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(完整word)基于PLC控制的火电厂输煤系统设计摘 要从1996年开始我国的发电量就稳居世界第二，而在我国煤炭资源丰富,热力发电厂大部分都是火力发电厂，火电厂中的输煤系统是其重要的组成部分。由于火电厂中运行的环境差和劳动强度大，我们想迫切地想用一种非人力工作来代替我们的人体手工劳动。改变这种状况的时间是人类发明了可编程逻辑控制器（programmable logic controller，简称PLC)，根据电厂的实际情况,在输煤系统自动化改造工程中一般采用可编程逻辑控制器实现对生产设备的自动检测与控制。电厂输煤程控系统一般包括卸煤系统、储煤系统、上煤系统和配煤系统几个部分，具有组成设备多且位置分散、设备间联锁关系强、设备运行环境恶劣、安全性可靠性要求高等方面特点，一般采用以可编程控制器(PLC)为主要控制设备的监控系统来实现对整个工艺过程的控制。本文在了解输煤流程和设备的基础上，通过输煤流程图和输煤皮带保护图统计出设备数目，进而统计所需I/O点的数目，进行PLC选型。介绍PLC在输煤控制系统中的应用，主要是通过输煤皮带控制、控制犁煤器抬起落下和叶轮给煤机控制来实现的，最后提出输煤系统的控制策略.从而改善了火电厂的工作坏境，提高了火电厂的工作效率。关键词 输煤系统，PLC,火电厂AbstractSince 1996 our countrys power is ranks second in the world， and in my country is rich in coal resources， thermal power plants are mostly coal-fired power plants， coal conveying system in thermal power plants is an important part of it. Due to thermal power plants running in the environment and the intensity of labor is big， we want to desperately want to work with a kind of human to replace our human manual labor. Change this time is human invented the programmable logic controller （programmable logic controller， PLC), according to the actual situation of power plant， commonly used in automated reconstruction project of a coal conveying system programmable logic controller to realize the automatic detection and control of the production equipment. Power plant coal SPC system generally includes coal unloading system， storage system， coal and coal blending system parts， composition of equipment and more dispersed, strong interlocking relationship between equipment， equipment operation safety conditions， reliability requirements of higher characteristic， generally USES the programmable controller (PLC） as the main control equipment monitoring and control system to implement the control of the entire process。 Based on the understanding of coal， on the basis of process and equipment， through the flow chart of coal and coal conveying belt protection figure statistics the number of devices, and statistics needed, the number of I/O points of PLC selection。 Introduces the application of PLC in the coal conveying control system， mainly through the coal conveying belt control, control of coal plough up down and impeller coal feeder control, finally bring forward the control strategy of a coal conveying system. Coalfired power plants were improved working environment， improve the efficiency of coalfired power plants。 Key Words Coal Blending System，PLC,heat-engine plant 目 录摘 要IAbstractII1引 言 1 1.1选题意义 1 1。1。1课题来源及研究目的和意义1 1。1。2 国内外在输煤系统方向的研究和现状分析 2 1。2 传统火电厂输煤系统与当前火电厂输煤系统比较3 1.2。1传统火电厂输煤系统简介 3 1.2.2当前火电厂输煤系统简介 3 1。3 输煤系统控制方式及其功能特点 41.4 输煤系统概况及工艺要求 5 2 输煤系统工艺流程 62。1 输煤系统控制及主要设备 7 2。1。1 卸煤控制及主要设备 7 2.1。2 储煤控制及主要设备8 2.1.3 上煤控制及主要设备10 2。1.4 配煤控制及主要设备10 2。2 输煤系统皮带保护设备 10 2.2.1 两级跑偏开关 10 2。2.2 双向拉绳开关11 2。2。3 纵向撕裂检测装置122。2。4 溜槽堵塞检测装置 13 2。2。5 打滑检测装置 13 2.2。6 料流检测装置 14 2.3 输煤系统其他保护辅助设备 15 2.3.1 高低煤位检测装置 152。3。2 电动挡板三通分料器 16 2。3。3 电磁除铁器16 2。3。4 除尘设备 16 2.3。5 料仓振动器 162。3。6 碎煤机17 2。3.7 电子皮带秤 17 2.4 输煤系统配煤、给煤设备172.4。1 犁煤器 17 2。4。2 叶轮给煤机 19 3可编程控制器介绍 20 3。1 可编程控制器概述 20 3。2可编程控制器内部工作方式 22 3.3 可编程控制器的应用 24 3。4 西门子S7-200性能介绍 25 4 火电厂输煤系统的程序设计27 4。1系统结构 27 4.2 输煤工艺控制方案 28 4.3 输煤系统的控制流程及要求 29 4。4输煤系统的控制方案设计 30 4。41 控制系统的I/O点及地址分配 30 4。4。2 PLC选型 314。4.3 输煤系统程序及说明 324.4。4 紫金桥组态仿真 32 5 结论 35 致 谢 36 参考资料37 附 录 38 - 44 -1引 言1.1选题意义世界各国的工业大多数用的是皮带传输，原因是皮带传输系统因其结构简易,使用方便，制造成本低廉，因此被广泛应用于工业、商业、农业、医药、军事等方面，在采矿运输、冶金送料、车站及码头的货物运输更是广泛使用，同样，发电厂的输煤系统也采用皮带传输.发电厂输煤系统是热工厂中较为非常庞大的一个控制系统，其任务是卸煤、配煤、上煤以达到按时、保质、保量的为机组提供燃煤的目的.1.1.1课题来源及研究目的和意义近20年以来，特别是近10多年的时间里。我国电力工业得到了迅速性、全面性的发展.我国连续超越了许多发达国家，从1996年开始就稳居世界第二。基本上扭转了长期困扰我国经济发展和人民生活需要的电力严重短缺的局面。对于热力发电厂来说燃料是一个至关电厂发展的重要能源，而在我国煤炭资源丰富,热力发电厂大部分都是火力发电厂,显而易见地输煤系统在火电厂中具有举足轻重的地位，火电厂中的输煤系统是其重要的组成部分。随着我国电力事业的飞速发展,火电厂锅炉、汽轮机等单机容量及生产过程的控制模块不断增大，冗余参数越来越高，主辅机及其相应的热力设备和系统更加错综复杂.输煤系统是电力生产燃料供应的有利保障,是电厂辅助系统的重要组成部分之一.因此在输煤系统中选择比较有优势的PLC控制系统，整个控制过程具有正常运行及事故处理、各种参数的监测，报警信号的发出、装置的调节、控制及设备危险时的保护功能.实践证明PLC系统可以有效的防止事故的扩大，保证设备和人身的安全。传统的热电厂输煤控制系统是一种基于继电接触器，现场环境十分恶劣,工人们通过开动承前起后的皮带运输机及取煤机向锅炉前的储煤仓输煤，经常有皮带跑偏、皮带撕裂及落煤管堵塞等等故障.但对热电厂而言,加热水产生蒸汽的炉膛是不允许断煤的.输煤系统工作时尽量将煤装满储煤仓的，不仅可以保证输煤系统故障时，工人们有足够的时间排除故障，也可以保证输煤设备有充足的时间用来检修。随着发电厂机组的迅速增加，输煤系统的作用日益突出，而传统的输煤系统已无法满足热电厂的需要，因此需要对传统的发电厂输煤系统进行改造。传统输煤系统具有以下特点:（1）任务重 。 为了保证工业所需用煤，输煤系统必须始终处于完好的状态.日累计运行时间达810h以上.（2）运行环境差、劳动强度大 。 由于各种因素造成输煤系统的运行环境恶劣、脏污，需要占用大量的辅助劳动力。(3）一次起动设各多，安全联锁要求高。 同时起动的设备高达2030台以上，在起动或停机过程中具有十分严格的联锁需求。1.1.2 国内外在输煤系统方向的研究和现状分析从1996年以来我国的电力生产能力已稳居世界第二,但人均占有发电量的排位靠后，随着中国经济的高速发展，电力生产自动化水平的提高和管理水平的不断进展将更为重要。而电厂辅助系统是火电厂正常稳定运行的重点组成环节，输煤系统就是其中之一环节.现在，国内大部分火电厂的输煤系统都已采用PLC进行控制。对电厂未采用PLC控制的输煤系统部分进行控制改造已成为一种潮流。如今国内大中型火力发电厂输煤系统普遍采用PLC进行程序控制，以取代系统的继电器强电集中控制方式。但多数火电厂输煤程控系统仅利用了PLC基本开关量逻辑组合功能，其模拟量处理、回路调节等高级功能尚未开发以及应用。输煤控制系统主要是以可编程控制器（PLC）为主，实现输煤系统的自动化控制，与强电集中控制相比，在技术上具有控制功能强，编程简单易懂,实现工艺联锁很方便，可省去大量的硬件接线，维护方便，可以作在线调试、修改等特点.PLC不仅能完成复杂的继电器逻辑控制，而且也能实现模拟量的控制，甚至智能化控制；并能实现远程通讯，联网及上位机监控等。可为全厂实现计算机控制和管理创造有利条件。对地域分布较广的系统还可以增加远程控制站及闭路电视监视系统.随着火电厂规模和锅炉、汽轮机等单机容量的不断扩大，许多大型工况设备在输煤系统得到大规模地应用，目前多数具备自动或半自动化的设备，如翻车机、斗轮机、入场煤采样机、入炉煤采样机和环式给煤机等都有各自的PLC控制系统。如何控制好和管理好这些大型生产设备，使整个输煤系统在最高效率状态下运行,是国内火电厂输煤系统发展课题中需要解决的首要问题。全集成化的输煤过程控制器系统是能够满足对输煤设备的管理与控制要求的好方法。与先进的主机控制系统相比,目前的输煤控制系统则显得十分落后。以武汉阳逻电厂输煤控制系统为例，基本上为集中加就地控制模式,其PLC控制系统仅仅满足了皮带输送机的集中控制功能。简言之，其PLC控制器仅仅代替了皮带输送机及其辅助设备（如挡板、振打器等）的启、停按钮的功能，其完成的仅仅是部分设备的顺序控制功能,无法达到整个系统的协调控制，而斗轮机、翻车机、环式给煤机均处于各自相对独立的情况下运行，其结果是运行岗位人员设置过多，人员工效率低，系统设备间配合不协调、设备空转导致的电能损耗、设备磨损等损耗较大.PLC在输煤系统中的应用基本上限于设备级,各设备或系统处于各自的PLC控制之下,相互间基本独立。随着国内火电厂机组的扩建和PLC技术的迅速发展,与当初输煤设备的控制从就地走向集中一样，输煤系统的PLC控制也将从设备级发展到车间级。近些年来，随着电子技术、计算机技术、控制技术、信息网络技术的飞速发展，现代工业生产正向着生产过程控制的高度自动化、工艺设备及测控设备高度智能化、生产管理高度自动化等方向发展，作为大型火电厂的燃料输煤系统也不例外,而且随着电气自动化的产品价格大幅度下调，可靠性大大提高，过去那种认为燃料输煤系统不需要较高自动化程度的观点已显得非常不合时宜，从率先实现设备程控化、现场联网化和可视化,再到与MIS系统联网，以及随着WFT3嵌入技术深入到元件级和网速度可靠性的进一步提升，实现透明工厂和移动工业智能控制完全可能成为现实。1。2 传统火电厂输煤系统与当前火电厂输煤系统比较1.2。1传统火电厂输煤系统简介传统的发电厂输煤系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化系统,现场环境十分险恶，工人们通过开动承前起后的皮带运输机及取煤机向锅炉前的储煤仓输煤，经常有皮带跑偏、皮带撕裂和落煤管堵塞等.但对发电厂而言，蒸汽产生工序的炉膛是不允许断煤的；于是，蒸汽机前通常有一个很大的储煤仓.输煤系统工作时尽量将煤装满储煤仓,不仅可以保证输煤系统故障时,工人们有足够的时间排除故障,也可以保证输煤设备有充分的时间检修.1.2.2当前火电厂输煤系统简介火电厂种类很多，但从能量转换的观点分析,其生产过程基本相同,都是将燃料的化学能转变为热能,推动涡轮机（蒸汽轮机、燃气轮机）做功产生机械能,经发电机转化为电能，最后通过变压器将电能送入电力系统。当前火电厂输煤系统是趋向于无人操作自动化控制系统.火电厂输煤控制系统的主要任务就是卸煤、堆煤、上煤和配煤，以达到按时保质保量的为机组（原煤仓）提供燃煤的目的。整个输煤控制系统是火电厂需要十分钟的支持系统,它是保证机组稳定满负荷运转的重要条件。考虑到输煤控制系统在整个火电厂中的重要性，而且煤厂面积大、工作条件恶劣、人工作业通讯很难畅通等特点，利用现代成熟的PLC和现代总线网络通讯实现其控制，用上位机软件来实现现场监控与现场无人化操作，以达到自动化控制的目的，大大减轻了工人的工作量,提高了电厂的工作效率，为发电机组源源不断提供燃料,保证机组正常运行。输煤控制系统在整个电厂辅助控制系统中扮演着十分重要的角色，正是这样该系统承担的任务量是很重的,且运行环境差、劳动强度大，控制过程中启动设备很多,同时启动的设备高达2030台以上，在启动或停机过程中有严格的联锁要求. 这样对自动化程度要求就很高，注重系统稳定性。采用组态王结合PLC对输煤控制中各流程进行控制,通过以太网进行数据传输，采用双网冗余技术，保证了系统的安全性和稳定性,充分体现了自动化技术在输煤系统中的重要作用。1。3 输煤系统控制方式及其功能特点火力发电厂的输煤系统是火电厂辅机系统的重要组成部分，随着火电厂中单机容量和总装机容量的不断扩大,一个高出力、高可靠性和灵活性的燃料输送系统是机组乃至整个电厂稳定运行的重要保证。输煤系统由卸煤、上煤、配煤、煤场的堆取和混煤等环节组成，系统有两条输煤线,包括斗轮机、翻车机、皮带输送机、给煤机、皮带机、振动筛、碎煤机及犁煤器等主要设备组成.输煤系统承担从煤码头或卸煤沟至储煤场或主厂房原煤仓的运煤任务。输煤系统的始点是翻车机卸下来的煤，通过皮带机既可输送到煤罐,也可输送到煤场储备，然后再通过斗轮机和皮带机再输送到煤罐.煤罐中的粗煤通过位于煤罐低部的环式给煤机，连续均匀地分配给上煤皮带输送机，再经过筛分和碎煤机加工，进入原煤仓，为了使几个原煤仓的煤量合理分配，可通过控制犁煤器的抬落，按照顺序配煤和优先配煤原则,完成输煤系统的任务。 输煤系统的主要控制形式大致可分为三种：（1）就地手动控制主要控制设备是装有一至数台设备启停控制按钮的小型就地控制箱，并设有工况、报警状态的简单提示。就地手动控制不能实现系统复杂的联锁要求,现多数只作为设备检修、调试时的辅助控制手段。（2)集中手动控制设备的启停控制集中在一个控制屏上，其联锁保护通常由继电器逻辑阵列实现。控制屏上有设备运行工况的模拟指示、信号报警等。集中手动控制能够实现简单运行方式控制及设备启动联锁的一般要求。其缺点是电缆敖设量大，连线复杂，一旦制造完成其运行方式及不易改变。（3)集中程序控制这是以可编程控制器为主控设备的集中自动控制,它用可编程控制器的逻辑软件取代继电器的逻辑阵列，能够实现输煤系统复杂运行方式的控制要求.与其它控制方式相比，它具有可靠性高、控制方式灵活等优点，是目前输煤控制系统的主流。以上3种控制方式可以通过选择开关选择。输煤控制系统的控制方式有计算机控制方式、操作台控制方式和就地控制方式。三种控制方式可以通过选择开关选择。计算机控制方式就是操作人员通过计算机键盘选择和启动输入，将指令传送到PLC系统，PLC系统按照梯形图程序启动有关设备，并将相关信息传送给计算机.操作台控制方式就是通过操作台上的开关、按钮进行选择和控制，同时相关信息可通过模拟屏进行显示。就地控制方式是通过位于电机旁的控制箱进行现场控制.对输煤控制系统的要求主要是根据生产工艺处理输煤顺序之间的连锁和输煤系统各电机启动和停止的顺序，当有紧急情况时能紧急停车.1.4 输煤系统概况及工艺要求输煤系统的安全、可靠运行是保证电厂安全、高效运行不可缺少的环节。系统控制设备多、流程复杂分散与控制室相距较远.又由于上煤过程中不可避免的煤粉飞扬，使得整个系统环境非常恶劣。同时输煤系统中的设备、现有控制方式大部分为单独直接控制方式操作，可靠性差，自动化水平低.为了提高火电厂自动化水平，为电厂安全稳定发电创造条件,这些都决定了必须提高输煤系统的自动化平，这样才能减轻劳动强度，改善劳动环境，提高输煤系统的效率和管理水平。为了保证输煤系统的正常和可靠运行，该系统应满足以下要求：供煤时，各设备的启动、停止必须遵循特定的顺序，即对设备进行联锁控制。各设备启动和停止过程中,要合理设置时间间隔。启动延时统一设定12s，停车延时按设备的不同要求而设定，分为10s，20s，30s，40s，60s几种，以保证停车时破碎机为空载状态,各输煤皮带上无剩余煤.运行过程中，某一台设备放生鼓掌时，应立即发出报警并自动停车，其前方(指供料方向）设备也立即停车。其后方的设备按一定顺序及延时联锁停车。各输煤皮带设有双向跑偏开关,跑偏15度时发出告警信号，跑偏30度时告警并自动停车.可在线选择启动设备用设备，在特殊情况下可由2条输煤线的有关设备组成交叉供煤方式。可显示各机电设备运行状况，并对输煤过程有关情况（报警、自动停机等）做出实时记录。控制系统运行在上位机操作现场及集中控制室均可实现控制功能。在故障停机情况下,各设备均立即联跳，故障解除后,可将停掉的设备以自动控制再次启动。紧急情况下，可操作集中控制室中控制面板上的急停掉电按钮,它将使现场所有运行中受控设备立即停机。2 输煤系统工艺流程火电厂的输煤系统是辅机系统的一个重要组成部分，是保证火电厂稳定可靠运行的重要因素之一。一个高可靠性和灵活性的燃料输送系统是机组乃至整个电厂稳定运行的重要保证，其运行的好坏直接影响到电厂的安全运行。输煤系统主要承担从煤源至储煤场，再由储煤场到主机煤仓,或者直接到主机煤仓的备煤和上煤任务。火电厂输煤程控系统主要控制的对象包括：给煤机、三通挡板、皮带机、碎煤机、除铁器、犁式卸煤器等设备。输煤系统的特点：（1）输煤系统设备较多，相互连锁繁杂。（2)控制过程具有很强的时间性、顺序行.（3)现场环境恶劣，粉尘、潮湿、振动、噪声、电磁干扰都比较严重,给电设备运行及检修都带来不便。（4）整个系统控制分散，覆盖距离远。如图2.1，输煤系统是由翻车机，斗轮机,碎煤机,皮带机及辅助设备组成，燃料输送的生产任务主要是卸煤、储煤、输煤、配煤、碎煤和清除煤中的杂质,保证及时供应足量合格的煤。图2.1输煤系统布置图2。1 输煤系统控制及主要设备2。1.1 卸煤控制及主要设备电厂来煤分水路和陆路,水路由大型船舶将煤运至电厂的煤码头，再用卸船机进行卸煤。陆路主要是火车运煤，通常采甩翻斗车或底开车卸煤，一般来说，卸煤部分都采取单独的PLC控制系统，但应参加整个输煤系统的连锁控制。卸煤设备是将煤从车厢中清除下来的机械，对其要求是：卸煤速度快，彻底干净且不损伤车厢.受卸装置是接受和转运设备的总称，对它的要求是:具备一定的货位，使之不影响一次或多次卸车，并能将所接受的煤尽快地转运出去.(1）陆路卸煤设备与受卸装置1）螺旋卸煤机。螺旋卸煤机是利用螺旋体的转动将煤从单侧或双侧拨出的。单向螺旋体的为单侧卸煤，双向螺旋体的为双侧卸煤。螺旋卸煤机较适合于卸小块煤或碎煤，对于卸冻煤也有一定的适应性。2)翻车机。翻车机是将敞顶煤车翻转一定角度，使煤靠自重卸下的一种卸载专用机械.在电厂中使用时需相应地设置缝式煤槽或地下煤斗，以构成完整的翻卸设施。翻车机多用在大中型火电厂，有转子式和侧倾式两种。转子式翻车机是被翻卸车皮的中心基本与翻车机转子同心,车皮和转子同时回转,将煤卸入下方的受煤斗中.侧倾式翻车机是被翻卸车皮中心与翻车机转子中心保持一定的偏心距离，借助转子的悬臂举升车皮,将煤倾卸在一侧的受煤斗中。3)底开车厢。底开车厢是煤矿至发电厂的专用煤车车厢。车厢底部为两块相互对合可翻动的平板，当平板翻动时,由于煤的自重，煤由车厢底部卸出.底开车厢的优点是卸煤速度快，卸车时间短，操作简单，清车工作量小,适用于固定编组的专列运行.4）长缝煤槽受卸装置。螺旋卸煤机、底开车厢通常与这种受卸装置配合。煤由铁路两侧的算子落入煤槽中，经下边缘的长缝口散落在卸煤台上，再由叶轮给煤机单侧或双侧拨到单路或双路带式输送机的皮带上。5）翻车机受卸装置。煤由单翻车机或双翻车机卸入设有算子的受煤斗中，经带式给煤机输送至与翻车机轴线平行或垂直引出的带式输送机上。(2）水路卸煤设备与受卸装置船舶停靠码头分浮码头和固定码头两类。浮码头由船、联桥和引桥组成.固定码头多采用桩基或大量土石方填筑建立的钢筋混凝土构筑物，必要时附带建有防浪堤。设计中尽可能利用或扩建原有的港口码头。如必须新建船舶码头时，可与附近的厂矿企业联合建设，统一调度使用.如无上述条件时则设置电厂专用的船舶码头。1）桥式抓煤机.卸煤时，它将煤提升到一定高度后，卸入指定的受卸设施-固定式或移动式煤斗中，并以相反的动作回复原位。煤斗中的煤由皮带输送机送往储煤场或直接送往锅炉房原煤仓。这种设备的缺点是工作效率不太高，卸煤时对环境的污染大。这是由于它在以相反动作回复原位时不抓煤，形成了周期性间断工作，而且煤抓在放煤时易造成煤尘飞扬，从而影响了它的工作效率和工作环境.但由于它使用和维修方便，因而为许多中、小型火力发电厂所采用。2）链斗式卸煤机。这种卸煤机由置于壁架前端的若干链斗向一个方向连续不断地回转，将煤从船舱中取出,然后倒入置于臂架上的皮带输送机，并由皮带输送机送往储煤场或锅炉房原煤仓.链斗式卸煤机的优点是工效高、能耗小，对环境的污染也较小。因为它不像桥式抓煤机那样周期性间断工作,而是连续工作，若干链斗不断地取煤、倒煤，倒煤的动作幅度较小.该机械的主要缺点是结构复杂且磨损严重。3）水路受卸装置水路来煤的受卸设施是指煤码头及码头上的煤斗和皮带输送机等。煤卸船后，均通过码头上的皮带运输机接入电厂的输煤系统，运到储煤场存储,或直接送进锅炉房。2.1。2 储煤控制及主要设备电厂来煤一般都是一次性大量来煤,除了满足锅护燃煤外，剩余的煤将由皮带运输机经斗轮堆取料机堆放到露天煤场和干煤棚以备用。斗轮堆取料机的堆煤和取煤作业通常由其自己的PC控制系统按照严格的控制顺序和连锁关系进行控制。本设计采用悬臂式斗轮堆取料机。堆料时由集控室通知本机进行何种堆料作业。司机接通知后进行操作:首先进行堆料作业起始位置的调整。必须先升起悬臂架到一定高度，然后作回转或行走操作。调整过程中必须注意防止悬臂架碰到障碍物，然后将分流翻板转换开关扳到堆料状态.悬臂皮带机启动,并向集控室报告准备完毕，由集控室启动料场皮带机,进行堆料作业.本设计采用定点堆料方式和水平全层取料法.定点堆料方式：是堆料时只把臂架调整到适当高度.在堆料过程中只需一边堆料一边调整前臂堆料高度，直到达到要求堆高后，开动行走机构移动一个位置.或者臂架转动一个角度,再将臂架调整到工作位置,继续从下往上堆料。这种堆料方式，动作单一，消耗功率小，操作比较简单，但在堆垛时，应注意填满堆料时产生的峰谷,以便提高取料时的效率，此法也称人字堆料法.取料时先由集中控制室通知本司机，司机接到通知后必须先将悬臂式斗轮堆取料机调整到双料状态，即抬起悬臂架，并将悬臂式斗轮堆取料机开到取料的零位处，悬臂式斗轮堆取料机的调整及大车行走前都必须打出警铃,调整到位经检查后，司机立即报告集中控制室“准备完毕”。这时集中控制室首先开动料场主皮带机，司机应观察尾车上的皮带运行无误后，再开动悬臂皮带机，然后空载启动斗轮，斗轮启动后，开动俯仰油缸，将前臂架慢慢下降,使斗轮逐渐切入物料，使其达到一定切深后(约小于等于2.6m）就停止俯仰,前臂架不在上下变动,以上所有动作组成一个开始取料的反馈信息送至集控室，司机也应电话通知集控室“现在送料开始。水平全层取料法：斗轮机在轨道一侧的料堆从上往下层层取料,层与层之间的高度为斗轮切削高度,一般取为斗轮半径小于等于2.6米。当取第一层物料时，从斗轮接触料堆开始，先将大车向前行走一段距离,即为料斗吃深度S，一般为斗于的深度，约小于等于0。7米，前臂架便可回转取料。若以下向回转70。后便停止回转，大车再向前行进S距离，前臂架则以反向回转取料，当回至料堆原边缘处。大车再一次前进一个S距离，前臂架又以正向回转取料，这样以此类推，直到取完第一层。然后大车退回到一层取料起点位置附近，再重复上述动作取第二层,第三层此为水平全层取料法。取料结束时机械停车程序为：取料结束由集控室通知本机司机，司机接到通知后先停止斗轮切进，即停止前臂架回转或停止变幅，当斗轮的料全部卸完后前先停止斗轮转动，当悬臂皮带机上的料卸完后就可停止悬臂皮带机，并报告取料结束，料场皮带机集控室监视,一旦料卸完后就可停止料场皮带机的运行。悬臂式斗轮堆取料机控制要求：(1）在悬臂式斗轮堆取料机开动前,先要检查各驱动装置减速器油位，检查液压油箱的油位，确认液压油质合格；检查液压系统各阀件调定压力是否正常.各活动部分进行加油润滑；检查皮带机及其他各活动处是否被物料长住。检查无误后开始送电，放松锚定装置,松开夹轨器，并打警铃。（2）悬臂式斗轮堆取料机的连锁和保护。本机设有零位保护、过电流保护、短路保护、大车行走、凹转、变幅极限保护、电缆卷筒张力保护、皮带机跑偏保护、超风速保护、高压柜合闸接地保护、通过作业时的超量报警。本机设有料场皮带机与斗轮堆取料机悬臂皮带机分流翻板之间的一堆料通过分流连锁，悬臂皮带机与料场皮带机的取料连锁，大车行走与锚定夹轨器间的连锁，取料状态与悬臂皮带机间的连锁，悬臂架低位回转连锁。本机的主要电动机,如斗轮、悬臂皮带机、回转、变幅、行走等电动机有短路、过负荷、故障信号；行走、回转、变幅还有极限信号；皮带机有一级、二级跑偏信号；滤油器有阻塞信号等。各种故障信号均输入到输入模块；相应的故障编码数字在操作台上的触摸屏显示并发出报警声响.2.1.3 上煤控制及主要设备煤从码头或煤场通过皮带运输机送到转运站,然后再经转运站中皮带给煤机的不同运行方向和闸门与挡板的不同位置，将煤送到选定的下一条或两条皮带运输机，再经过碎煤机房,最终将煤送到锅炉煤仓，这个过程叫做上煤。上煤控制主要是通过选择输煤顺序，在相应的连锁条件下,实现皮带运输机的自动启动、停止和保护（皮带运输机的保护有；皮带跑偏，皮带超载，皮带撕裂,皮带张紧，皮带速度等），自动确定皮带给煤机的运行方向和闸门、挡板的位置,以及有关设备的连锁控制（磁铁分离器、金属探测器、皮带称等），并对这些设备的运行情况进行监视,发送报警或连锁信号。2.1.4 配煤控制及主要设备煤仓是否需要加煤,一般由煤仓的煤位决定。当某一煤仓出现低煤位时，要及时上煤;当某一煤仓出现高煤位时，要轮换到下一个煤仓上煤；若某一个煤仓出现紧急低煤位，还必须优先上煤.煤仓配煤由卸煤小车或皮带运输机上的犁煤器来实现,配煤控制就是控制卸煤小车的前进、后退自动定位，或犁煤器的抬起和落下，它属于输煤控制的一部分，必须参与系统的连锁运行。2.2 输煤系统皮带保护设备2.2。1 两级跑偏开关（1）HFKPT 1系列两级跑偏开关1）主要用途及适用范围：HFKPT 1系列跑偏开关是用于检测带式输送机输送带跑偏量,实现跑偏自动报警和停机的一种输送带安全保护装置.适用于煤炭、冶金、建材、电力、化工、交通等行业使用的带式输送机输送带跑偏检测。2）工作原理:HFKPT 1两级跑偏开关安装在输送带两侧，当输送带跑偏时，输送带触碰开关立辊并使立辊偏转,当立辊偏转角度达到 1级开关角度时,开关发出报警信号。当输送带跑偏严重,达到 2级开关角度时，开关发出停机信号，实现输送带跑偏故障自动停机。（2)KPT1系列跑偏开关1）主要用途及适用范围:KPT1系列跑偏开关是用于检测带式输送机输送带跑偏量，实现跑偏自动报警和停机的一种输送带安全保护装置。适用于煤炭、冶金、建材、电力、化工、交通等行业使用的带式输送机输送带跑偏检测。2）工作原理:KPT1系列两级跑偏开关安装在输送带两侧，当输送带跑偏时，输送带触碰开关立辊并使立辊偏转,当立辊偏转角度达到1级开关角度时，开关发出报警信号。当输送带跑偏严重，达到2级开关角度时，开关发出停机信号,实现输送带跑偏故障自动停机.（3)KPT1A系列跑偏开关1）主要用途及适用范围:KPT1系列跑偏开关是用于检测带式输送机输送带跑偏量，实现跑偏自动报警和停机的一种输送带安全保护装置。适用于煤炭、冶金、建材、电力、化工、交通等行业使用的带式输送机输送带跑偏检测。2)工作原理:KPT1A系列两级跑偏开关安装在输送带两侧，当输送带跑偏时,输送带触碰开关立辊并使立辊偏转，当立辊偏转角度达到1级开关角度时，开关发出报警信号.当输送带跑偏严重,达到2级开关角度时，开关发出停机信号,实现输送带跑偏故障自动停机。2.2.2 双向拉绳开关（1)HFKLT2系列双向拉绳开关1）主要用途及适用范围:HFKLT2系列双向拉绳开关是用于带式输送机沿线紧急停机的一种安全保护装置。适用于煤炭、冶金、电力、化工、交通、水泥、码头等行业使用的带式输送机。特别适合在沿海及恶劣环境下使用。2）工作原理：本开关采用回转式凸轮结构。当拉杆手回转时,凸轮随之转动,使微动开关动作，输出开关量,发出报警信号和停机信号.复位方式I型为自动复位，拉杆解除拉力后，凸轮结构自动复位到原始状态。II型为手工复位，凸轮轴回转到一定角度自锁定位，需手工复位手柄后凸轮方能返回原始状态。本装置采用防水、防尘密封设计,较好防止水、灰尘进入机壳内.(2）KLT2 系列双向拉绳开关1）主要用途及适用范围：KLT2系列双向拉绳开关是用于带式输送机沿线紧急停机的一种安全保护装置。 适用于煤炭、冶金、电力、化工、交通、水泥、码头等行业使用的带式输送机.特别适合在沿海及恶劣环境下使用。2）工作原理：本开关采用回转式凸轮结构。当拉杆手回转时，凸轮随之转动，使微动开关动作，输出开关量，发出报警信号和停机信号。复位方式 I型为自动复位,拉杆解除拉力后,凸轮结构自动复位到原始状态。II型为手工复位，凸轮轴回转到一定角度自锁定位，需手工复位手柄后凸轮方能返回原始状态。本装置采用防水、防尘密封设计,较好防止水、灰尘进入机壳内.(3)KLT 2 A系列双向拉绳开关1）主要用途及适用范围：KLT2A系列双向拉绳开关是用于带式输送机沿线紧急停机的一种安全保护装置.适用于煤炭、冶金、电力、化工、交通、水泥、码头等行业使用的带式输送机.特别适合在沿海及恶劣环境下使用。2)工作原理:本开关采用回转式凸轮结构。当拉杆手回转时，凸轮随之转动，使微动开关动作，输出开关量,发出报警信号和停机信号.复位方式I型为自动复位，拉杆解除拉力后,凸轮结构自动复位到原始状态。II型为手工复位，凸轮轴回转到一定角度自锁定位，需手工复位手柄后凸轮方能返回原始状态。本装置采用防水、防尘密封设计，较好防止水、灰尘进入机壳内。（4）FKLT2Y 双向拉绳开关1）主要用途及适用范围：FKLT2Y型双向拉绳开关是用于带式输送机沿线紧急停机的一种安全保护装置适用于煤炭、冶金、电力、化工、交通、水泥、码头等行业使用的带式输送机。2）工作原理：FKLT2Y型双向拉绳开关采用回转式凸轮结构，当拉杆手回转时,凸轮随之转动使微动开关动作。当带式输送机出现故障时，可在任一侧通过拉绳拉动拉绳开关的拉杆，使机内微动开关动作,同时，机身外的指示牌也随之动作,由水平状态转换为垂直状态，机内开关发出警报信号或停机信号。拉绳开关的外形见图。需要复位时，只需将指示牌扳回到水平状态即可。本开关电缆进出口采用压紧螺母、胶圈密封，防止水、灰尘进入机壳内。2.2.3 纵向撕裂检测装置（1）ZLA/B型胶囊式输送带纵向撕裂保护装置1）主要用途及适用范围：带式输送机在输送物料过程中,由于物料、杂物或金属件易划伤或穿透输送带，特别是钢丝绳芯输送带会造成纵向撕裂事故，给国家财产带来重大损失。ZL系列输送带纵向撕裂监测装置为胶囊式，当输送带发生撕裂事故时能可靠的发出警报信号和停机信号,避免事故的扩大。适用于各行业带式输送机输送带的安全保护。2)工作原理及性能:ZL系列纵向撕裂监测装置由感知器和控制线路两部分组成。感知器是纵向撕裂的检测元件，当带式输送机输送带被异料穿透后，随着输送带运行带动异物使感知器受到挤压，或当溜槽出料口与输送带之间因物料堵塞而挤压布置在出料口的感知器时，感知器