1、(完整word)沈阳建筑大学城市建设学院-理论力学练习册答案-第七章 刚体基本运动第七章 刚体的基本运动图7-2图7-171 图示运动机构中,已知,且,则两杆的角速度大小关系为和角加速度大小关系为72图示半径为的圆轮,沿半径为的圆弧面作纯滚动,若图示瞬时轮的角速度为,角加速度为,则轮心的法向加速度。和切向加速度为。图7-37-3图示三角板绕轴转动,且,已知某瞬时,点速度为,而点的加速度与成,则该瞬时三角板的角速度为A 3 ;角加速度为。7-4 图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm,以等角速度绕O轴转动.求导杆BC的运动规律
2、以及当曲柄与水平线间的交角为30o时,导杆BC的速度和加速度。图7-4解:1. 分析运动杆OA作定轴转动,BC作平动;2. 取坐标OX如图,分析O1点的运动;3. 列运动方程4. 求速度 5. 求加速度 当时7-5 机构如图所示,假定杆AB以匀速运动,开始时。求当时,摇杆OC的角速度和角加速度.解:1. 分析运动,OC作定轴转动,BA作平动;2. 列OC杆的转动方程3. 角速度 4. 角加速度 5. 当 时 76 一飞轮绕固定轴O转动,其轮缘上任意点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60o。当运动开始时,其转角等于零,角速度为。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。图7-6解:1. 由已知条件2. 求转动方程3. 求的关系由 得