MONT20门机控制器用户手册.pdf

MONT20 门机控制器 用户手册驱动异步&同步电机 单相 220-240V,0.4kW版本：V1.0目录第章安全信息.1第二章产品信息.32.1 额定值.32.2 技术规格.32.3 尺寸与安装.52.4 安装场所要求.6第三章电气安装.73.1 配线注意事项.73.2 电气要求.73.3 接口说明.103.3.1 电源开关.103.3.2 功率端子.103.3.3 连接编码器.103.3.4 控制端子.113.3.5 外引操作面板.11第四章操作运行.134.1 操作面板说明.134.2 操作面板显示状态.154.3 恢复默认参数.184.4 用户密码.184.5 参数上传和下载.19第五章详细功能介绍.215.1 d组：显示参数.215.1.1 d00组系统参数.215.1.2 d01组驱动状态参数.225.2 F组：通用功能参数.235.2.1 F00组基本参数.235.2.2 F01组电机参数.255.2.3 F02组 编码器门宽参数.265.2.4 F03组 开门曲线参数.275.2.5 F04组关门曲线参数.285.2.6 F05组 力矩参数.295.2.7 F06组 增强参数.315.2.8 F07组 矢量控制参数.335.2.9 F08组 演示运行参数.345.2.10 F09组 故障记录参数.355.3 y组：厂家功能参数.35第六章应川调试.376.1 电机参数自整定.376.2 距离控制.396.2.1 接线.396.2.2 门宽自学习.406.2.3 距离控制开门运行.416.2.4 距离控制关门运行.426.3 速度控制.436.3.1 接线.446.3.2 速度控制开门运行.456.3.3 速度控制关门运行.46第匕章故障处理及维护.477.1 故障处理.477.2 维护.49附求A功能参数速杳衣.51第三章电气安装3.3接口说明3.3.1电源开关为提高门机调试和维护的便捷性，MONT20设计 有电源开关，如下图所示。电源开关3.3.2功率端了功率端子如右图所示。功率端子端广说明L、N单相交流220V电源输入端子U、V、W控制器输出端子，接电机PE接地端子，接保护地3.3.3连接编码器MONT20可通过DB9端子连接编码器.管脚说明1COM编码器电源地2A编码器A/B相信号，相位相差 90。，用于判断转速与转向6B3,7Z编码器Z相信号，下降沿有效，用于基准点定位5+24V_U编码器+24V电源，最大输出电流 100mA4,8,9保留MONT20电源开关断开后，输入220V接线 端子处还有高电压，在外部供电电源未断开 前，严禁触摸220V接线端子和插拔220V 端子，否则有触电的危险。-10-MONT20门机控制踹用户手册第三章电气安装3.3.4控制端子_警告 如果控制电路接到外接设备上带有通电中可触及的端口，注意应增加一级附加绝缘保护隔离装置，以保证外 接设备原有的电压等级不被改变。如果控制电路的通讯端子与PC机连接使用时，应选用符合安规要求的RS485/232隔离转换器。严禁将除继电器端子以外的控制端子连接交流220V电压。J0-MONT201_nDI1Ic o iv,PA1 CAN-|DI2|DI5|PBDI3cdPCDI4IodIDOAP24DCA控制端子COMCME控制端子端子说明CAN+,CAN-CAN通讯输入CAN通讯端子接口DI1-DI5数字输入光耦隔离输入信号端子与COM闭合（ON）命令有效，与COM断开（OFF）命令无效DI1-DI5可通过参数F06.03-F06.07设置功能+24V电源，最大输出电流200mAOD开门命令输入CD关门命令输入P24+24V电源COM输入参考地PA/PB/PC继电器输出触点容量：125VAC/0.5A 或 24VDC/1A 可通过F06.01设置功能 可通过F06.00设置低电平或高电平有效 PA,PB常闭；PA,PC常开DOA,CME开门到位继电器DOA,DCA常闭；CME与COM隔离可通过F06.00设置低电平或高电平有效DCA,CME关门到位继电器3.3.5外引操作面板MONT20可通过Keypad端子外引操作面 板来设置、查看参数，连接如右图所示，详细说明见第四章，第13页。外引操作面板型号为：HD-LED,如有需 要，请另外订货。MONT20门机控制器川户手册-11-第四黄操作运行第四章操作运行4.1操作面板说明MONT20标配LCD显示操作面板，也可选配LED显示操作面板。标配的LCD操作面板不能拆除。选配的LED操作面板连接见3.3.5节，第11页。MONT20门机控制器川户手册-13-第叫章操作运行序号说明1a,c.指示灯：显示当前的状态或单位。LCDLED指示灯名称状态0DFWD开门运行状态常亮：MONT20为开门状态 闪烁：MONT20为停机状态CDREV关门运行状态常亮：MONT20为关门状态 闪烁：MONT20为停机状态ErrALM警告状态常亮：MONT20有故障DOA/开门到位状态常亮：MONT20为开门到位状态/LO/RE远程/本地状态常亮：MONT20为端子控制熄灭：MONT20为操作面板控制DCA/关门到位状态常亮：MONT20为关门到位状态/RPM转速单位常亮：参数的单位为rpmHzHz频率单位常亮：参数的单位为HzAA电流单位常亮：参数的单位为AVV电压单位常亮：参数的单位为V%百分比单位常亮：参数的单位为LOCKLOCK密码锁定状态常亮：MONT20有用户密码b.显示区：通常情况下显示参数，故障时闪烁显示故障代码。4k 4含义显，含义显示含义显不含义I-10!-!A1 _|J1 I l_lu111bLl_luE2LC|-|nz!y二；31 二c1二10-,-!4r!d;二|P点s5EE-!qa全显示匕6!-F1一r无显示17!H5S 二;.闪烁 可修改Q8!-ih!T91i1 二t-14-MONT20门机控制罂川户手册第四黄操作运行序号说明2PRG编程/退出按键：进入或退舟按键；编程状态和状态监视的切换3JOG关门按键：操作面板控制时.关门运行命令。4RUN开门按键：操作面板控制时，开门运行命令。5STOP停机/复位按键：操作面板控制时，实现停机操作；检出故障时进行故障复位。6递增按键：选择功能参数时，增加功能参数的值；设定参数时，增加设定值。7递减按键：选择功能参数时.减小功能参数的值；设定参数时，减小设定值。8移位按键：选择功能参数或设定参数时，可修改值向右循环1位。9进入/确认按键：进入下级菜单；设定参数下，保存设置的值。4.2操作面板显示状态停机/运行参数显示状态MONT20处于停机/运行状态，操作面板显示停机/运行状态参数，如右图所示。可通过按键循环显示停机状态参数：dO1.O3（给定频率）、d01.00（门位置脉冲）、d01.08（母线电压）、d01.01（门位置百分比）、d01.02（开关门到位信号）。可通过按键循环显示运行状态参数：d01.03（给定频率）、d01.04（输出频率）、d01.05（输出电压）、d01.06（输出电流）、d01.07（输出力矩）、d01.00（门位置脉冲）o故障报警显示状态MONT20发生故障报警时，操作面板进入故障报警显示状态，闪烁显示故 障代码，如右图所示。若要查看故障记录信息，可进入F09组查看故障记录信息。可以通过操作面板的键（仃。口键）、外部故障复位端子进行故障复位操作。故障显示内容参见7.1故障处理，第47页。停机参数d01.030DDOAt!H HCi.U UHzOD DOAn n n n u u.u uHz运行参数d01.03OD Errc H H J jl L U U L JMONT20门机控制器川户手册-15-第叫章操作运行特殊显示状态特殊显示状态如下图所示。LCD显示操作面板10DDOAr.u l D cDOA口厂，.I.L L I设置密码成功DOA解锁密码成功清除密码成功OD CD Err DOA DCAQ Q Q G GUJJ.UJJ.UHz A V%LOCK 上电初始化0DDOAL _ CL UIIL恢复出厂参数参数自整定-16-MONT20门机控制罂川户手册第四黄操作运行参数编辑显示状态MONT20在停机/运行/故障状态下，按下回键（PRG键），可进行功能参数编辑状态（如果 有用户密码，参见参数F00.00说明和4.4节的说明）。采用四级菜单结构：模式设定（第一级菜单）一功能参数组设定（第二级菜单）一功能参数设定（第 三级菜单）一参数设定（第四级菜单），下图以LCD操作面板为例说明。四级菜单 三级菜单 二级菜单操作过程中，按键具体说明如下表所示。按键第级菜服第二级菜电第三级菜服第叫级菜单 PRG有故障时，退回到故障显 示。无故障时，退回到运 行或停机状态显示返回到第一级菜单返回到第二级菜单不保存当前值且返回到 第三级菜单*进入第二级菜单进入第三级菜单进入第四级菜单保存当前值且返回到第 三级菜单选择功能组。按照d-F-y循环修改功能号。按1次当 前修改位的值加1修改功能组内号。按1 次当前修改位的值加1修改功能码值。按1次 当前修改位的值加1选择功能组。按照y-F-d循环修改功能号。按1次当 前修改位的值减1修改功能组内号。按1 次当前修改位的值减1修改功能码值。按1次 当前修改位的值减1无效无效个位、十位切换个位到万位循环切换在设置第四级菜单状态下，若显示没有闪烁，表示该参数不能修改。可能的原因：该参数不可修改，如实际检测参数、运行记录参数等。该参数在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。有用户密码，需先输入正确的用户密码解锁，再修改参数。MONT20门机控制器川户手册-17-第四章操作运行4.3 恢复默认参数恢发默认参数设置F00.01=1后，将FOO-F08组参数的值恢复到出厂时的默认参数，操作面板显示如下图所示。DOA OD DOA OD DOA OD DOAc n n H I 一.H I 3.匚匚匚 L _,匚 H H H JI u U.U I u I(I-IL L(U U.U L4.4 用户密码当用户设定F00.00为非零数值后，若5分钟内没有检测到按键操作，用户密码生效，操作面板的“LOCK”灯将点亮。此时只能查看参数，不能修改。川户密码解锁当需修改参数时，应先进行解锁，操作流程见下图，假如已设定密码为“00004”，DOAc n H Ft H+7，U U.U U LOCKn n n n ij u u u u ILOCKDOAlj.u L DC1.5s 后川户密码修改假如新密码为“02004”，无密码时，可直接按下图修改F00Q0的值。如有密码，需先进行解锁，再按下图设置新密码。用户密码清除如有密码，需先进行解锁，再按下图清除密码。土 n n n n n u u u u uC n n n n，u u.u uDOAL5s 耳匚 n n H I f U U.U I-18-MONT20门机控制踹用户手册第四黄操作运行4.5 参数上传和下载只有选配的LED操作面板才可进行参数上传、下载。参数上传-FWD REV ALM LORE设置F00.01=4,操作面板显示“UPLd”，如右图所示。上传结束后 口 口口口自动进入停机状态。1|一I I I-I参数下毂 一T-设置F00.01=5,操作面板显示d nLd,如右图所示。下载结束后I_5_ 自动进入停机状态。参数正在上传注意：1.参数下载前，应先将参数上传。若在下载时显示“dFAiL”，表示操作面板存储参数与MONT20参 数不匹配.应先上传正确的参数，再进行下载.若在参数上传或下载时闪烁显示“E0022”，表示操作面板EEPROM 故障。10s后跳至下一功能码，详细见7.1故障处理，第47页。参数正在下传MONT20门机控制器川户手册-19-第五章详细功能介绍第五章详细功能介绍5.1 d组:显示参数d组为状态显示参数，用户可以通过查看d组功能码来直接查看状态参数,5.1.1 dOOtll系统参数参数号参数名称参数描述设定范陶【出厂值dOO.OO控制器系列T20显示MONT20门机控制器。dOO.OI控制器额定功率|400W 显示控制器额定功率。d00.02控制器额定电流|【2.5A】显示控制器额定电流。d00.03控制曙软件版本 1【实际值】显示控制器软件版本。d00.04控制借软件小标版本 1【实际值】显示控制器软件非标版本。dOO.OS外引操作面板软件版本 1【实际值】显示外引操作面板的软件版本。MONT20门机控制器川户手册-21-第丘章详细功能介绍5.1.2 dO1组 驱动状态参数参数号参数名称参数描述设定范围【出厂值dOl.OO门位置脉冲【实际值显示当前门位置脉冲状态，其中门最大脉冲对应开门到位位置，门最小脉冲对应关门到位位置。d01.01门位置百分比【实际值】显示当前门位置与整个门宽所占百分比，其中100.0%对应开门到位位置，0.0%对应关门到位位置。d01.02开关门到位信号【实际值】显示开关门到位信号。由四位数字表示，从右到左依次为：开门脉冲到位、关门脉冲到位、开门力矩到位、关门力 矩到位。0:信号未到位，1：信号到位。右图以显示“0101”为例说明。|-|l_l 1 l_l 1关门开门关门开门 力矩力矩脉而脉冲 未到位 到位 未到位 到位d01.03给定频率实际值显示给定频率。d01.04输出频率【实际值显示输出频率。d01.05输出电压【实际值】显示输出电压。d01.06输出电流【实际值】显示输出电流。d01.07输出力矩【实际值】显示输出力矩。d01.08母线电压【实际值】显示母线电压。d01.09输入端f状态1【实际值显不输入端子状态。每一位代表不同的端子，见右表。0：对应的端子与公共端断开；1:对应的端子与公共端连接。万位千位百位十位个位DI5DI4DI3DI2DI1d01.10输入端子状态2【实际值】显示输入端子状态。每一位代表不同的端子，见右表。0：对应的端子与公共端断开；1:对应的端子与公共端连接。十位个位CDODd01.11输出端子状态实际值显示输出端子状态。每一位代表不同的端子，见右表。0：对应的端子与公共端断开；1:对应的端子与公共端连接。百位十位个位PADCADOA-22-MONT20门机控制罂川户手册第五章详细功能介绍5.2 F组：通用功能参数5.2.1 F00组基本参数参数号参数名称参数描述设定范围【出厂值F00.00用户密码00000-65535 00000 XXXXX：设置用户密码（非零）后，密码保护功能生效，此时通过操作面板只能查看功能参数。如重新设置参数，需输入正确的密码。00000：密码无效。如用户解除密码锁定，则为清除设置的密码。设置密码：设置密码后，若5分钟内没有检测到操作面板按键，密码生效。F00.01参数批处理选择00-30 00 0：功能关闭，手动设置参数。1:恢复默认参数。将F00-F08组参数恢复到出厂默认，2:清除故障信息。将F09Q0-F09.12故障信息清除。3：保留。4：参数上传到外引操作面板（F00-F08组）。5：参数从外引操作面板下载到本机（F00-F08组）。6-30：保留。F00.02开关门方式选择0,1 0 0：速度控制（配四个开关）。1:距离控制（带编码器）。MONT20门机控制器川户手册-23-第丘章详细功能介绍参数号参数名称参数描述设定范围出厂值F00.03运行命令选择0-3 00：操作面板控制（手动）。通过操作面板控制运行和停机，按下 键（RUN键）执行开门，目键（JOG键）执行关门，键（STOP键）执行停机。1：端子控制（自动）。MONT20通过控制系统发出的开门、关门运行命令来控制门的开关。开关门曲线优化调整好参数后，设置F00.03=1,MONT20并入电梯系统执行电梯控制器的开关门 命令。开门命令（OD端子）优先F06.12个位设为0（默认）关门命令（CD端子）优先 F06.12个位设为1OD端子CD端子运行命令OD端子CD端子运行命令00停止00停止01关门01关门10开门10开门11开门11关门2：循环演示运行。自动演示模式用于门机的演示和厂内试运行，不需控制系统控制。在操作面板控制模式（F00.03=0）下调试好门机运行的曲线后，就可进行自动演示运行。开、关门演示的间隔时间和次数可以通过F08组参数设定，按下 键（STOP键）执行停机。按下键（RUN键）/a键（JOG键）或者闭合外部端子OD/CD与COM,起动循环演示运 行。按下 键（5TOH键）停止循环演示运行。3：厂家出厂调试模式，门机专用功能无效。F00.04最大输出频率1.00-99,99 50.00Hz 定义了 MONT20允许输出的最大频率。F00.05运行曲线选择0,1 0 0：直线。1：S曲线。F00.06控制选择0-200：异步电机开环矢量控制。1:异步电机闭环矢量控制。2：同步电机闭环矢量控制。-24-MONT20门机控制罂川户手册第五章详细功能介绍5.2.2 F01组电机参数参数号参数名称参数描述设定范围【出厂值F01.00电机额定功率1-750 250W F01.01电机额定电压1-300 220V F01.02电机额定电流0.10-10.00 0.55A F01.03电机额定频率1.00-99,99 50.00Hz F01.04电机额定转速1-6000 900rpm 为了保证控制性能，电机与MONT20功率等级应匹配。F01.05减速比1.00-9.99 1.00 F01.05一般为1.00.如果编码器不是装在电机轴上，则需要根据实际情况进行设置。只对异步电机闭环矢量控制（F00.06=1）有效。F01.06电机参数整定0,1 00：无动作。1:电机参数自整定。F00.03设为0,然后正确设置电机的铭牌参数（F01.00-F01.04L F01.06设为1,按下 键（R3 键）起动电机参数自整定，键（STOP键）停止电机参数 自整定；自整定结束后，F01.06自动恢复为0。同步电机自整定时，会自动辨识编码器的磁极角度及方向。异步电机自整定时，必须卸掉皮带轮。电机参数自整定详细说明见6.1节，第37页。F01.07空载电流0.01-10.00 0.36A 仅对异步电机有效，即F00.06设为0（异步电机开环矢量控制）或1（异步电机闭环矢量控制）。F01.08磁极角度0.0-359.9 0.0 仅对同步电机有效，即F00.06设为2（同步电机闭环矢量控制）一F01.09定子电网0.00-99.990 机型确定F01.10转子电阳0.00-99.990 机型确定F01.11定子电感0-9999mH 机型确定F01.12转子电感0-9999mH 机型确定】F01.13互感0-9999m H 机型确定F01.14转差补偿增益50.0-200.0 100.0%MONT20门机控制器川户手册-25-第丘章详细功能介绍5.2.3 F02组编码器门宽参数参数号参数名称参数描述设定范围【出厂值F02.00编码器每转脉冲数0-9999 200 F02.01编码器旋转方向设定0,1 1 10：方向一致。1:方向相反。F02.02慢速运行速度设定0.01-15.00 7.00Hz 当DI端子设定的慢速信号（6号功能）有效，且有开门/关门命令时，门机以该速度运行。F02.031:电后第诙行走速度设定0.01-15.00 7.00Hz 定义了门机上电后第一次运行的速度。由于门机在上电第一次运行时不知道门实际位置，当收到运行命令时，以该速度运行进行位置定位。只在距离控制（F00.02=1）下起作用。F02.04门宽自学习速度0.01-15.00 4.00Hz 定义了门机进行门宽自学习时的运行速度。为减小门宽学习的误差，门宽自学习速度不宜太高，防止速度过高时开关门到位时撞门。F02.05门宽自学习使能0,1 0 0：无效。1:门宽自学习有效。门宽自学习详见第6,2.2节，第40页。F00.03设为0.F02.05设为1.按下 键（RUN键）或通键（JOG键）开始门宽自学习，键（STOP键）停止自学习；自学习结束后，F02.05自动恢复为0。F02.06门宽低位0-9999 780 F02.07门宽高位0-9999 0 门宽自学习得到的门宽脉冲数低位（万位以下）存储到F02.06,高位（万位以上）存储至IJ F02.07o 门宽计算方法:门宽=F02.07 x 10000+F02.06,自学习得到的门宽脉冲数可以通过操作面板修改。F02.08关门限位开关位置脉冲0-9999 0 当DI端子设定有关门限位开关（4或14号功能），且F06.12百位设定为1时，门机在门宽自学习过程中 会自动学习关门限位位置脉冲，学习完成后自动存储。正常运行时该信号会自动校正门机位置。-26-MONT20门机控制罂 川户了册第丘章详细功能介绍5.2.4 F03组开门曲线参数具体参见6.2.3距离控制开门运行，第41页。参数号参数名称参数描述设定范陶【出厂值】F03.00开门起动距离/开门起动时间0-9999 1000 距离控制时F03.00为起动距离，单位为脉冲数；速度控制时F03.00为起动时间，单位为ms。F03.01开门起动速度0.00-15.00 3.50Hz F03.02开门加速时间0.1-99.9 1.3s 定义了开门过程从零频加速到最大频率时的加速时间。F03.03开门速度0.00-F00.04 20.00Hz 开门过程中高速运行的速度（频率）0F03.04开门减速点位置50.0-90.0 65.0%门宽】当脉冲数2F03.04 x门宽时，门机由F03.03（开门速度）减速到F03.06（开门结束爬行速度）。F03.04设置越大，开门减速点位置越接近开门到位。F03.05开门减速时间0.1-99.9 1.4s 定义了开门过程中从最大频率（F00.07）减速到零频的时间。F03.06开门结束爬行速度0.00-15.00 3.00Hz 定义开门过程中，门机低速爬行的速度（频率）。F03.07开门限位点位置80.0-99.9 95.0%门宽当门位置脉冲 F03.07 x门宽时，门机输出开门到位信号。F03.08重开门曲线高速区10.0-90.0 90.0%门宽F03.08定义了重开门时重开门曲线高速区。该参数设置可以提高重开门的开门效率。例如：F03.08=70.0%,100-70=30,表示当门位置在0-30%范围内，重开门时则自动加速到高速；当门位置 在30-100%范围内，重开门时则根据当前位置自动换算出运行曲线。MONT20门机控制腓川户手册-27-第五章详细功能介绍5.2.5 F04组关门曲线参数具体参见6.2.4距离控制关门运行，第42页。参数号参数名称参数描述设定范围【出厂值F04.00关门起动距离/关门起动时间0-9999 0 距离控制时F04.00为起动距离，单位为脉冲数；速度控制时F04.00为起动时间，单位为ms。F04.01关门起动速度0.00-15.00 4.00Hz F04.02关门加速时间0.1-99.9 1.4s 定义了关门过程从零频加速到最大频率的时间。F04.03关门速度0.00-F00.07 18.00Hz 关门过程中高速运行的速度（频率）。F04.04关门减速点位苴50.0-90.0（门宽）62.0%】当脉冲数2（1-F04.04）x门宽时,门机由F04.03（关门速度）减速到F04.06（关门结束爬行速度）。F04.04设置越大，关门减速点位置越接近关门到位。F04.05关门减速时间0.1-99.9 1.3s定义了关门过程从最大频率减速到零频的时间。F04.06关门结束爬行速度0.00-15.00 3.00Hz 定义了关门过程中，门机低速爬行的速度（频率）。F04.07关门结束门刀动作位置/关门结束爬行速度运行时间1-5000 65 距离控制时F04.07为起动距离，单位为脉冲数；当脉冲数WF04.07时,执行关门结束门刀动作的相关处理。速度控制时F04.07为关门结束爬行速度的运行时间，单位为ms。F04.08关门结束门刀动作速度0.00-15.00 0.00Hz 定义了关门过程中，门刀动作位置在F04.07范围内的门机运行速度（频率）。F04.09关门限位点位置1-500 60 当门位置在关门限位点位置内，门机输出关门到位信号。F04.10异步关门收刀尾速0.00-5.00 O.OOHz F04.11并步门刀关门收“范围/关门结束洋步门刀动作速度运行时间0-5000 0 距离控制时F04.11为起动距离，单位为脉冲数；当脉冲数W F04.11设定脉冲数时，执行关门结束门刀动作的相关处理。速度控制时F04.11为关门结束异步门刀动作速度的运行时间，单位为ms。-28-MONT20门机控制踹用户手册第五章详细功能介绍5.2.6 F05组力矩参数F05.08/F05.10设定值相对于电机额定转矩，值越小门能承受的阻力越小3门机在关门过程中输出关门到位信号后不检测关门受阻。关门遇阻时，门机会按照遇阻减速时间（F06.10）减速，速度为零时再开门。门机关门遇阻如下图所示。参数号参数名称参数描述设定范围【出厂值F05.00开门切换力矩20.0-F07.07 50.0%门机开门过程中，运行脉冲计数达到F03Q7X门宽后，以开门结束段低速继续爬行。到达机械的限位位置 后门机堵转，当堵转力矩NF05.00X电机额定力矩时，切换到开门到位力矩保持状态，直到门机反向运行 或停机。F05.01开门保持力矩30.0-F07.07 55.0%门机开门运行，开门限位有效，且堵转力矩NF05.00X电机额定力矩时，门机以保持力矩（F05.01 x电机 额定力矩）保持在开门到位的位置。F05.02开门到位最终保持力矩0.0-F07.07 45.0%F05.03开门保持力矩到最终保持力矩切换时间0.1-999.9 30.0s 定义了门机开门阶段的力矩保持状态。力矩保持状态：开门保持力矩（F05.01）经过切换时间（F05.03）后到达最终保持力矩（F05.02）。F05.04关门切换力矩20.0-F07.07 50.0%F05.05关门保持力矩30.0-F07.07 45.0%F05.06关门到位最终保持力矩0.0-F07.07 35.0%F05.07关门保持力矩到垃终保持力矩切换时间0.1-999.9 60.0s F05.04-F05.07 参见 F05.00-F05.03。F05.08低速关门遇阻力矩设定0.0-F07.07 60.0%F05.09低速关门遇阻时间0-4999 1000ms F05.10高速关门遇阻力矩设定0.0-F07.07 80.0%F05.11高速关门遇阻时间0-4999 1000ms】F05.12关门遇阻低速设定0.00-F00.07 5.00Hz F05.13关门遇阻高速设定5.00-F00.07 15.00HzMONT20门机控制器川户手册-29-第丘章详细功能介绍参数号参数名称参数描述设定范用【出厂值F05.14低速开关门切换力矩30.0-F07.07 70.0%定义了门宽自学习与第一次上电的力矩切换值。设定值是相对于电机额定转矩的百分比。F05.15开门遇阻力矩设定0.0-F07.07 100.0%F05.16开门遇阻时间设定0-4999 1600ms F05.15设定值相对于电机额定转矩，值越小门能承受的阻力越小。F05.15设为0时无效。门机在开门过程中输出开门到位信号后不检测开门遇阻。开门遇阻时，门机停止响应开门命令，经过F05.16设定的时间后，再响应开门命令。开门遇阻时，如果有关门命令，则立即响应关门命令。F05.17开门遇阳停机时间设定0-9999 3000ms 定义了在开门受阻后，经过F05.17的时间才能重新响应开门信号。-30-MONT20门机控制罂川户手册第五章详细功能介绍5.2.7 F06蛆增强参数参数当参数名称参数描述设定范围【出厂值F06.00DOA,DCA,PA输出极性选择0,1 1 0：信号接通。表示开门到位、关门到位、门位置输出（相当于继电器常开触点）。1:信号断开。表示开门到位、关门到位、门位置输出（相当于继电器常闭触点）。F06.01PA功能选择0-4 00：门位置输出。1:关门遇阻重开门信号输出。设F06.01=1时，重开门信号有效。当关门遇阻信号有效时，开始输出重开门信号，重开门到位后，重开门信号停止输出。2：开门到位。3：关门到位。4：故障输出。F06.02输入端子波波时间2-300 10ms 设置DI输入端子灵敏度。若遇到DI端子受到干扰而引起误动作，可适量增大F06.02以增强抗干扰能力，但会引起输入端子灵敏度降低。F06.03DI1功能选择0-15 11 F06.04DI2功能选择0-15 12 F06.05DI3功能选择0-15 13 F06.06DI4功能选择0-15 14F06.07DI5功能选择0-15 00：无功能。8：关门命令（CD）o1：开门换速常开输入。9：故障复位（RST）。2：开门限位常开输入。11：开门换速常闭输入。3：关门换速常开输入。12：开门限位常闭输入。4：关门限位常开输入。13：关门换速常闭输入。5：光幕、触板常开输入。14：关门限位常闭输入。6：慢速信号（SS）。15：光幕、触板常闭输入。7：开门命令（OD）。F06.08厂家调试参数，禁止更改F06.09门位置输出百分比设定0.1-99.9 90.0%当门位置 F06.09时，门位置输出信号（PA）有效。仅在F06.01=0（门位置输出）时才有效。F06.10遇阻减速时间0.1-2.0 0.5s 关门遇阻发生时，从当前的关门速度减速到零速的时间。设置过小，会造成门在减速时剧烈晃动。设置过大，会造成门减速过慢。MONT20门机控制器川户手册-31-第丘章详细功能介绍参数号参数名称参数描述设定范围出厂值F06.11运行命令撤销时门机动作方式选择0-220：在开关门到位范围内进行力矩保持，在其它位置时零速运行。1:停止运行。2：只在开关门到位范围内进行力矩保持。F06.12辅助参数100000-11111 00000)万位：保留千位：端子控制下操作面板停止键停机 0:操作面板停止键不起作用。1：操作面板停止键起作用。运行中持续按键（STOP键），系统 停止，LCD显示“STo P”，重新按 键（STOP键），系统恢复正常。百位：关门限位开关模式 0：门宽自学习时不学习门关门限位位置。1:门宽自学习时学习关门限位位置。该信号有效可以自动复位当前位置。十位：演示模式起动 0：人为起动0 1:自动起动。个位：开关门优先选择 0:开门优先。1:关门优先。DOAC r.G j i q rF06.13辅助参数200000-11111 00001 万位：性能优化方式 十位：过流自动复位使能 0:方式0。0:不使能自动复位。1:方式1。1:使能自动复位。千位：电流斜率上升 个位：过压自动复位使能 0:启动电流直接给定。-0：不使能自动复位。1:启动电流按斜率上升。1:使能自动复位。百位：速度环参数放大 0:速度环参数Kp为原值。1:速度环参数Kp放大4倍。F06.14板我LCD亮度调由0-100 70%0%最暗，100%最亮。F06.15载波频率4-16 8kF06.16异步电机开环扒门运行速度2.50-15.00 4.00Hz F06.17关门时间保护0-30 Os 设定值w2s时，不执行关门保护。设定值 2s时，从给出关门命令开始计时，如在此时间内没有收到关门到位信号，执行重开门动作。F06.18-F06.25厂家调试参数,禁止更改-32-MONT20门机控制罂川户手册第五章详细功能介绍5.2.8 F07组矢量控制参数参数号参数名称参数描述设定范围【出厂值F07.00速度环高速KP10-3000 500 F07.01速度环高速KI0-1000 100 F07.02速度环低速KP10-3000 500】F07.03速度环低速KI0-1000(100】F07.04速度环切换频率0.00-F00.04 8.00Hz F07.00-F07.04设定速度调节器（ASR）的PID参数。速度调节器的构成框图如下图所示：频率指令g误差r PID _J|转矩电流给.频率反馈丫 转矩限定 增加F07.00、F07.02（KP）,可加快系统的动态响应；但KP过大，容易产生振荡。增大F07.01、F07.03（KI）,可加快系统的动态响应；但KI过大，容易产生振荡和大的超调。KI设为。时，没有作用，速度环为单纯的比例调节器。一般先调整KP,保证系统不振荡的前提下尽量增大KP,然后调节KI,使系统既有快速的响应特性又 超调不大。低频运行要提高动态响应特性，需要提高KP和减小KI：F07.05电流环KP10-9999 100 F07.06电流环KI0-9999 800】F07.05、F07.06定义了电流环的PI调节器参数。增大电流环KP或KI能加快系统对输出力矩的动态响应；减小KP或KI能增强系统的稳定性。电流环KP或KI过大，系统容易产生振荡；KP或KI过小，系统力矩输出能力将受影响。注意：对于大多数场合，不需要调整电流环的PI参数，建议用户谨慎更改该组参数.F07.07转矩限定0.0-200.0 120.0%定义了限定MONT20输出的转矩电流。设定值相对于电机额定电流（F01.02）的百分比。F07.08速度灌波时间常数0-7 2对ASR（速度环）调节器的输出进行滤波处理。F07.08=0时，速度环不滤波。MONT20门机控制器川户手册-33-第丘章详细功能介绍5.2.9 F08组演示运彳j参数参数号参数名称参数描述设定范围【出厂值F08.00演示运行开门到位保持时间1.0-999.9 2.0s F08.01演示运行关门到位保持时间1.0-999.9 2.0s F08.02演示运行次数记录0-65535 0 F08.03演示运行指定运行次数0-65535 0 演示运行次数的记录参数。F08.02掉电自动存储，再次上电运行到位后，开门一次F08.02在原基础上加1。演示模式可用于演示和老化测试，是一个自动循环的运行过程，按下 键（RUN键）或巧键（JOG键）或外部给出端子开/关门命令后起动演示运行。起动后门机以慢速开/关门，开/关门到位后按照运行曲线执行开/关门运行。开门到位后开始计时,时间达到F08.00后，自动反向关门运行；关门到位后，关门保持时间达到F08.01 后，再次正向开门。如此往复运行，直到按下 键（5toh键）或者运行次数大于F08.03时演示 运行结束。F08.02,F08.03 可以修改。-34-MONT20门机控制踹用户手册第五章详细功能介绍5.2.10 F09组故障记录参数参数号参数名称参数描述设定范围【出厂值F09.00最近第5次故障类型【实际值F09.01最近第4次故障类型F09.02最近第3次故障类型F09.03最近第2次故障类型F09.04最近第1次故障类型-Lu-：直流母线欠压。E0001：控制器过电压。E0002：控制器硬件过电流。E0003：控制器软件过电流。E0004：永磁同步电机编码器Z信号丢失。E0006：电机参数自整定失败。E0007：控制器过载。E0014：控制器EEPROM读写错误。E0017：模块故障。E0018：电流检测电路故障。E0022：操作面板EEPROM读写错误。E0023：编码器错误。E0026：门宽自学习失败。F09.05最近一次故障时刻母线电压【实际值F09.06最近一次故障时刻输出电流F09.07最近一次故障时刻运行频率F09.08最近一次故障时刻给定频率F09.09最近一次故障时刻门位置F09.10最近一次故障时刻输入端子状态1F09.11最近一次故障时刻输入端子状态2F09.12最近一次故障时刻输II；端子状态F09.13开关门次数记求低位F09.14开关门次数记录高位F09.15运行小时数记录F09.16运行天数记求F09.17控制器软件版本多F09.18操作面板软件版本号5.3 y组:厂家功能参数y组参数是厂家参数组，厂家参数是产品出厂之前调试使用的参数，使用时无需关注。MONT20门机控制器川户手册-35-笫六章应