杨华泉毕业论文钢丝绳电动葫芦.doc

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南通航运职业技术学院
Nan tong shipping occupation technical college

09级毕业论文

论文题目：《钢丝绳电动葫芦产品生产至销售流程的研究》
学生姓名：杨华泉
所在院系：交通工程系
所学专业:港口物流设备与自动控制（技术管理)
导师姓名:王剑华
完成时间：2012年04月25号

·

摘要

电动葫芦是起重设备的主要型号之一。它主要由 卷筒装置，吊钩装置，运行机构,联轴器,十字限位器，起重量限制器，变频器，接触器,减速器，双速电动机等部分组成。本文根据本公司产品要求，主要对3.2t单钩钢丝绳电动葫芦的总体方案选择和确定,然后对传动系统进行设计。根据设计要求和目的,参考诺威NWH系列电动葫芦首先对3.2t单钩钢丝绳电动葫芦进行工艺分析，选择合理机构及装配方案,然后对减速器和电动机进行外形设计,钢丝绳的选用及强度验算，卷筒的参数计算及验算，再计算齿轮的传动比，确定各个齿轮的参数，进行强度计算，选择合理的轴承、键、轴套等各种零部件，画出总体装配图.最后对齿式弹性联轴器作了一些简明的阐述。因此对电动葫芦的性能提高更有益处，提高产品竞争力,扩大市场份额。

关键词：电动葫芦，卷筒装置，吊钩，装配方案，销售服务

Abstract

　Electric hoist is one of the main models of lifting equipment. It is mainly formed by the reducer， running organizations, drum installation， hook device， the coupling stopper， conical rotor motor and other components. According to the design task demands, this book mainly Against to 3t mobile electric hoist single hook selection and determination of the overall program, and then design the transmission system.
According to the requirements and objectives of the design, reference CD—type electric hoist on the first take the 3t mobile electric hoist with the single hook for the process analysis, select reasonable organization and assembly programs， then design the shape of the reducer and electric motor， selection of wire rope and strength checking, reel The parameter calculation and checking， and calculate the gear transmission ratio, to determine the parameters of each gear， the strength calculation， select a reasonable bearings, keys， bushings and other components， to draw general assembly drawing. Finally, the tire type flexible coupling made some brief elaboration.文档为个人收集整理，来源于网络文档为个人收集整理,来源于网络

Key words: lifting equipment;Electric hoist；Rope drum；Reducer After—sales service

目录
第一章 机械部分
一、 机构工作级别及钢丝绳的选择- - — - - — - — - - — — - - - — - — — - — - — — — - - - — — - — - — 9
2.1机构利用等级- — - - - — - - — — - - — — - — — — — - - - — — - - — - - — - — — — - - - - — — - — — — 9
2.2机构载荷状态- - - — — - - — - - — - - - — — - - - - - - — — — - - - - - — - - — — — - - - - — - - - 9
2。3机构工作级绪论别- - - - - — - — — — - - — - - — - — - — — — — — - — — — — - - — — — - — - - - - — - — - 9
2。4钢丝绳的选用- - — - — - — - — - — — — - — - — - — - - — — - — - - - — — - — — - — - — - - — — — - — 9
2.4.1钢丝绳的特点及用途— - - - - — - - — — — - - - — - - - — - - - — — — - — — — — — - - — — 9
2。4.2钢丝绳的选择- — - — — — — - — - - - — - — - — — — - — - — — — — — - — - - - — - — - - - - - 9
2.4。3钢丝绳直径的计算 - - - - - — — - - - — - — - - - — — — — - — — - — — — — — — - - — — — - - 10
2。4.4钢丝绳的安装- - — — — — - - — - — — - - — - - — - — — - - - - - — - — - - — - - - — — — — - 10
2.4.5钢丝绳的维护保养 — - - — - - - — - - — — - — - — — - - — - - - - — — - — — - — — — — — - — 13
2.4.6钢丝绳的失效分析 - - — — - — — — — — - — — — - - — — — — — — — - — - - — — - - - — — - - — 14
2。4.7钢丝绳用压绳板的设计- - - — — - - - - — — — — - — — - — - - - - - - — - — - — — - - - — 15
2.4。8压绳板材料的选用与机构设计— — - — — — — — - — — - — — - - — — — — - - - — - — - - - 15
2.4.9导绳器的设计 - - - — — — — — — — - — — — - - - - — - - - - - - - - - - - - — — - - - — — — — -16
三、卷筒的设计与吊钩的选择 - — — - - — - - - - - - - — — - - - — — — — — - - — - — - — — - — - — - - — - —19
3。1卷筒的几何尺寸 - — — - - - — - — - - — - - - - - — - - — - — - - - — — — - - - - — — — — — — - — - - 19
3.2卷筒强度计算 — - - — — — — - - — — — - — — — - - — — — — - - — — - - — — — - - — - - - — — — - — - — —21
3。3卷筒支撑的设计 - - — — - — - — - - — — - - — — - - — — - — - - — - - - — - — - - - - - — — — - — — - 22
3.4套筒 - — - - - - — - - - - — — - — — — — - — — - - - - — - — — — - - — - — — — - — — - - - - — — - — - — - —22
3。5吊钩的选择- - - - - - - - - — — — - - — - - - - - — — — - - - — - — - — — - - — — - — - - — — - — — — - 25
四、起升电动机及联轴器的选择 — — - — - - - — - - — - — - - - — — - — - - — — — - — — - - — - — - — - - -26
4。1计算电动机的功率 — — - — — - - - — - — - - — - — — - - — — - - - — - - - - - — - - - - - - - - — - 26
4.2确定电动机的转速 — - - — — — — - - - - — - - — — — - - — - — - — — - — — - - — - — - - - — - — - - 26
4.3联轴器的选择 — - — — — - — — — - — — - — — — — — - - - - — - — — — — — - — — — - - — - — - - - - - - —27
五、传动比及传动装置参数的计算 - - — — - — — — - - - - - — — — - - - — - — — — - - — - - - — - — - - - 29
第二章 电气部分
第一节 电气图纸解说
第二节 接线的常用工具　
第三节 售后服务的常见问题及解决方案

八、小结- — — - — - - - - — - — - - - — - - — - — — - — — - - — - — — — — - - — - - - - — - - — — — — — - - — - — — — —59
致谢- - — — - — - - - - — - — — - - - — - — - — - — — — - — - — — - — — - — — - — - - — - — — — — — — - - — — - - — — — —60
参考文献— - - - — — — — — — - — - - - - — - — - — — - — - - — — - — — - — - - - - - - — - - - — - - - — — — — - — - — 61

一、绪论

以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机.
诺威NWH系列钢丝绳葫芦，结构紧凑,运行平稳,定位精确。德国原装进口的高效起升和运行机构确保每一台电动葫芦性能优良，安全可靠。变频控制、制动能量反馈及安全监控系统等新技术的应用使诺威钢丝绳电动葫芦始终处于行业的前列。

钢丝绳电动葫芦作为一种轻小型的起重设备，广泛用于国名经济的各个领域，而国内钢丝绳电动葫芦近几年的发展却十分缓慢。
钢丝绳电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内钢丝绳电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低; （2)近20年来,国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；（3）CDl型钢丝绳电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。
     近年来，国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入WTO,外资企业纷纷打进中国市场，国外钢丝绳电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品,已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。所以,国内钢丝绳电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。诺威NWH系列钢丝绳电动葫芦能在国内市场使用近4年多,有其成功的方面，但是在其使用过程中也暴露了一些亟待改进的不足.
钢丝绳电动葫芦是我国电动葫芦行业的主导产品，目前生产批量之大品种规格之多是其他形式的电动葫芦还无法替代的产品。钢丝绳电动葫芦的吨位是0.5T/1T/2T/3T/5T/10T/16T/20T,它的标配钢丝绳米数是6M/9M/12M/18M/24M/30M.它还分为CD1（单速型）和MD1（双速型）,
　　下面为钢丝绳电动葫芦的运行速度:
　　0.5T—5T 10T 16T—20T
　　单速： 8M/MIN 单速: 7M/MIN 单速: 3.5M/MIN
　　双速: 8M/MIM ,0.8M/MIN，双速: 7M/MIN,0。7M/MIN 双速: 3.5M/MIN,0.35M/MIN

二、 机构工作级别及钢丝绳的选择

机构工作级别按机构的利用等级和载荷状态选择，本设计的基本参数为:提升高度：9m，提升速度：5。0/0。8m/min， 提升重量：3.2t。
2.1机构利用等级
机构利用等级按机构总设计寿命分为十级,总设计寿命规定为机构假定约使用年数内处于运转的总小时数，它仅作为零件的设计基础,而不能视为保用期，电动葫芦一般处于清闲的使用状态，根据GB/T3811—1983，机构利用等级如下:
机构利用等级 T4，总设计寿命/h 3200
2。2机构载荷状态
载荷状态是表明机构承受最大载荷及载荷变化程度，电动葫芦一般在低于额定载荷的状态下工作,并且也不经常的使用，根据GB/T3811—1983，由于电动葫芦经常工作在中等载荷，较少承受最大的载荷，所以机构载荷状态选为L2—中。
2。3机构工作级别
根据机构利用等级和机构载荷状态，依据GB/T3811-1983，机构的工作级别选为M5
2.4钢丝绳的选用
钢丝绳是起重设备不可缺少的关键件，也是易损件,正确选择及合理使用，按要求进行维护、保养。可提高钢丝绳的使用寿命，避免事故发生。
2.4。1钢丝绳的特点及用途
钢丝绳的特点是强度高，弹性大，能承受冲击载荷；挠性好，便于缠绕，使用灵活；在高速运行时运转平稳，无噪音；耐磨损，耐疲劳；钢丝绳破断前有断丝预兆，使用过程中不会立即折断，容易事先检查和预防，钢丝绳可广泛用于各种起重设备和机械传动机构，成为起重机械的组成部分，又可以单独用作起重索具,缆风拉绳，穿绕滑轮组和构件绑扎等。钢丝绳的使用和定期检查，运输，保管十分的重要。
2。4.2钢丝绳的选择
钢丝绳是起重机械及起重运输、吊装捆绑作业不可缺少的主要零部件,被广泛的应用作为起升绳、变幅绳、牵引绳、吊装绳等不论作为哪一种用途的钢丝绳，如果选用类型不当,使用方法不合理，缺乏安全检查，又不重视保养，更为重要的是已达报废还继续使用,都有可能发生因钢丝绳的损伤或破断而产生的重大事故.
2。4.3钢丝绳直径的计算
钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静压力按式
d=c
确定
式中d-—————-钢丝绳最小直径 mm
c-—--—--选择系数 mm/N
s——--——-—钢丝绳最大工作静压力
钢丝绳最大静压力：
在起升机构中，钢丝绳最大工作静拉力是由起升载荷考虑滑轮组效率和承载分支最后确定，起升载荷是指起升质量的重力。起升质量包括允许起升的最大有效物品，取物装置（下滑轮组，吊钩,吊梁,抓斗，容器，起重机磁铁等)，悬挂挠性件及其他在升降中的设备质量。起升高度小于50m的起升钢丝绳的重量可以不计。
3.2t电动葫芦的起升载荷可以只考虑起升的最大有效物品，其他的忽略不计，所以
S=（3。2t1000kg/t9.8N/kg）/2
=15680N
选择系数c
选择系数c的取值与机构的工作级别有关，依据GB/T3811—1983,选取c=0。093.
由钢丝绳最大静拉力s和选择系数c得：
d=0.087
=10.875mm
11mm
根据GB/T8918—1996.钢丝绳规格选择6
2.4。4钢丝绳的安装
（1）解卷.当从卷轴和钢丝绳卷上抽出钢丝绳时，应将绳盘置放在专用的支架上，也可用铁管穿入盘孔，两端套上绳索，将绳盘吊起，缓缓转动,并应采取措施防止钢丝绳打环，扭结，弯折或粘上杂物，如图：

图2-1解卷方法
(2)截断。①熔断：采用熔断机熔断，不损坏钢丝绳，端部不松散，便于安全操作，这是理想的断绳 ②切断:钢丝绳在切断前，应在切断两端各相距10mm~20mm处用铁丝扎紧，捆扎长度为绳径1～4倍，再用切割工具切断，以防切断处引起钢丝绳松散。
(3）卷绕。钢丝绳在卷筒上的缠绕方向与钢丝绳的捻向及出绳方向有关，见下图。右捻上出绳出绳从左到右排列（下图a），左捻上出绳从右到左排列（下图b)右捻下出绳从右到左排列（下图c），左捻下出绳从左到右排列（下图d），并应排列整齐,，避免出现偏绕或挤压现象，错误卷绕会造成乱绳，松股和打环。

图2—2钢丝绳的缠绕方向
（4）绳槽、卷筒。滑轮上的槽型应符合有关规定，滑轮绳槽底部半径尺寸=(0。53—0。6）d。滑轮绳槽底部半径过大，过小都将影响钢丝与滑轮绳槽底部的接触面积，使之过度磨损，而降低钢丝绳和滑轮的使用寿命，也会影响传动效率。如下图所示，绳与滑轮槽的接触角a130°，图b绳径过大，图c绳径过小，图d为与槽径像匹配的绳径。

图2-3绳槽
（5）钢丝绳允许偏角。钢丝绳绕进或绕出卷筒,滑轮槽时偏斜的最大角度(即钢丝绳中心线和与滑轮轴垂直的平面之间的角度）推荐不大于5°，钢丝绳绕进或绕出卷筒时，钢丝绳偏离螺旋槽两侧的角度推荐不大于3.5°，对于光卷筒和多层缠绕卷筒，钢丝绳偏离与卷筒轴垂直的平面的角度推荐不大于2°
（6）钢丝绳走向.钢丝绳走向反复弯曲易造成疲劳，产生断丝（见下图），因此安装时应尽量避免反复弯折。

图2—4钢丝绳走向
2.4。5钢丝绳的维护保养
钢丝绳的维护保养应根据用途,工作环境和钢丝绳的种类而定，在可能的情况下对钢丝绳应进行适时的清洗并涂以润滑油或润滑脂，特别是那些绕过滑轮时经受弯曲的部位，机械在腐蚀性环境中工作以及在某些由于与工作有关的原因而不能润滑的情况下运转时更应如此，涂刷的润滑油，润滑脂品种应与钢丝绳厂使用的相适应。
检验
①日常观察.每个工作日都要经常对钢丝绳的任何可见部分进行观察，以便发现损坏与变形的情况，特别应留心钢丝绳的固定部位,当检查发现有断丝,磨损，腐蚀和变形等缺陷时，应按GB/T 5972《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》的规定判定。
②定期检查。定期检查周期应考虑以下各点:1、国家的法规要求;2机械的类型和工作环境；3机械的工作级别;4前几次检验的结果及出现缺陷的情况;5钢丝绳已经使用的时间。
③一般起重用钢丝绳应保证每周至少检查一次。
④在所有情况下，每当发生任一事故后或钢丝绳经拆卸后重新安装投入使用前均应进行一次检验。
⑤检验部位.1、一般部位：对钢丝绳应做全长检查，但要特别留心下列部位：钢丝绳运动和固定的始末端部位；通过滑轮组或绕过滑轮的绳段，在机构进行重复工作的情况下,应特别注意机构吊载期间绕过滑轮的任何部位；位于平衡滑轮的绳段；由于外部因素可能引起磨损的绳段；腐蚀及疲劳的内部检验。2、绳端部位.应对从固结端引出的那段钢丝绳进行检验,因为这个部位发生疲劳，断丝和腐蚀是危险的.还应对固定装置本身的变形或磨损进行检验，对于采用压制或锻造的绳端固定装置进行类似的检验，并检验绳箍是否有裂纹以及绳箍与钢丝绳之间是否产生滑动，可拆卸的装置（楔形接头,绳夹，压板等)应检验其内部和绳端内的断丝及腐蚀情况,并确保楔形接头和钢丝绳夹的紧固性，检验还应确保绳端装置符合相应标准的要求，对编织的环状插扣式绳头应只使用在接头的尾部，以防绳端突出的钢丝伤手，接头的其余部位应及时用肉眼检查其断丝情况，如果断丝明显发生在绳端装置附近或绳端装置内，可将钢丝绳截短再从新装到绳端固定装置上使用，但钢丝绳的长度必须满足在卷筒上缠绕的最小圈数的要求。
2。4。6钢丝绳失效分析
引起钢丝绳是小的因素很多，通过对钢丝绳失效因素分析,以便能提高钢丝绳的使用寿命。
（1）强度与伸长
根据设计,钢丝绳的最大断裂强度小于所有钢丝的集束强度，并与绳的结构和所有钢丝绳性能级别有关，在设计钢丝绳时，应考虑所有载荷因素，滑轮和卷筒的数目和结构安装方式,产生腐蚀和磨损的条件以及绳的长度等,钢丝绳中的钢丝通常采用含碳量为0.50～0.80%的优质碳素结构钢制作而成，钢绳的弹性模量为1.6×10N/mm。这是在载荷作用下钢丝可能伸长程度的度量，钢丝绳受拉力作用时,各钢丝为要调整其位置以达到对应所加载荷的稳定性，将发生相对变形，由此产生的伸长有两种形式,当钢丝绳第一次承受载荷时,钢丝将稍微重新排列,产生永久性伸长，即结构伸长;同时还产生可恢复的伸长，即弹性伸长,结构伸长在一定程度取决于所加载荷的大小。
钢丝绳中钢丝的直径愈小，弯曲所需力矩愈小，即韧性较大,通常含有钢丝数较多的钢丝绳和纤维芯钢丝绳韧性较好，由较少钢丝绳组成的全金属钢丝绳的韧性较差，并且前者比后者具有较大的伸长量.韧性越大抗失效性能愈好。
2.4。7钢丝绳用压绳板的设计
主要参数：长=22,宽=15，高=8。 中心孔直径=6。5
是根据钢丝绳的直径确定压绳板的大小及其中心孔的直径，压绳板的绳槽的深度值。以及螺栓孔的深度及大小。`

2.4。8压绳板材料的选用与机构设计- - - - — - - — - — — — - - — - — - - - — - - — — — - — - 15
选用Q345A的材料,采用磨砂的方式增加摩擦力.采用8.8级高强度螺栓，配合相应尺寸的内六角扳手使用。
压绳板

2.4.9导绳器的设计

导绳器：尼龙材制成
料

标准的导绳器采用耐磨性强和自润滑性能好的工程塑料加工而成，这大大降低了钢丝绳这一主要受力安全部件的磨损，从而增强了起升机构的安全性。同时,针对不同的使用状况，诺威公司也提供由球墨铸铁生产制造的重级制导绳器。
止块：TMC特种尼龙M
压缩弹簧：65Mn，内六角螺M660,8。8级,垫圈8是8.8级

三、卷筒的设计与吊钩的选择
3.1卷筒的几何尺寸
L1=929,L=700，起升高度=9m

左支撑环Q345B，单件1.8kg右支撑环Q345B,卷筒Q345B

切削加工未注公差
GB/T1804-m
〉0.5~6
+/—0.1
>6~30
+/—0。2
〉30～120
+/—0。3
〉120～400
+/-0.5
〉400～1000
+/-0。8
〉1000~2000
+/-1。2

卷筒，钢丝绳，导绳器

卷筒由高品质无缝钢管通过数控机床加工而成,精加工后卷筒上的绳槽配合导绳器可有效防止松绳和乱绳现象的发生.
钢丝绳采用抗拉强度为2160 N/㎡的高强度进口钢丝绳，安全性好，使用寿命长。
标准的导绳器采用耐磨性强和自润滑性能好的工程塑料加工而成，这大大降低了钢丝绳这一主要受力安全部件的磨损,从而增强了起升机构的安全性。同时，针对不同的使用状况，诺威公司也提供由球墨铸铁生产制造的重级制导绳器。

3.3卷筒支撑的设计
使用左，右法兰板 L=380，B=254， H=12
技术要求:1未注倒角545,未注圆角R10；
2 孔口倒角145。

3。5吊钩的选择

四、起升电动机及联轴器的选择
4。2确定电动机的转速
德国原装进口电机

①起升电机 工作制：S3—40%-240 C/H 功率:0。45/3.2 KW 电压：380-400V 频率：87HZ Y:星形连接 电流:2。6/7。0A COS：0。64/0.86
②行走电机 工作制： S3—60%—180 C/H 功率:0。64 KW 电压：380—415V △：三角形连接 电流：0。8A COS：0。73
转速n： 235/2480 r/min
标准起升电机为双速变级电机（另有变频起升电机可供用户选择）,所有电机均采用圆柱型转子。电机的标准防护等级为IP55，绝缘等级为F级。电机外壳由铝合金拉制而成，散热性能好，起升电机末端安装有风扇以增强冷却效果。所有起升电机的绕组中都嵌入了热敏电阻（或热敏开关）来防止可能发生的电机过热。诺威公司使用的热敏电阻（或热敏开关）均符合VDE0631标准。
在电机组装前,定子绕组都要进行100%的严格测试，测试内容和方法依照DIN EN60204—1（VDE0113）相关标准,具体包括： 相间阻值 脉冲电压电感值 绕组间的绝缘及接地状况 绕组的电阻
装配好的电机还要根据VDE0530标准进行耐高压测试：(测试持续时间为1秒钟)
U测试电压 = (2 x U额定电压 + 1000V） x 1。2
对于变频起升电机可加装编码器，编码器通常直接安装在电机的风扇轴端.
技术特性： 启动电流小，扭矩大 软启动，加速性能好  设计使用寿命长 技术参数符合FEM及HMI标准  高转速,低噪音
4。3联轴器的选择 — — — - - — — - — — — - — — — - - - - - - - - - — - — - — - - — — — - — — - — — — - - - -27
五 传动装置简介
德国原装进口三级减速器

减速器壳体采用铝合金材料，重量轻，耐腐蚀。全密封的箱体内半油脂状的润滑剂使得所有齿轮能得到充分的润滑,在设计安全使用周期内无需更换润滑油。
每一个经过表面硬化及高精度研磨处理的齿轮确保减速器平稳的运行。
技术特性: ①体积小，重量轻  ②运行平稳，噪音低 ③ 防腐蚀，免维护

7。5密封与润滑— — - - — — — - - — — - - - — — - — — - — — — — - — — — — — — — - — - — — - — — - — — — —58
7.5.1密封— - — - - — — - - - — - — - - — - — — — - — - - - — — — — - - — - — - - - — - - — - — - - - -58
7。5。2润滑— — — - — — — - - - — - — — - — - - — - - - — - -
五 机械常见问题及解决方案
问题一:传动齿轮噪声过大
解决方案:由于齿轮啮合过紧，导致齿面摩擦过大，产生噪声,可以通过使用磨锋机,将齿面倒角，扩大间隙，达到降低噪声的目的。然后装配调试好后，再拆下，用油漆喷涂晾干.
啮合处

问题二：左右法兰板的螺纹孔太小，无法与螺栓配合。
解决方案：用安装丝攻的电钻，沿螺纹孔的正向旋进，反向旋出即可。
问题三:法兰板与减速器的紧配合连接问题处理
解决方案：用很粗的木棒，利用重物下降的惯性，将法兰板的孔与减速器的螺栓紧配合。
六 机械装置的一个改进方案(亮点）
此处换向
把螺母和螺栓的方向互换一下，考虑到支撑管滑动会使得螺栓划伤电缆线,可能造成电缆线短路情况的发生。通过换向就解决了这个问题。为了美观可以在螺栓的另一端加上圆形的塑料。这样既美观又可以防止螺栓头刮伤别的物件,一举两得。

第二章 电气部分
第一节 电气图纸解说
1主电路图
最左端是线路短路保护，是有客户提供，我们的主要任务是接主电路的机械互锁的部分，101,102，103，分别对应三相电源，采用的是46平方毫米电缆线.我们用黄，绿，红，加以区分。以便出现故障时公司电气人员和客户检查，同时可以避免铜线裸露发生碰相短路情况的发生。如果发生短路，还可以使用相序保护器保护，避免发生重大事故。中间的超载限制器安装在三相电任意两相，为了有一个统一的规范,我们规定接在101,102号线上面，电柜部分与相应的控制线路相连接，当超载感应器感应到超载时，自动断电抱闸。最右侧的是变频器的线路，只要把X1的204，205,201，202，203.与对应的线号接好就可以了。然后用专门的图纸,按其步骤把相应的参数值设定好就可以了。参数值:电压，功率，频率,延迟时间等等。
2限位开关和起升电机接线图
左侧的十字限位开关主要有三个限位组成，接在X2:02，03,04，37，38对应的线号上。 起升电机整流开关接在 X2:35,36 右侧限位开关X2：接06，07，08,16,17,18.

起升电机和电磁抱闸接线图

根据之前的规则,X1：114，115，116，按黄绿红套上皮套和相应尺寸的鼻子。ＰＥ线既是接地线，套上黑皮套,一般接在电柜上，防止漏电。Ｘ２:３５
，３６通过整流模块将３８０Ｖ的电流整成４８Ｖ的直流电，当电机供电时，电磁松闸。失电抱闸。及时的抱闸可以防止‘溜钩'现象的发生.
小车电机和整流器接线图

接线排Ｘ１:２０１，２０２，２０３，按黄绿红顺序接，小车电机１接线端子１,２，３，也按照黄绿红的顺序接线带皮套用压线钳压鼻子。整流器一端Ｘ１：２０４，２０５,另一端接交流插孔。上面印有带波浪图案的标识（~~）.
接线排

图示为接线端子排,这是单层接线端子排，两个端接片间须安隔离片.鼻子压在接线排下端，插进下端的孔中，用螺丝刀压紧,并且将线理顺。
六视图
这是电气柜的五个视图，正视图，左视图　,右视图，俯视图，仰视图以及背部固定孔的视图。这样便于接线时，电缆线的在规定的孔中穿入.
电气柜总体布置
电气柜的布置，详细地介绍了小车限位开关，高度限位器,超载限制器,相序保护器，接插件，制动电阻，变频器，中间继电器，接触器，机械互锁模块等布置情况，使得接线工作合理有序的安排进行。
第二节 接线的常用工具　　
剥皮刀
推动前方的金属，将电缆线压进去，然后３６０°旋转，将电缆皮割断。再用力向前拉，将皮撕开一条缝，拉掉电缆皮。
螺丝刀
压线钳

螺丝刀根据螺钉的大小来确定尺寸，然后用手右旋拧螺丝。压线钳在皮套套好，鼻子在铜线头插好之后，根据鼻子大小，在不同的压线槽里压好。听到咯哒一声即可。

内六角扳手
套筒扳手
内六角扳手

根据螺母大小不同，选择不同的套筒，一般都是右旋拧紧,左旋变松.内六角扳手是用在沉头螺栓上,常用的有4mm,5mm,6mm，7mm，8mm，9mm等。

剪线嵌
剥线钳

剥线钳是电缆外皮被剥掉后,将电缆里面细铜线皮剥掉,具体方法是将待剥皮的铜线放入，压紧手柄,一端剥线钳根据机械原理自动压紧,另一端将压入线皮中,之后撑开，薄皮过程完成。剪线钳后端是剪线，前端是根据线径不同，将线压入，之后沿线的方向将电线皮与铜线分离.

剪刀钳
压线钳

压线钳是将套好鼻子的线压紧，根据鼻子的大小选择相应的压线槽.如果压错槽型，压线钳将卡死，如果出现这种情况，推动后面的按钮,可将压线钳是松开。剪线钳是在剥皮刀剥完皮后，将塑料线、多余电线剪断之用。

压线钳
套筒组

这是比较大的压线钳，一般用在大吨位的主电机上，比如50吨的钢丝绳电动葫芦上。压线钳压的深度可以旋转螺钉调节.套筒组是拧紧不同规格的螺栓用的。拧紧的方向可以自己调节,可以左旋也可以右旋。有的套筒用了可旋转的结构，适用于空间比较窄的需要拧螺丝的地方。

第三节 售后服务的常见问题及解决方案
问题一：手电门左右行走按钮松开后，运行小车没有停止
解决方案： 用万用表测试中间继电器，中间继电器故障后触点没有正常的断开，然后更换中间继电器
中间继电器

问题二：卷筒不动作
解决方案：首先，用万用表测量卷筒连接的主线路的通断情况，如果电缆线没有问题，就是十字限位没有调整好,用螺丝刀安照要求调整,或者是十字限位发生故障，直接更换十字限位。
十字限位开关

问题三：电机高速不动作，一直处于低速状态
解决方案：

本文是在王剑华老师的悉心指导下完成的，衷心感谢他在论文的写作期间给与我的热情帮助和指导。王老师渊博的知识，认真负责的工作作风，平易近人的态度让我获益匪浅。在此，向王老师表示最衷心的感谢和最诚挚的敬意。
感谢南通航运学院的全体领导和老师,你们深厚的学术功底和诲人不倦的高尚师德将让我受用一生.
感谢港口自动化3091全班同学给予我的关心、友谊和帮助，是你们给了我美好而难忘的学习生活。
最后，我要衷心感谢我的父母，是你们一直默默地给与我理解与支持,给与我勇敢面对困难的勇气和力量,让我能够顺利地完成学业.

参考文献

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