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Simulink期末复习资料带答案.ppt

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资源描述

1、2016“”Simulink期末复习资料“”1.画出以65公里/小时的速度在公路上行驶的汽车所在的位置随时间(小时)变化的图像。设汽车的初始位置是100公里处。“”(a)(b)图图4-6“”2.利用TF=9/5(TC)+32方程将摄氏温度转换为华氏温度,设摄氏温度的起始值为10摄氏度。要求将模块的名称改为相应的内容,方便阅读。“”“”3.将滑块的位置转换成速度,使位置区间x=0到1对应于速度区间v=45mph到95mph,即满足位置和速度函数v=50 x+45,将仿真时间设置为inf。这个系统将作为我们后面即将设计的一个系统的输入。要求在同一个示波器中观察位置信号和速度信号。“”“”4.建模实

2、现下面的逻辑判断方程,其中u(t)为正弦信号,幅值为2,频率为5HZ.要求将输入信号和输出信号同时在示波器上显示。“”“”图4-16“”5.要求:产生一个调幅信号,信号源(source)为锯齿波信号(幅值为1,频率为1 Hz),载波(carrier)为正弦波信号,单位幅值,频率为100 rad/sec,利用双边带抑制载波调制,即输出output=source carrier,在同一个示波器上观察调制信号和调制后的AM调幅信号。其中仿真时间为10个时间单位,仿真的最大步长Max step size为0.002。“”“”6.分别用积分器模块和Transfer Fcn模块两种方法实现下面的微分方程:

3、x=u-2x其中u(t)是幅值为1,频率为1 rad/sec的方波“”“”7.画 出 人 口 的 动 态 变 化 曲 线。一年的人口依赖于:前一年的人口;人 口 的 繁 殖 速 率r,这 里 假 设r=1.05;资源K,这里K=1e6;人口的初始值是必不可少的,假设初始值为100 000。“”“”“”8。“”8。离散滤波器的差分方程如下:利用例4-4中的AM调幅信号作为源信号,将发射信号与离散载波信号相乘(频率=100 Hz,采样时间=5 ms),将产生的信号通过离散滤波器,在示波器上显示发射信号和输出信号。“”“”解答:将离散滤波器的差分方程转换为以z-1形式表示的离散滤波器方程:根据系统要

4、求,选择的Simulink模型组件如下:例例4-4中的AM调制信号;Sources库中的Sine Wave模块;Math Operations库中的Product模块;Discrete库中的Discrete Filter模块;Sinks库中的Scope模块。“”“”“”22 五月 2024基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真SimulinkSimulink仿真实例仿真实例9,使用Simulink创建系统,求解非线性微分方程 .其初始值为 ,绘制函数的波形.创建仿真系统为“”“”22 五月 2024基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真SimulinkSimulink仿

5、真实例仿真实例“”22 五月 2024基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真SimulinkSimulink仿真实例仿真实例10。力-质量系统,要拉动一个箱子(拉力f=1N),箱子质量为M(1kg),箱子与地面存在摩擦力(b=0.4N(/m/s),其大小与车子的速度成正比。“”“”22 五月 2024基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真SimulinkSimulink仿真实例仿真实例 其运动方程式为 拉力作用时间为2s,建构的模型为“”22 五月 2024基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真SimulinkSimulink仿真实例仿真实例 因有摩擦力存在

6、,箱子最终将会停止前进。“”22 五月 2024基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真SimulinkSimulink仿真实例仿真实例 11。力-弹簧-阻尼系统,假设箱子与地面无摩擦存在,箱子质量为M(1kg),箱子与墙壁间有线性弹簧(k=1N/m)与阻尼器(b=0.3N/ms-1)。阻尼器主要用来吸收系统的能量,吸收系统的能量转变成热能而消耗掉。现将箱子拉离静止状态2cm后放开,试求箱子的运动轨迹。“”22 五月 2024基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真SimulinkSimulink仿真实例仿真实例 运动方程式为 构建的模型为“”22 五月 2024基于MAT

7、LAB/SIMULINK的系统建模与仿真SimulinkSimulink仿真实例仿真实例 因有阻尼器存在,故箱子最终会停止运动。“”下图所示简单的单摆系统,假设杆的长度为L,且质量不计,钢球的质量为m.单摆的运动可以以线性的微分方程式来近似,但事实上系统的行为是非线性的,而且存在粘滞阻尼,假设粘滞阻尼系数为bkg/ms-1.“”22 五月 2024基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真SimulinkSimulink仿真实例仿真实例 12.下图所示简单的单摆系统,假设杆的长度为L,且质量不计,钢球的质量为m.单摆的运动可以以线性的微分方程式来近似,但事实上系统的行为是非线性的,而且存在粘滞阻尼,假设粘滞阻尼系数为bkg/ms-1.“”22 五月 2024基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真SimulinkSimulink仿真实例仿真实例 选取b=0.03,g=9.8,L=0.8,m=0.3,所构建的模型 单摆系统的运动方程式为“”22 五月 2024基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真SimulinkSimulink仿真实例仿真实例2016“”“”

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