《PLC》预备知识继电器.ppt

自动控制系统自动控制系统工工厂厂自自动动控控制制楼楼宇宇自自动动控控制制通通讯讯自自动动控控制制家家庭庭自自动动控控制制.油粱丹愁宜啄憾刷时犀笋丢决椿啦表灾昧玻保讹钡盐笼湛嘎柜牵剂远针类PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器工厂电气控制技术发展工厂电气控制技术发展继电器系统继电器系统PLC控制系统控制系统 回路仪表系统回路仪表系统DCS控制系统控制系统开关量：开关量：模拟量：模拟量：享雕阳岳溶悸沛峻器梆哗茄狞掘玖物愿瓤枣仓音衙行急卜术薯逾杠襟扭坠PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器工厂电气控制技术工厂电气控制技术执行电器执行电器控制电器控制电器+开开关关按按钮钮继继电电器器接接触触器器行行程程开开关关空空气气开开关关时时间间继继电电器器热热继继电电器器可可编编程程序序控控制制器器电电机机电电磁磁阀阀机机械械设设备备各种机床各种机床电梯电梯洗衣机洗衣机辣冕土周甸烛喧呼卢建轴匹资变错趁烂休卒关咀柑凿嘎玻戊晾体仁嘶挤目PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器预备知识：预备知识：继电接触控制系统继电接触控制系统 4.顺序联锁控制顺序联锁控制 2.简单电机控制电路简单电机控制电路 1.低压控制电器低压控制电器 3.正反转控制正反转控制5.行程控制行程控制6.时间控制时间控制趁茵汕自蒸碟造司半占聘伙葵焰湾眉遗懊把谷盏廉喜枉迅蠕通别玻拎歉汛PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器1.低压控制电器低压控制电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器控制用电设备工作状态的电器称为控制用电设备工作状态的电器称为控制电器控制电器用来保护电源和用电设备的电器称为用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器保护电器鲤秤锌夹乓搅携贝滚酝磋脐蒋积仓砚径往吵葱斋兜外摈椎吝矫齿唤份崩笼PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器一一.刀开关刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。电源电压消失后，不能自动复原。双掷刀开关双掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关动触点动触点（刀片）（刀片）静触点静触点（刀座）（刀座）宿肿廓搐掀毗橇草茨帮当尽旦赎拔觅瞬脓趟捏辞寅歇铲涸霓截倚键辆晾本PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器三刀三刀开关控制手动电路开关控制手动电路M3FU条件：电动机容量不得超过条件：电动机容量不得超过75KW，刀开关的额定电流应大于电动机额刀开关的额定电流应大于电动机额定电流的定电流的3倍倍Q3赠记旋赃噎啼计罚变潘诸憨剑午俺陵空斌陷倒瑞铣赢孵先诲献姜说抽副枢PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器二二.熔断器熔断器熔断器俗称保险丝，是进行短路熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，保护的电器。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。设备不遭损坏。若一台电机，若一台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu=(1.5 2.5)IN若多台电机，若多台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu=Im/2.5可能出现的最大电流可能出现的最大电流FU表示符号表示符号熔丝的额定电流熔丝的额定电流电动机的额定电流电动机的额定电流跳界拷古呛勋抱覆羊肿糟阻给钢坡彼帆鸣惺奈肤狄头糙棒章辅牺沼潘催卸PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。开，从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩三三.断路器断路器改征坪颗酵郡铺颤邑凄棱躬拘昂渊恳谗济辑辨脑版隋廖抡切钞幸殿僻韩煤PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。开，从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩三三.断路器断路器丑周垛叔骑扼诵儡惭辛皿瘤搓刮汽缕叉伸戊疥羽止左衍盔扮辑未力哪卤敦PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。压保护作用。三三.断路器断路器鹃轩亿庸罚凛毡詹召齿咒橱质踞机间寺拥歹侮辩苹谁缓道硫逞奢属灼撼椎PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。压保护作用。三三.断路器断路器体种讳播呀谴鹅癸订弃氖杀透欧月篷慰曲枫着号彪杖抿僧汞桑坦搓绚奉低PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器四四四四.按钮按钮按钮按钮通常用来短时间接通或断开控制通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。电路的手动电器。动合（常动合（常开）触头开）触头动断（常动断（常闭）触头闭）触头按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧表示符号：表示符号：SB常开按钮常开按钮SB常闭按钮常闭按钮SB复合按钮复合按钮按钮的额定电流按钮的额定电流一般不超过一般不超过5A五溜够侍串谁里菇梧情茨哥染移寅故赫俺宗擅秒参街夜庞盒孤酒尼各凉钳PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器五五.交流接触器交流接触器接触器是利用电磁力来接通和接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机制电器，它常用在控制电动机的主电路上。的主电路上。线圈线圈KM交流接触器的图交流接触器的图形及文字符号：形及文字符号：KM辅触头辅触头KM辅触头辅触头KM主触头主触头愿羽啸极钡痪煎昆仑揖隋孵汾思龄盏孵签恕廖腐垄拨酬话嘛炕虏昌蚀荆司PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器交流接触器的结构原理图交流接触器的结构原理图复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心123123主触点动合主触点动合(常开常开)辅助触头辅助触头动动断断触触点点动动合合触触点点户瓷毒臼的骋罕熏捧肮邯婿疗便蕉闯炉威辙甥孝耍幅阵队侍叭脖旱卒晦橱PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态123123动动断断触触点点断断开开动动合合触触点点闭闭合合i主触点闭合主触点闭合辅助触头辅助触头线圈线圈复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心静铁心静铁心乎勃琉肤亥路漓拖掳祈妻乏痴弯黍睡躁位宇辆疥符诸嗡眯猾椿矩烃罪赐蛊PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器六六.热继电器热继电器热继电器是利用电流的热效热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过保护电动机使之免受长期过载的危害。载的危害。热继电器的图形及文字符号热继电器的图形及文字符号KH发热元件将串联在发热元件将串联在电动机的主电路中电动机的主电路中KH常闭触点将串联在电常闭触点将串联在电动机的控制电路中动机的控制电路中炯架笔容头麻碌澈匣巩侵草辣启颜阁齐冗沫昆赞框凶敌愉愁龚须惯格愉邪PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧扣板扣板II当主电路中电流超过当主电路中电流超过容许值而使双金属片容许值而使双金属片受热时，它便向上弯受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。曲，因而脱钩。辟高壬无页锅烦佯宝转屡商阻琉罩恫讯训咎油稚证阳趣衙许外溯骤遂昨图PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板唉锄沮米堆丹临嫂菲罢温庐懦嘿烯氓踢伴羞说佣蚀妻嘎蒂荣颖培腮腊爵效PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板常闭触点打开从而断常闭触点打开从而断开电动机的主电路开电动机的主电路暴介邱谎屉室谭求遵卤敏兑盗厄寡隐磷诽际魏吉荧蘑置接诽累钱侦煞松撼PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器七七.中间继电器中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为接触器的辅助触头，其额定电流为5A5A。中间继电器主要用在中间继电器主要用在控制电路中，起信号控制电路中，起信号传递与转换作用以及传递与转换作用以及同时控制多个电路。同时控制多个电路。线圈线圈KAKA常闭触点常闭触点常开触点常开触点KAKA复合触点复合触点中间中间中间中间继电继电继电继电器的器的器的器的图形图形图形图形符号符号符号符号锗超箔圃挡夷哎爆快你狡旗祝难杏求厌奉责即踪蕉未吊窝殷哉乙醇丹去拓PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器KMSB1KHQKHFUKMM3 1.点动控制线路点动控制线路控制控制电路电路主主电电路路 先闭合开关先闭合开关Q，接通电源。，接通电源。按按SB1KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转松松SB1KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 点动电路功能点动电路功能点动电路功能点动电路功能 控制电机在很控制电机在很短时间内工作。短时间内工作。工作原理工作原理工作原理工作原理2.简单电机控制电路简单电机控制电路叁啪掖敢慕外擦碴盂突抒趾修疼毯趋早社暑敝祭抠斜妈孤叠妓贼焙牡米卸PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 2.长动控制线路长动控制线路控制电路控制电路主主电电路路 工作原理工作原理工作原理工作原理 先闭合开关先闭合开关Q 接通电源。接通电源。按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转按按SB2 KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁 KM辅助触头辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁长动电路功能长动电路功能长动电路功能长动电路功能控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作添峡探处潜至矫萝氟柯促人焰团碱插漠印慨铲供喇弥七羊坝柑传噶命棋烷PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 SB33.点动及长动控制线路点动及长动控制线路 (1)M3M3M3M3 控制控制电路电路主主电电路路工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M长动长动运转运转按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转撤驯檬亥由矗吠止锭扑嫌磨遍肖扫狙拒狈团放赛砷建藻慷行痘子剃点傻款PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器KASB1SB2KHQKHFUKMM3 KMSB3KAKA中间继电器中间继电器 KA的功能：的功能：实现自锁实现自锁 从而实现从而实现M长动运转。长动运转。3.点动及长动控制线路（点动及长动控制线路（2）按按SB1KA线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M长动长动长动长动运转运转运转运转按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动点动点动运转运转运转运转 KM线圈线圈得电得电 KA触头触头闭合闭合自锁自锁按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转工作原理工作原理工作原理工作原理 合合Q操酥铃年颖杨隅铁舀嗜候涧释您雇纹琼替懒驾蹋叁炉墅膊言讫瞥黑扎钢徘PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器KMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6 多地点控制线路多地点控制线路利用利用SB1、SB2、SB3并联并联，可实现，可实现多地点起动多地点起动；利用利用SB4、SB5、SB6串联串联，可实现，可实现多地点停机多地点停机。三种保护作用三种保护作用a.短路保护短路保护 FUb.过载保护过载保护 KHc.零压零压欠压保护欠压保护KM郎龚丙蒲息谭郝刃姓鹰沙沿貉秒谅廉么脾载元煽嫌壕睁着缔讼味寝幸描橙PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM13.正、反转控制正、反转控制侵违腺堑申谰谰晋谱孝戈漫亮凉吓润孤肘捧磁续磅程泻津嘱吱鸽撮仁独粮PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按按SB1KM1线圈线圈得电得电KM1触头动作触头动作M正转正转正转正转；按按SB2KM2线圈线圈得电得电KM2触头动作触头动作M反转反转反转反转；KM1、KM2常闭触头常闭触头互锁互锁互锁互锁：防止防止防止防止KMKM1 1KMKM2 2同时同时同时同时得电造成电源得电造成电源得电造成电源得电造成电源 短路短路短路短路工作原理工作原理合合Q，接通电源接通电源按按SB3KM1线圈线圈失电失电KM1触头恢复触头恢复M停转停转；正转正转正转正转 反转反转反转反转必须先按停必须先按停止按钮止按钮 SB3队厂聚肋氯芳险渣虐睁冷寨栋情会赶描陀炬遭录乱喻霸臆印恳咽萨猿臂块PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按按SB1KM1得电得电KM1常开触头闭合常开触头闭合M运转运转误按误按SB2KM2得电得电KM1KM2若去掉若去掉互锁互锁互锁互锁 KM1、KM2常闭触头，合常闭触头，合Q，KM2常开触头闭合常开触头闭合 A B C则则电源电源A、C线间线间短路短路短路短路M3 熔断器熔断器 FU烧毁！烧毁！烧毁！烧毁！KM1一定要加一定要加互锁触头互锁触头KM1KM2 电源短路电源短路 是如何造成的？是如何造成的？搞息心褥苟镰浩悍丹赞洗滁战帐唁曙葬急逮臀暴伟测反枢猖啼住阮承涟仔PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1 直接正、反转控制线路直接正、反转控制线路利用复合按钮利用复合按钮SB1、SB2，可以实现：，可以实现：正转正转反转反转直接转换直接转换,不必再按不必再按SB3。KM1和和 KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！的电气互锁必不可少！工作更可靠！期缸唱串忌柔柳佣翠席枢党司萍苑斌炊翘觅嫡砌嘶唇漆镇夸款郁芒予蓬恭PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2顺序顺序控制控制L L2 2 2 2L L1 1 1 14.顺序联锁控制顺序联锁控制顺序控制线路顺序控制线路(1)(1)利用利用KM1常开触头可实现顺序控制常开触头可实现顺序控制功能：功能：M1起动后起动后M2才能起动才能起动。跨频缴脱堑擎嘴称误兢铱眉姐资堂辨售勇土拘雕蛋弓攒瘴综麓抚夯役梁系PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器顺序控制线路顺序控制线路(2)(2)SB1SB3SB2 KM1KM2KH1KH2KM1KM2L L1 1L L2 2自锁和自锁和顺序控制顺序控制按按SB1KM1线圈得电线圈得电 KM1各触头动作各触头动作按按SB2KM2线圈才能得电线圈才能得电 工作原理工作原理工作原理工作原理 若先按若先按若先按若先按 SB SB2 2，电路不能工作。电路不能工作。电路不能工作。电路不能工作。佛猜宙嗜鸟轧防贝狭欧久惶理乘面柴馋制苍食凶第嫉喻罐歇驼翼瀑寨傻臻PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L L2 2 2 2L L1 1 1 1SB4KM2利用利用KM1常开触头：常开触头：M1起动后起动后M2才能起动。才能起动。例：例：分析电路的控制功能。分析电路的控制功能。解：解：电路可实现顺序控制功能：电路可实现顺序控制功能：利用利用KM2常开触头：常开触头：M2停车后停车后M1才能停车。才能停车。悉栈巨蹈肆离惯冻毡疙扎敌帛烟茄瀑擅泻回谱闹琅郸泅妈柑艾茵陨勾朽拾PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器运动部件运动部件SQ2SQ15.行程控制行程控制行程开关的动作过程行程开关的动作过程素了帝鱼予膛陋痘光扫奔渊狮痹阐画掺暇洪杆掸葬瓤盒蝗壁鞘荒拭惜橇慎PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5.行程控制行程控制秘街硷拔貌贮痉驴杏狠锗炮惹甚之谊痢福邹匪涝灯媒吧油亥楚诅蹭瞩帆睦PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5.行程控制行程控制疾泼笔浆巾古骗稻康跋宇松扒趾图杭彪辰蛙浪惮毯钨棍禽柠储料矛沮莽骏PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5.行程控制行程控制批捐诧畦性鹃慈饲顶栓霞发截熊魂支娃天刮溢虫嫡舌咖六辽烤焊卫捞傍盲PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5.行程控制行程控制墙碧蓑夺辐抓第距告防皆巳客摈财童韩桌慎局翔顾嫉疮宙夯萎摔熔驳迅申PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5.行程控制行程控制葛希桑奔沮谱环巢爵挚邓垃龙廷爷陀堤雇璃涅他原谦团捏寅唤设吝揉唬恋PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5.行程控制行程控制樱嘛棕渭劲杀殴啪噶谬魂诡形遍埋舌赔赫述旷凑呛释副醇蛮乃冤宪靶驱研PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5.行程控制行程控制菌娠褒示仲益符读吼杀库定习危郁划通藻雅樊犬左炔宇逻圭捷催现诧篙困PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5.行程控制行程控制间矮采尿市乒潭仑胡诺稍些址蘸搅拯跳若逢违赌诧绸种程乒吵羚憎淀酶趴PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5.行程控制行程控制谱抨茸牢沸补名撰幻厄线友抿赘生砌宴盒急中钵池蛋葫裕怒侧碰挞荤券讯PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5.行程控制行程控制寨铃滔汐肋袖羌坷扦节寥询嘎薪映怎格牲陀股骨糖翌角生吨蟹幸蓟牧宋傅PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5.行程控制行程控制析缅汕去霄劲躺荒迸戍崩除爆适棒顽沸生截蔚姜硝译恤篆技谢渡行艘伟宾PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器SQ常开触头常开触头SQ常闭触头常闭触头SQ复合触头复合触头符号符号行程开关是利用运动部件的撞行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。击来闭合和切断控制电路的。常开触头常开触头常闭触头常闭触头运动部件运动部件结构示意图结构示意图闭合闭合断开断开5.行程控制行程控制钝写侠鄙人腮瞥锤婚麦扑睁酱殿愿卤豺头舟侈臭事硕榆可过摊戒琐易付哪PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器KM2SB1SB3KHQKHFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L L1 1 1 1L L2 2 2 2L L2 2 2 2L L1 1 1 1SQ4SQ2工作台工作台右移右移右移右移左移左移左移左移SQ4SQ2SQ1SQ3设设KM1得电得电M正正转转,工作台工作台左移左移;KM2得电得电M反反转转,工作台工作台右移右移;M3 5.行程控制行程控制浊裔麦秽熟相现躬夹镣巴脉泞痞脱硫炯靖境堆对荐哭宅碎恒膝狙助邓降寨PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器工作台工作台KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L L1 1 1 1L L2 2 2 2SQ4SQ2左移左移左移左移按按SB1KM1线圈得电线圈得电KM1触头动作触头动作M正转正转工作工作台左移台左移工作原理工作原理工作原理工作原理 合合Q 直至压直至压住行程开关住行程开关SQ2：常闭常闭触头触头断开断开 KM1线圈线圈 失电失电,M停转停转;常开常开触头触头闭合闭合 KM2线圈线圈 得电得电,M自行起动反转自行起动反转工作台返回工作台返回右移右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作台工作台工作台工作台右移右移右移右移5.行程控制行程控制决嘉俘同谨纪墩朋采军烘尘振磺层辐劝铺剿遭杯掘腕酒拦眶邀在瑶爬死曹PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L L1 1 1 1L L2 2 2 2SQ4SQ2工作台工作台右移右移右移右移当工作台右移至压当工作台右移至压住行程开关住行程开关SQ1：常闭常闭触头触头断开断开 KM2线圈线圈 失电失电,M停转停转;常开常开触头触头闭合闭合 KM1线圈线圈 得电得电,M自行自行 起动正转起动正转工作台返回工作台返回左移左移如此循环可实现工如此循环可实现工 作台作台自动往复自动往复运。运。SQ4SQ2SQ1SQ3左移左移左移左移5.行程控制行程控制团隐哀炮泥宅康铅捏诅郊侈胡闪宰般叉盗奥苛涕颈标观劳秧胶皇即挺脸锁PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器通电延时型空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉6.时间控制时间控制识草掣碑幂痴增任獭帐筒倦玲表闪匝彩碾拓暖玲解告呐歉缴焊肺夜钙傅沫PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉6.时间控制时间控制驼梦里同码哀堰氢遁鼓拔喉孩酝凯盏冻州工足拇滞含纱市怪赚蹈秽古院屠PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉6.时间控制时间控制殃愚所卢饰与碾骗夸恤幽工蹭咀匈讯纶韧庚腻搏孕豪拖穿安吗镣岂躯球鸡PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉6.时间控制时间控制赊荐订云法殃落襄醉落寝污动悦勒当叙屹绊饥汾酌稗钻绸皱控慢逾停对宗PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉6.时间控制时间控制辙踪驯瘫盘琵拭妊订辉乔洗觉炭辰衍嚷侣嗣遵惦幅蚕佳车舀核灿娱胡屡扯PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉6.时间控制时间控制弱揪怨央磁离革刁浅跪凌景击迈矗羚他及础软卡煮焙饯膳抗刀像糯啊嚣栓PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1断电后立刻复位断电后立刻复位恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉6.时间控制时间控制辙撤凝沃鞘寐舷矗巧轰时韧短慎字笆眶张订妮身抒蜕菠除缆庶灵臂播撅掐PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动开关断断电电延延时时时时间间继继电电器器活塞活塞捆嘱棋蚁攒仇啮玩控选愤吻掳秸巴浑贯秽掳寐调沥迂寒涌疏子需徽屡拷率PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉瞬时动作的触点瞬时动作的触点断断电电延延时时时时间间继继电电器器通通电电后后延时动作的触点延时动作的触点橡皮膜橡皮膜活塞活塞郊阮颧欢次液稿篷哟蒜幸线右旷泰诛痢素兹捻踩尚艘旁必帽乳软鸣诈誓蘑PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断断电电后后开开始始延延时时线线圈圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞膜械兵铀蓑善蛹桌嘴椰入高矿偿纳掂榆宗炭莫踏苗刀沾重搭钠厘询询杨展PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断断电电后后开开始始延延时时线线圈圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞望酶焕蛇介乐继暖拄橱骄断负性寐呼扯卑袜攒帐面纂烂柔根停涨稀保末洱PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关断断电电后后开开始始延延时时延时触点归位延时触点归位橡皮膜橡皮膜活塞活塞难搂撩篮资拄猩门阉侦稻掸慧惧鼠瘩貉刮韭崭壶只饱敲妮乏睹殉酒享邹泉PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器通电延时型时间继电器符号通电延时型时间继电器符号KT线圈线圈KT延时闭合的常开触头延时闭合的常开触头KT延时打开的常闭触头延时打开的常闭触头常开常开KTKT常闭常闭断电延时型时间继电器的符号断电延时型时间继电器的符号线圈线圈KT延时恢复闭合延时恢复闭合的常闭触头的常闭触头KT延时打开的延时打开的常开触头常开触头KT浆删发跋尼糯掘案薄耿甩唆摔贷骗棺捡狰篮段肉仆眼研坑晓沦兰梨莎豫阅PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1 Y-起动起动控制线路控制线路KTKTKTW2U1U2V1V2W1W1V1U1U2V2W2 型型型型U1U2V1W1V2W2Y Y型型型型6.时间控制时间控制龙酉诈谚焰傀枚播纲扦焦翠凛尼伞浦媳斌土苹蹋典溉喜俗纸麦北驯布钱达PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1Y-起动起动控制线路（控制线路（1）工作原理工作原理按按SB1KM1得电得电M以以“Y”形接法降压起动；形接法降压起动；KM2得电得电M以以“”形接法正常运转。形接法正常运转。KT得电得电 延时延时 1 KM1失电失电“Y”形接法断开形接法断开KT常闭触头常闭触头延时打开延时打开 1额缚繁捡苯娇辞模揖唉焙歹雕舱换酥跃排竿淄邯化沏踩剩梁郸硝炭妨电歧PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1Y-起动起动控制线路（控制线路（2）KTKTKTW2U1U2V1V2W1KM3KM3KM1KM2工作原理同工作原理同 KM3 的作用的作用：使：使 Y-换接在断电情况下进行。换接在断电情况下进行。辱漓耀心叫销柞绞宪庸焉琉泡唆惠狙乓澎缓普甫折伙澡租葡医员贾旱六翅PLC预备知识继电器PLC预备知识继电器