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物流仓储设备手册前言 物流中心作业为了满足现今市场少很多样和高频率配送需求，其作业方法已不是传统仓库之人力作业所能应付，所以对于物流系统中硬件设施选择计划，常是物流计划者头痛之问题。要选择何种搬运设备，才能使进货出货顺利；要选择何种储存设备，才能使货物存取方便，且能达成所需之储存效能。要选择何种输送设备，才能使货物从这个作业站以最快速且最有效率方法移动到下一个作业站，这些全部是物流系统计划者必需重视之关键点。要使物流作业有效率，除了良好之操作系统计划外，选择好硬设备配合也是必需。本人将以物流自动化工作者立场，把物流中心内之三大关键设备，即储存设备、搬运设备、输送设备，仔细介绍其功效规格，并讲解其中常见设备选择和设计方法。另外对于物流中心内之码头设施、拣货设备、承载容器及配送车辆等相关物流设备也一一介绍说明，期望藉此物流仓储设备手册之出版，在这物流设备书籍缺乏中国出版品市面上，提供给中国物流计划者使用参考，使得中国物流中心之作业能更效率化、省力化、自动化。壹、储存设备储存设备型式种类繁多，因储存物品形状、重量、体积、包装型式等特征不一样，其使用储存方法也不相同。比如流体使用桶装包装适用重力架，通常散品使用袋装或箱装包装适用轻型料架，而长形对象如钢材、木材则适用悬臂式料架。通常物流中心之储存设备，关键是以单元负载( Unit Load ) 之栈板储存方法为主，配合多种拣货方法需要，另有以容器及单品储存设备。本文将以这一类储存设备为主，加以探讨比较，以期做为物流中心计划时，储存设备选择设计之参考。储存设备以储存单位分类，可大致区分为栈板、容器、单品及其它等四大类。每一类型因其设计结构之不一样，又可分为很多个型式，图 1-1 储存设备体系所表示。下文将逐一介绍各型设备功效规格和特点，并说明常见各型储存设备之设计方法及选择参考。图 1-1 储存设备体系1 栈板料架( Pallet Rack )栈板料架(图1-2)是使用最普遍一个料架，提供 100 存取性，而且有很好拣取效率。但相对地此种料架储存密度较低，需要较多信道 ( Aisle )。通常可依其存取信道宽度，区分为传统式信道、窄道式信道及超窄道式信道，后者需配适宜当型式堆高机使用。其特点为：1. 适合中种、多样、中量保管。 2. 适合 ABC 分类中 BC 级商品。 3. 通常使用 3-5 层，料架高度受限，通常在 6 m以下。 4. 可任意调整组合。 5. 架设施工简易、费用经济。 6. 出入库存取不受物品前后次序之限。 7. 适适用于通常堆高机存取。 8. 料架撑脚需加装堆高机防撞装置。 图 1-2 栈板料架通常在选择栈板式料架时，需考虑单元负载尺寸、重量和叠放层数，以决定合适支柱及横梁尺寸，图 1-2 所表示栈板料架为通常常见之栈板叠放方法，即一个横梁开口，存放二个栈板。此种栈板料架通常高度在 46 m ，并需配合使用电动跨立式 ( Straddle Type ) 堆高机来存取作业。1.1 栈板料架使用技巧(1) 后面连结杆活用后面连结杆用于两列料架背对背之间连结，以增加整体强度。以下图 1-3 后面连结杆活用为例，承载物深度 1,150 mm ，支柱架深度 1,000 mm ，如选择后面连结杆长度 100 mm ，则会造成承载物突出于料架，所以可选择 300 mm 长度，则可处理上述问题。图 1-3 后面连结杆活用(2) 料架尺寸之订定栈板料架尺寸订定标准图 1-4 所表示，侧边栈板和支柱及栈板和栈板间隔(A)在 100 mm 以上，间隔愈大则愈轻易作业。承载物和横梁间隔(B)在 80100 mm 以上。图 1-4 料架尺寸标准(3) 最上层横梁存取位置堆高机最大举升高度会高出最上层横梁位置 200 cm 以上，图 1-5 所表示。所以最上层横梁位置需和天花板最少要有 230 cm 以上间隙。图 1-5 最上层横梁位置之尺寸订定(4) 支柱架之选定基准支柱架耐荷重，须以最下层存取位置所承受负荷来决定。支柱架选定例子以下图 1-6 所表示，最下层支柱架承受荷重为 6,000 kg ，最下层横梁高度为 1,100 mm ，所以可由此两原因对照右图而选定中量级支柱架。图 1-6 支柱架选定基准1.2 料架结构(1) 支柱和横梁组装利用横梁端部卡钩套入支柱卡槽(图 1-7 )，组装快速方便。图 1-7 支柱和横梁组装(2) 栈板支撑梁通常为增加横梁刚性，会于一固定距离锁上一支撑梁。图 1-8 所表示为其组装方法。图 1-8 栈板支撑梁之固定方法(3) 支柱架支柱架断面形状设计各家制造商全部有其设计上考虑，使其承受负载时有足够强度，不会产生变形。支柱上每隔一定长度会有一卡槽，使和横梁组装时更含有可改变性(图 1-9 所表示)。通常料架制造商在设计支柱架，会设计多种不一样高度、宽度等规格组合，以满足多种料架组装需求，并搭配不一样断面厚度，可分为重量级、中量级和轻量级等三种。图 1-9 支柱架设计(4) 横梁横梁断面形状设计也是很多样，设计上关键考虑，是使负荷时产生最少挠曲变形。横梁端部有卡钩可和立柱组装(图 1-10 所表示)，而横梁上有固定孔可组装栈板支撑梁。另需有防撞设计，以预防堆高机作业时不小心顶到横梁时，造成和立柱脱离，通常会使用卡钩方法设计(图 1-11 所表示)。图 1-10 横梁卡钩设计图 1-11 横梁防撞击脱落设计2 倍深式栈板料架( Double Deep Pallet Rack ) 倍深式栈板料架和栈板料架含有相同基础架构，其只是把两座栈板料架结合，以增加第二列储存位置，所以储存密度可增加 1 倍(图 1-12 所表示)，但相对地其存取性及出入库能力则降低，而且必需配合使用倍深式堆高机以存取第二列栈板。图 1-12 倍深栈板式料架和通常料架之配置比较3 驶入式料架( Drive-in Rack ) 此种型式料架其栈板存放方法系堆高机从里层位置开始存放至最前面位置(图 1-13、1-14 所表示)。其配置方法能够两组驶入式料架背对背安置或单一组靠着墙壁，堆高机进出皆使用相同信道，储存密度很好，但存取性则受到相当限制，不易做到优异先出管理。因为堆高机在整个料架里面，所以驾驶者必需很小心。驶入式料架之纵深以 35 列最为理想，堆栈四层最轻易管理，适合少样多量产品。其特点为：1. 储存密度高，存取性差。 2. 适合少样多量物品储存。 3. 高度可达 10 m。 4. 存取物品受存放位置前后次序之限，不易做到优异先出。 5. 不适合太长或太重货物。 图 1-14 在相同面积驶入式料架储存空间可提升一倍驶入式料架尺寸订定标准图 1-15 所表示。(a) 承载物和悬臂间隔，Cl150 mm(b) 栈板和支柱间隔，C80 mm(c) 栈板和悬臂搭载宽度，EC50 mm(d) 悬臂长度，LCE 图 1-15 驶入式料架尺寸订定标准4 驶出式料架( Drive-through Rack ) 驶出式料架和驶入式料架，使用相同组件有相同特征，但其因末端没有受支撑杆封闭(图 1-16 所表示)，故前后均可安排存取信道，所以可做到优异先出管理(图 1-17 所表示为驶入式和驶出式料架之配置和作业方法之比较)。图 1-17 驶入式和驶出式料架之配置和作业方法之比较(驶入式可增加25% 储存空间，但存取性差)5 流动式料架( Flow Rack ) 流动式料架依其负载可分为栈板用和容器用两种。利用一边信道做为存放，一边信道做为取出，负载是置放于滚轮上。且料架是朝出口方向往下稍微倾斜，利用重力使货物朝出口方向向下滑动。储存密度很好，但成本较高，以栈板流动式料架而言，适合少样多量高频度应用(图1-18 所表示)，其特点为： 适用大量存放且需短时间出货之货物。 适合 ABC 分类中 B 级商品。 适合优异先出。 采密集流道储存叠栈物，空间使用率可达85%。 适适用于通常堆高机存取。 高度受限，通常在 6 m 以下。 每一流道通常只存放一个货物。 建造费用较高、施工较慢。 而容器(箱)流动式料架(图 1-19 所表示)，则适合少很多样拣取，其特点为： 适合多样少许保管。 使用拖托板车或手推车搬运，或可设置轻量型输送带。 货物可优异先出。 安装快速、搬动轻易。 储存功效小于拣货功效。 方便人工拣货，适合安装显示器，做计算机辅助拣货系统。 适适用于超级市场、物流中心、及直销邮购企业仓库等。 栈板流动式料架储存空间可比栈板料架储存多出近50%容积(图1-20)。另外栈板流动式料架和搬运车辆搭配作业方法可分为下列三种(图1-21)： 以堆高机进行入出库作业 以堆高机及拣取机进行入出库作业 以高架存取机来进行入出库作业 图 1-18 栈板流动式料架图 1-20 栈板式料架和流动式料架配置之比较(后者可增加近50储存空间)图 1-21 栈板流动式料架之作业方法6 移动式料架( Movable Rack ) 又称为动力式料架，用轨道以直线水平移动，每列料架底部皆有马达驱动装置，可密集相接配置。通常并设有控制装置和操作开关盘，用以操作移动料架，约在三十秒内开启通路，使堆高机进入存取物品。除此之外，并附加有变频控制功效，来控制驱动、停止时速度，以预防放置在料架物品颤动、倾斜或崩倒，同时亦装设位置定位用光电传感器及附剎车之齿轮马达，提升停止定位精度(移动式料架使用和比较，参考图1-22 图1-25，规格参考表1-1所表示)。其特点为：o 储存量比通常固定式料架大很多，节省空间。 o 适合少样多量低频度保管。 o 节省地板面积，地面使用率达80%。 o 可直接存取每一项货物，不受优异先出之限。 o 使用高度可达 12 米，单位面积之储存量可提升至栈板料架 2 倍左右。 o 机电装置多、维护困难。 o 建造成本高、施工速度慢。 o 轨道要埋在地表，以利搬运车经过。 图 1-23 移动式料架之作业方法图 1-24 轻型容器移动式料架图 1-25 栈板式料架和移动式料架之配置比较(后者可增加近50储存空间)表 1-1 移动式料架参考规格表负 载 种 类和作 动 区 分轻 负载标 准 负载 栈板人 力 机构辅助 人 力 机构辅助 电 动 标 准 超 重 能量千克/搬运公尺10401040149014901000595011900最小/最大搬运长度(公尺)1/31/51/51/101/201/301/60最小/最大搬运宽度(公分) 45/9045/9045/12045/12045/12045/12090/3607 后推式料架( Push Back Rack ) 在前后梁间以滑座相接，由前方将叠栈货物推入。叠栈物品置于滑座上，以后填入会将原先推到后方，现在最多可推入五个栈板。滑座跨于滑轨上，滑轨本身含有倾斜角度，滑座会自动滑向前方入口(图 1-26 所表示)。其特点为： 储存密度高，存取性差，通常深三个储位。 较栈板料架省下 1/3 空间，可增加储存密度(图 1-27 )。 适适用于通常堆高机存取。 适合少样多量物品。 不适合承载太重物品。 货物会自动滑至最前储位。 无法优异先出。 图1-26 后推式料架之作业方法图 1-27 栈板式料架和后推式料架之配置比较(后者可增加近30储存空间)8 旋转式料架( Rotary Rack ) 旋转式料架结合自动仓储和料架功效，操作简单、存取作业快速，适适用于电子零件、精密机件等，少很多品种小物品储存及管理。其料架移动快速，可达每分钟 30 m 速度，存取物品效率很高，又能依需求自动存取物品，并可经由适配卡和计算机联机达成存货自动管理。旋转式料架受高度限制少，可采多层方法，故空间利用率高。其特点为： 降低人力，并可增加空间利用。 由标准化组件及模块式设计而成，能适合多种空间配置。 存取入出口固定，货物不易失窃。 可利用计算机快速检索、寻求指定之储位，适合拣货。 需要使用电源，且维修费用高。 取料口高度符合人体工学，适合操作人员长时间作业。 储物型态：纸箱、包、小件物品。 旋转式料架系由多台货物料架环列连结组成，依据储存货物要求，可采取不一样方向移动料架连结组成，通常分为两种型式：(1) 水平旋转式料架(图 1-28a 所表示)水平旋转式料架又可分为仅用一台马达带动，而同时将连在一起上下各料架层，给予水平方向旋转水平式连动旋转自动仓储，及每层各有一台马达，能各单层独立旋转水平单动旋转仓储。(2) 垂直旋转式料架(图 1-28b 所表示)垂直旋转式料架，其原理和水平旋转式料架大致相同，祇是旋转方向是和地面垂直，充足活用仓库上部空间，是一个空间节省型仓储设备，其可比传统式平置轻型料架节省1/2以上料架摆设面积，但其移动速度较水平旋转式料架慢，每分钟约为 5-10 m 速度。垂直旋转式料架也有模块化设计(图 1-28c 所表示)，其以列为单位独立结构，可因应未来需求增加时，再行添购组合，所以含有强大扩充能力，甚至在配置需要改变时，也能够弹性因应拆组调配位置。旋转式料架结合自动仓储和料架功效，其单位储存成本低，安装轻易且扩充性大，是一个很自动化储存设备，适合少很多样化高频率存取，其设备特征可参考表 1-2 旋转式料架和轻负载容器式自动仓储特征比较表。表 1-2 旋转式料架和轻负载容器式自动仓储特征比较表项 目水平旋转式料架垂直旋转式料架垂直旋转模块式料架轻负载容器式自动仓储空间利用一般 - 高高高高设备占用面积中 - 大小小中 - 大储存密度中高高很高倍深度储存不可不可不可可随机储存可可可可计算机控制可可可可当机时存取性轻易困难困难很困难多层同时移动不可不可可不可多层存取可可可可移动速度5-30 m5-10 m5-10 m安装轻易性轻易轻易轻易困难扩充性一般一般轻易困难货物安全性中中 - 高高高单位储存成本低中中高9 轻型料架( Light-Medium Duty Adjustable Rack ) 轻型料架设计和栈板料架相同，只是把其结构轻量化，以储存箱品、散品等重量较轻体积较小物品，因为其拆装轻易，防震、耐用，且采取挂钩或螺丝固定方法组立设计，可自由调整存放高度及间隔，适合办公室、商店、仓库及物流中心之小物品存放区使用。通常传统料架分类，以其料架支撑板每一层荷重能力来区分，可分轻量型(荷重 75 100 kg )、中量型(荷重 200 300 kg )、重量型(1,000 5,000 kg )三类，在中国使用习惯中，极少以荷重能力来称呼，而直接把轻量型及中量型两类传统料架以轻型料架来统称，至于重量型传统料架通常全部以栈板为存取单位，故归类在栈板料架中以栈板料架名称来称呼。轻型料架其特点为：1. 挂钩式设计，可自由调整存放高度及间隔。 2. 价格廉价，组装快速。 3. 样式改变多，使用方便。 4. 因取物高度之限制(无法使用堆高机存取)，料架高度通常在 4 m 以下 。 5. 储物型态：纸箱、包、小件物品。 10 立体自动仓储( AS/RS ) 立体自动仓储( AS/RS- Automatic Storage and Retrieval System )依其负载能力可分为单元负载式( Unit load )及轻负载式( Mini Load )，图 1-29 所表示。通常单元负载式之常见荷重为 1,000 kg，以栈板为存取单位，而轻负载式荷重则在 50100 kg，以固定容器为存取单位。图 1-29 立体自动仓储分类10.1 单元负载式自动仓储单元负载式自动仓储，高度可达 40 m ，储位量可达10万余个栈板，适用大型仓库。而通常使用最普遍高度以 615 m 为主，储位数在 1001,000 个左右。所以自动仓储制造商多以此高度( 615 m )，将自动仓储料架及存取机( Stacker Crane ) 标准化，制造成多种不一样高度规格，并可配合使用多种不一样栈板规格 ( 8001,500 mm )及负载高度。所以使用者在选择时可很快速计算出系统外形尺寸。并因为标准化及规格化，使施工工期较短，且成本降低。而伴随电控技术不停进步，存取时间愈来愈快，以 100 个栈板存取为例，平均存取时间为 70 秒/栈，故每小时可达 50 个栈板(图1-30 所表示)。存取机依控制自动化程度，可分为手动、半自动及全自动。除控制系统外关键由操控、走行、卷扬、存取四大装置组成，图 1-31 所表示。(1) 单元负载式自动仓储入库、出库配置方法(a) 单向式：流动整齐，不过在入库、储存、出库以后无法避免存取机之回程空载(图 1-32 所表示)。(b) 复合行程序：以复合行程来提升存取效率，但列数多时，入库口会混乱。所以有将入库、出库分为双列，左列入库，右列出库 (图 1-33 所表示)。(c) 侧入式：可由侧边入、出库之多存取机、多信道配置方法( Multi-stacker、Multi-aisle)。这是以多机运转方法来提升入出库能力(图 1-34 所表示)。图 1-34 侧入式出入库配置方法(d) 移转车式：把移转车( Transfer car )利用在多信道单一存取机上。这是用于库存种类多，不过入出库频次少情况(图 1-35 所表示)。(2) 单元负载式自动仓储规格以下列出通常制造商提供之自动仓储规格尺寸，供选择设计参考(表 1-3 所表示)。表1-3 单元负载式自动仓储基础系统规格表系 统 高 度 6m9m12m15m负 载 尺 寸(mm) 8001,500W * 8001,500 L荷 重 (kg)最大1,000 kg走行速度 (m/min)5 555 65升降速度 (m/min)5.5 11存取叉速度(m/min)5 20动 力 源 三相，200/220V，50/60 Hz注：因厂家不一样，规格会有差异，以上为通常规格，仅供参考。10.2 轻负载式自动仓储轻负载式自动仓储，以塑料篮容器为存取单位，重量在50100 kg 。通常以重量轻之小对象储存最适合，如电子零件、精密机器零件、汽车零件、药品及化妆品等(图 1-36、1-37 所表示)。图 1-36 单叉式轻负载自动仓储图 1-37 双叉式较重负载自动仓储轻负载式自动仓储，高度在 510 m 使用最普遍，通常制造厂均已标准化，可供用户选择(表 1-4 所表示)。表 1-4 轻负载式自动仓储基础系统规格表型式5m/50kg5m/100kg10m/50kg10m/100kg主梁高度 mmax. 5mmax.10m负载尺寸 mm250450W * 350700 L负载重量(含篮子) kg5010050100走行速度 m /min680、6120、6180升降速度 m/min430、445、450存取叉速度 m/min440动力源200/220v50/60Hz控制方法自动 / 手控壹、储存设备11 悬臂式料架 ( Cantilever Rack ) 悬臂式料架是在立柱上装设外悬杆臂来组成，其适合于存放钢管、型钢等长形物品(图 1-38 所表示)。若要放置圆形物品时，在其臂端装设阻挡块(Stopper)以预防滑落。其特点为：1. 只适适用于长条状或长卷状货物存放。 2. 需配合叉距较宽之搬运设备。 3. 高度受限，通常在 6 m 以下。 4. 空间利用率低，约 35% 50%。 5. 此型料架对于杆料生产工厂，或长形家俱制造商相当适用。 图 1-38 悬臂式料架12 可携带堆栈式料架( Carry-stack Rack ) 此料架本身可当储放容器随堆高机搬运，不使用时更可叠放节省空间，大幅增加仓库使用弹性。当料架存放货物时，可相互叠架避免物品压损，高度可达三、四层。在日本标准中，将这类料架包含在容器范围内，这和美国家标准准不一样(图 1-39 所表示)。其特点为：1. 可当料架和容器使用，仓库利用弹性大。 2. 价格低廉且不需维修。 3. 叠放高度受限，太高轻易坍毁。 4. 最低层料架货物要最终才可取出，只适协议时进货之相同货物叠放。 5. 储物型态：不规则物品、易碎物品。 图 1-39 可携带堆栈式料架13 积层式料架( Mezzanine Rack ) 积层式料架是把空间作双层以上活用之设计组合，在厂房地板面积有限情形下，可作立体计划，有效地充足利用空间。简单来说，就是利用钢梁和金属板将原有储区作楼层区隔，每个楼层可放置不一样种类料架，而料架结构含有支撑上层楼板作用(图 1-40 所表示)。其特点为：1. 提升仓储高度、增加空间使用率。 2. 上层仅限轻量物品储放，不适合重型搬运设备行走。 3. 搬运至上层物品之必需加装垂直输送设备。 4. 适合各类型货物存放。 5. 储物型态：下层-栈板。上层-箱、包、散品。 图 1-40 积层式料架14 储存设备应用实例 物流中心栈板存取作业很关键，将直接影响配送效率，因为每个物流中心作业条件全部不相同，所以物流设备设计全部含有较宽适用性，以满足每个使用者需求。以下将利用一简单例子来说明不一样型式料架，选择设计方法比较。若以需存放 2,000 个栈板条件，计有 7 个设计方案可供比较选择。14.1 实例一、栈板式料架选择设计(1) 使用配重堆高机，信道宽度 3,657 mm，3 个栈板高，料架面积 3,227，配置以下图 1-41 所表示。图 1-41 栈板式料架设计 ( 使用配重式堆高机 ) (2) 使用直达式堆高机 ( Reach Truck ) ，信道宽度 2,743 mm ，叠放 5 个栈板高，料架面积 1,625 ，配置以下图 1-42 所表示。图 1-42 栈板式料架设计 ( 使用直达式堆高机 )14.2 实例二、窄道式料架选择设计配合使用窄道式存取机，可降低信道宽度，举升高度可达 14 m ，有些窄走道车辆需配合使用导轨，移动很快速可提升存取能力。下图之配置信道宽度为 1,890 mm ，叠放 7 个栈板高，料架面积 1,080，配置以下图 1-43 所表示 。图 1-43 窄道式料架设计14.3 实例三、高层式料架选择设计高层式料架架构和窄道式相同，但其信道更窄，高度更高可达 30 m ，需配合使用特定存取机 ( Stacker Crane) 。下图配置信道宽度为 1,500 mm ，叠放 10 个栈板高，料架面积 705，配置以下图 1-44 所表示 。 图 1-44 高层式料架设计14.4 实例四、移动式料架设计配合使用直达式堆高机( Reach Truck) ，叠放 6 个栈板高，料架面积 838，料架配置以下图 1-45 所表示。图 1-45 移动式料架设计14.5 实例五、倍深式料架选择设计( Double Deep )配合使用倍深式堆高机 ( Double-deep Reach Truck )，可存取较深一层货物。信道宽度 2,800 mm ，叠放 5 个叠板高，料架面积 1,050，配置以下图 1-46 所表示 。图 1-46 倍深式料架设计14.6 实例六、驶入式料架选择设计可配合使用配重式堆高机或跨立式堆高机，储位深度 5 个栈板，叠放 4 个栈板高，料架面积 1,416。配置以下图 1-47 所表示。图 1-47 驶入式料架设计14.7 实例七、流动式料架选择设计配合使用跨立式堆高机，叠放 5 个栈板高，料架面积 1,142，配置以下图 1-48、1-49 所表示。图 1-48 流动式料架作业方法图 1-49 流动式料架设计以上是不一样型式料架设计方法，除了占地面积原因之外，更必需综合考虑其它原因，以选择最适合方案，多种设计方案特征比较，可参考表 1-5 所表示。表 1-5 多种设计方法特征比较方案型式平均使用储位(%)立即存取性(%)出入库量地板面积使用(%)一栈板式料架配重式堆高机90%100%佳33%直达式堆高机90%100%佳40%二窄道式料架90%100%佳 45%三超窄道式料架90%100% 佳 50%四移动式料架90%100%佳70%五倍深式料架90%50%一般 60%六驶入式料架75%25%差 65%七流动式料架75%25%佳 55%15 储存设备选择设计 储存设备选择设计，包含以下这些步骤，图 1-50 所表示。(1) 储存系统分析计划(2) 储存设备型式选定(3) 基础设计(4) 配置(5) 评定(6) 实施图 1-50 储存设备选择设计步骤和考量关键15.1 储存系统分析计划物流中心仓库储存商品通常多达数千种，而每种商品因出货量多寡，其储存方法、拣取单位及包装型态也各有差异，所以首先必需进行系统分析，将商品依储存单位及拣取单位加以区分，且依入出库量大小以 ABC 分类，方便于选择合适储存设备，提升作业效率。15.2 储存设备型式选定通常储存设备选择是从经济及效率见解，综合考虑各项原因，以决定最适用设备型式。选择考虑原因图1-51 所表示。图 1-51 储存设备选择考虑原因(1) 物品特征储存物品外形、尺寸，直接关系到料架规格选定，储存物品重量则直接影响到选择何种强度料架。而储存单位，是以何种单位来储存，栈板、容器或单品全部有不一样料架选择类型。另外预估总储位数之数量，必需考虑到企业未来两年成长需求。这些资料可经由储存系统分析上来取得。(2) 存取性通常存取性和储存密度是相正确。也就是说，为了得到较高储存密度，则必需相对牺牲物品存取性。即使有些型式料架可得到较佳之储存密度，但相对其储位管理较为复杂，也常无法做到优异先出之管制。唯有立体自动仓库可往上发展，存取性和储存密度俱佳，但相对投资成本较为昂贵。所以选择何种型式储存设备，可说是多种原因折衷，也是一个策略应用。相关各型储存设备存取性和储存密度比较，可参考表 1-6所表示 。(3) 入出库量一些型式料架虽有很好储存密度，但入出库量却不高，适合于低频率作业。入出库量高是很关键数据，其为储架设备型式选择考虑要项。另外，相关入出库频率比较，可参考表1-7 所表示。(4) 搬运设备储存设备存取作业是以搬运设备来完成。所以选择储存设备需一并考虑搬运设备。堆高机是通常通用之搬运设备，而料架信道宽度，会直接影响到堆高机选择型式，是配重式或窄道式。各型堆高机作业信道宽度比较可参考表 1-8 所表示。另外尚须考虑举升高度及举升重量(Capacity)搬运设备比较可参考表 1-9 所表示。(5) 厂房架构储存设备选择须考虑梁下有效高度，以决定料架高度。而梁柱位置则会影响料架配置。地板承受强度，地面平整度也和料架设计及按装相关。另外尚须考虑防火设施和照明设施按装位置。表 1-6 储存设备特征比较表比较项目栈板料架窄道式倍深式驶入式驶出式流动式后推式移动式自动仓储料架占用面积大中大中小小小中小小储存密度低中中高高高中高高空间利用一般佳佳很好很好很好佳很好很好存取性很好很好一般差差一般一般好很好优异先出可可不可不可可可不可可可信道数多多中少少少少少多单位纵深储位数112最多15最多10最多15最多512堆栈高度（m）61510101010101014存取设备(各式堆高机或存取机)配重式跨立式跨立式存取机倍深式配重式跨立式配重式跨立式配重式跨立式配重式跨立式配重式跨立式存取机入出库能力中中中小小小大小小大表 1-7 储存设备以入出库频度区分储存单位高频率中频率低频率栈板*栈板流动式料架 (20-30栈板/时)*立体自动仓储(30栈板/时)*水平旋转自动仓储(10-60秒/单位）*栈板式料架 (10-15栈板/时）*驶入式料架 (10栈板/时以下）*驶出式料架*推后式料架*移动式料架容器*容器流动式料架 *轻负载自动仓储(30-50箱/时)*水平旋转自动仓储（20-40秒/单位）*垂直旋转自动仓储(20-30秒/单位）*轻型料架(中量型)*栈板流动式料架单品*单品自动拣取系统*轻型料架(轻量型)*抽屉式料架表 1-8 信道宽度和适用堆高机型式信道型式信道宽度(m)堆高机型式传统式信道3.0 4.5配重式堆高机窄道式2.1 3.1直达式（Reach）堆高机 跨立式（Straddle）堆高机转柱式（Swing-mast）堆高机超窄道式2.1以下转叉式（Turret）堆高机 拣取机（Order Picker）表 1-9 搬运设备比较表型 式最高举升高度(m)负载能力( kg )用 途手推车二轮手推车N/A200-500以人力进行搬运工作四轮手推车N/A200-500轻负荷产品搬运或用于拣货 可配合堆高机使用托板车0.15500-2,500重负荷短距离搬运动力升降手推车1.5-3.6300-1,000中重负荷短距离搬运动力托板车0.151,000-2,500具动力、水平搬利用动力堆高机电 动车配重式三轮坐式2.7-4.51,000-2,000用于室内、洁净平静作业在狭窄空间作业灵活 ，适适用于码头作业四轮立式2.7-4.51,000-2,000四轮设计，可提升舒适性和 生产力四轮坐式2.7-4.51,000-5,000重负载，适适用于货柜车装卸窄道式跨立式转柱(叉)式2.7-61,000-2,000可降低走道宽度，提升空间利用率可快速处理单一规格之栈板负载直达式2.7-61,000-3,000含有伸缩机构举升叉，可用于不一样栈板规格拣取机2.7-8500-1,000用于快速货物拣取，作业员和举升叉一同升降引擎式硬胎用于室内，码头周围，适适用于货柜车装卸引擎式充气胎用于工厂，较不平地面、斜坡及长距离搬运15.3 基础设计储存设备型式选定以后，接着进行基础设计。每一个料架型式设计方法不尽相同，但基础上均是以预估储位数，计算所需信道数，以满足出入库量条件，计算得到储存系统规格及外形长、宽、高等尺寸。以下将以自动仓储系统为例，介绍其设计步骤，图 1-52 所表示。图 1-52 储存系统(自动仓储)之设计步骤(1) 订出自动仓储所需求之外型尺寸及规格，其规格种类图 1-53 所表示，而其尺寸可依下列步骤取得。(a) 第一步骤：决定需存入料架内货物外形尺寸及重量(含栈板外型尺寸)，图 1-54 所表示。最大货物外形尺寸1. 长(A)： mm 2. 宽(B)： mm 3. 高(C)： mm 4. 最大货物重量(D)： kg( 以整个托板为计算单位 ) 图 1-53 单元负载式自动仓库规格需求图 1-54 货物及栈板外型尺寸图(b) 第二步骤：列出仓库需要最大存货数量(以栈板数量为单位)，并需考虑年成长率。来决定仓库需要储存总栈板数(E)：栈板(c) 第三步骤：订出仓库可利用最大空间。(d) 第四步骤：列出仓库每小时需要最大出入库量，仓库每小时最大进出栈板数和仓库内自动存取机台数有直接关系，也影响自动仓库建造费用，如能将尖峰进出货物量平均分摊到仓库作业时间内，可降低自动仓库设置费用。仓库每小时需要最大出入库量(F)： 栈板小时(e) 第五步骤：决定自动仓库所需存取机台数及仓库内料架行数。在决定自动仓库存取机数量前必需了解每台存取机标准出入库能力，所谓标准出入库能力是指存取机在一小时内入库或出库次数，公式以下所