NI cDAQ-9138 9139 控制器用户手册.pdf

Nl cDAQ-9138/9139用户手册NI CompactDAQ 8 槽控制器2016年3月371042D-0118NATIONAL INSTRUMENTS全球技术支持及产品信息 全球办事处请通过 话、Email地址、当前活动等信息。National Instruments Corporate 总部11500 North Mopac Expressway Austin,Texas 78759-3504 US A 电话:512 683 0100如需更多关于技术支持的信息，请查阅服务”附录。如需对NI文档提出任何意见或建 议，请登录NI网站 National Instruments.版权所有法律信息有限质量担保本文件系以“现状”提供，并且可能在将来的版本中不经通知而被修改。请登录 本。为实现技术上的准确性，N【已仔细审查本文件；但是，NI对于本文件所含信息的准确性不作任何明示或 默小的保证，并对其错误不承担任何贡任。NI保证于NI发运产品之日起一(1)年内，硬件产品并不存在足以导致产品与NI发布规格实质性不符的材料或 技术瑕疵。NI保证于授予软件许可之日起九十(90)日内，软件(i)功能将实质性符合软件所附之说明文件；(ii)记录软件的 媒体并无材料或技术瑕疵。若NI于适用的质量担保期间内，接获瑕疵或不符通知，NI将自行决定：修复或更换瑕疵产品；或(ii)退还 瑕疵产品之相关费用。修复或更换后之硬件，其质量担保期间应为原质量担保期间之剩余日数，但不得少于九 十(90)日。若NI选择修复或更换硬件，NI除可以使用新品外，亦可以使用效能及可靠程度等同于新品、功能 至少等同于原始零件或硬件之翻新零件或产品。客户将任何产品退回NI前，应取得NI的RMA编号。对于有限质量担保并未涵盖之硬件检查与测试，NI有权 另行收取服务费用。本有限质量担保不适用于由于下列事由所导致的产品瑕疵：不当维护、安装、修理或校准(并非由NI所执行 者)；未经授权修改；不当环境；使用不当硬件或软件产品密钥；超过产品规格之不当使用或操作；不当电 压；意外、错误使用或疏忽；或者自然灾害，比如雷击、水灾或其他大灾。以上为客户有权主张之唯一救济方法，即使该等救济方法无法达到其主要目的，仍不影响其适用。除本文件明确规定者外，产品均系以“现状”提供，并无任何保证，NI在此排除有关产品之一切明示或默示保 证，包括但不限于“产品适合销售”、产品满足特定目的“、“权利”、无侵权之保证，及因交易习惯或贸易 惯例而产生之任何保证。NI并未针对产品之使用或使用结果，提供有关正确、精确、可靠程度或其他方面之保 证、担保或声明。NI并未保证产品运作无中断或全无错误。如果客户已和NI签署单独的含覆盖产品的质量保证条款的书面协议，则以该单独协议中的质量保证条款为 准。版权根据版权法，未经Nat io nal Inst r ument s公司事先书面同意，本发行物不得以任何形式(包括电子或机械形式)进行全部或部分复制或传播，包括影印、录制、储存于任何信息检索系统中，以及翻译。Nat io nal Inst r ument s公司尊重他方的知识产权，也恳请用户能给予我们同样的尊重。NI软件受版权法及其他知 识产权法的保护。在将NI软件用于复制为他方所有的软件或其他资料的任何场合，NI软件仅可用于在符合许 可证或其他法律限制的情况下复制上述资料。最终用户许可协议和第三方法律声明可在下列位置找到最终用户许可协议(EULA)和第：方法律声明：,法律声明位于National Instruments_Legal Informational!SharedMDFLegallicense 目录 卜。,如需使NI产品生成的安装程序中包含法律相关信息，请查阅National Instruments_Legal Information.txto美国政府的有限权利如果客户隶属于美国政府的个机构、部门、或其他单位，则本手册所涵盖的技术信息的使用、拷贝、复制、发布、修改、披露或传递应当受到适用于民间机构的联邦采购条例52.227-14和适用于军用机构的联邦国防采 购条例补充规定252.227-7014中有限权利条款的约束。商标关于 NI 商标的详细信息，请访问 NI Trademarks and Logo G uidelines。ARM,Keil,and|i Visio n ar e t r ademar ks o r r egist er ed o f ARM Lt d o r it s subsidiar ies.LEGO,t he LEGO lo go,WEDO,and MINDSTORMS ar e t r ademar ks o f t he LEGO Gr o up.TETRIX by Pit sc o is a t r ademar k o f Pit sc o,Inc.FIELDBUS FOUNDATION and FOUNDATION ar e t r ademar ks o f t he Fieldbus Fo undat io n.Et her CAT is a r egist er ed t r ademar k o f and lic ensed by Bec kho ff Aut o mat io n GmbH.CANo pen is a r egist er ed Co mmunit y Tr ademar k o f CAN in Aut o mat io n e.V.Devic eNet and Et her Net/IP ar e t r ademar ks o f ODVA.Go!,Senso r DAQ,and Ver nier ar e r egist er ed t r ademar ks o f Ver nier So ft war e&Tec hno lo gy.Ver nier So ft war e&Tec hno lo gy and ar e t r ademar ks o r t r ade dr ess.Xilinx is t he r egist er ed t r ademar k o f Xilinx,Inc.Tapt it e and Tr ilo bular ar e r egist er ed t r ademar ks o f Resear c h Engineer ing&Manufac t ur ing Inc.Fir eWir e is t he r egist er ed t r ademar k o f Apple Inc.Linux is t he r egist er ed t r ademar k o f Linus To r valds in t he U.S.and o t her c o unt r ies.Handle Gr aphic s,MATLAB,Simulink,St at eflo w,and xPC Tar get Bo x ar e r egist er ed t r ademar ks,and Simulink Co derr M,Tar get Bo x,and Tar get Language Co mpiler1M ar e t r ademar ks o f The Mat hWo r ks,Inc.Tekt r o nix,Tek,and Tekt r o nix,Enabling Tec hno lo gy ar c r egist er ed t r ademar ks o f Tekt r o nix,Inc.The Bluet o o t h wo r d mar k is a r egist er ed t r ademar k o wned by t he Bluet o o t h SIG,Inc.The Expr essCar d wo r d mar k and lo go s ar e o wned by PCMCIA and any use o f suc h mar ks by Nat io nal Inst r ument s is under lic ense.The mar k LabWindo ws is used under a lic ense fr o m Mic r o so ft Co r po r at io n.Windo ws is a r egist er ed t r ademar k o f Mic r o so ft Co r po r at io n in t he Unit ed St at es and o t her c o unt r ies.此处所提及的其他产品和公司名称为其各自公司的商标或商业名称。Nat io nal Inst r ument s Allianc e Par t ner Pr o gr am的成员为独立于NI公司的商业实体，与NI公司无代理、合伙或 合资关系。专利权关于N产品/技术的专利权，请查看软件中的帮助专利信息、光盘中的patents.txt文件或 上的 National Instruments Patent Notice。出口管制信息请登录 的 E xport Compliance Information 查阅 NI 全球出 口管制政策，以及 如何获知有关的HTS编码、ECCN和其他进出口信息。关于使用National Instruments产品的警告客户应负责在将产品纳入客户系统或应用程序时，确认与验证产品之适用及可靠程度，包括该等系统或应用程 序之适当设计、流程及安全等级。产品之设计、制造、测试目的，并非针对生命或安全攸关系统、危险环境或其他需要故障保全功能之环境，包 括核能设施、飞行依导航设备、航空交通控制系统、救生系统、维生系统或其他医疗器材，以及产品故障可能 导致死亡、人身伤害、严重财产损害或环境灾害之其他应用方式（合称“高风险用途”）。客户应采取适当防 护措施，包括提供备份及关闭装置，以应对产品故障。NI明示排除有关产品适用于高风险用途之明示或默示保 证。目录第章cDAQ控制器入门指南安全守则.1-2电磁兼容性指南.1-3硬件符号定义.1-3产品拆包.1-4安装使用 Windows 的 NI cDAQ-9138/9139.1-4安装使用 LabVIEW Real-Time 的 NI cDAQ-9138/9139.1-7使用 LabVIEW Real-Time 的 NI cDAQ-9138/9139控制器的网络通信疑难解答.1-11连接电源至cDAQ机箱.1-11安装cDAQ控制器.1-13桌面上使用cDAQ控制器.1-15将cDAQ控制器固定至面板.1-17固定cDAQ控制器至DIN导轨.1-19将cDAQ控制器固定至支架.1-20移除cDAQ控制器中的模块.1-20cDAQ控制器功能.1-20视频端口(VGA).1-21US B 端口.1-21以太网端口.1-22以太网LED指示灯.1-23以太网连线.1-24RS-232 串口.1-25RS-485/422 串口.1-25MXI-Express 端口.1-26DIP 开关.1-26电源连接器.1-28RES ET 按钮.1-28电源按钮.1-28LED.1-29CMOS电池和CMOS重置按钮.1-30重置系统CMOS和BIOS设置.1-30机箱接地螺丝.1-31CPU扩展模块(CXM)连接器.1-31CFast S S D 模块.1-31线缆和附件.1-32 Nat io nal Inst r ument sv目录使用cDAQ控制器.1-33C系列模块.1-33并行vs串行DIO模块.1-33cDAQ 模块接口.1-33S TC3.1-34处理器和端口.1-34第2章模拟输入模拟输入触发信号.2-1模拟输入定时信号.2-1AI采样时钟信号.2-2将采样时钟连接至输出端.2-2AI采样时钟时基信号.2-2模拟输入模块的AI转换时钟信号行为.2-2已扫描模块.2-2同步采样保持模块.2-2S igma-delta 模块.2-3慢采样率模块.2-3AI开始触发信号.2-4使用数字源.2-4使用模拟源.2-4AI开始触发信号被引导至输出端子.2-4AI参考触发信号.2-5使用数字源.2-5使用模拟源.2-5将参考触发信号连接至输出端.2-5AI暂停触发信号.2-6使用数字源.2-6使用模拟源.2-6入门指南一通过软件实现AI应用.2-6第3章模拟输出模拟输出数据生成方法.3-1软件定时生成.3-1硬件定时生成.3-1缓冲模拟输出.3-2模拟输出触发信号.3-2模拟输出定时信号.3-2A0采样时钟信号.3-3将AO采样时钟连接至输出端.3-3vi|ni.c o mNI CDAQ-9138/9139 用户手册AO采样时钟时基信号.3-3AO开始触发信号.3-3使用数字源.3-3使用模拟源.3-4将AO开始触发信号连接至输出端.3-4AO暂停触发信号.3-4使用数字源.3-5使用模拟源.3-5尽量减少输出信号的毛刺.3-5入门指南一在软件中应用模拟输出.3-5第4章数字输入/输出和PFI数字输入/输出.4-1串行DIO vs并行DIO模块.4-1静态 DIO.4-1数字输入.4-2数字输入触发信号.4-2数字输入定时信号.4-2数字输入滤波器.4-6入门指南一通过软件实现DI应用.4-6检测更改事件.4-6将检测更改事件连接到输出端.4-6检测更改采集.4-7数字输出.4-7数字输出数据生成方法.4-7数字输出触发信号.4-8数字输出定时信号.4-9入门指南一通过软件实现DO应用.4-11NI 9401的数字I/O配置.4-11PFI.4-12PFI 滤波.4-12第5章计数器计数器定时引擎.5-2计数器输入应用.5-3边沿计数.5-3单点（按要求）边沿计数.5-3缓冲（采样时钟）边沿计数.5-4控制计数方向.5-4 Nat io nal Inst r ument svii目录脉宽测量.5-5单脉冲宽度测量.5-5隐式缓冲脉冲宽度测量.5-5采样时钟缓冲脉冲宽度测量.5-6脉冲测量.5-6单脉冲测量.5-7隐式缓冲脉冲测量.5-7采样时钟定时的缓冲脉冲测量.5-8半周期测量.5-8单个半周期测量.5-8隐式缓冲半周期测量.5-9脉冲vs半周期测量.5-9频率测量.5-9通过单个计数器测量低频.5-10通过双计数器测量高频.5-11使用两个计数器进行宽量程频率测量.5-12采样时钟缓冲频率测量.5-13选择测量频率的方法.5-14哪个方法最好？.5-15周期测量.5-16位置测量.5-17使用正交编码器进行测量.5-17通道Z特性.5-18使用双脉冲编码器进行测量.5-19缓冲（采样时钟）位置测量.5-19测量两个信号的边沿间隔.5-20单次测量两个信号的边沿间隔.5-20隐式缓冲测量两个信号的边沿间隔.5-21采样时钟缓冲测量两个信号间隔.5-21计数器输出应用.5-22简单脉冲生成.5-22单个脉冲生成.5-22带有开始触发的单个脉冲生成.5-22脉冲序列生成.5-23有限脉冲序列生成.5-23可重触发的脉冲或脉冲序列生成.5-24连续脉冲序列生成.5-25缓冲脉冲序列生成.5-25有限点隐式缓冲脉冲序列生成.5-26连续缓冲隐式脉冲序列生成.5-26有限点缓冲的采样时钟定时的脉冲序列生成.5-26连续缓冲的采样时钟脉冲序列生成.5-27viii|ni.c o mNI CDAQ-9138/9139 用户手册频率生成.5-27使用频率发生器.5-28频分.5-28ETS脉冲生成.5-29计数器定时信号.5-29计数器源信号.5-30将信号连线至计数器n源.5-30将计数器源输入端连线至输出接线端.5-31计数器门信号.5-31将信号连线至门.5-31将计数器门输入端连线至输出接线端.5-31计数器 n Aux 信号.5-31将信号连线至 n Aux.5-31计数器 A、计数器n B和计数器n Z信号.5-32将信号连线至A、B和Z计数器输入端.5-32将计数器 Z信号接线端连线至输出接线端.5-32计数器 n Up Down 信号.5-32计数器n HW Arm信号.5-32将信号连线至计数器 HW Arm输入端.5-32计数器采样时钟信号.5-33使用内部源.5-33使用外部源.5-33连线计数器n采样时钟至输出端.5-33计数器内部输出和计数器“TC信号.5-34连线计数器内部输出至输出端.5-34频率输出信号.5-34连接频率输出信号.5-34计数器/定时器的默认连线.5-34计数器触发.5-34其他计数器功能.5-35串联计数器.5-35预缩放.5-35同步模式.5-3680 MHz 源模式.5-36外部或内部源不超过20 MHz.5-36 Nat io nal Inst r ument six目录第6章数字连线和时钟生成数字连线.6-1时钟连线.6-180 MHz 时基.6-120 MHz 时基.6-2100 kHz 时基.6-2附录A控制器操作系统与配置附录B参考资料附录CNI服务索引x|ni.c o mcDAQ控制器入门指南NICompactDAQcDAQ-9138 控制器使用 1.06 GHz Celeron 处理器。NI CompactDAQ cDAQ-9139 控制器使用 1.33 GHz Intel Core i7 处理器。NI cDAQ-9138 和NI cDAQ-9139 支持 Windows Embedded S tandard 7(WES 7)系统和LabVIEW Real-Time 系统。本章包含了装有Windows系统和LabVIEW Real-Time系统的cDAQ控制器的入门指 南。关于NI cDAQ-9138/9139在Windows中的使用信息，请参考安装使用Windows 的NIcDAQ-9138/9139 章节。关于NI cDAQ-9138/9139在LabVIEW Real-Time中的使用信息，谭参芳安装使用 LabVIE WReal-Time 的NI cDAQ-9138/9139 章节。8槽cDAQ控制器含有一定数量的标准接口，可与C系列模块配合使用对模拟和数字 信号进行测量，并将测量数据记录至本地硬盘。关于产品规范，请参考cDAQ控制器 的产品规范文档。关于模块的产品规范，见C系列模块文档或访问 登录 持的最新NI设备信息。Nat io nal Inst r ument s1-1第1章 CDAQ控制器入门指南图1-1为NIcDAQ-9138/9139控制器示意图。图 1-1.NIcDAQ-9138/9139 控制器翳r金一二昌昌.1POWER DRIVE、STATUS USERI LED11USB固定螺丝2电源连接器12以太网端口，ACT/LINK和10/100/1000以太网3RS-485/422 串 口LED4机箱接地螺丝13MXI-Expr ess 端口和连接 LED5CFast SSD模块外壳14视频端U(VGA)6CMOS重置按钮15RS-232 串7CPU扩展模块(CXM)连接器16电源按钮8己安装的C系列模块17RESET按钮9模块插槽18DISABLE RT.SAFE MODE.CONSOLE OUT.10USB 端口IP RESET、NO APP 和 USERI DIP 开关安全守则N 注意 请勿使用文档中未提及的方式操作NIcDAQ-9138/9139控制器。错误 操作设备可能发生危险。设备损坏时，内部的安全保护机制也会受影响。关 于受损设备的维修事宜，请联系NI。注 有些C系列模块的安全规范比NIcDAQ-9138/9139控制器更高，所以 模块和机箱组合系统的安全性受其组成部件的安全规范所限。更多信息，请 参考cDAQ控制器的产品规范文档。A高温表面该符号表明组件表面温度较高。触摸该组件可能导致人员受伤。1-2|ni.c o mNI CDAQ-9138/9139 用户手册电磁兼容性指南经测试，产品符合产品规范中声明的电磁兼容性(EMC)合规要求和限制。产品在电磁 环境中工作时，这些要求和限制旨在提供合理防护，防止有害干扰。本产品适用于住宅区、商业区和工业区。但在某种特定的安装环境中可能会产生有害干 扰。例如，产品连接至物理设备或测试对象时。如要最小化广播电视接收干扰，避免设 备性能降低至不可接受的程度，请严格按照产品文档安装和使用本产品。此外，未经NI明示许可，用户不得对产品进行任何改动，否则将在法律上丧失操作本 设备的权利。A 注意 如要确保指定的EMC性能，必须使用屏蔽式线缆和套件操作本产品。注意可能使用了无屏蔽直流输入电源线。A 注意如要确保指定的EMC性能，请勿连接电源输入至直流供应电源，且 确保连接线缆长度短于3 m(10 ft)o直流供应电源是指某个场所或建筑物结构 中的本地直流电源供应网络。注意 如要确保指定的EMC性能，连接至视频端口的线缆长度必须短于 3m(10ft)o连接RS-232、US B和MXI-Express端口的线缆长度不得超过 30 m(100 ft)oN 注意 如要确保指定的EMC性能，请按照产品文档安装可拆卸式磁箍(NI产品编号711849-01,已包含在发货套件中)。硬件符号定义cDAQ控制器标注以下符号。N 注意如产品上标注该符号，请参阅安全守妫章节，了解相关防范措施。A ESD 如产品上标注该符号，则任意I/O端口的连接器引脚在静电放电(ES D)环境下，都可能会损坏产品。为避免上述损坏，必须在安装、维护和 操作产品时采取工业标准的ES D防护措施。W 欧盟用户 所有超过生命周期的产品都必须1到WEEE回收中心。关于 WEEE回收中心、NI WEEE行动及遵循电子废弃物WEEE2002/96/EC指令 的详细信息，见 Nat io nal Inst r ument s|1-3第1章 CDAQ控制器入门指南京 电池规范设备带有一个寿命很长的币式电池。如需更换，请遵循商品返修强 授权(RMA)程序或联系NI授权的服务代理商。关于欧盟电池规范2006/66/EC和废旧电池和蓄电池的详细信息，请访问 Instruments符合中国电子信息产品中限制使用某些有害物质指令 J J(RoHS)关于 National Instruments 中国 RoHS 合规性信息，请登录 ni.c o m/envir o nment/r o hs_c hina(For information about China RoHS compliance,go to ni.c o m/envir o nment/r o hs_c hina.)产品拆包cDAQ控制器使用防静电包装，以防止静电放电(ES D)o ES D可损毁设备的某些部件。N 注意切勿触碰连接器外露的引脚。为避免取用设备时产生ES D损害，请采取下列措施：佩戴接地腕带或接触接地物体以确保人体接地。从包装内取出设备前，请先将防静电包装与计算机控制器的金属部分接触。移除包装，检查是否存在松散的组件或其他损坏迹象。如设备破损应立即通知NI。请 勿安装破损设备至计算机或控制器。不使用设备时，将设备置于防静电包装内。安装使用 Windows 的 NI cDAQ9 138/9 139(使用 Windows 的 NI cDAQ-9138/9139)NI cDAQ-9138/9139 出厂时预装 Windows Embedded S tandard 7(WES 7)、LabVIEW(试用版)和 NI-DAQmx 驱动软件。cDAQ 控制器和C系列模块为单独包装。安装过程中，用户需要准备显示器、VGA线缆、计 算机鼠标和键盘。用户也需要使用1号和2号飞利浦螺丝刀安装cDAQ控制器。需使用下列物品来设置使用Windows的cDAQ-9138/9139控制器：电源连接器(随cDAQ控制器一起包装)磁箍(随cDAQ控制器一起包装)螺丝刀(随cDAQ控制器一起包装)电源 显示器 兼容的VGA线缆 计算机鼠标和键盘 1、2号飞利浦螺丝刀 C系列模块1-4|ni.c o mNl CDAQ-9138/9139 用户手册注 表1-1列举了使用Windows的cDAQ控制器支持的最早驱动版本。表1-1.cDAQ控制器NI-DAQmx软件支持cDAQ控制器最早NI-DAQmx支持使用 Windows 的 NI cDAQ-9138NI-DAQmx 9.5.1使用 Windows 的 NI cDAQ-9139NI-DAQmx 9.5.1预装在cDAQ控制器的NI-DAQmx驱动软件可通过 开始所有程序National InstrumentsNI-DAQmx查看相关文档。ni,com/manuals上还有其他NI文档。可参考图1-1完成下列安装步骤。1.固定cDAQ控制器至面板，墙面、DIN导轨或连接桌面固定套件，如安裳 於例怫部分中所述。2.通过兼容的VGA线缆连接显示器至cDAQ控制器视频接口。关于该连接器的详 细信息见视频裾G4)-节。3.为显示器上电。4.连接计算机键盘和鼠标至cDAQ控制器底部的2个US B 口。5.固定环形接线片至1.31 mm2(16 AWG)或更大尺寸的导线。移除前面板接地端子 的接地螺丝。将环形接线片连接至接地螺丝，并使用0.5?4-111(4.411)711.)扭矩固 定接地螺丝。如图1-2所示，使用合适的方法固定导线另一端至地。关于接地连接 的详细信息，见机箱接地螺丝一节。层 注 如使用屏蔽式线缆连接C系列模块与塑料连接器，必须使用1.31 mm2(16 AWG)或更大尺寸的导线连接线缆外皮至机箱接地端子。使用较短的导 线可实现较好的EMC性能。Nat io nal Inst r ument s|1-5第1章 CDAQ控制器入门指南图1-2.连接至接地端的环形接线片6.对齐C系列模块和cDAQ控制器插槽。模块插槽从左到右依次编号为1至8。7.压住卡锁，将I/O模块插入模块插槽内，然后用力挤压模块连接器部分，使模块卡 锁卡入到位。重复上述步骤安装其他模块。8.确保DIS ABLE RT DIP开关位于ON位置，使得控制器启动进入Windows操作系 统。关于DIS ABLE RT DIP开关的详细信息，见DIP开关章节。图1-3.位于ON位置的DIS ABLE RT DIP开关=DISABLE RT SAFE MODE CONSOLE OUT IP RESET NO APP USER1ON OFF9.连接外置电源（连接电源至cDAQ机箱中提到）。cDAQ控制器需要外置电源,电源需符合cDAQ控制器的产品规范。1-6|ni.c o mNI CDAQ-9138/9139 用户手册10.开启外置电源。11.按下cDAQ控制器的前面板电源按钮。cDAQ控制器上电后，POWER指示灯打开，控制器运行上电自检（POS T）。POS T 完成后，操作系统被加载。12.根据显示器中的步骤完成设置Windows。Windows准备用户的桌面。13.按照C系列模块说明文档连接C系列模块，文档可在 Measurement&Automation Explorer（MAX）图标，然后在 MAX 中 对控制器自检。展开设备和接口，右击NIcDAQy型号并选择自检。自检将执 行简单测试并判断控制器是否成功安装。15.在MAX中展开设备和接口NI cDAQ-理号，右键单击C系列模块，并选择 测试面板打开所选模块的测试面板，运行测试面板。如测试面板显示错误消息，请访问 Input VI”。熟 练用户可使用LabVIEW模板项目：“有限测量（NI-DAQmx）”与“连续测量和记录（NI-DAQmx）”。层 注cDAQ控制器处于使用状态时会发热，请勿触摸。这属于正常情况。注 网络性能取决于Windows网络驱动。关于配置IP地址，请参考 Windows 文档。注 可使用cDAQ控制器BIOS设置工具，配置cDAQ控制器上电后立即开 启或响应前面板电源按钮。关于不同可配置上电操作的详细信息，见附录A 控制器操作系统与配Power/Wake Configuration子菜单章节。默认状态 下启用电源按钮，确保只有按下电源按钮后cDAQ控制器才会上电。安装使用 LabVIEW Real-Time 的 NI cDAQ-9 138/9 139使用 LabVIEW Real-Time 的 NI cDAQ-9138/9139 的硬盘格式支持 LabVIEW Real-Timeo cDAQ控制器和C系列模块为单独包装。需准备一台运行Windows 10/8.1/8/7/Vista/XP的主机，请根据驱动和ADE自述文件确定版本兼容性。用户也需 要使用1号和2号飞利浦螺丝刀安装cDAQ控制器。需要下列设备物品来安装使用LabVIEW Real-Time的cDAQ-9138/9139控制器：电源连接器（随cDAQ控制器一起包装）US B线缆（随cDAQ控制器一起包装）磁箍（随cDAQ控制器一起包装）螺丝刀（随cDAQ控制器一起包装）运行Windows的主机（根据驱动和ADE自述文件确定版本兼容性）Nat io nal Inst r ument s|1-7第1章 CDAQ控制器入门指南 LabVIEW 软件 LabVIEW Real-Time 软件 NLDAQmx驱动(随cDAQ控制器一起包装)电源 1、2号飞利浦螺丝刀 C系列模块可参考图1-1完成下列安装步骤。1.根据安裳猎感 在主机中安装LabVIEW。2.根据LabVIE WReal-Time模块发行和升级说明,在主机中安装LabVIEW Real-Time o3.卷群必读文档：Nl-DAQmx和DAQ设备安装指南,在主机中安装NI-DAQmx。注 表1-2列举了使用LabVIEW for Real-Time的cDAQ控制器支持的最早 驱动版本。表1-2.cDAQ控制器中NLDAQmx软件支持cDAQ控制器最早NI-DAQmx支持使用 LabVIEW Real-Time 的 NI cDAQ-9138NI-DAQmx 9.6使用 LabVIEW Real-Time 的 NI cDAQ-9139NI-DAQmx 9.6套件随附的光盘中包括NI-DAQmx软件，用户也可登录 InstrumentsNI-DAQmx查看 相关文档。 mm2(16 AWG)或更大尺寸的导线。移除前面板接地端子 的接地螺丝。将环形接线片连接至接地螺丝，并使用0.5 N m(4.4 1b in.)扭矩固 定接地螺丝。如图1-2所示，使用合适的方法固定导线另一端至地。关于接地连接 的详细信息，见机箱接地螺丝节。值 注 如使用屏蔽式线缆连接C系列模块与塑料连接器，必须使用1.31 mn?(16 AWG)或更大尺寸的导线连接线缆外皮至机箱接地端子。使用较短的导 线可实现较好的EMC性能。注 确保I/O端电源未连接模块。在非危险环境中，安装I/O模块时可以不 关闭控制器电源。7.对齐C系列模块和cDAQ捽制器插槽。模块插槽从左到右依次编号为1至8o1-8|ni.c o mNI CDAQ-9138/9139 用户手册8.压住卡锁，将I/O模块插入模块插槽内，然后用力挤压模块连接器部分，使模块卡 锁卡入到位。重复上述步骤安装其他模块。9.确保DIS ABLE RT DIP开关位于OFF位置，使得控制器启动进入LabVIEW Real-Time 系统。关于DIS ABLE RT DIP开关的详细信息，见DIP开关章节。图1-4.位于OFF位置的DIS ABLE RT DIP开关事事EDISABLE RT SAFE MODE CONSOLE OUT IP RESET NO APR USER1OFFON10.连接外置电源(连接电源至cDAQ机箱中赛到.cDAQ控制器需要外置电源，电源需符合cDAQ控制器的产品规范。11.开启外置电源。12.连接cDAQ控制器的RJ-45以太网端口 1至与主控计算机位于同一子网的网络，连接线缆选用屏蔽式直通CAT-5或更好屏蔽性能的以太网双绞线。A 注意 为避免丢失数据并保持以太网安装的完整性，请勿使用长度大于100 米的线缆。如需自制网线，请参考以太陶连等部分了解以太网连线的详细信息。13.按下cDAQ控制器的前面板电源按钮。cDAQ控制器上电后，POWER指示灯打开，控制器运行上电自检(POS T)。POS T 完成后，操作系统被加载。上电时cDAQ控制器将尝试启动DHCP网络连接。如无法获取IP地址，cDAQ控 制器将使用本地链路IP地址(169.254.x.x)接入网络。主机通过标准以太网连接 与cDAQ控制器进行通信。注 可使用cDAQ控制器BIOS设置工具，配置cDAQ控制器上电后立即开 启或响应前面板电源按钮。关于不同可配置上电操作的详细信息，见附录A 控制器操作系统与配韶 Power/Wake Configuration子菜单章节。默认状态 下启用电源按钮，确保只有按下电源按钮后cDAQ控制器才会上电。注cDAQ控制器可配置为每次启动控制器时运行嵌入式独立LabVIEW RT 应用程序。关于启动应用程序的详细信息，见LabVIE W帮助中的Running a Stand-Alone Real-Time Application(RTModule)主题。注 上电后，可安装软件至cDAQ控制器。对于RT系统，也可在主机上使 用MAX更改网络设置。Nat io nal Inst r ument s|1-9第1章 CDAQ控制器入门指南14.按照C系列模块说明文档连接C系列模块。15.在主机桌面中双击 Measurement&Automation Explorer(MAX)图标，启动 MAXo展开远程系统并选择NI-cDAQ蛰号-序列号力。点击系统设置选项 卡，确认控制器已有以太网IP地址以及系统状态为已连接一未安装软件。16.展开NI-cDAQ里号-V序列号 右键单击软件，选择添加/删除软件。17.在打开的窗口中选择NI-DAQmx,然后选择安装组件。自动选择其他依赖项。18.点击下一步确定要安装的软件组。19.单击下一步安装软件。安装完成后，重启cDAQ控制器。20.单击完成。21.在MAX中，展开远程系统并选择NI-cDAQ烫号-序列号。点击系统设置 页，确认系统状态为已连接-正在运行。22.展开NI-cDAQ型号)-序列号设备和接口，对MAX中的控制器进行自检。右击NI cDAQ-型号,并选择自检。自检将执行简单测试并判断控制器是否成功 安装。23.在MAX中展开NI-cDAQ型号-序列号设备和接口NI cDAQ-型号),右击C系列模块并选择测试面板，运行选择模块的测试面板。如测试面板显示错误消息，请访问 新用户可学习和使用“LabVIEW范例查看器”中的Voltage-Continuous Input VI”。熟 练用户可使用LabVIEW模板项目：“LabVIEW实时控制(NI-DAQmx)”与LabVIEW 波形采集和记录(NI-DAQmx)”。层注关于配置网络设置的详细信息，见MAX远程系统帮助中的配置网络设 置一节。在MAX中单击帮助帮助主题远程系统。在目录栏中浏览 LabVIEW Real-Time终端配置配置网络设置。关于配置控制器使其启动后运行嵌入式独立应用程序的配置方法，见LabVIE W帮助。关于设置控制器为RT终端的详细信息，见LabVIE W帮助。关于在MAX中配置控制 器的详细信息，见MAX帮助。也可在主机上使用MAX更改网络设置。1 MAX中列出的序列号是c DAQ控制器主MAC地址的后8位。1-10|ni.c o mNI CDAQ-9138/9139 用户手册使用 LabVIEW Real-Time 的 NI cDAQ-9 138/9 139 控制器 的网络通信疑难解答如控制器无法与网络通信，可通过IP RES ET DIP开关手动将控制器恢复为默认网络设 置。将IP RES ET DIP开关置为ON,并重启控制器，控制器将尝试通过DHCP方式连 接网络。如无法获取IP地址，控制器将使