沈阳建筑大学城市建设学院-理论力学练习册答案-第七章-刚体基本运动.doc

(完整word)沈阳建筑大学城市建设学院-理论力学练习册答案-第七章 刚体基本运动
第七章 刚体的基本运动
图7-2
图7-1
7—1 图示运动机构中，已知∥，且＝,则两杆的角速度大小关系为和角加速度大小关系为

7—2．图示半径为的圆轮，沿半径为的圆弧面作纯滚动，若图示瞬时轮的角速度为,角加速度为,则轮心的法向加速度。和切向加速度为。
图7-3

7-3．图示三角板绕轴转动，且，，已知某瞬时，点速度为，而点的加速度与成，则该瞬时三角板的角速度为A 3 ；
角加速度为。

7-4 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速度绕O轴转动.求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角为30o时，导杆BC的速度和加速度。
图7-4

解：
1. 分析运动
杆OA作定轴转动，BC作平动；
2. 取坐标OX如图，分析O1点的运动;
3. 列运动方程

4. 求速度
5. 求加速度
当时

7-5 机构如图所示，假定杆AB以匀速运动，开始时。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度.
解:
1. 分析运动，OC作定轴转动，BA作平动；
2. 列OC杆的转动方程

3. 角速度
4. 角加速度
5. 当 时
7—6 一飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任意点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60o。当运动开始时，其转角等于零，角速度为。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。
图7-6

解：
1. 由已知条件

2. 求转动方程

3. 求的关系
由
得