PLC基本技能实操.doc

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PLC基本技能实操
实训一 PLC认知实训
一、 实训目的
1. 了解PLC软硬件结构及系统组成
2. 掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置
二、 实训设备
序号
名 称
型号与规格
数量
备注
1
可编程控制器实训装置
THPFSM-1/2
1

2
实训导线
3号
若干

3
PC/PPI通讯电缆

1
西门子
4
计算机

1
自备
三、 PLC外形图

四、 控制要求
1. 认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；
2. 打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；
3. 能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；
4. 拨动K0、K1，指示灯能正确显示；
五、 功能指令使用及程序流程图
1. 常用位逻辑指令使用
标准触点
常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；
输出
输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。

或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。
2. 程序流程图

六、 端口分配及接线图
1. I/O端口分配功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号
（面板端子）
功能说明
1.
I0.0
K0
常开触点01
2.
I0.1
K1
常开触点02
3.
Q0.0
L0
“与”逻辑输出指示
4.
Q0.1
L1
“或”逻辑输出指示
5.
Q0.2
L2
“非”逻辑输出指示
6.
主机1M、面板V+接电源+24V
电源正端
7.
主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND
电源地端
2. 控制接线图

七、 操作步骤
1. 按下图连接上位计算机与PLC；

2. 按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击 ，在弹出的对话框中选择“PC/PPI通信方式”，点击　　　　　　　，设置PC/PPI属性；

3. 点击 ，在弹出的对话框中，双击 ，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；
4. 编译实训程序，确认无误后，点击 ，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。
5. 将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态；
6. 将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态；
7. 将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态；
八、 实训总结
1. 详细描述S7-200PLC的硬件结构
2. 总结出上位计算机与S7-200PLC通信参数的设置方法
九、 示例程序（参见配套光盘）
实训二 典型电动机控制实操
一、 实训目的
1. 掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项
2. 掌握用PLC控制电机运行状态的方法
二、 实训设备
序号
名 称
型号与规格
数量
备注
1
可编程控制器实训装置
THPFSM-1/2
1

2
电机实操单元
B20
1

3
实训导线
3号转4号
若干

4
PC/PPI通讯电缆

1
西门子
5
计算机

1
自备
三、 面板图

四、 控制要求
1. 点动控制
每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。
2. 自锁控制
按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。
3. 联锁正反转控制
按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。
4. 延时正反转控制
按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。
5. 星/三角换接启动控制
按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。
五、 功能指令使用及程序流程图
1. 定时器指令使用
S7-200 CPU提供了256个定时器，共分为三种类型：
TON（接通延时定时器）：输入端通电后，定时器延时接通；
TONR（有记忆接通延时定时器）：输入端通电时定时器计时，断开时计时停止；除非复位端接通，计时值累计；
TOF（断开延时定时器）：输入端通电时输出端接通，输入端断开时定时器延时关断。
定时器对时间间隔进行计数，时间间隔又称分辨率（或时基），S7-200 CPU提供三种定时器分辨率：1ms、10ms、100ms。
定时器类型
分辨率/ms
最长定时值/s
定时器号
TONR
1
32.767
T0,T64
10
327.67
T1～T4，T65～T68
100
3276.7
T5～T31，T69～T95
TON、TOF
1
32.767
T32,T96
10
327.67
T33～T36，T97～T100
100
3276.7
T37～T63，T101～T255
2. 程序流程图

六、 端口分配及接线图
1. I/O端口分配功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号
（面板端子）
功能说明
1.
I0.0
SB1
正转启动
2.
I0.1
SB2
反转启动
3.
I0.2
SB3
停止
4.
Q0.0
KM1
继电器01
5.
Q0.1
KM2
继电器02
6.
Q0.2
KM3
继电器03
7.
Q0.3
KM4
继电器04
8.
主机输入端1M、面板开关公共端COM接电源+24V
输入规格
9.
主机输出端1L、2L、3L、接交流电源L
输出规格
2. 控制接线图

七、 操作步骤
1. 按控制接线图连接控制回路与主回路；
2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
3. 分别拨动SB1～SB3，观察并记录电机运行状态
4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
八、 实训总结
尝试从控制接线图分析电机控制电路的工作原理。
九、 示例程序（参见配套光盘）

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