糕点切片机说明书(同济大学机械原理课程设计说明书).doc

(完整word版)糕点切片机说明书(同济大学机械原理课程设计说明书)

糕点切片机说明书

第五组
易万力、李华斌、杨永亮、林楷、王博
指导老师：李小江

目录

一、设计题目和要求 - 3 -
1.题目： - 3 -
2.工作原理及工艺动作简述 - 3 -
3.原始数据及设计要求（组号：5 数据号：3） - 3 -
4.难点提示及注意事项 - 3 -
二、执行机构设计 - 4 -
1．工艺动作分解和机构分解 - 4 -
2. 执行机构的选择及评价 - 4 -
三、总体方案设计 - 7 -
1．减速机构设计 - 7 -
2. 调速机构设计 - 7 -
3. 整机方案机构运动简图 - 7 -
4.拟订运动循环图 - 8 -
四、机构尺寸设计 - 9 -
1.曲柄滑块机构的设计 - 9 -
2.不完全齿轮机构的设计 - 10 -
3.摩擦轮设计 - 10 -
4.减速齿轮设计 - 11 -
5.锥齿轮设计 - 12 -
6.滚筒与传送带设计 - 13 -
五、机构运动分析 - 14 -
1、解析法 - 14 -
2、图解法 - 18 -
六、总结 - 19 -
七、参考文献 - 20 -
八、附图 - 21 -
九、附表 - 26 -

一、设计题目和要求
1.题目：
糕点切片机
2.工作原理及工艺动作简述
糕点切片机的切刀运动机构由电动机驱动，经减速后使切刀实现切片所需的某种往复运动。糕点铺在传送带上，间歇地进行输送，通过改变传送带输送速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片规格尺寸的需要。糕点先成型，经切片后再烘干。
3.原始数据及设计要求（组号：5 数据号：3）
（1）糕点厚度：10~17mm。
（2）糕点切片长度：45mm。
（3）切刀切片最大作用距离：300mm。
（4）切刀工作节拍：50次/min。
（5）生产阻力甚小。设计要求机构简单、轻便、运动灵活可靠。
（6）电机参考规格：0.55KW/0.75KW 1300r/min。
4.难点提示及注意事项
（1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。
（2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。调整机构必须简单可靠，操作方便。是采用调速方案，还是采用调距离方案，或采用其它调速方案，均应对方案进行定性分析比较。
（3）间歇输送机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送料运动应在切刀返回过程中完成。需要注意的是，切口有一定的厚度，输送运动必须等切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠，以利提高生产率，在设计机器工作循环图时，应注意上述特点并适当选择输送运动机构的设计参数。
二、执行机构设计
1．工艺动作分解和机构分解
糕点切片机要求完成两个动作：
（1） 糕点的直线间歇运动
（2） 切刀往复直线运动
2. 执行机构的选择及评价
糕点直线间歇运动机构可采用棘轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构等。
切刀往复直线运动机构可采用导杆机构、凸轮机构、曲柄滑块机构等。

（1） 糕点直线间歇运动机构：

机构名称
机构运动简图
原理
评价

棘轮机构

通过连杆机构使摇杆往复摆动，再通过棘轮棘爪转换为间歇转动，最后转变为传送带间歇直线运动。
1.结构简单，制造方便，运动可靠
2.传动平稳，转角准确
3.噪声、冲击、磨损较大
4.适用于速度较低、载荷不大的场合

不完全齿轮机构

通过不完全齿轮的转动，带动从动齿轮的间歇转动，再把转动转变成传送带的间歇直线运动。
1.结构简单，设计灵活，制造容易，工作可靠
2.从动齿轮在传动开始和终止时，速度有突变，会引起刚性冲击，只适用于低速轻载的工作场合。
3.在无齿部分，锁止圆弧能使从动齿轮静止。

槽轮机构

通过主动轮上的圆柱销进入槽轮的径向槽，从而形成间歇转动，再把转动转变成传送带的间歇直线运动。
1.结构简单，工作简单，在圆柱销进入啮合和退出啮合时，传动平稳。
2.启动和停止时加速度变化大，有冲击，不适合用于高速场合。
3.欲改变转角，则需要重新设计槽轮机构，因此槽轮机构多用于不要求经常调整转角的运动中。
4.槽轮的槽数不宜过多，故每次的转角较大。

（2） 切刀的往复直线运动机构方案：
机构名称
机构运动简图
原理
评价

导杆机构

曲柄的整周转动通过连杆带动导杆上下往复运动，从而带动安装在导杆上的刀片切割糕点
1.适当设计各杆的尺寸，可实现不同运动规律。
2.运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击。
3．几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造。
4.运动积累误差较大，影响传动精度；惯性力不好平衡而不适于高速传动。

凸轮机构

凸轮的整周转动带动从动件导杆的往复运动，从而带动安装在导杆上的刀片切割糕点
1.设计简单，可实现从动件的复杂运动规律要求。
2.结构简单紧凑，控制准确有效。
3.性能稳定，故障少，维护保养方便。
4.凸轮与从动件为高副接触，易于磨损。
5.凸轮的轮廓曲线通常比较复杂，因而加工比较困难。

曲柄滑块机构

曲柄的整周转动和滑块的直线往复运动带动安装在滑块上的刀片切割糕点
1.由简单的构件和低副组成，故结构简单，易于制造，成本低廉。
2.承载能力大。
3.可以匀速，也可以不匀速；可以具有急回特性。

（3） 执行机构方案评价
设计方
案
评
价项目
送货机构
切刀往复运动机构
棘轮机构
不完全齿轮机构
槽轮机构机构
连杆机构
凸轮机构
曲柄滑块机构
可靠性
9
9
9
9
8
9
经济性
8
8
8
9
7
9
实用性
8
9
9
9
9
9
复杂程度
7
8
7
9
8
10
工作精度
7
9
8
8
10
9
环境友好性
7
9
7
8
9
9
功耗利用率
6
9
7
7
9
9
功能完整性
9
10
10
10
10
10
总计
61
71
65
69
70
74

以上表的评价内容为依据，通过综合考虑，糕点切片机的的送货机构选取不完全齿轮机构，切刀往复运动选取曲柄滑块机构。
三、总体方案设计
1．减速机构设计
电动机转速为1300r/min，而切刀工作节拍为50次/min，需要设计减速机构。减速机构采用两级齿轮减速。
2. 调速机构设计
糕点厚度范围可调，为10~17mm，故需要设计机构来调节传送带进给量。如果采用多个不同直径的带轮调节进给量（类似变速自行车变速机构），则制造成本高，机构复杂程度高，调节过程麻烦，且只能实现有级调速，切出的糕点厚度只能为有限的几个值。故采用摩擦轮机构，通过调节摩擦轮接触点与从动摩擦轮中心的距离来调节从动摩擦轮转速，从而调节传送带进给量，控制糕点切片厚度，且糕点厚度为某一范围内的连续值。
3. 整机方案机构运动简图
整机方案(未按比例绘制)
4.拟订运动循环图
由于切刀工作节拍为50次/min，则完成一次糕点输送和切片过程所需时间为1.2s（T=1.2s）。
一个周期内，切刀向下运动时间为

向上运动时间为

传送带运动时间为

停止时间为

两个执行机构运动循环图如下图

运动循环图
四、机构尺寸设计
1.曲柄滑块机构的设计
设计曲柄滑块机构的尺寸如下图所示（切刀安装在滑块上）。转角α=78°时，滑块运动到最高点C1点，转角α=244°时，滑块运动到C2点。转角从78到244°过程滑块向下运动（切片），从244°到78°过程滑块向上运动（回程）。
曲柄滑块机构极位夹角
θ=14°
行程速比系数
K=(180°+θ)/(180°-θ)=1.169
曲柄长AB=38.05mm，连杆长BC=105.13mm。行程H=80mm,偏距e=30mm。当转角α=180°时（曲柄为水平位置），最大压力角为40°。

曲柄滑块机构

2.不完全齿轮机构的设计
已知数据：主动轮转速为ω=5π/3 rad/s，即T=1.2s
要求主动轮转一圈（360°），从动轮转过90°，休止270°
不完全齿轮齿形采用渐开线齿形
取运动特性系数
主动轮上锁止弧数
从动轮上锁止弧数
系数
从动轮上锁止弧间齿数
主动轮上锁止弧间齿数
从动轮假想齿数
主动轮假想齿数
模数m=3
主动轮首、末齿的修正齿顶高系数
不完全齿轮几何尺寸如下表
几何参数
主动轮
从动轮
节圆半径

30mm

36mm
齿顶圆半径

33mm

39mm
齿根圆半径

26.25mm

32.25mm
齿轮宽度B
70mm
65mm
中心距

66mm
周节
9.428mm
主动轮首、末齿顶圆半径

32.55mm
3.摩擦轮设计
设摩擦轮主动轮半径为 ,从动轮半径为 ，锥齿轮传动比为 i , 传送带滚筒的半径加传送带厚度为 ,摩擦轮接触点到从动摩擦轮的距离为，传送带运动距离为s。
一个周期内，主动摩擦轮间歇转动一次，转动时间为0.36s，转角为。
由于主、从动摩擦轮接触点的线速度相等（忽略滑差率），得主动摩擦轮轮转过时，从动摩擦轮转过，传送带运动距离为

设计圆锥齿轮的传动比i=6，取
由于s的调节范围为10~17mm，代入上式得 变化范围为65.45~38.5mm。考虑到接触点不宜调节到从动摩擦轮的边沿，故取

圆整后取

两轮的宽度

取，得B=20mm。
摩擦轮加压装置采用弹簧加压，两摩擦轮材料均为橡胶，其摩擦系数μ=0.45~0.60。
4.减速齿轮设计
采用两级齿轮减速，一级减速齿轮传动比为5，二级减速齿轮传动比为5.2，电动机功率为7.5KW，转速为1300r/min，减速后转速为130055.2=50r/min。减速齿轮相关尺寸数据见下表。
名称
计算公式
一级减速齿轮主动轮
一级减速齿轮从动轮
二级减速齿轮主动轮
二级减速齿轮从动轮
模数（m）

1.5
2
压力角（α）

20°
20°
齿宽（B）

30.5
25.5
45
40
分度圆直径（d）
m×z
25.5
127.5
40
208
齿顶高（）
×m
1.5
2
齿根高（）
﹙﹢﹚×m
1.875
2.5
齿全高（f）
﹙2×﹢﹚×m
3.375
4.5
齿顶圆直径（）
﹙z＋2﹚×m
28.5
130.5
44
212
齿根圆直径（）
﹙z－2-2﹚×m
21.75
123.75
35
203
齿距（p）
π×m
4.71
6.28
齿厚（s）
π×m÷2
2.36
3.14
齿槽宽（e）
π×m÷2
2.36
3.14
顶隙（）
×m
0.375
0.5
标准中心距（a）
﹙＋﹚×m÷2
76.5
124
传动比(i)
÷
5
5.2
5.锥齿轮设计
直齿锥齿轮相关数据传动比i=6
模数m=1.5mm
小齿轮（主动轮）齿数
大齿轮齿数
压力角
名称
代号
计算结果
小齿轮
大齿轮
分锥角
δ
9.46°
80.54°
齿顶高

1.5
齿根高

1.8
分度圆直径
d
24
144
齿顶圆直径

26.96
144.49
齿根圆直径

20.45
143.41
锥距
R
72.99
齿根角

1.41°
顶锥角

10.87°
81.95°
根锥角

8.05°
79.13°
顶隙
c
0.3
分度圆齿厚
s
2.36
当量齿数

16.22
584.09
齿宽
B
15
6.滚筒与传送带设计
两滚筒直径一样大，传送带厚度为5mm，滚筒直径d=2*=90mm,滚筒宽度均为400mm。滚筒上固结一轴，直齿锥齿轮的大齿轮安装在轴上。

五、机构运动分析
对本糕点切片机，主要进行曲柄滑块机构的机构运动分析。我们分别采用解析法和图解法进行运动分析。
1、解析法
解析法运动分析是借助机构分析系统（MAD）完成的。
（1） 根据曲柄滑块机构的尺寸在MAD中画出机构运动简图如下图。以节点1处的机架为原点，水平向右方向为x方向，垂直向上为y方向。
构件1为主动件曲柄，逆时针转动，其角速度为

（2） 我们用MAD进行运动模拟，并绘制出节点3和节点4的位置、速度、加速度曲线。
（3） 将运动分析的结果导出到EXCEL中，整理后得到曲柄为任意转角时（每隔1°取一个值）的节点位置、速度、加速度，表格见附表。

曲柄滑块机构MAD图
节点3的位移曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：°），纵轴为
位置（单位：mm），曲线1为节点3的横坐标，曲线2为节点3的
纵坐标。

节点3的速度曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：°），纵轴
为节点3速度（单位：mm/s），其中曲线1为节点3的水平方向
速度，曲线2为节点3的垂直方向速度。

节点3的加速度曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：°），纵轴
为节点3加速度（单位：），其中曲线1为节点3的水平方
向加速度，曲线2为节点3的垂直方向加速度。

节点4的位移曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：°），纵轴为
节点4的y坐标（单位：）。

节点4的速度曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：°），纵轴为
节点4的速度（单位：）。

节点4的加速度曲线如下，横轴为曲柄的转角（单位：°），纵轴为
节点4的加速度（单位：）。

2、图解法
图解法进行机构运动分析，我们分别对曲柄转角为0°、72°、144°、216°、288°等5个位置进行了位移、速度、加速度分析。
为用图解法分析，我们分别作出了这5个位置的机构运动简图。为简便起见，机构运动简图仅作出曲柄滑块机构，而略去其他部分。
转角0° ：易万力
转角72° ：王博
转角144°：李华斌
转角216°：林楷
转角288°：杨永亮
具体图解法过程见附表之后。

六、总结
经过十多周的课程设计，艰辛和欣慰并存，欣慰是五个人经历很久解决一个棘手的问题，艰辛是在炎炎夏日还要凑在一起讨论，每个人都为此付出了很多课余生活。

我们在上学期经常有一个疑问，我们学这些东西干嘛，经历了大半个学期的设计课，我们都恍然大悟，学到了课堂里永远都学不到的东西，比如把理论付诸实践、和同学们并肩合作，这些都是今后我们缺少不了的。

在两年大学生活里，如此充实快乐课程很少，在实践中学习，又在学习中实践。不仅解决我们学完就忘的毛病，夯实我们的文化知识，更使我们感受到了机械的魅力，这是很重要的。在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，互相学习，共同提高。

在此还要感谢我们的指导老师李老师对我们的悉心的指导，感谢老师给我们的帮助。在设计过程中遇到困难时，是老师的指导帮助我们少走弯路，少犯错误。老师身上有太多的经验值得我们学习，这是书与网络无法教给我们的。

在整个设计中我们懂得了许多东西，也培养了我们独立工作与协调合作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我们充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。就算这个设计的结果不如人意，但是在设计过程中所学到的东西才是这次课程设计的最大收获和财富，将使我们终身受益。

七、参考文献
[1] 濮良贵，纪名刚。机械设计。8版。北京。高等教育出版社。2006.
[2] 孙桓，陈作模，葛文杰。机械原理。7版。北京。高等教育出版社。2006.
[3] 王昆，何小柏，汪信远。机械设计基础课程设计。1版。高等教育出版社。1995.
[4] 许连元，李强德，徐祖茂。机械制图。5版。同济大学出版社。2010.
[5] 同济大学航天与力学学院。理论力学。1版。同济大学出版社。2005

八、附图

不完全齿轮小齿轮

不完全齿轮大齿轮

摩擦轮主动轮

摩擦轮从动轮

一级减速齿轮小齿轮

一级减速齿轮大齿轮

二级减速齿轮小齿轮

二级减速齿轮大齿轮

锥齿轮主动轮

锥齿轮从动轮

九、附表
转角
x3
y3
y4
v3
v4(vy4)
a3
a4(ay4)
1
38.044
0.664
105.486
199.230
199.466
1043.167
61.720
2
38.027
1.328
106.151
199.230
199.641
1043.167
42.962
3
37.998
1.991
106.817
199.230
199.752
1043.167
23.843
4
37.957
2.654
107.483
199.230
199.799
1043.167
4.371
5
37.905
3.316
108.149
199.230
199.781
1043.167
-15.447
6
37.842
3.977
108.814
199.230
199.696
1043.167
-35.602
7
37.766
4.637
109.480
199.230
199.543
1043.167
-56.086
8
37.680
5.296
110.145
199.230
199.322
1043.167
-76.889
9
37.582
5.952
110.809
199.230
199.030
1043.167
-98.003
10
37.472
6.607
111.471
199.230
198.668
1043.167
-119.416
11
37.351
7.260
112.133
199.230
198.234
1043.167
-141.117
12
37.219
7.911
112.793
199.230
197.727
1043.167
-163.096
13
37.075
8.559
113.451
199.230
197.146
1043.167
-185.341
14
36.920
9.205
114.107
199.230
196.491
1043.167
-207.839
15
36.753
9.848
114.761
199.230
195.761
1043.167
-230.577
16
36.576
10.488
115.412
199.230
194.954
1043.167
-253.544
17
36.387
11.125
116.061
199.230
194.070
1043.167
-276.723
18
36.188
11.758
116.706
199.230
193.109
1043.167
-300.103
19
35.977
12.388
117.348
199.230
192.069
1043.167
-323.669
20
35.755
13.014
117.986
199.230
190.951
1043.167
-347.405
21
35.523
13.636
118.621
199.230
189.753
1043.167
-371.297
22
35.279
14.254
119.251
199.230
188.475
1043.167
-395.329
23
35.025
14.867
119.877
199.230
187.117
1043.167
-419.486
24
34.760
15.476
120.498
199.230
185.679
1043.167
-443.752
25
34.485
16.081
121.115
199.230
184.159
1043.167
-468.110
26
34.199
16.680
121.726
199.230
182.558
1043.167
-492.544
27
33.903
17.274
122.332
199.230
180.875
1043.167
-517.037
28
33.596
17.863
122.932
199.230
179.111
1043.167
-541.573
29
33.279
18.447
123.526
199.230
177.265
1043.167
-566.135
30
32.952
19.025
124.114
199.230
175.337
1043.167
-590.705
31
32.615
19.597
124.695
199.230
173.327
1043.167
-615.266
32
32.268
20.163
125.269
199.230
171.235
1043.167
-639.800
33
31.911
20.724
125.836
199.230
169.061
1043.167
-664.291
34
31.545
21.277
126.396
199.230
166.806
1043.167
-688.721
35
31.169
21.825
126.948
199.230
164.470
1043.167
-713.071
36
30.783
22.365
127.492
199.230
162.053
1043.167
-737.325
37
30.388
22.899
128.028
199.230
159.555
1043.167
-761.465
38
29.984
23.426
128.556
199.230
156.976
1043.167
-785.473
39
29.570
23.946
129.075
199.230
154.318
1043.167
-809.332
40
29.148
24.458
129.585
199.230
151.581
1043.167
-833.024
41
28.717
24.963
130.085
199.230
148.765
1043.167
-856.532
42
28.277
25.460
130.576
199.230
145.871
1043.167
-879.838
43
27.828
25.950
131.058
199.230
142.900
1043.167
-902.926
44
27.371
26.432
131.529
199.230
139.852
1043.167
-925.778
45
26.905
26.905
131.990
199.230
136.728
1043.167
-948.377
46
26.432
27.371
132.440
199.230
133.530
1043.167
-970.706
47
25.950
27.828
132.880
199.230
130.257
1043.167
-992.749
48
25.460
28.277
133.309
199.230
126.912
1043.167
-1014.489
49
24.963
28.717
133.726
199.230
123.494
1043.167
-1035.909
50
24.458
29.148
134.132
199.230
120.006
1043.167
-1056.995
51
23.946
29.570
134.526
199.230
116.448
1043.167
-1077.729
52
23.426
29.984
134.908
199.230
112.821
1043.167
-1098.096
53
22.899
30.388
135.278
199.230
109.128
1043.167
-1118.081
54
22.365
30.783
135.636
199.230
105.368
1043.167
-1137.669
55
21.825
31.169
135.980
199.230
101.544
1043.167
-1156.843
56
21.277
31.545
136.312
199.230
97.656
1043.167
-1175.590
57
20.724
31.911
136.631
199.230
93.707
1043.167
-1193.896
58
20.163
32.268
136.937
199.230
89.698
1043.167
-1211.745
59
19.597
32.615
137.229
199.230
85.629
1043.167
-1229.124
60
19.025
32.952
137.508
199.230
81.504
1043.167
-1246.019
61
18.447
33.279
137.773
199.230
77.323
1043.167
-1262.417
62
17.863
33.596
138.023
199.230
73.088
1043.167
-1278.305
63
17.274
33.903
138.260
199.230
68.802
1043.167
-1293.670
64
16.680
34.199
138.482
199.230
64.465
1043.167
-1308.499
65
16.081
34.485
138.689
199.230
60.079
1043.167
-1322.780
66
15.476
34.760
138.882
199.230
55.647
1043.167
-1336.500
67
14.867
35.025
139.060
199.230
51.170
1043.167
-1349.650
68
14.254
35.279
139.223
199.230
46.650
1043.167
-1362.216
69
13.636
35.523
139.371
199.230
42.089
1043.167
-1374.188
70
13.014
35.755
139.504
199.230
37.489
1043.167
-1385.556
71
12.388
35.977
139.621
199.230
32.852
1043.167
-1396.308
72
11.758
36.188
139.723
199.230
28.181
1043.167
-1406.435
73
11.125
36.387
139.809
199.230
23.477
1043.167
-1415.926
74
10.488
36.576
139.879
199.230
18.742
1043.167
-1424.773
75
9.848
36.753
139.934
199.230
13.979
1043.167
-1432.965
76
9.205
36.920
139.973
199.230
9.190
1043.167
-1440.495
77
8.559
37.075
139.995
199.230
4.377
1043.167
-1447.353
78
7.911
37.219
140.002
199.230
-0.458
1043.167
-1453.531
79
7.260
37.351
139.992
199.230
-5.313
1043.167
-1459.020
80
6.607
37.472
139.966
199.230
-10.184
1043.167
-1463.815
81
5.952
37.582
139.924
199.230
-15.071
1043.167
-1467.906
82
5.296
37.680
139.866
199.230
-19.970
1043.167
-1471.287
83
4.637
37.766
139.791
199.230
-24.878
1043.167
-1473.951
84
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37.842
139.700
199.230
-29.795
1043.167
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85
3.316
37.905
139.592
199.230
-34.717
1043.167
-1477.104
86
2.654
37.957
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199.230
-39.642
1043.167
-1477.580
87
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37.998
139.328
199.230
-44.567
1043.167
-1477.315
88
1.328
38.027
139.171
199.230
-49.489
1043.167
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199.230
-54.408
1043.167
-1474.543
90
0.000
38.050
138.809
199.230
-59.319
1043.167
-1472.026
91
-0.664
38.044
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199.230
-64.220
1043.167
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92
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38.027
138.381
199.230
-69.110
1043.167
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93
-1.991
37.998
138.142
199.230
-73.984
1043.167
-1459.902
94
-2.654
37.957
137.887
199.230
-78.841
1043.167
-1454.325
95
-3.316
37.905
137.617
199.230
-83.679
1043.167
-1447.974
96
-3.977
37.842
137.330
199.230
-88.494
1043.167
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97
-4.637
37.766
137.027
199.230
-93.284
1043.167
-1432.943
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-5.296
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136.708
199.230
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1043.167
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-5.952
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199.230
-102.778
1043.167
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100
-6.607
37.472
136.023
199.230
-107.477
1043.167
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101
-7.260
37.351
135.657
199.230
-112.141
1043.167
-1393.518
102
-7.911
37.219
135.275
199.230
-116.766
1043.167
-1381.704
103
-8.559
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134.878
199.230
-121.351
1043.167
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-9.205
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134.466
199.230
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-9.848
36.753
134.039
199.230
-130.388
1043.167