PLC在恒压供水系统中的应用(1).doc

PLC在恒压供水系统中的应用(1)

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43

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运行与应用 GM 　
自控与监测 Autocontrol & Monitoring
PLC 在恒压供水系统中的应用
华北电力大学机械工程学院 　 （ 河北 　 071003） 　 韩庆瑶 　 李巧红 　 刘崇伦
【摘 　 要】 　 PLC 控制恒压供水的方法 , PLC 控制的恒压供水系统 ， 通过设计 PID 控制程序 ， 实现系统 用
的 PID 控制 , 从而提高供水质量和供水的可靠性.这种方法在任何需要流量控制的系统中 , 具有推广意义。
【关键词】 　PL C 　 恒压供水系统 　PID 　 控制
一 、前言
随着社会的发展和进步 ， 城市高层建筑的供水问题 日益突出 。一方面要求提高供水质量 ， 不要因为压力的 波动造成供水障碍 ； 另一方面要求保证供水的可靠性和 安全性 。针对这两方面的要求 ， 这就要求一种新的供水 方式 ， 这里采用可编程序控制器 ( PLC) 控制的恒压供 水系统 。PLC 是一种数字运算操作的电子系统 , 专为工 业环境而设计 。它采用了可编程序的存储器 , 用来在其 内部存储执行逻辑元素 、顺序控制 、定时 、计数和算术 运算等操作的指令 , 并通过数字式和模拟式的输入和输 出 ， 控制各种类型机械的生产过程 。而有关的外围设 备 , 都应按易于与工业系统联成一个整体 , 易于扩充其 功能的原则设计 。PLC 是按集中输入 、集中输出 、周期 性循环扫描的方式进行工作的 。
能 , 它负担了系统的全部的控制 , 是系统的核心部件。 如果一个 PID 回路的输出 M 是时间 t 的函数 , 则 可以看作是比例项 、积分项和微分项三项部分之和 。即
M ( t ) = Kc e + Kc e ∫d t + M
0
t
以上各量都是连续量 , 第一项为比例项 , 最后一项 为微分项 ， 中间两项为积分项 。其中 e 是给定值与被控 制变量之差 , 即回路偏差 。 Kc 为回路的增益 .用计算 机处理这样的控制算式 ， 即连续的算式必须周期性地采 样并进行离散化 ， 同时各信号也要离散化 , 公式如下 : M n = Kc ( S Pn — PV n） + Kc （ T s/ Ti） ( S Pn - PV n) + M X +
Kc （ T s/ T d) ( PV n - 1 - PV n)
公式中包含 9 个用来控制和监视 PID 运算的参数 , 在 PID 指令使用时要构成回路表 , 回路表的格式如表 1 所示 。
表 1 　PID 回路表格式
地址偏移量数据格式 I/ O 类型 双字
0 I
二 、系统方案设计
恒压供水保证了供水的质量 , PLC 能控制大量的过 程参数 ， 例如 : 温度、压力、流量、液位和速度等 ， PID 使 PLC 具有闭环控制的功能 ， 即一个具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制过程。当过程控制中某个变量出现偏 差时 , PID 控制算法会计算出正确的输出 ， 把变量保持 在设定值上.以 PLC 为主机的控制系统丰富了系统的控 制功能 , 提高了系统的可靠性。在有模拟量的控制系统 中 , 经常用到 PID 运算来执行 PID 回路的功能 , PID 回 路指令使这一任务的编程和实现变得非常容易 ， 由此 ， 用 FPO 可编程序控制器 , 其是目前松下电工推出的具有 多种控制功能的新款小型可编程序控制器 ， 配备各种功 能模块 , 具有 PID 调节、各种逻辑控制以及多种通信功
2005 年第 10 期 　　　　　　　GM 通用机械 38
过程变量当前值 PV n
给定值 S Pn
输出值 M n
1994—2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved。
11 PID 算法
参数 增益 Kc
0
+ Kc d e/ d t
描述 过程变量
010～110
实数 双字
给定值
4
实数 双字
I
8
实数 双字
I/ O
12
实数
I

010～110
输出值
010～110
比例常数 正 、负
自控与监测 Autocontrol ＆ Monitoring
( 续)
参数 采样时间 T s 地址偏移量数据格式 I/ O 类型 双字
16 I
运行与应用
GM
描述 单位为 s 正数 单位为分钟
实数 双字
积分时间 Ti
20
实数 双字
I
正数 单位为分钟
微分时间 Td
24
实数 双字
I
正数 积分项前值
积分项前值 M X
28
实数 双字
I/ O
过程变量前值 PVn — 1
32
实数
I/ O
最近一次 PID 变量值
回路 表 中 的 输 入 信 息 和 组 态 信 息 ， 进行 PID 运算 。 （2) 数据类型 　回路表的起 始地址 TBL 为 VB 指定的字节型 数。
数据 ； 回路号 LOOP 是 0~7 的常 图 1 　PID 指令格式
流量随时间不断变化 , 要求控制出水管阀门的开度 ， 使 水箱内的液位始终保持在水满时液位的一半 .系统使用 比例 、积分及微分控制 , 假设采用下列控制参数值 ：
Kc 为 014 , T s 为 012s , T i 为 30min ， T d 为 15min .
液位计的液位测量采样 ； 设定值是液位的 50 % ， 输出是 单极性模拟量 , 用以控制阀门的开度 , 可以由关闭到全 开之间变化 。
31 程序实现
现场实际问题 , 还要考虑诸多方面的影响因素。主程序、 回路表初始化子程序 SBR 0 、初始化子程序 SBR 1 和 中断程序 INT 0 如图 2 所示。本例中模拟量输入通到为
ATW2 , 模拟量输出通到为 AQW0 。I014 是手动/ 自动转
21 PID 回路指令 指令格式如图 1 所示 . ( 1) 功能描述 　该指令利用
三 、应用实例
11 控制要求
设一水箱有一条进水管和一条出水管 ， 进水管的水
21 解题分析 此系统标准化时采用单极性方案 , 系统的输入来自
本程序只是模拟量控制系统的 PID 程序主干 , 对于
1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved。
010～110
1　 王永华主编 . 现代电气控制及 PLC 应用技术 . 北京 ： 航
2　 廖常初主编 . PLC 编程及应用 . 北京 ： 机械工业出版
3　 陈建洪 . PID 控制程序在恒压供水系统中的应用 . 龙岩
4　 殷洪义 . 可编程序控制器选择 、设计与维护 . 北京 : 机
换开关信号 , I014 为 1 时 , 为系统自动运行状态.
图 2 　PID 程序
四 、结束语
用 PLC 设计恒压供水系统的方案 , 由 PID 实现其 控制功能 ， 并给出了应用实例 , 稍加变化可适用于任何 需要恒压的流量系统 。
参考文献
空航天大学出版社 , 2003 社 , 2002
师专学报 ， 2004 ( 6)
械工业出版社 , 2003 　　 GM
( 收稿日期 : 2005/ 05/ 22)
GM 通用机械 　　　　　　　　 2005 年第 10 期 　　　　　　 39
http：//ki。net
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自控与监测 Autocontrol & Monitoring
PLC 在恒压供水系统中的应用
华北电力大学机械工程学院 　 ( 河北 　 071003） 　 韩庆瑶 　 李巧红 　 刘崇伦
【摘 　 要】 　 PLC 控制恒压供水的方法 ， PLC 控制的恒压供水系统 , 通过设计 PID 控制程序 , 实现系统 用
的 PID 控制 ， 从而提高供水质量和供水的可靠性.这种方法在任何需要流量控制的系统中 ， 具有推广意义。
【关键词】 　PL C 　 恒压供水系统 　PID 　 控制
一 、前言
随着社会的发展和进步 ， 城市高层建筑的供水问题 日益突出 。一方面要求提高供水质量 ， 不要因为压力的 波动造成供水障碍 ； 另一方面要求保证供水的可靠性和 安全性 。针对这两方面的要求 ， 这就要求一种新的供水 方式 ， 这里采用可编程序控制器 （ PLC） 控制的恒压供 水系统 。PLC 是一种数字运算操作的电子系统 , 专为工 业环境而设计 .它采用了可编程序的存储器 ， 用来在其 内部存储执行逻辑元素 、顺序控制 、定时 、计数和算术 运算等操作的指令 ， 并通过数字式和模拟式的输入和输 出 , 控制各种类型机械的生产过程 。而有关的外围设 备 , 都应按易于与工业系统联成一个整体 , 易于扩充其 功能的原则设计 .PLC 是按集中输入 、集中输出 、周期 性循环扫描的方式进行工作的 。
能 ， 它负担了系统的全部的控制 ， 是系统的核心部件。 如果一个 PID 回路的输出 M 是时间 t 的函数 , 则 可以看作是比例项 、积分项和微分项三项部分之和 。即
M （ t ) = Kc e + Kc e ∫d t + M
0
t
以上各量都是连续量 , 第一项为比例项 , 最后一项 为微分项 , 中间两项为积分项 。其中 e 是给定值与被控 制变量之差 ， 即回路偏差 。 Kc 为回路的增益 。用计算 机处理这样的控制算式 , 即连续的算式必须周期性地采 样并进行离散化 , 同时各信号也要离散化 ， 公式如下 ： M n = Kc （ S Pn — PV n） + Kc ( T s/ Ti) ( S Pn — PV n) + M X +
Kc ( T s/ T d) （ PV n - 1 - PV n)
公式中包含 9 个用来控制和监视 PID 运算的参数 ， 在 PID 指令使用时要构成回路表 , 回路表的格式如表 1 所示 .
表 1 　PID 回路表格式
地址偏移量数据格式 I/ O 类型 双字
0 I
二 、系统方案设计
恒压供水保证了供水的质量 ， PLC 能控制大量的过 程参数 ， 例如 : 温度、压力、流量、液位和速度等 , PID 使 PLC 具有闭环控制的功能 , 即一个具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制过程。当过程控制中某个变量出现偏 差时 , PID 控制算法会计算出正确的输出 , 把变量保持 在设定值上.以 PLC 为主机的控制系统丰富了系统的控 制功能 ， 提高了系统的可靠性.在有模拟量的控制系统 中 , 经常用到 PID 运算来执行 PID 回路的功能 ， PID 回 路指令使这一任务的编程和实现变得非常容易 ， 由此 ， 用 FPO 可编程序控制器 , 其是目前松下电工推出的具有 多种控制功能的新款小型可编程序控制器 , 配备各种功 能模块 ， 具有 PID 调节、各种逻辑控制以及多种通信功
2005 年第 10 期 　　　　　　　GM 通用机械 38
过程变量当前值 PV n
给定值 S Pn
输出值 M n
1994—2009 China Academic Journal Electronic Publishing House。 All rights reserved.
11 PID 算法
参数 增益 Kc
0
+ Kc d e/ d t
描述 过程变量
010~110
实数 双字
给定值
4
实数 双字
I
8
实数 双字
I/ O
12
实数
I
http：//
010~110
输出值
010～110
比例常数 正 、负
自控与监测 Autocontrol & Monitoring
（ 续)
参数 采样时间 T s 地址偏移量数据格式 I/ O 类型 双字
16 I
运行与应用
GM
描述 单位为 s 正数 单位为分钟
实数 双字
积分时间 Ti
20
实数 双字
I
正数 单位为分钟
微分时间 Td
24
实数 双字
I
正数 积分项前值
积分项前值 M X
28
实数 双字
I/ O
过程变量前值 PVn — 1
32
实数
I/ O
最近一次 PID 变量值
回路 表 中 的 输 入 信 息 和 组 态 信 息 , 进行 PID 运算 。 (2) 数据类型 　回路表的起 始地址 TBL 为 VB 指定的字节型 数。
数据 ； 回路号 LOOP 是 0~7 的常 图 1 　PID 指令格式
流量随时间不断变化 ， 要求控制出水管阀门的开度 , 使 水箱内的液位始终保持在水满时液位的一半 。系统使用 比例 、积分及微分控制 , 假设采用下列控制参数值 ：
Kc 为 014 ， T s 为 012s ， T i 为 30min , T d 为 15min 。
液位计的液位测量采样 ; 设定值是液位的 50 ％ ， 输出是 单极性模拟量 , 用以控制阀门的开度 ， 可以由关闭到全 开之间变化 。
31 程序实现
现场实际问题 ， 还要考虑诸多方面的影响因素。主程序、 回路表初始化子程序 SBR 0 、初始化子程序 SBR 1 和 中断程序 INT 0 如图 2 所示。本例中模拟量输入通到为
ATW2 , 模拟量输出通到为 AQW0 。I014 是手动/ 自动转
21 PID 回路指令 指令格式如图 1 所示 . ( 1) 功能描述 　该指令利用
三 、应用实例
11 控制要求
设一水箱有一条进水管和一条出水管 ， 进水管的水
21 解题分析 此系统标准化时采用单极性方案 ， 系统的输入来自
本程序只是模拟量控制系统的 PID 程序主干 , 对于
1994—2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
010～110
1　 王永华主编 。 现代电气控制及 PLC 应用技术 。 北京 ： 航
2　 廖常初主编 。 PLC 编程及应用 . 北京 : 机械工业出版
3　 陈建洪 。 PID 控制程序在恒压供水系统中的应用 . 龙岩
4　 殷洪义 . 可编程序控制器选择 、设计与维护 . 北京 ： 机
换开关信号 , I014 为 1 时 ， 为系统自动运行状态。
图 2 　PID 程序
四 、结束语
用 PLC 设计恒压供水系统的方案 ， 由 PID 实现其 控制功能 , 并给出了应用实例 ， 稍加变化可适用于任何 需要恒压的流量系统 。
参考文献
空航天大学出版社 , 2003 社 , 2002
师专学报 , 2004 （ 6)
械工业出版社 ， 2003 　　 GM
（ 收稿日期 ： 2005/ 05/ 22)
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ki。net
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自控与监测 Autocontrol ＆ Monitoring
PLC 在恒压供水系统中的应用
华北电力大学机械工程学院 　 ( 河北 　 071003） 　 韩庆瑶 　 李巧红 　 刘崇伦
【摘 　 要】 　 PLC 控制恒压供水的方法 , PLC 控制的恒压供水系统 ， 通过设计 PID 控制程序 , 实现系统 用
的 PID 控制 , 从而提高供水质量和供水的可靠性.这种方法在任何需要流量控制的系统中 ， 具有推广意义。
【关键词】 　PL C 　 恒压供水系统 　PID 　 控制
一 、前言
随着社会的发展和进步 ， 城市高层建筑的供水问题 日益突出 .一方面要求提高供水质量 , 不要因为压力的 波动造成供水障碍 ； 另一方面要求保证供水的可靠性和 安全性 .针对这两方面的要求 ， 这就要求一种新的供水 方式 ， 这里采用可编程序控制器 （ PLC) 控制的恒压供 水系统 .PLC 是一种数字运算操作的电子系统 ， 专为工 业环境而设计 。它采用了可编程序的存储器 , 用来在其 内部存储执行逻辑元素 、顺序控制 、定时 、计数和算术 运算等操作的指令 , 并通过数字式和模拟式的输入和输 出 , 控制各种类型机械的生产过程 。而有关的外围设 备 ， 都应按易于与工业系统联成一个整体 ， 易于扩充其 功能的原则设计 .PLC 是按集中输入 、集中输出 、周期 性循环扫描的方式进行工作的 。
能 , 它负担了系统的全部的控制 ， 是系统的核心部件。 如果一个 PID 回路的输出 M 是时间 t 的函数 , 则 可以看作是比例项 、积分项和微分项三项部分之和 .即
M （ t ） = Kc e + Kc e ∫d t + M
0
t
以上各量都是连续量 ， 第一项为比例项 ， 最后一项 为微分项 , 中间两项为积分项 .其中 e 是给定值与被控 制变量之差 , 即回路偏差 . Kc 为回路的增益 。用计算 机处理这样的控制算式 , 即连续的算式必须周期性地采 样并进行离散化 ， 同时各信号也要离散化 , 公式如下 : M n = Kc （ S Pn — PV n） + Kc （ T s/ Ti） ( S Pn — PV n） + M X +
Kc ( T s/ T d） （ PV n - 1 - PV n）
公式中包含 9 个用来控制和监视 PID 运算的参数 ， 在 PID 指令使用时要构成回路表 ， 回路表的格式如表 1 所示 。
表 1 　PID 回路表格式
地址偏移量数据格式 I/ O 类型 双字
0 I
二 、系统方案设计
恒压供水保证了供水的质量 , PLC 能控制大量的过 程参数 , 例如 : 温度、压力、流量、液位和速度等 , PID 使 PLC 具有闭环控制的功能 , 即一个具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制过程。当过程控制中某个变量出现偏 差时 , PID 控制算法会计算出正确的输出 ， 把变量保持 在设定值上。以 PLC 为主机的控制系统丰富了系统的控 制功能 , 提高了系统的可靠性。在有模拟量的控制系统 中 ， 经常用到 PID 运算来执行 PID 回路的功能 ， PID 回 路指令使这一任务的编程和实现变得非常容易 ， 由此 ， 用 FPO 可编程序控制器 , 其是目前松下电工推出的具有 多种控制功能的新款小型可编程序控制器 , 配备各种功 能模块 ， 具有 PID 调节、各种逻辑控制以及多种通信功
2005 年第 10 期 　　　　　　　GM 通用机械 38
过程变量当前值 PV n
给定值 S Pn
输出值 M n
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11 PID 算法
参数 增益 Kc
0
+ Kc d e/ d t
描述 过程变量
010～110
实数 双字
给定值
4
实数 双字
I
8
实数 双字
I/ O
12
实数
I
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输出值
010～110
比例常数 正 、负
自控与监测 Autocontrol & Monitoring
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参数 采样时间 T s 地址偏移量数据格式 I/ O 类型 双字
16 I
运行与应用
GM
描述 单位为 s 正数 单位为分钟
实数 双字
积分时间 Ti
20
实数 双字
I
正数 单位为分钟
微分时间 Td
24
实数 双字
I
正数 积分项前值
积分项前值 M X
28
实数 双字
I/ O
过程变量前值 PVn — 1
32
实数
I/ O
最近一次 PID 变量值
回路 表 中 的 输 入 信 息 和 组 态 信 息 , 进行 PID 运算 。 （2) 数据类型 　回路表的起 始地址 TBL 为 VB 指定的字节型 数。
数据 ; 回路号 LOOP 是 0～7 的常 图 1 　PID 指令格式
流量随时间不断变化 ， 要求控制出水管阀门的开度 , 使 水箱内的液位始终保持在水满时液位的一半 。系统使用 比例 、积分及微分控制 , 假设采用下列控制参数值 :
Kc 为 014 ， T s 为 012s , T i 为 30min , T d 为 15min 。
液位计的液位测量采样 ; 设定值是液位的 50 % ， 输出是 单极性模拟量 ， 用以控制阀门的开度 , 可以由关闭到全 开之间变化 。
31 程序实现
现场实际问题 ， 还要考虑诸多方面的影响因素。主程序、 回路表初始化子程序 SBR 0 、初始化子程序 SBR 1 和 中断程序 INT 0 如图 2 所示。本例中模拟量输入通到为
ATW2 , 模拟量输出通到为 AQW0 。I014 是手动/ 自动转
21 PID 回路指令 指令格式如图 1 所示 。 （ 1) 功能描述 　该指令利用
三 、应用实例
11 控制要求
设一水箱有一条进水管和一条出水管 , 进水管的水
21 解题分析 此系统标准化时采用单极性方案 ， 系统的输入来自
本程序只是模拟量控制系统的 PID 程序主干 , 对于
1994—2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved。
010～110
1　 王永华主编 . 现代电气控制及 PLC 应用技术 . 北京 ： 航
2　 廖常初主编 。 PLC 编程及应用 。 北京 ： 机械工业出版
3　 陈建洪 。 PID 控制程序在恒压供水系统中的应用 。 龙岩
4　 殷洪义 . 可编程序控制器选择 、设计与维护 . 北京 : 机
换开关信号 , I014 为 1 时 , 为系统自动运行状态。
图 2 　PID 程序
四 、结束语
用 PLC 设计恒压供水系统的方案 ， 由 PID 实现其 控制功能 ， 并给出了应用实例 , 稍加变化可适用于任何 需要恒压的流量系统 。
参考文献
空航天大学出版社 ， 2003 社 , 2002
师专学报 ， 2004 （ 6)
械工业出版社 , 2003 　　 GM
( 收稿日期 : 2005/ 05/ 22）
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自控与监测 Autocontrol ＆ Monitoring
PLC 在恒压供水系统中的应用
华北电力大学机械工程学院 　 （ 河北 　 071003） 　 韩庆瑶 　 李巧红 　 刘崇伦
【摘 　 要】 　 PLC 控制恒压供水的方法 , PLC 控制的恒压供水系统 ， 通过设计 PID 控制程序 ， 实现系统 用
的 PID 控制 ， 从而提高供水质量和供水的可靠性。这种方法在任何需要流量控制的系统中 ， 具有推广意义。
【关键词】 　PL C 　 恒压供水系统 　PID 　 控制
一 、前言
随着社会的发展和进步 ， 城市高层建筑的供水问题 日益突出 .一方面要求提高供水质量 ， 不要因为压力的 波动造成供水障碍 ; 另一方面要求保证供水的可靠性和 安全性 。针对这两方面的要求 ， 这就要求一种新的供水 方式 , 这里采用可编程序控制器 ( PLC） 控制的恒压供 水系统 。PLC 是一种数字运算操作的电子系统 , 专为工 业环境而设计 。它采用了可编程序的存储器 ， 用来在其 内部存储执行逻辑元素 、顺序控制 、定时 、计数和算术 运算等操作的指令 ， 并通过数字式和模拟式的输入和输 出 ， 控制各种类型机械的生产过程 。而有关的外围设 备 ， 都应按易于与工业系统联成一个整体 ， 易于扩充其 功能的原则设计 .PLC 是按集中输入 、集中输出 、周期 性循环扫描的方式进行工作的 。
能 ， 它负担了系统的全部的控制 , 是系统的核心部件. 如果一个 PID 回路的输出 M 是时间 t 的函数 ， 则 可以看作是比例项 、积分项和微分项三项部分之和 .即
M ( t ) = Kc e + Kc e ∫d t + M
0
t
以上各量都是连续量 , 第一项为比例项 , 最后一项 为微分项 , 中间两项为积分项 。其中 e 是给定值与被控 制变量之差 ， 即回路偏差 。 Kc 为回路的增益 .用计算 机处理这样的控制算式 , 即连续的算式必须周期性地采 样并进行离散化 , 同时各信号也要离散化 , 公式如下 : M n = Kc ( S Pn — PV n) + Kc （ T s/ Ti） （ S Pn - PV n） + M X +
Kc ( T s/ T d) （ PV n - 1 - PV n）
公式中包含 9 个用来控制和监视 PID 运算的参数 , 在 PID 指令使用时要构成回路表 ， 回路表的格式如表 1 所示 。
表 1 　PID 回路表格式
地址偏移量数据格式 I/ O 类型 双字
0 I
二 、系统方案设计
恒压供水保证了供水的质量 , PLC 能控制大量的过 程参数 ， 例如 ： 温度、压力、流量、液位和速度等 ， PID 使 PLC 具有闭环控制的功能 , 即一个具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制过程。当过程控制中某个变量出现偏 差时 , PID 控制算法会计算出正确的输出 ， 把变量保持 在设定值上。以 PLC 为主机的控制系统丰富了系统的控 制功能 , 提高了系统的可靠性。在有模拟量的控制系统 中 ， 经常用到 PID 运算来执行 PID 回路的功能 ， PID 回 路指令使这一任务的编程和实现变得非常容易 , 由此 , 用 FPO 可编程序控制器 ， 其是目前松下电工推出的具有 多种控制功能的新款小型可编程序控制器 , 配备各种功 能模块 ， 具有 PID 调节、各种逻辑控制以及多种通信功
2005 年第 10 期 　　　　　　　GM 通用机械 38
过程变量当前值 PV n
给定值 S Pn
输出值 M n
1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
11 PID 算法
参数 增益 Kc
0
+ Kc d e/ d t
描述 过程变量
010～110
实数 双字
给定值
4
实数 双字
I
8
实数 双字
I/ O
12
实数
I

010～110
输出值
010～110
比例常数 正 、负
自控与监测 Autocontrol & Monitoring
( 续）
参数 采样时间 T s 地址偏移量数据格式 I/ O 类型 双字
16 I
运行与应用
GM
描述 单位为 s 正数 单位为分钟
实数 双字
积分时间 Ti
20
实数 双字
I
正数 单位为分钟
微分时间 Td
24
实数 双字
I
正数 积分项前值
积分项前值 M X
28
实数 双字
I/ O
过程变量前值 PVn — 1
32
实数
I/ O
最近一次 PID 变量值
回路 表 中 的 输 入 信 息 和 组 态 信 息 , 进行 PID 运算 。 （2） 数据类型 　回路表的起 始地址 TBL 为 VB 指定的字节型 数.
数据 ; 回路号 LOOP 是 0～7 的常 图 1 　PID 指令格式
流量随时间不断变化 ， 要求控制出水管阀门的开度 ， 使 水箱内的液位始终保持在水满时液位的一半 .系统使用 比例 、积分及微分控制 , 假设采用下列控制参数值 :
Kc 为 014 , T s 为 012s ， T i 为 30min ， T d 为 15min 。
液位计的液位测量采样 ； 设定值是液位的 50 ％ , 输出是 单极性模拟量 , 用以控制阀门的开度 ， 可以由关闭到全 开之间变化 .
31 程序实现
现场实际问题 ， 还要考虑诸多方面的影响因素。主程序、 回路表初始化子程序 SBR 0 、初始化子程序 SBR 1 和 中断程序 INT 0 如图 2 所示。本例中模拟量输入通到为
ATW2 , 模拟量输出通到为 AQW0 。I014 是手动/ 自动转
21 PID 回路指令 指令格式如图 1 所示 。 （ 1) 功能描述 　该指令利用
三 、应用实例
11 控制要求
设一水箱有一条进水管和一条出水管 ， 进水管的水
21 解题分析 此系统标准化时采用单极性方案 ， 系统的输入来自
本程序只是模拟量控制系统的 PID 程序主干 , 对于
1994—2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved。
010～110
1　 王永华主编 。 现代电气控制及 PLC 应用技术 。 北京 : 航
2　 廖常初主编 。 PLC 编程及应用 。 北京 ： 机械工业出版
3　 陈建洪 。 PID 控制程序在恒压供水系统中的应用 . 龙岩
4　 殷洪义 . 可编程序控制器选择 、设计与维护 . 北京 ： 机
换开关信号 , I014 为 1 时 , 为系统自动运行状态。
图 2 　PID 程序
四 、结束语
用 PLC 设计恒压供水系统的方案 , 由 PID 实现其 控制功能 ， 并给出了应用实例 , 稍加变化可适用于任何 需要恒压的流量系统 。
参考文献
空航天大学出版社 , 2003 社 ， 2002
师专学报 , 2004 （ 6）
械工业出版社 , 2003 　　 GM
（ 收稿日期 : 2005/ 05/ 22)
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