V3F1825(S)通力调试培训课程.doc

V3F1825(S)通力调试培训课程 作者： 日期：2 个人收集整理 勿做商业用途目录1 教材的有效性-22 电气安全-23 驱动介绍- 23。1 V3F25(S）介绍- 23.2 V3F18 介绍-43.3 HCB 板介绍-5 3.4逆变板385A:2 -73.5 LED 指示介绍-83。6 电流检测板-94 调试前准备工作-94.1 调试前的检查-94。2 检查接线-105 慢车调试-135.1 设置驱动型号 -135.2 设置驱动参数-135.3 设置6 38参数-145.4 调整测速计的测试电位计-145。5 检查 MXTORQ-15 5。6 检查旋转编码器的极性-155。7 检查测速计极性-155。8 旋转编码器相角初始化-156 快车调试-167 蜂鸣器报警-178 V3F18/25 参数表-189 V3F25与V3F25S 的区别-1910 V3F25S 参数表-201 本教材的有效性本指导对 HCB 板 781380G01/G02 有效（参数 6_0 值必须2011/2013）。它描述了驱动 模块 V3F18 和 V3F25 、V3F25S中使用的 HCB 板的安装、调试方法.2 电气安全参照电器安全指导“在电梯上作业遵守 5 项电气安全方针”。此 5 项安全方针是为在电梯上安装、维修、保养和改造工作设计的。AM 文件描述了电梯作业中的安全工作程序：防止电击伤和其它意想不到的运动 装置对你和他人可能造成的伤害。阅读和遵守所有相关指导并遵照国内安全 标准和法规。除非有重要的原因，下列 5 步必须按规定顺序执行：遵守 5 步方针确保电气安全：1彻底断开进线电源.2采取措施确保进线电源不能重新接入。3核实安装是不带电的。4检查特殊情况的接地要求（该操作只能由有资格的人与建筑电气方 面代表合作完成，代表人必须确保此场合下从技术上讲是安全的）。5提供保护措施以防附近带电部件.3驱动介绍3.1 V3F25(S)简介V3F25简图3。1。1 V3F25（S）规格速度：1。02.5m/s制动电阻306注意！仅用于40A的模块 385:A3385:A2385:A1风扇电容器制动三极管二极管整流桥IGBT晶体管385:V1385:V2385:V3385:V4385:V5385:C1385:C2385:C4385:C330389 变压器载重：1000Kg 5000Kg（根据速度的不同最大载重也不同)启动次数：240/小时加减速度0.6，0.8,1.0m/s2平层精度：+/5mm max.3。1.2 V3F25(S）的组成V3F25(S)包括:1. HCB：动作控制板385：A12. 逆变器板385:A23. 电流测量板385：A3 4. 风扇3035. 变压器896. 中间直流电路电容器385:C1，C2,（C3,C4）7. 大功率晶体管385:V1。V38. 制动三极管385：V49. 二极管整流桥385：V5 V3F25驱动单元结构图10. （内部)制动电阻306.只用于40A的V3F25中 3.2 V3F18简介3。2。1 V3F18的原理V3F18 是通力较新的驱动系统之一，它基于V3F25基础上.V3F18用于控制同步马达（以同步转速旋转，没有滑差)，其工作原理是以AC/DC和DC/AC转换为基础的V3F（Variable Voltage Variable Frequency）.首先交流电经整流进入中间电路，形成稳定的直流电压，经过滤波后存储在电容中。当马达运行时，中间电路稳定的直流电重新转化成交流电， 但这时的电压和频率会根据速度给定和TACHO的反馈分别设定。3。2。2 V3F18的组成电流测量板大功率晶体管(385：V1.V3)动态制动制动三极管(385:V4)中间直流电路电容器(385：C1，C2)风扇主接触器(201:1, 2) 122 变压器制动器控制模块（385:A5）滤波模块(389)PCB模块(385:A1, A2)V3F18包括：1. HCB：动作控制板385:A1 2. 逆变器板385:A23. 电流测量板385：A34. 风扇3035. 变压器896. 中间直流电路电容器385:C1，C27. 大功率晶体管 385：V1。.V38. 制动三极管385：V49. 二极管整流桥385：V5 10. 制动器控制模块 385： A53.3 HCB板介绍3.3。1HCB板(781380G01) 介绍图为 HCB板结构图3.3。2 HCB板（781380G02） 介绍 3。4 385A2介绍3.5 LED指示介绍HCB（385:A1）亮灭备注77：U电梯在上部减速区域内电梯不在上部减速区域内上减速磁开关61:N 61:N在感应片内 61:N不在感应片内电梯在门区2内61：U 61：U在感应片内 61:U不在感应片内电梯在门区2内77:N电梯在下部减速区域内电梯不在下部减速区域内下减速磁开关77:S电梯在顶层或底层同步区域内电梯在同步区域外INSP。DRIVELCE发出检修或RDF运行命令NORMAL RUNLCE发出正常运行命令快速运行RELEV。LCE发出再平层命令RED。SPEEDCorrection Drive 校正运行（找平层)校正运行=Normal RUN+ RED.SPEEDHALF SPEEDLCE发出低额定速度命令额定速度的3070%UP START上启动命令DOWN START下启动命令TPOL电梯上行电梯下行Tacho 极性RPOL电梯上行电梯下行Resolver极性MAIN CONT允许主接触器吸合V3F25与控制系统一起控制主接触器BRAKE打开制动器命令V3F25与控制系统一起控制制动器SP.LIMIT加速时：速度0.1m/s减速时：速度0.3m/s速度界限PICK UP在可能的减速点前总是有效脉冲通知LCE必须决定是否减速RXD闪烁时表示V3F在接收数据TXD闪烁时表示V3F在发送数据INVB（385:A2)亮灭备注DCL中间直流电压过高或过低中间直流电压正常延时8秒熄灭SCL马达电流超出范围马达电流在范围内延时8秒熄灭BRSL制动电阻损坏制动电阻正常延时8秒熄灭BRL制动晶体管控制脉冲ON制动晶体管控制脉冲OFFDANGER主电路及逆变板有高压工作时要确保安全3.6 电流检测板385A:3 4调试前准备工作4.1调试前的检查开始调试前，检查以下的工作已完成：项目检查内容安装班组调试小组复检日期及签署*1具备调试用电（临时/永久）及电源开关*2机房/井道/轿顶须有适当照明设施（临时或永久)3控制柜须妥善安装在适当位置4所有接线（控制柜， 限速器, 主机等）必须完成5主机及导向轮安装完成及调整正确 *6轿厢/轿架/导靴/导轨/钢丝绳须安装完成正确 *7制动器须调校完成及正确有效8限速器及缓冲器须安装完成及正确有效*9安全钳须安装正确及有效 #10所有厅门须安装完成及能自由关闭11减速箱及缓冲器油量须正确加满12井道, 井底及机房须清理妥当13随行电缆须正确安装*14轿厢安全回路须接通及有效*15机房门锁完好有效，门扇应设置向外开启4。2检查接线4.2。1 检查马达接线步骤工作备注1注意信号线与马达线分开.4.2.2检查马达接地线步骤操 作备 注1检查马达电源线屏蔽两边都接好 马达进线侧接在壳体 控制柜侧接在A点 B线是黄绿线 C线是RESOLVE线,注：A点和C点必须同时接地,且A点必须压紧,如果马达线太细，可以如图下方式压紧2检查resolve线两头的屏蔽线连接。C1019838.wmf1019840。wmf步骤操 作备 注3检查tacho线的屏蔽线连接。注意！马达侧不接地。4检查抱闸电源线的屏蔽已接在控制柜体上。5检查线连接是否松动.5慢车调试5.1设置驱动型号进入菜单6之前，必须根据所使用的驱动模块型号设置参数1_95（V3F16L=1,V3F18/25=0。设置后关断电源再合上，才可以使用菜单6。5.2设置驱动参数步骤操 作备 注1检查参数表的文件号应与用户界面(6_0）中的一致。当设置马达型号（6_1)时，其它值变为缺省值。在马达铭牌上读KTC系数（6_6）。2根据参数（6_16_8）设置电梯.根据驱动模块CMB板上的接线设电流传感器比参数(6_5_X） 值为1或2：值1:线穿过线圈1次值2:线绕成圈穿过线圈2次。3设置参数6_39，6_41和6_60。见马达/旋转编码器信息参数6_39和6_60。4如果需要，设置其它参数。5。3设置6-38参数步骤操 作备 注1 设置整流桥允许参数 / 安全继电器管理器（6_38）。如果使用安全继电器管理器，驱动软件的版本应是4。06以上，可通过菜单（4-11）查看。6_38参数值：使用两个主接触器的控制柜时0=不使用MLB。1=EPD（使用发电机时，减速或修正运行中不使用MLB）。2=EBD（使用后备电池时，修正运行中不使用MLB)*。3=总是使用MLB。使用一个主接触器和安全继电器管理器的控制柜时10=不使用MLB，工厂初始值。11=EPD(使用发电机时，减速或修正运行中不使用MLB)*。12=EBD（使用后备电池时,修正运行中不使用MLB）。13=总是使用MLB.如果抱闸电阻和MLB都安装时，才使用这些设定。典型设置情况举例：6_38_1 如果断电时由建筑内应急发电机给电梯供电。 马达制动过程中的再生能量由制动电阻消耗，而不是返送回建筑供电电网， 这是重要的一点。 XSR接线端子的二个头是短接的。6_38_2电梯有应急电池运行。在修正运行中再生能量由制动电阻消耗。XSR接线端子的二个头是短接的。5.4调整测速计的测试电位计步骤 操 作备 注1读TAC值(6_10).读出的电压值是负的。2将跳线器S5移到测试位置.正常位置:测试位置:3在AGND和TAC 测试点间测量测速计的测试电压。4根据6_10中的值调整TACHO电位计。5.5检查MXTORQ步骤操 作备 注1检查MXTORQ值（6_9）。正常值在1.004.90之间。2如果显示板出现，-,重新检查驱动参数。5.6检查旋转编码器的极性步骤操 作备 注1向上转动马达。RPOL 灯应亮。2如果RPOL不亮，则极性不对。将插头RDIR 旋转90度.5.7检查测速计极性步骤操 作备 注1向上转动马达。TPOL 灯应亮。2如TPOL不亮,则极性不对。调换测速计接线。5.8旋转编码器相角初始化 注意: 检查曳引轮或钢丝绳应无阻碍。5。8。1设置旋转编码器相角步骤操 作备 注1如果钢丝绳未安装,或电梯近似平衡，这时不需要设置LWD，否则需要设置LWD，如果钢丝绳已安装,电梯平衡必须在30%-70%之间.软件基于LWD比设置缺省值是50。2启动菜单6_70中的旋转编码器自动检测功能。启动后运行中蜂鸣器开始发出哔声*_ ，这里- 是1秒延时。3朝重载方向驱动轿厢(如果无钢丝绳，向上方向)直到马达停止运行。成功的情况是曳引轮转1。4转.仔细听哔声：*_ =重载方向运行请求。如果试了四次没有成功,改变马达旋转方向：关断电源，等5分钟后调换马达进线中的2相线（U和V）。 _*_ =没找到相角。4重载方向运行成功后，驱动轿厢向轻载方向（如果无钢丝绳，向下方向)直到马达停止运行。_ =轻载方向运行。5重复重载方向运行.*_ =重载方向运行。6重复轻载方向运行。*_ =轻载方向运行.7调整过程中注意听代表检测出故障的蜂鸣。 _*_ =故障如果出现故障，关断电源再合上。故障的可能原因是LWD设置错误、LWD值丢失或电梯严重不平衡.5.8。2检查旋转编码器相角并记下其值步骤操 作备 注1从菜单6_61中读出旋转编码器相角值如果值是0，重新调整.推荐重复调整步骤以便得到更精确的相角值。2在电梯文件中记下旋转编码器相角值。旋转编码器相角值通过进入参数（6_61）在1-360度内增大相角来手动查找。可通过20度增量找出正确值. 6 快车调试 快车调试前按下表内容检查各项工作是否完成,确保调试的正常进行。项目检查内容安装班组调试小组复检日期及签署1所有电器及机械安全开关接通并有效*2轿厢门要正确安装完成3所有外门调校正确4轿厢及轿顶设备安装完成*5补偿缆/链安装完成并正确*6钢丝绳挡绳装置安装完成7按钮及楼层显示安装好*8导轨底部支撑装置正确安装9轿顶围栏安装好10对重防护栏安装好11导轨接口磨平并导轨清洁好12轿厢门刀与外门门球调校好13转动轴承需添加润滑油（如需)14控制柜内部清理好*15安全钳清理和调校好*16限速器及张紧轮重块清理好17外门导轨及地坎清理好18井道全封闭,井道及井底杂物清理好19所有井道平层隔磁片/磁条已装好7 蜂鸣器报警 警报代号; - *： 短哔音 _ ： 长哔音 ： 约1s 延时 - q： 15秒延时 m： 1分钟延时 _： 连续哔音报 警 内 容警报器代码1。 模块过热_m2。 马达过热_*m3。 旋转变压器角度未调整，角度值为零*q4。 旋转变压器调整 -菜单6_70中旋转变压器自动检测功能启动。 -向上运行* 报 警 内 容警报器代码5. 旋转变压器角度调整: 向下运行。* 6. 旋转变压器角度调整：调整过程中有错误_* 7. 旋转变压器角度调整：角度值未找到。关断电源,在马达接 线盒中将马达进线端U和V线对调。 _* 8. 初始化未完成。_m9。 初始化指令激活。_ 10。 初始化：初始化过程中V3F25识别出井道装置有错误。_*q11。 NTS错误：正常模式下V3F25开始NTS减速。*q12. 参数值改变。*q13。 V3F25位置错误。*_ 14。 缓冲器和曳引测试_8 V3F18/25参数表（HCB板料号：781380G01，图号：779980）本表格的文档识别号必须与LCE菜单6_0显示的识别号一致LCE 菜单单位范围默认值电梯数据参数组的文档识别号（=本表格）6_020112011马达 类型（MX10， MX18， MX20, MX32）6_110, 18, 20,3210Nominal speed of the elevator 额定速度6_2m/s0.5, , 3。52.0Elevator load 额定载重量6_3kg400， ， 7000630Roping 绕绳比（1x, 2x， 4x)6_41， 2 ,42Current sensor scaling 电流感应比例（40A是2，80A是1)6_51,22Ktc factor(torque vs.current from the motor label) Ktc参数（力距比电流，马达标签上) 6_6Nm/A5.0 150.029.7Traction sheave diameter 曳引轮直径6_7mm480, 750650Tacho pulley diameter(37。5mm, 55mmor 75mm)测速计轮直径6_8mm37。5 ，55.0or 75。075。0计算值注意！MXTORQ和 TAC是只读参数MXTORQ MX力矩6_9V0.000, , 5。0002.344TAC tacho测试电压6_10V2.350， ,-7。450-3.572附加参数P factor （proportional gain of speed controller) P增益6_20s/m0。0, ， 15。95。0Acceleration （determines also jerk） 加速度6_21m/s20。3 1.20。8Inspection speed检修(或RDF）速度6_22m/s0。3, 0。50.3Speed reduction 速度降低比 （=降低的速度/额定速度）6_230.15, , 1。001.00Relevelling speed 再平层速度6_24m/s0.01 0。050。03ADO speed ADO速度6_25m/s0.2 0。70。5I factor （Integration time of speed controller） I参数6_26sec0。05, ， 1.000.20Start torque scaling 启动力矩比例6_270。50， ， 1。101。00Balance error 平衡误差6_28-0。30 , 0。300.00KTW/Q factor KTW/Q参数 6_290.4 7.02.8Rope weight 钢丝绳重量6_30kg/m2。0， , 7.00.0Car cable weight 随行电缆重量6_31kg/m0.0, , 5。00。0Final jerk distance 最后爬行距离6_32mm0, , 250125Relevelling correction distance 再平层校正距离6_33mm0， ， 200Tacho scaling factor 测速计比例系数6_340。400， ， 0。9000.900Tacho fault counter 测速计故障计数6_350， , 100Tacho filter time 测速计滤波时间6_36ms0, , 400Start delay 启动延时6_37sec0。01， ， 1。000.25 Safety _ relay _ supervision 安全 _ 继电器 _ 管理器6_380 -130-Enable _ line _ bridge线桥使能ONOFFLine _ bridge off (=resistor braking） 线桥关闭100Line _ bridge used, except half speed or correction drive使用线桥,不包括半速或修正运行111Line _ bridge used, except correction drive使用线桥，不包括修正运行122Line _ bridge used， all the time使用线桥，始终使用133Resolver type (1=1 resolver, 2=2 resolver） 旋转变压器类型 6_391 or 22Torque scaling 测速计比例6_401。66 3.332。50CM scaling （=Current measurement scaling： 100A module uses 80A/V, other 60A/V) CM比例（电流测量比例，100A模块使用80A/V，其它使用60A/V）6_41A/V40 -8060Vane length（= mechanical length of 61 vanes）隔磁板长度6_42mm50 500150曳引机参数Number of pole pairs 马达极对数 （)6_6010, 12, 1910Resolver angle 旋转变压器角度6_61oele0, ， 3600调试和试验曳引试验和缓冲器试验有效一次Resolver AutoDetect 旋转变压器角度自动调节6_700, 10Motor torque measurement 马达力矩测量6_711。50 1.500Enable traction test 曳引试验6_720， 10Enable buffer test 缓冲器试验6_730, 10Enable LWD setup （1=clear， 0=empty car， nnn=load in kg） LWD设置（-1=清除，0=空轿厢)6_74kg1, 70000参数存储 注意！在下载初始设置（6_98）之前,将旋转变压器角度(6_61)设置为0.任何时候下载初始设置,都要断电. Initial setting 初始参数设置6_980， 10Save （saves parameters into permanent memory) 保存当前参数6_990， 109 V3F25与V3F25S的区别两者区别在于驱动385A1(HCB）不同。V3F25 驱动的HCB板为733473G01在初始化试运行时菜单1-95-0V3F25S 驱动的HCB板为733473G02在初始化试运行时菜单1-95-110 V3F25S参数表 870048本表格的文档识别号必须与LCE菜单6_0显示的识别号一致LCE 菜单单位范围默认值电梯数据参数组的文档识别号（=本表格）6_020132013马达 类型（MX10， MX18, MX20， MX32）6_110， 18， 20,3210Nominal speed of the elevator 额定速度6_2m/s0。5， ， 4。02Elevator load 额定载重量6_3kg400, , 70001000Roping 绕绳比（1x， 2x, 4x)6_41， 2 ,42Current sensor scaling 电流感应比例(40A是2,80A是1）6_51，22Ktc factor(torque vs.current from the motor label) Ktc参数（力距比电流，马达标签上) 6_6Nm/A5。0 150.022.5Traction sheave diameter 曳引轮直径6_7mm480， 750690Tacho pulley diameter(37.5mm, 55mmor 75mm）测速计轮直径6_8mm37。5 ,55。0or 75。075。0计算值注意!MXTORQ和 TAC是只读参数MXTORQ MX力矩6_9V0。000, , 5.000只读TAC tacho测试电压6_10V2。350， ,-7。450只读附加参数P factor （proportional gain of speed controller) P增益6_20s/m0.0， , 15.95。0Acceleration (determines also jerk） 加速度6_21m/s20.3 .1。00.8Inspection speed检修（或RDF)速度6_22m/s0.1。 0。50.3Speed reduction 速度降低比 (=降低的速度/额定速度)6_230.5, ， 4.001.60Relevelling speed 再平层速度6_24m/s0。01 0.050。03ADO speed ADO速度6_25m/s0.2 0.70。5I factor （Integration time of speed controller） I参数6_26sec0。05, , 1.000.20Start torque scaling 启动力矩比例6_270。50， , 1。101.00Balance error 平衡误差6_28-0。30 ， 0.300。00KTW/Q factor KTW/Q参数 6_290。4 8。02。8Rope weight 钢丝绳重量6_30kg/m2.0, , 7.00。0Car cable weight 随行电缆重量6_31kg/m0.0， , 5。00。0Final jerk distance 最后爬行距离6_32mm0, ， 250125Relevelling correction distance 再平层校正距离6_33mm0， , 200Tacho scaling factor 测速计比例系数6_340.400， , 0.9000。900Tacho fault counter 测速计故障计数6_350， ， 103Tacho filter time 测速计滤波时间6_36ms0, ， 400Start delay 启动延时6_37sec0。01, ， 1。000。25 Safety _ relay