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物流装备知识汇总一、仓储装备仓储装备包括货架、仓库及库内辅助设备。1.货架(1)货架的作用和分类1)货架的作用。货品在货架上分层存放，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力存入货架中的货品，互不挤压，货品损耗小，可完整保证货品本身的性能，减少货品的损失货架中的 货品，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。2)货架的分类。货架按结构特点分为层架、层格架、橱架、抽屉 架、悬臂架、三脚架、栅型架按可动性分为固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架、流动储存货架等。(2)常用货架常用货架示意图如图5T所示。1)层架结构。层架由立柱、横梁、层板构成，架子本身分为数层，层间用 于存放货品。1图5-1活用货架的示意图）层架b）托罐货架c）阁楼式货如d）总列式货笈 c）取力式货架D移动式货架g）整体艇转式货织h）驶入式货架特点。层架结构简单，适用性强，存取作业方便，但存放货品 的数量有限，是人工作业仓库主要存储设备。轻型层架主要适合人工 存取作业，其规格尺寸及承载能力都与人工搬运能力相适应，高度通 常在2.4m以下，厚度在0.5m以下。用途。轻型层架用于小批量、零星收发的小件货品的储存，中 型和重型层架则要配合叉车等储存大件、重型货品。一些层架具有特 殊的保管功能，如加密锁、恒温等。2）托盘货架结构。货架结构多采用杆件组合，这样不仅拆迁容易，层间距 还可依码货高度调整。通常总高度在6m以下，架底撑脚需要装叉车 防撞装置。特点。托盘货架结构简单，可调整组合，安装简易；出入库不 受先后顺序的限制；托盘装载不同货品时可立体存放，库容率较高。2为存储作业的经济合理化，每一个托盘占一个货位。存取作业时，较 高的托盘货架使用堆垛起重机存取，较低的托盘货架可用叉车存取。用途。托盘货架专门用于承载标准托盘包装货物。3）阁楼式货架结构。阁楼式货架是由上下两层堆叠制成阁楼布置的货架，其 结构有的由底层货架承重，上部搭置楼板，形成一层新的库面有的是 由立柱承重，上部搭置楼板形成库面。特点。可充分利用空间，适合多品种少批量存储，也可用于旧 库改造，采用阁楼式货架后，几乎可成倍提高原有仓库利用率。阁楼 式货架的缺点是存取作业效率较低。用途。阁楼式货架通常上层适用于存放较轻的货品，下层适合 存放较重的货品。货品提升可用输送机、提升机、电葫芦、叉车或升 降台。在阁楼上面可用轻型小车或托盘牵引车进行货品的堆码。4）旋转式货架。旋转式货架是一种拣选型货架，货架可以水平、垂直、立体方向回转，货品随货架移动到操作者面前，而后被操作者 选取。存取货品时，把货品所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格 则以最近的距离自动旋转至拣货点停止。旋转式货架的货格样式很多，有提篮状、盆状、盘状等。根据旋 转方式的不同，可分为垂直旋转式、水平旋转式和整体旋转式。5）其他形式货架。悬臂式货架。开放式结构，用于存放长条形材料。移动货架。用于高密度、小空间存放，如图书馆。3重力式货架。货架的每一层隔板与水平面均有一定的倾斜角度,托盘或箱装货品便会由重力作用自动向低端滑移。重力式货架能保证 货品的先进先出，适用于大量存储的场所，也适用于配送中心、商场 的拣选配货。驶人式货架和驶出式货架。货架采用钢质结构，钢柱上一定位 置上有向外伸出水平突出的构件或悬轨，用于存放货品，叉车可通过 货架的通道进行存取作业。驶入式货架和驶出式货架能起到保管场所 及叉车通道的双重作用，属高密度配置。货架的高度可达10m,库容 利用率可高达90%以上，适用于大批量少品种配送中心使用。组合式货架。货架基本构件是带孔型钢的钢立柱，再加以横梁、搁板和其他各种附件，可组成通用性很强的各种货架。它的主要特点 是安装和拆卸快速、简便。（3）货架的货格货架横梁和竖架之间的储存空间称为货格。货格尺寸由堆放货品 的大小来决定，如堆放托盘货品，上部和左右的间隙各为150mm。普通货架的规格包括货格尺寸（宽又深义高）、货架层数、每一 货格的容许荷载。货架储存系统的规模以“排数义列数义层数”来表 示，三者的乘积即是货格的总数。格的位置也可用其所在排、列和层的序数来表示。在现代仓储管 理中，货格一般都以位置作为编号。2.仓库（1）仓库概述4仓库是保管、存储货品的建筑物和场所的总称，其具体形式有库 房、料棚、货场等。按照仓库设备的不同，仓库分为一般平放仓库、料架仓库、自动化立体仓库和多层式仓库。(2)仓库的常用参数1)库房面积利用率。指实际存放货品所占的平面面积与使用面积 之比。该参数表示仓库实际使用面积被有效利用的程度。2)仓容。仓库中可以存放货品的最大数量，以重量单位(t)表 示，该参数反映了仓库的最大存储能力。仓容二仓库使用面积(m2)义单位面积储存定额(t/m2)3)仓容利用率。仓库实际存放货品量与仓容的百分比，一般以年 平均值为考核计算依据，它反映仓容利用率的高低。4)仓库周转系数。是年入库总量或年出库总量与年平均库存之比,它反映仓库动态情况，是生产性仓库和流通性仓库的重要指标。在年 入出库总量一定情况下，提高周转次数，则可降低静态库存的数量，从而用较小的仓库完成较大的任务。3.自动化立体仓库(1)自动化立体仓库概述1)自动化立体仓库的概念。自动化立体仓库是指采用高层货架以 货箱或托盘储存货品，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业，由电 子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业，而实现收发作业的仓 库，如图52所示。5自动化立体仓库的功能包括自动收货、存货、取货、发货和信息 查询等。收货指仓库从供应方接受各种产品、材料或半成品，收存入 仓库的过程。收货时将信息输入计算机，生成管理信息，由自动控制 系统进行货品入库的目动操作。存货指自动化系统根据仓储管理系统 的指令自动将货品存放到规定的存放位置。取货是指自动化系统根据 指令从库房的货架上取出所需货品。信息处理是指随时查询仓库的有 关信息和伴随各种作业产生的信息报表和单据。自动化立体仓库按照 仓库建筑形式可以分为分离式、一体式自动化立体仓库；按照储存货 品的特性可以分为常温、低温、防爆型目动化立体仓库；按照库内货 架形式来划分，可分为单元货架自动化立体仓库、重力式货架目动化 立体仓库、循环货架自动化立体仓库等。按照在物流系统中的作用分 类可以分为生产性仓库和流通性仓库。2）自动化立体仓库的主要优点高层货架存储，节省了库存占地面积，提高了空间利用率。自 动化立体仓库的单位面积存储量可达7.5t/m2,是普通仓库的5-10 倍。自动存取，作业效率高。自动化立体仓库使用机械和自动化设 备，运行和处理速度快，劳动生产率高，并且可有效降低操作人员的 劳动强度。6计算机控制，运行准确、可靠。计算机控制能够有效地减少货 品处理和信息处理过程中的差错。利用计算机管理可以合理分配货 位，有效地利用仓库存储的能力便于清点和盘库加快存储占用资金的 周转，节约流动资金。自动化立体仓库可以适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特 殊场合的货品存取需要。自动化立体仓库的弱点是固定资产投资高，操作、维护和保养要求高，作业流程要求严格，弹性小，柔性差，整 体配套要求高。(2)自动化立体仓库的基本设施自动化立体仓库基本设施包括土建及公用工程设施、机械设施和 电气设施。1)土建及公用工程设施。主要包括厂房、消防系统、照明系统、通风及采暖系统、动力系统、给排水设施、避雷接地设施和环境保护 设施等。2)机械设施。包括高层货架、巷道堆垛起重机和出入库运送搬运 机械等。高层货架。采用单元货格式货架、重力式货架和旋转式货架。高层货架每两排合成一组，每两组货架中间设有一条巷道，供巷道堆 垛起重机和叉车行驶作业，每排货架分为若干纵列和横排，构成货格 或存货位，用于存放托盘或货箱。巷道堆垛起重机。巷道堆垛起重机由机架、运行机构、升降机 构、货叉伸缩机构、电气控制设备组成，又称为巷道堆垛机(见图57-3),其主要用途是在高层货架的巷道内运行，将位于巷道口的货 品存入货格；或者相反，取出货格内的货品运送到巷道口。巷道堆垛 机可以整体沿货架间的轨道水平方向移动，其载货平台可以沿堆垛机 支架上下垂直移动，载货平台的货叉可借助伸缩机构向平台的左右方 向移动，实现所存取货品的三维移动。巷道堆垛机的额定载重一般为 几十公斤到几吨，其中使用0.5t的最多。其行走速度一般为4 120m/min,提升速度一般为33 0ni/niin。出入库运送搬运机械。主要分为无动力式和动力式。其中，无 动力式又分为辐筒式、辐轮式两种；动力式分为辑子、链条和皮带输 送机。出入库运送和搬运的设施还包括自动导向车、叉车、托盘、装 卸机械手等。3)电气与电子设施。自动化立体仓库中的电气与电子设施主要包 括检测装置、信息识别装置、控制装置、通信设备、计算机管理设备、大屏幕显示、图像监视等设备。检测装置主要用于检测仓储装备各种 物理参数和仓库环境的化学参数，以实现对自动化立体仓库中各种作 业设备的控制，并保证系统安全可靠地运行。信息识别设备主要完成 对货品品名、类别、货号、数量、等级、目的地、生产厂家以及货位 地址的识别。经常采用的信息识别装备有条码数据采集器、射频发射 和接收器等。条形码识别技术在自动化立体仓库中应用最普遍。8（3）自动化立体仓库的信息管理系统自动化立体仓库的信息系统包含系统维护、需求量管理、订货管 理、存储管理、不合格品管理、库存管理等子系统。1）系统维护。对系统进行初始化，设置各种编码和处理方式，包 括设置拼盘方式、出人库方式、批量方式和日期、数据库、货位编码 进行初始化。2）需求量管理子系统。根据生产计划、销售状况、库存情况、货 品清单、日期等信息确定物料需求数量和时间。3）订货管理子系统。制作订单，录入合同，管理进货日程，统计 合同并为管理者提供供货单位的信誉、供货能力和生产技术信息等基 本档案资料。4）不合格品管理子系统。管理零件到厂或货品到公司后的各种不 合格品，根据从入库验收、生产和销售中返回的不合格品，生成追讨 单和赔付单，将不合格品从库存中扣除。5）存储管理子系统。该子系统提供存储管理中的各种功能，包括 货位管理、入库管理、出库管理和盘库管理的子系统。货位管理对入 库件分配合理货位，对全库划分内部作业区，确定每种零件或货品的 托盘的件数。倒盘库管理按要求对全库进行盘点，根据货位管理提供 的信息完成货品或零件的倒库，并记录和维护有关的数据资料。6）库存管理子系统。完成库内货品统计、库存状况分析、ABC分 类管理。二、运输装备91.道路运输设施道路运输设施主要由公路、车辆和汽车站3部分组成。(1)公路公路根据使用任务、功能和适应的交通量分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路5个等级。(2)车辆1)货车种类。货车分为普通载货汽车、厢式货车、专用载货汽车、牵引车和挂车，如图54所示。图5-4公路运输车辆8)/通货车b)制式货车c)布引车d拄车普通载货汽车。按其载货量的不同分为小型、中型和重型3类。小型货车载货吨位在2t以下，多为低货台，人力装卸较方便，主要 用于市内集货、配送运输。中型货车载货在28t之间，主要用于市 内运输，在我国城市之间、乡村地区使用较多。重型货车载货在8t 以上，一般是高货台，主要用于长途干线运输。厢式货车。具有载货车厢且有防雨、隔绝等功能，安全性好，可防止货品散失、盗失等，但由于自重较重，无效运输比例较高。厢 式货车按开门方式分为后开门式、侧开门式、两侧开门式、侧后双开 门式、顶开式和翼式等许多种类型。后开门式适用于后部装卸，方便 手推车进入，车厢与站台接靠，占用站台位置较短，有利于多车辆装 10卸侧开门适用于边部叉车装卸，火车侧部与站台接触，占用站台长度 较长顶开式适用于吊车装卸翼式适用于两侧同时装卸。2)汽车的使用性能容量。表示汽车能同时装载货品的数量，由容积和载重两方面 决定。动力性。主要反映在汽车的最高速度、最大爬坡度等方面。通过性。指汽车通过恶劣路面和跨越障碍的能力，主要反映在 转弯半径、接近角、离去角的大小等方面。安全性。指汽车保证运行安全的能力，主要反映在车辆的稳定 性和制动性两方面。经济性。指汽车耗油方面的特性，主要由千米油耗的高低表示。(3)汽车站汽车站的功能主要是对汽车运输活动进行组织管理和为运输车辆 提供后勤供应、技术保障。根据运输对象的不同，汽车站分为客运站 和货运站两种基本类型。货运站是办理货品运输业务的车站。货运站的主要功能是为车辆 提供后勤和技术服务、办理运输手续、对运输进行指挥调度，由停车 场、维修场地、油库和货运业务区4部分组成。汽车货运站内不进行 货品的装卸作业，装卸作业都是在货主仓库内进行的。公路运输能实现“门到门”运输，生产过程的组织简单灵活，在 运力运量基本平衡的情况下能做到随到随运。公路旅客运输主要采取 班车的形式，定线、定站、定时、定车型运行。112.水路运输水路运输系统技术设施主要由船舶、港口和航道3部分组成。（1）船舶1）船舶技术指标航行性能。指船舶抗拒风浪、急流、险滩等恶劣情况的能力，包括浮性、稳性、抗沉性、快速性、适航性和操纵性。重量性能。主要指船舶的排水量和载重量。排水量指船舶浮于 水面时所排出水的重量，亦等于船的总重量，包括空船排水量和满载 排水量两个指标。船舶的容积性能。船舶货舱实际能够容纳货品的空间。货舱容 积根据装运货品的方法不同可以分为散装仓容和包装仓容两种。散装 仓容指货舱内能够装载散货的货舱容积包装仓容指货舱内能够装载 件货的货舱容积。2）船舶种类集装箱船。专用装载集装箱或混装集装箱的高速货船，各种货 品在装船前先已装入集装箱内，集装箱的装卸通常由岸上起重机进 行。集装箱船不配备装卸设备。集装箱船的载货量以运载标准集装箱 的数量来表示船只的大小。集装箱船的船速多在20kn（1 kn=1.85 km/h）以上，最高达3 3 kn。散装货船。专门用来装运谷物、煤炭、矿石、盐等散装货品的 船只。散装货采用抓斗进行装卸作业，以适应散装货品的流动、散落 特性。散货船的载重量为3万30万t,航速为1516kn。12油轮。是用来专门装运散装石油(原油及石油产品)类、液体 货品类的船舶，是远洋运输中的持大型、大型船舶。油船上的液体通 过油泵和输油管进行装卸，油船上不设吊货杆或起货设备。油船载货 量在20万30万t,超大型油船已达50万t以上,航速在1517kn。滚装船。是专门用来装运以载货车辆为货品单元的航船，各种 货品在装船前已装在牵引汽车上，由牵引车牵引通过跳板完成装卸作 业。滚装船吨位在500026 000t,航速为1822kn。水运主要船舶 如图55所示。图5-5水运主要船舶a)集装箱船b股装货船c浪装垢(2)港口港口是供船舶停靠、集散客货、为船舶提供各种服务，具有综合 功能的场所。港口主要有运输功能、服务功能、工业功能和商业功能。(3)航道航道是能供船舶安全航行的通道。航道分为自然形式和人工开挖 两种。为使船舶能安全航行，航道应有足够的水深、宽度和适当的转 弯半径、净空，并设有航标等导航设备。(4)水运航线航线是指船舶在两个或多个港口之间从事客货运输的路线。水运 航线由航道、航标和灯塔构成。航道是以水上运输为目的所规定或设 13置（包括建设）的船舶航行通道，是具备一定深度和宽度的适运航水 体。航道的航运条件由深度、宽度、曲度、流速、流向和流态6个因 素组成航标是河流、湖泊、运河、水库等水域中的导航设施，起准确 标示航道的方向、界限、航道内其他附近的水上或水下障碍物和建筑 物，揭示出航道的最小深度及供船舶测定方位之用灯塔主要用于海上 航运，起船舶测定方位及向船舶提供即时航运环境信息的作用。海运航线分为以下3类根据航运的范围分为国际大洋航线、地区 性国际航线和沿海航线按船舶运行形式分为定期航线和非定期航线 按海运的航程分为近海航线和远洋航线。3.铁路运输铁路运输系统技术设施主要由线路、机车车辆、信号设备和车站 4部分组成。（1）线路线路是列车运行的基础，承受列车重量，并且引导列车的行走方 向。线路由路基、桥隧建筑物和轨道3部分组成。路基的作用主要是 承受轨道、机车车辆及其载荷的压力桥隧使铁路能够跨越河谷（桥梁、水下隧道）、穿过山岭（隧道）等障碍物；轨道的作用是直接承受车 轮压力和冲击力将其传给路基，并引导车轮的运行方向。轨道又由钢 轨、轨枕、道岔、道床、联结零件和防爬设备组成。（2）机车车辆包括机车和车辆两部分。机车的种类有蒸汽机车、内燃机车和电力机 车。目前，我国铁路运输以电力机车为主。车辆主要用于承载货品和14旅客，无动力，需由机车牵引。货运车辆的种类有棚车、敞车、平车、罐车、保温车、特种车等，如图56所示。平车是铁路上大量使用的通用车型，无车顶和车厢挡板，主要用 于装运大型机械、集装箱、钢材、大型建材等。敞车也是铁路上的一 种主要车型，无车厢顶，设有车厢挡板，有高挡板、低挡板等不同类 型，主要装运建材、木材、钢材、袋装、箱装杂货和散装矿石、煤炭 等货品。棚车是铁路上主要的封闭式车型，较多采用侧滑开门，主要 装运防雨、防潮、防丢失的较贵重货品。罐车是铁道上用于转运气、液、粉等货品的专用车型。(3)列车按规定和计划把若干节车厢编挂在一起并挂上机车，就形成一列 列车，铁路运输是以列车的形式进行的。铁路货运列车一般载重3000 t左右。信号设备的作用是保证列车运行安全和提高铁路的通过能力，它包括铁路信号、联锁设备和闭塞设备。1)铁路信号。是列车运行和调车工作的命令。我国规定用红色、黄色和绿色作为信号的基本颜色，红色表示停车，黄色表示注意或减 速慢行，绿色表示按规定的速度运行。铁路信号按信号形式可以分为 视觉信号和听觉信号两大类，按设备形式可以分为固定信号、移动信 号和手势信号3类。152)联锁设备。用以保证站内列车运行和调车作业的安全，以及提 高车站的通过能力。3)闭塞设备。是用来保证列车在区间内运行安全的区间信号设备。(4)车站车站是铁路办理客货运输的基地，是铁路系统的基层生产单位。车站按技术作业的不同可以分为编组站、区段站、中间站按业务性质 又可分为货运站、客运站、客货运站。铁路运输的计划性很强，为了 提高线路的通过能力，组织安全运输和全路各部门的协调生产，生产 过程实行集中统一指挥。由铁道部统一编制列车运行图和编组计划。铁路列车运行图是列车运行时刻表的图解表示格式。列车运行图 规定了各次客货列车占用区间的次序，规定了列车由每个车站出发、通过和到达的时刻，规定了列车在区间的运行时间以及列车在车站的 停车时间标准等，从而也就同时规定了铁路技术设备如线路、站场、机车车辆等的运用。4.航空运输航空运输装备由航空港、航空线网和机群3部分组成。(1)航空港航空港即机场，由飞行区、运输服务区和机务维修区3部分组成。(2)航空线网航空线网由航线、航路组成。航线是飞机飞行的路线，民航从事 运输飞行必须按照规定的线路进行航路是根据地面导航系统建立的 走廊式保护空域，供飞机作航线飞行之用，有多条航线公用的空中通 16道。航路对空间宽度、高度、层都做了规定，以维护空中交通秩序，保证飞行安全。(3)飞机飞机用于装载旅客与货品，客货两用飞机的下层舱为货舱，货机 在定期航线上专门运输货物。5.管道运输系统管道运输系统由管线和管线上的各个站点组成。(1)管线管线一般用钢质的管道焊接而成，能承受较大的压力。根据运输 货品的种类和运量的不同，管径、管道压力有大有小。(2)站点站点分为首站、中间站和末站3种。1)首站。首站位于管线的首端，其作用为汇集货品并将其变成流 体(气体、液体货品不用)然后加压送往中间站。2)中间站。中间站位于管线上首站和末站之间，长距离运输时中 间站不止一个，中间站的作用主要是给管线加压，为管道运输提供能 量。3)末站。末站位于管线的末端，其作用是接收管道输送的货品，然后送往使用单位或用其他运输方式转运出去。管道运输物品主要是原油。首站设在油田附近，开采出来的原油 经计量、脱水、脱杂质，必要的话再给原油加热，然后送往管道加压 输送往中间站，中间站给管道加压，恢复其流动所需能量，经过一站 17一站接力将货品运往末站。末站设在炼油厂或港口附近，用容器将原 油收集，然后用管线或其他运输工具将原油转运出去。三、集装装备集装是将许多单件货品通过一定的技术措施组合成尺寸规格相同、重量相近的大型标准化的组合体，这种大型的组合状态称为集装。集装的主要特点是集小为大，按照标准化、通用化原则将中、小 件散杂货集成为一个运输体(货载)，减少了装卸次数，促使装卸合 理化和包装合理化，大大方便了运输及保管作业，集装是物流现代化 的重要标志。1.托盘(1)托盘概述托盘是用于集装货品的水平平台装置，在平台上集装一定数量的 单件货品，并按要求捆扎加固，组成一个运输单位。托盘的下面有供 叉车的叉入并将托盘托起的叉入口，叉车与托盘的配合使用可形成机 械化、高效的装卸搬运系统，大大缩短货运时间，减小劳动强度。托盘本身具有自重量小、返空容易、装盘容易、装载量适宜、组 合量较大、节省包装材料、降低包装成本的特点。常见的托盘有平托盘、立柱托盘、箱式托盘、滑片托盘、轮式托 盘、专用托盘。其中，平托盘使用量最大，是通用托盘，其台面有单 面形、单面使用形和双面使用形、翼形4种.托盘的材料可为木制、钢制、铝合金、胶合板、塑料、纸板、复合材料等。立柱式托盘在托 盘上部的4个角有固定式或可卸式的立柱，有的柱与柱之间有连接的18横梁，使柱子成门框形，适宜装运袋装货品，防止托盘上放置的货品 在搬运、装卸等过程中发生塌垛和滑落。各种常见托盘如图57所zj O(2)托盘规格我国GB/T293 41996规定了联运通用平托盘的尺寸为800mmX 1200mm、800mmX 1000 mm 和 1000 mm义 1200mm 共 3 种，载重量均为 Ito(3)托盘使用要点托盘的使用主要涉及装盘码垛、堆垛货品的紧固和托盘的维护3 个方面。1)装盘码垛方法。码垛的方式有重叠式、纵横交错式、旋转交错式 和正反交错式4种，重叠式。各层码放方式相同，上下对应，各层之间不交错堆码。纵横交错式。相邻两层货品的摆放旋转90角，一层成横向放 置，另一层成纵向放置，层间纵横交错堆码。旋转交错式。第一层相邻的两个包装体都互为90角，两层间 的码放又相差180角。正反交错式。同一层中，不同列的货品以90角垂直码放，相 邻两层的货品码放形式是另一层旋转180的形式。2)托盘的紧固方法。托猛货体的紧固是保证货体稳固性、防止塌 垛的重要手段。托盘货体紧固方法有如下10种：19捆扎。用绳索、打包带等对托盘货体进行捆扎以保证货体的稳 固。网罩紧固。加网罩紧固，主要用于装有同类货品托盘的紧固，多见于航空运输。加框架紧固。框架紧固是将框架加在托盘货品相对的两面或四 面以至顶部，再用打包带或绳索捆紧以起到紧固货品的作用。中间夹摩擦材料紧固。将具有防滑性的纸板、纸片或软性塑料 片夹在各层容器之间，以增加摩擦力，防止水平滑移。专用金属卡具固定。对果些托盘货品，最上部如可伸入金属夹 卡，则可用专用夹卡将相邻的包装物卡住，以便每层负品通过金属卡 具成为一个整体，防止个别货品分离滑落。黏合。在每层之间贴上双面胶条，可将两层通过胶条黏合在一 起，这样便可防止托盘上货品从层间滑落。胶带粘扎。托盘货体用单面不干胶包装带粘捆。平托盘周边垫高。将平托盘周边稍微垫高，使托盘上的货品向 中心互相依靠，起到稳固作用。收缩薄膜紧固。将热缩塑料薄膜套于托盘货体上，然后进行热 缩处理，塑料薄膜收缩后，便将托盘货体紧箍成一体。拉伸薄膜紧固。用拉伸塑料薄膜将货品和托盘一起缠绕包裹，当拉伸薄膜外力撤除后，收缩紧固托盘货体形成集合包装件。3）正确使用托盘方法承载物应均匀平整地摆放在托盘上，保证托盘表面均匀受力。20在使用叉车提升货品前，应保证叉车工作臂完全进入到托盘内（工作臂进入深度不应低于托盘2/3深度），提升货品时应保证叉车 工作臂保持水平。使用叉车时，切勿直接推拉或撞击托盘，严重碰撞会令托盘损 毁。员工工作时切勿站立在托盘上，以免产生危险。2.集装箱（1）集装箱概述1）集装箱定义。集装箱是大型标准化能反复使用的载货容器。集 装箱运输是将货物装在集装箱内，以其作为一个货物单元,进行装卸、运输的工艺和组织形式。2）集装箱的种类。按集装箱的用途分为通用集装箱与专用集装箱,按材料分为钢质集装箱和铝合金集装箱。典型集装箱有杂货集装箱、散货集装箱、冷藏集装箱。杂货集装箱是干货型通用集装箱，占全部集装箱总数的80%以 上，适用于装载除流体货和需要调节温度的货品外的一般杂货，如图 59a所示。散货集装箱适用于装载豆类、谷物、硼砂、树脂等各种散堆颗 粒状、粉末状物料，可节约包装且提高装卸效率，如图59b所示。冷藏集装箱分两种一种是箱内带有冷冻机的机械式冷藏集装 箱，另一种是箱内没有冷冻机而只有隔热结构的离合式冷藏集装箱，如图59c所示。213）普通集装箱的结构。普通集装箱的结构天要由角配件、角柱、上（下）横梁、上（下）侧梁、顶（底）板、顶（底）梁、叉槽、侧（端）壁板、侧（端）柱、门楣、端（侧）门、门较链、门把手、锁 杆凸轮、把手锁件、门卸杆托架和箱门搭扣件等部件构成。角配件位 于集装箱八个角端部，用于支承、堆码、装卸和栓固集装箱。角配件 在三个面上各有一个长孔，孔的尺寸与集装箱装卸设备上的旋锁相匹 配。（2）我国集装箱规格我国的集装箱的重量系列采用5t、20t.10 t、30 t四种，相应的 型号为5D、10D、ICC、1AA。5t和lOt集装箱用于我国铁路运输，20t（ICC）和30 t（1AA）主要用于公路、海运和国际运输。这四种集装箱外部尺寸、重量系列以及最小内部容积见表51。袭5-1 我国集装箱尺寸和重量系列熨号1AAICC10D5D外部尺寸（mm）A2 5912 5912 4332 438宽2 4抬2 4382 4382 438长12 1926 0584 0121 968重加（k）30 48020 32010 0005 000城小内部容枳（n?M.732.119.69.1注；L尺寸以诅度20匕时测量的数依为准在其他溢度卜恻褂的尺寸.要如相祖修改.2.专用集装箱宽度和长度应符合表中的规定，其再度可根据穷益的密度淡定，胆来而不招超过2 591 mm3.上述标倏用铁路、水路和公路运输的货品集装箱.（3）国际集装箱标记与识别根据IS079073和我国国家标准（GB/T183 697）的规定，集装 箱的标记内容包括必备标记和自选标记两部分。1）集装箱必备标记的内容22箱主代号。是表示集装箱所有者的代号，箱主代号用4个英语 字母表示，前3位由箱主自己规定，第4个字母用U代表国际标准集 装箱，如“COSU”表示此集装箱为中国远洋运输公司所有。国际流通 中的集装箱，箱主代码应向国际集装箱局登记并核准。顺序号。为集装箱编号，按国际标准用6位阿拉伯数字表示。核对号。用于计算机核对箱主号与顺序号记录的正确性。核对 号位于顺序号之后，用1位阿拉伯数字表示，并加方框以醒目。最大重量和自重。最大重量又称额定重量，是集装箱的自重与 最大允许装货重量之和。任何类型的集装箱装载货品后，都不能超过 这一重量。集装箱最大重量和自重的标记要求用千克(kg)和磅(1b)两种单位同时标出。2)自选标记的内容国家代号。用2位英语字母表示，说明集装箱的登记国。如CN 表示中华人民共和国，US表示美国。尺寸代号。由2位阿拉伯数字组成，用于表示集装箱的尺寸大 小。类型代码。由2位阿拉伯数字组成，说明集装箱的类型。四、装卸搬运设备1.叉车叉车是最常用的具有装卸、搬运双重功能的装卸搬运装备。按动 力方式叉车分为发动机式叉车、电动机式叉车、手动式叉车按特性及 功能分为平衡重式叉车、前移式叉车和侧叉式叉车3种类型。除此之 23外，还有插腿式叉车、集装箱叉车、拣选叉车、步行式叉车、堆垛叉 车等。常用叉车起重能力为1lot。（1）叉车的主要参数1）额定起升重量。货叉起升货品时，货品重心至货叉垂直段前壁 的距离不大于载荷中心距时，允许起升货品的最大毛重。2）载荷中心距。在货叉上放置标准重量的货品，确保货叉纵向稳 定时其重心至货叉垂直段前壁间的水平距离值。3）最大起升高度。叉车在平坦、坚实的地面上，满载、轮胎气压 正常、门架直立，货品升到最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂 直距离。4）门架倾角。无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直 位置向前和向后倾斜的最大角度，分别称为门架前倾角a和门架后倾 角6。5）最大起升速度。叉车在坚实的地面上满载时，货品举升的最大 速度。6）最大运行速度。叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行 驶时的最大速度。7）满载最大爬坡度。指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以 低速匀速行驶所能爬越的最大坡度，以度或百分数表示。国产叉车标 准中，满载最大爬坡度为1520。8）最小外侧转弯半径。是指叉车在无载低速转弯行驶，转向轮处 于最大转角时车体最外侧至转向中心的最小距离。249）最小离地间隙。指车体最低点与地面的间隙。（2）典型叉车1）平衡重式叉车。这种叉车依靠车体、平衡重块与起重货品重量 平衡，其特点是自重大、轮距大、行走稳定，转弯半径大，如图5 10a所示。平衡重式叉车依靠换装各种叉车附件可用来装卸搬运多种货品，主要用于车站、工厂、货场等地，尤其适用于路面较差，搬运较长的 地方。2）前移式叉车。车前部设有跨脚插腿，跨脚前端装有支轮，它和 车体的两轮形成四轮支承，作业时重心在四个轮的支承面中，因此比 较稳定。其门架或货叉可以前后移动，以便于取货及卸货，如图5 10b所示。前移式叉车自重较轻，行走速度较慢且轮子半径较小，对地面要 求较高，主要用在室内仓库、配送中心及工厂厂房内，尤其在运行地 域狭小之处。3）拣选式叉车。拣选式叉车主要特点是操作者能随装卸装置一起在 车上进行拣货作业，当叉车行进到某一货位前，货叉取出货盘，操作 人员将所需数量拣出，再将货盘放回，如图510c所示。（3）叉车属具25叉车属具是一种安装在叉车上以满足各种物料搬运和装卸作业特 殊要求的专用机械。它使叉车成为具有叉、夹、升、旋转、侧移、推 拉或倾翻等多用途、高效能的物料搬运工具。叉车属具种类繁多，根据不同的行业用户、不同的货品有不同的 叉车属具进行相应合理有效的作业，部分叉车属具如图5-11所示。2.起重装备起重机械是用来从事起重、搬运的机械。起重机械工作时，各机 构经常是处于启动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中，并且在两个工作循环之间有短暂的停歇。（1）起重机的基本参数1）额定起重量。起重机在正常作业时，允许提升货品的最大重量 与可从起重机上取下的取物装置重量之和称为起重机的额定起重量。2）起升高度。起重机运行轨道面或地面到取物装置上极限位置的 高度，当取物装置可以降到地面或轨道顶面以下时，从地面或轨道顶 面下放至下极限位置的距离称为下放深度。起升高度与下放深度之和 称为总起升高度。3）跨度和幅度。跨度是指桥式类起重机大车运行两条轨道之间的 距离。幅度是指臂架类起重机的旋转中心线至取物装置中心线之间的 水平距离。4）额定工作速度。起重机的工作速度包括起升、变幅、旋转、运 行等机构的速度。起升速度是指吊钩的上升速度变幅速度是指臂架机 26构从最大幅度变到最小幅度的平均线速度；旋转速度是指回转式起重 机每分钟的转数；运行速度是指起重机的大车行走速度。5）起重机和机构的工作级别。起重机的工作级别是起重机整机的 工作级别，共分为Al、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8共8个级别，它表示起重机整机承受起升载荷的繁重程度及设计寿命的长短。起重机构工作级别反映机构工作繁忙程度和承受载荷的轻重程 度，分为Ml、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8共8种工作级别。（2）常用起重机1）桥式起重机。桥式起重机用吊钩、抓斗或电磁盘来装卸货品，它由桥架和起重小车两大部分组成，按桥架结构分为单梁桥式起重机 和双梁桥式起重机，如图512a所示。桥式起重机的吊运方式由大 车的纵向运动、小车的横向运动以及起升机构的升降运动所组成。桥式起重机的大车轨道通常安装在仓库、作业场所的两侧梁柱或 两侧地面上，因而具有起重量大、占地面积小，且运行时不妨碍作业 场地的其他工作的特点。2）门式起重机。门式起重机的结构为门形框架，承载主梁下安装 两条支脚，可以直接在轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强，在港 口、货场、料场的货品装卸作业中得到广泛使用，如图512b所示。3）门座式起重机。门座式起重机分为通用式和专用式两种。通用 门座式起重机用吊钩或抓斗装卸货品，专用门座式起重机则只能用于 某一种货品的装卸。27门座式起重机是由金属结构、四大运动机构和电气系统组成的整 体。四大运行机构是指起升机构、变幅机构、回转机构、运行机构，如图512c所示。4）岸边集装箱起重机。岸边集装箱起重机由前后两片门框和拉杆 构成的问架及支承在门架上的桥架组成，行走小车沿着桥架上的轨道 用专用吊具吊运集装箱进行装卸船作业。门架可沿着与岸线平行的轨 道行走，以便调整作业位置和对准箱位，如图5-12d所示。b)c)囹5-12常见超球机a）轻型双梁桥式起小凯b）单主梁门式起取机c）门座式起币机d）岸边桀装和起求机为了便于船舶靠离码头，桥架伸出码头外面的部分可以俯仰。对 于高速型岸边集装箱起重机，还装有吊具减摇装置。岸边集装箱起重机的主要技术参数有起重量、起升高度、外伸距、内伸距、轨距、基距、门架净空高度、工作速度等。岸边集装箱起重机作业时，需配置集装箱吊具。集装箱吊具由金 属构架、导向、连接、吊具前后倾斜及操纵控制装置等部件构成。导 向装置在吊具接近集装箱时起定位作用，连接装置是使吊具与集装箱 在吊运时连成一整体的机构。集装箱吊具分为不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两类，固定式 吊具又分为直接吊装式吊具、可更换式吊具、主从式吊具。3.堆垛机28堆垛机是指用货叉或串杆摄取、搬运和堆垛或从高层货架上存取 单元货物的专用起重机。堆垛机的分类有以下几种分类方式。（1）按结构特点分类按照结构特点的不同，堆垛机一般可分为桥式唯垛起重机和巷道 式堆垛起重机两种。1）桥式堆垛机。额定起重量一般为0.55t,有的可达20t,主 要用于高度在12nl以下、跨度在20m以内的仓库。2）巷道式堆垛起重机。专用于高架仓库，采用这种堆垛机的仓库 高度已达45nl左右。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运 浆任托盘上或货箱内的单元货物也可开到相应的货格前，由机上人员 按出库要求拣选货物出库。（2）按动力特点分类按照动力特点的不同，堆垛机一般可分为全动功堆垛机、半动力 堆垛机和手动堆垛机三种。1）全动力堆垛机适用于狭窄通道和有限空间N的作业，是高架仓 库、超市、车间装卸和堆垛托盘化货物的理想工具。全电动堆垛机大 扑不用计算机程序控制、无级变速，钢精制宽视野门架最大起升高度 可达6m的可配踏板。2）半动力堆垛机适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓 库、车间装卸堆垛托盘化高效率的理想设备。半电动堆垛机运行轻便 快捷、简易，有近似全电动堆垛机的功能。293）手动堆垛机，也称手动装卸车、手推液压堆高车，是利用人力 推拉运行的简易式插腿式叉车。其起升机构有手摇机械式、手动液压 式和电动液压式三种，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需 要有一定堆垛、装卸高度的场合。其载重为5001000kg,起升高度 为10003 000mm,货叉离地高度不高于100mm。（3）按行走特点分类按照行走特点的不同，堆垛机一般可分为有轨堆垛机、无轨堆垛 机和堆垛机器人三种。1）有轨堆垛机。按照用途的不同，可分为单元型、拣选型、单元 一拣选型三种按照控制方式不同可分为手动、半自动和全自动三种按 照转移巷道方法的不同可分为固定式、转移式和转移车式三种按照金 属结构的形式可分为单立柱和双立柱两种。2）无轨堆垛机。一般分为托盘型和拣选型。3）堆垛机器人。根据码垛机构的不同，可分为多关节型、直角坐 标型根据爪具形式的不同可以分为侧夹型、底拖行、真空吸盘型。此 外，机器人还分固定型和移动型两种。4.输送设备输送机械分为散料输送机械和整料输送机械。散料输送机械用于 输送煤、化肥、粮食、矿砂等形态很小、自流性好的物料。散料输