BOA智能相机的性能优势及部分应用.ppt

BOABOA智能相机的性能智能相机的性能优势及部分及部分应用用 TELEDYNE DALSA TELEDYNE DALSA 亚太区中国太区中国 技技术支持工程支持工程师韩靖靖 James HanJames Han新一代智能相机BOA什么是BOA？BOA是一个高度集成的视觉检测系统。BOA把一个工业机器视觉系统所需要的所有功能都集成到一个小巧的智能相机里。2-BOA的特点l44mm 立方体lIP67标准适合严酷的工业现场l可更换的C接口镜头l支持镜头保护罩l360直接安装l轻松完成缺陷检测、定位、测量、验证、识别等检测任务lM12 工业连接头l12-30V 直流电源，功率 3Wl以太网电源直接传输l直接连接光源lLED状态灯lTCP/IP或串口与PLC连接3-BOA的接口以太网接口定义1234567812345光源接口和串口定义输入输出接口定义4-连接BOA和PC/笔记本电脑5-连接多个BOA和PC/笔记本电脑24V+BOA SystemPL-100 IO ModuleEthernet Cable for BOAGND24V+GND.Ethernet CableEthernet CableHUB/Route6-BOA内嵌的视觉处理软件iNspectExpressl对于初学者来说简单易学，灵活地应对复杂应用；lPC上不需要安装软件 l完整的视觉应用工具l直接支持PLC和工厂协议 l图像存储记录和运行历史回顾 l在线编辑l多语言支持l离线编辑的模拟器具有完整的功能7-BOA内嵌的视觉处理软件iNspectExpress1.1.系系统连接：通接：通过标准准IEIE浏览器器进行行连接和控制；接和控制；2.2.调节相机相机 选择单相机或者多相机，相机或者多相机，调整拍照触整拍照触发延延迟，调整光源脉冲，整光源脉冲，调整相机曝光整相机曝光 时间及及图像像对比度和亮度；比度和亮度；3.3.软件内众多的件内众多的检测工具能工具能够便捷地运用到目便捷地运用到目标图像上。自像上。自动获取所需的取所需的检测数据信息；数据信息；4.4.设置通置通讯 与网与网络或者第三方或者第三方设备进行数据通行数据通讯，以此来，以此来实现对外部外部设备的控制，自的控制，自动 生成数据生成数据历史史记录文件；文件；5.5.运行运行检测程序，开始程序，开始检测 。设置置仅需需简单的的五五个个步步骤8-应用案例 1项目名称：滑槽深度目名称：滑槽深度检测深度正常深度太浅检测方法方法：l 使用背光照亮物体；l 使用传感器触发相机；l 使用上端两个边缘点进行定位；l 使用卡钳工具（Caliper Tool）检测滑槽深度。9-应用案例 1深度正常检测界面深度太浅检测界面10-应用案例 2项目名称：目名称：弹簧在空气簧在空气滤清器中位置清器中位置检测安装位置正常检测方法：方法：安装位置正常安装位置错误安装位置错误l使用订制光源照亮物体；l 没有使用定位工具因为物体固定的很好；l 使用二值化和形态学工具（Count Tool）来检测线段的高度。11-应用案例 2安装位置正常检测界面安装位置错误检测界面12-应用案例 3项目名称：目名称：药瓶瓶标签及及颜色色检测检测方法：方法：药瓶标签不同颜色l使用彩色BOA进行检测；l使用脚本工具进行判断颜色；l使用二维码检测工具检测标签。13-应用案例 3检测界面检测界面14-应用案例 4项目名称：套管尺寸目名称：套管尺寸检测和和图像存像存储检测方法：方法：套管图片检测内容l使用背光照亮物体；l使用卡钳工具（Caliper Tool）检测尺寸；l使用内置的图像存储功能进行存储图像。15-应用案例 4选中选取History尺寸错误的检测界面16-应用案例 5项目名称：目名称：铜线卷方向角度卷方向角度检测检测方法：方法：铜线卷图片铜线头模板l使用圆心寻找工具定位圆心点；l使用匹配工具找到铜线头；l使用“铅笔”工具连接铜线头的模板中心与圆心点；l使用脚本工具算出角度；l通过TCP/IP方式将结果发送给机械手。17-应用案例 5使用圆心寻找工具定位圆心点使用匹配工具找到铜线头使用“铅笔”工具连接铜线头的模板中心与圆心点检测界面18-应用案例 6项目名称：接插件孔位目名称：接插件孔位检测检测方法：方法：接插件图片l使用一个匹配工具（Match Tool）做定位；l使用两个匹配工具判断两侧物体的有无；l使用二值化和形态学分析工具判断中间物体的有无。19-应用案例 6安装位置错误检测界面安装位置正常检测界面20-应用案例 7项目名称：批号与日期目名称：批号与日期检测检测方法：方法：检测物体图片检测图例l使用OCR工具读取当前字符，与预先定义的字符做比较；l通过TCP/IP将字符传送给计算机。21-应用案例 7TCP/IP设置界面字符学习界面22-应用案例 7条码错误检测界面条码正常检测界面23-应用案例 8项目名称：医目名称：医疗用品盒内容用品盒内容检测检测方法：方法：检测物体图片l使用亮度工具通过预处理方法检测小册子；l使用二值化和形态学工具通过预处理方法检测塑料瓶。24-应用案例 8亮度检测工具界面亮度检测工具预处理界面25-应用案例 8形态学分析工具设置界面二值化检测工具预处理界面二值化检测工具检测界面26-应用案例 9项目名称：目名称：药丸丸检测检测方法：方法：检测物体图片l使用颜色分类（Color Class Tool）工具定义颜色类别；l使用颜色检测工具（Color Meter Tool）来测量每一个药丸的颜色和有无。27-应用案例 9颜色分类工具使用界面将药丸与背景分离出来28-应用案例 9颜色检测工具使用界面颜色检测工具设置界面29-应用案例 9药丸正常检测界面药丸错误检测界面30-应用案例 10项目名称：塑胶外目名称：塑胶外观检测检测方法：方法：检测物体图片l使用模板匹配工具来定位；l使用专用的边缘断续检测工具（Contour Tool）来测量塑胶外观。31-应用案例 10塑胶外观合格图片塑胶外观不合格图片32-THANK YOU！33-