GS交流伺服主轴驱动器使用说明书.pdf

CTB TECHNOLOGY经销商北京超同步科技股份有限公司地址：北京市密云县十里堡镇王各庄产业基地电话：[phone]传真:[phone]小时全国免费服务电话：400-888-9055资料编号：ZL-10-808-IBCN本产品在改进的同时，资料可能有所变动，恕不另行通知CTB TECHNOLOGYGS DRIVER使用说明书交流伺服主轴驱动器型号：BKSC-DDDDGS400V级 1.5-16 0KW(2.5-200KVA)请将此使用说明书，交给最终用户，并妥善保存A北京超同步科技股份有限公司BEIJING CTB TECHNOLOGY&STOCKING CO.,LTD.资料编号：ZL-10-808-IB CN GS DRIVER CTB序言感谢您惠购北京超同步科技股份有限公司生产的GS系列伺服驱动器。GS系列伺服驱动器是北京超同步科技有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器。GS系列伺服驱动器是交流感应电机(IM)的伺服驱动器，可对普通交流感 应电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，GS系列伺服驱动器的研制成功为传动控制领域带来了无限生 机。GS系列伺服驱动器核心采用32位CPU,实现对电机全数字控制。使交流感应电机具有和同步电机、直流电机一样的调速特性。是机械制造业最具竞争力的电气传动产品。GS系列通用伺服驱动器，是根据自动化领域，针对位置、速度、力矩控制要求而开发，是机床、纺织、塑机、造纸及各种自动 化流水线等运动控制领域的首选产品。在使用GS系列伺服驱动器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降 低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。本手册为随机发送的附件，务必请您使用 后妥善保管，以备今后对驱动器进行检修和维护时使用。01CTBGS DRIVER与安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号，标注了安全符号的语句，所叙述的都是重要内容，请一定要遵守。所叙述的内 容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时，使用该标注。危险 所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时，使用该标注。注意所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备损坏时，使用该标注。然而注意 虽是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。Q禁止!重要表示禁止（不能做的事项）。某些事项虽不属于危险注意的范围，但要求用户遵守的事项也一起标注在有关的章节中。02 GS DRIVER CTB安全注意事项开箱检查注意受损的驱动器及缺少零部件的驱动器，切勿安装。有受伤的危险。安装A注意 请安装在不易燃烧的金属板上，不要安装在可燃物附近。有火灾的危险。请一定要拧紧驱动器的安装螺钉。安装螺钉松动，可能造成驱动器掉落损坏或人员受伤。不要安装在有可燃性气体的环境里。容易引起爆炸配线今危险 接线前，请确认输入电源是否处于关断状态。有触电和火灾的危险。对控制器的主回路端子作业时，要在切断电源5分钟以后，控制器内电源充电指示灯CHARGE 完全熄灭后再进行。有触电的危险。请由专业电气工程人员来进行接线作业有触电和火灾的危险。接地端子，请一定要可靠接地。（接地电阻4Q以下）有触电和火灾的危险。禁止将P/PB与N端子直接连接，禁止将零线或地线接到N端子上。造成整流桥短路，烧坏主回路。禁止将高压线路接到驱动器控制端子上。造成控制板烧坏。请在控制器外部设置急停、锁定电路。有受伤的危险（接线责任属于使用者）。有触电及引起短路的危险。03CTBGS DRIVER配线/注意 请确认主回路交流输入电源与驱动器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。请勿对控制器随意进行耐电压及绝缘试验。会造成控制器内部半导体等器件的损坏。请按接线图连接制动电阻及制动单元。有火灾的危险。请勿将交流输入电源线连接到输出U、V、W端子上。会造成控制器内部损坏。请用合适力矩紧固驱动器的主回路和控制回路端子。有火灾的危险，和驱动器误动作的危险。请勿将移相电解电容及LC/RC噪声滤波器接到输出回路。会造成控制器内部损坏。请勿将电磁开关、电磁接触器接到输出回路，用于接通或切断负载。控制器在有负载的运行中，浪涌电流会引起控制器的保护回路动作。试运行危险 接通电源后，请勿直接触摸主回路端子。有触电及引起短路的危险。请对输入输出信号进行确认，以保证安全作业。系统的误动作会造成人员伤亡及工件和周边设备的损坏。确认运行信号被切断之后，方可报警复位，在有运行信号状态下进 行报警复位，会突然再起动。有受伤的危险。储存时间较长的驱动器，要先确认内部没有水或结露。有烧坏驱动器的危险。运转中禁止用手触摸驱动器上的接线端子。有触电的危险，或烧坏驱动器。A注意开始运行后伺服驱动器和电机有可能有较高的温升,有烫伤的危险。制动电阻因放电有较高的温升，请勿触摸。有烫伤和触电的危险。请勿随意变更驱动器的设定。会引起设备的损坏和事故发生的危险。请勿随意触摸。04GS DRIVERCTB保养与检查危险 请勿直接触摸控制器端子，有的端子上有高电压，非常危险。有触电的危险。通电前，务必安装好外罩；拆卸外罩时，请一定要先断开电源。有触电的危险。接线前，请确认输入电源是否处于关断状态。有触电和火灾的危险。切断主回路输入电源，确认电源充电指示灯CHARGE完全熄灭后，才可以进行检查、保养。电解电容上有残余电量，有触电的危险。请由指定的专业电气工程人员进行检查和保养作业。作业前，请摘下身上的金属物（手表，戒指等），作业过程中，请使用带绝缘保护的工具。否则 有触电的危险。使用过的电池、电路印刷板千万不要投入火中，否则会引起爆炸事故。有爆炸和火灾的危险。注意 主控制板上，安装了CMOS IC集成电路，使用时请充分注意。用手指直接触摸主控制板，静电感应会造成主控制板损坏。通电中，请勿进行接线和拆装端子等作业。有触电的危险。更换控制板后，必须在运行前进行相应的参数设置。可能对设备造成损伤。05CTB GS DRIVER 目录序言.1与安全有关的符号说明.2安全注意事项.3第一章安装.1-1GS DRIVER 简介.1-2开箱检查.1-2标准规格与性能参数.1-3驱动器的铭牌说明.1-4外形尺寸及安装尺寸.1-4安装空间的确认和要求.1-6关于电机与负载的注意事项.1-6关于驱动器的注意事项.1-7报废注意事项.1-8第二章接线.2-1周边器件的选型与连接.2-2主回路端子的接线.2-3控制回路接线.2-10编码器接口的连接.2-22串行通讯口的连接.2-23第三章操作器的使用.3-115315kw驱动器：操作器的外形及按键功能.3-2驱动器的工作状态.3-4操作器的工作状态.3-4操作器的使用方法.3-6使用操作器修改参数.3-6利用操作器监视运行状态.3-70.415kw驱动器：操作器的外形及按键功能.3-8驱动器的工作状态.3-9操作器的工作状态.3-10操作器的使用方法.3-11使用操作器修改参数.3-12利用操作器监视运行状态.3-13第四章试运转.4-1试运行的基本流程.4-2主回路连线的确认.4-2控制回路接线确认.4-3驱动器初次上电.4-3电机及驱动器参数确认.4-4空载试运行.4-4带载试运行.4-406 GS DRIVER CTB第五章参数表.5-1参数表说明.5-2监控参数U1.5-2监控参数U2.5-3监控参数U3.5-3初始化参数A n.5-3基本控制参数B n.5-5用户参数Cn.5-6电机驱动参数Dn.5-8功能参数Fn.5-8保护参数Pn.5-9系统参数Sn.5-10第六章按功能运转.6-1主轴控制时序状态图.6-2电机基本参数设置.6-2电机运行参数.6-3操作面板运行.6-3模拟量速度控制.6-3加减速控制参数.6-5准停参数.6-5刚性攻丝.6-7脉冲控制.6-7钱孔.6-8急停.6-8摆动控制.6-9第二准停.6-9程序控制选择.6-10接近开关准停方式.6-10第七章故障对策.7-1故障报警及对策一览表.7-2常见故障分析.7-3报警复位方法.7-7第八章日常维护及保养.8-1提示.8-2日常保养及维护.8-2定期维护.8-3马区动器易损件.8-3驱动器存贮.8-4驱动器保修.8-407CTBGS DRIVER1G S D R-V E R安装本章节讲述了用户拿到GS驱动器后，要确认的事项及安装要求GS DRIVER 简介.1.2开箱检查.1-2标准规格与性能参数.1-3驱动器的铭牌说明.1-4外形尺寸及安装尺寸.1-4安装空间的确认和要求.1-6关于电机与负载的注意事项.1-6关于驱动器的注意事项.1-7报废注意事项.1-8 GS DRIVER CTBGS DRIVER 简介GS DRIVER是专为数控机床主轴设计的主轴驱动器，该驱动器可对交流感应伺服电机和普通变频电机的位置、转速、加速度和 输出转矩进行精确控制。可用于加工中心、数控铳，数控钻、数控车、磨床等机床主轴电机，及大型龙门设备、立车等进给电机的控 制。为实现最佳的运行效果，请参照CTB伺服应用手册完成与数控系统的接线，并参照本说明书进行安装调试。型号说明 GS DRIVER系列伺服驱动器适用于电机容量从1.5160kW共18个机种，详见表1-1。产品系列：B K系列伺服驱动器BKSC-4 5P5 G S-代码电压等级2200V4400V代码功率5P55.5kW详见表1-1表1-1 GS驱动器的种类(额定电压：400V)驱动器型号额定容量(KVA)额定输入电流(A)额定输出电流(A)适配电机功率(kW)内置 制动单元B KSC-41P5GS2.5431.5有B KSC-42P2GS3652.2有B KSC-43P7GS5.5983.7有B KSC-45P5GS8.514.2135.5有B KSC-47P5GS1118177.5有B KSC-4011GS17262511有B KSC-401 5GS21353215有B KSC-4018GS2438.53718.5有B KSC-4022GS3046.54522有B KSC-4030GS40626030有B KSC-4037GS50767537有B KSC-4045GS60929045有B KSC-4055GS7211311055有B KSC-4075GS10015715275有B KSC-4090GS11619018590无B KSC-4110GS138236230110无B KSC-4132GS167288280132无B KSC-4160GS200345336160无开箱检查拿到产品时，请确认以下项目，如有不良情况，请直接与购入的代理商或厂家联系。见表1-2。表12确认项目确认项目确认方法确认装箱单所列物品是否齐全？外包装贴有装箱单，清点与箱内物品一致。与订购的商品是否一样？请确认驱动器侧面的标签。有没有破损的地方？看一下整体外观，检查运输中是否受伤。1-2CTB GS DRIVER 标准规格与性能参数3相400V级 标准规格与性能参数表，见表1-3表1-3 GS驱动器标准格与性能参数型号B KSCx x x xGSx x x41P542P243P445P547P54011401540184022403040374045405540754090411041324160适配电机容量kW1.52.23.75.57.5111518.522303745557590110132160输 出容量KVA2.535.58.5111721243040506072100116138167200电流A358131725323745607590110152185230280336最高输出电压v三相380/400/41 5/440V对应输入电压最高输出转速rpm4极电机 1 5000rpm；500Hz电 源额定电压、频率三相380/400/41 5/440V；50/60Hz 5%允许电压波动+10%,-15%控制特性控制方式正弦波PWM调制，全闭环矢量控制转矩特性基频以下200%额定转矩输出，精度：士5%调速范围1：5000速度控制精度0.1%频率设定分辨率数字量：0.01Hz；模拟量：单极性 最高输出频率/4092；双极性 最高输出频率/2046位置控制精度+1 PULSE加速度O.O53OOOHz/s制动方式能耗制动，125%额定扭矩；内置制动单元（外接制动电阻）过载能力200%额定电流30s输 入 输 出 接 口.数字量输入12路光藕隔离输入；输入方式：PNP、NPN可选数字量输出6路光藕隔离输出；24V,10mA模拟量输入2路；10V+10V 1 路，010V 1 路模拟量输出无继电器输出2路常开型；A C25OV/DC3OV,1A故障输出继电器1路；一组常开/常闭接点；A C250V/DC30V,1A编码器输入接口一个；最高接收频率300KHZ；线驱动接收方式；RS422标准脉冲输入接口一个；方向脉冲或正交脉冲编码器输出接口一个；最高输出频率300KHZ；线驱动输出方式；RS422标准总线接口RS232,CA N,以太网主轴功能速度控制范围：0T5000pm；转向：正反；速度指令：模拟量、脉冲频率、总线准停定位精度：士 1 PULSE；位置调节：用户参数设定刚性攻丝可与多种国产进口系统接口，攻丝误差：士2%其他功能C轴控制，螺纹切削，电子齿轮，绞孔，摆动控制保护功能主轴电机过流大于200%额定电流输出电机过载超过过载报警值的规定时间，报警输出；由参数设定过电压主回路母线电压高于800V,报警输出低电压主回路母线电压低于400V,报警输出使用环境使用场所无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体；温度-1045湿度95%RH以下（不结露）振动振动频率420Hz：9.8m/s2；20Hz&振动频率&50Hz：2m/s2；1-3GS DRIVERCTB驱动器的铭牌说明在驱动器壳体的右下方，贴有标识驱动器型号及额定值的铭牌，铭牌内容如图it所示。忘 女 SERVO 交流伺服驱动器MODEL：B KSC45P5GSEDT|Z|INT UXTV_驱动器型号POWER：5.5kW EZINPN|Z|PNPV-额定功率INPUT：3PH A C380V 14.2A 50Hz_-输入规格OUTPUT：8.5KVA 13A 0500HZ 380VV-输出规格PN：_-产品序列号SN：Z070507015_V-生产编号北京超同步科技股份有限公司图1-1伺服驱动器的铭牌 注：NT、EXT为驱动控制I/O内外部电源选择，INT为内供DC24V电源，EXT为外供DC24V电源。NPN、PNP为驱动控制I/O有效电平选择，NPN有效I/O方式为DC24V,PNP有效I/O方式为0V。外形尺寸及安装尺寸1、1.515kW 驱动器外形及安装尺寸见图1-2。表14 GS DRIVER。.515kW)驱动器外形尺寸(mm)和重量(kg)尺寸 型号ABCWHD安装螺钉重量(kg)B KSC-41P5GS45.5276X90290200M63B KSC-42P2GSB KSC-43P7GSB KSC-45P5GS8027665132290200M65B KSC-47P5GSB KSC-4011GSB KSC-401 5GS1-4CTBGS DRIVER2、2275kW驱动器外形及安装尺寸见图1-3。图13表15 GS DRIVER(2275kW)驱动器外形尺寸(mm)和重量(kg)尺寸 型号ABWHD安装螺钉重量(kg)B KSC-4022GS236376280390202M815.5B KSC-4030GSB KSC-4037GS300376380390275M826.1B KSC-4045GSB KSC-4055GS392376472390275M833.2B KSC-4075GS392376472390275M10503、90160kW驱动器外形及安装尺寸见图1-4。wUp)-4-图1 4B H表16 GS DRIVER(90160kW)驱动器外形尺寸(mm)和重量(kg)尺寸 型号ABWHD安装螺钉重量(kg)B KSC-4090GS360745465776318M1283B KSC-4110GSB KSC-4132GSB KSC-4160GS1-5CTB安装空间的确认和要求安装环境选择安装环境时，应注意以下事项：1.环境温度：在-10 45运行；如果环境温度高于45,每增加5,应降额30%使用。_说明：如果环境温度超过45 C,应加强通风散热，并按规定降额使用。2.安装场所的湿度低于95%,无水珠凝结；3.不要安装在多尘埃、多金属粉末的场所；4.安装在无腐蚀性、爆炸性气体的场所；5.安装在符合振动要求的场所，振动频率&20Hz：9.8m/s2;20Hz振动频率&50Hz：2m/s2;6.安装在无阳光直射的场所。安装方向和空间单台驱动器的安装间隔及距离要求，如图1-5所示。控制柜内安装多台驱动器时，一般应采用并排安装方式，并配有进风口、出风口和专用散热风扇；如果采用上下安装方式 时，驱动器之间还应加装导流隔板，以确保散热效果良好；如图1-6所示。出风口及散热风扇I(X)I图1-5单台控制器的安装柜口 制风 控进图1-6多台控制器的安装关于电机及负载的注意事项与变频运行比较GS DRIVER为全闭环矢量伺服驱动器，根据负载变化自动调节输出电压和电流，比变频器更节能，速度控制精度更高，调速范围 更宽。由于被控制的电机和驱动器是闭环的，可以方便地实现位置控制和速度控制及转矩控制。恒转矩运行电机工作在恒转矩区，电机的输出转矩是机械运转需要的转矩，并不是电机的额定扭矩，但电机的最大连续输出转矩不能超过 额定转矩。1-6CTB GS DRIVER 在恒功率区高速运行在恒功率区高速运行，除了考虑振动、噪音增大外，还必须确保电机轴承及机械装置的使用速度范围，务必事先查询，严禁机械 运转在额定转速以上。机械装置的润滑减速箱及齿轮减速电动机等需要润滑的机械装置，长期低速运行时，由于润滑效果变差，可能会带来损坏，务必事先查询。负转矩负载对于提升类等负载，常常会有负转矩发生，驱动器会产生过流和过压报警而跳闸，此时应该考虑选配制动组件或机械安全装置。往复式负载驱动器在驱动活塞式往复性负载时，请注意输出电流会有不稳定现象，长期低频运行的情况更突出，应提高驱动器的容量。负载装置的机械共振点驱动器在一定的输出频率范围内，可能会遇到负载装置的机械共振点，可以通过设置跳跃频率来避开。关于驱动器的注意事项额定电压值以外的使用不适用在允许工作电压范围之外的电压使用伺服驱动器，如果需要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。三相输入改成两相输入不适合改成两相输入，否则会出现缺相保护。改善功率因数的电容或压敏器件由于驱动器输出是脉冲波，输出侧如安装有提高功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，都会造成驱动器故障跳闸或器件的损坏,务必请拆除，如图1-7所示图1-7控制器输出端禁止使用电容器1-7 GS DRIVER CTB雷电冲击保护驱动器内装有雷击过电流装置，对于感应雷有自保护能力。海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000米的地区，由于空气稀薄造成驱动器散热效果变差，有必要降额使用。如图1-8所示为驱动器的额定电流 与海拔高度的关系曲线。图1-8驱动器额定输出电流与高度降额曲线报废注意事项：电解电容的爆炸：主回路的电解电容和印刷板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。焚烧塑料的废气：前面板等塑料件焚烧时会产生有毒气体。处理方法：请作为工业垃圾进行处理。说明：由于产品的升级或优化，本手册内容如有更改，请以新版本为准。1-8CTBGS DRIVER2G S D R _ V E R接线本章节讲述了电源端子、控制回路端子的接线规范，控制板跳线及扩展接口板的安装接线规范周边器件的选型与连接.2-2主回路端子的接线.2-3控制回路接线.2-10编码器接口的连接.2-22串行通讯口的连接.2-23GS DRIVERCTB周边器件的选型与连接主轴驱动器与周边器件连接示意图,以15kw驱动器为例，见图2 1。电源：3相 380V-440V空气断路器|日正日.日日.|电磁接触器输入侧电抗器噪声滤波器CTBTOT1T2T3一。(I o I一-OMDO-&/军 M一。jassa。一一圈CHA GE T4/T5O图2-1 主轴驱动器与周边器件连接示意图部件选型说明名称用途选型注意事项备注空气断路器接通或切断驱动器电源按驱动器额定电流的150%选型参照表2-3电磁接触器用于驱动器自动上电 或故障时自切断电源按驱动器额定电流的150%选型参照表2-3输入电抗器提高电网的功率因数 抑制电源高次谐波按驱动器额定电流的100%选型输入噪声滤波器抑制驱动器对电源的干扰按驱动器额定电流的150%选型制动电阻消耗驱动器的再生能量按厂家提供的标准选型参照表2-2滤波磁环抑制驱动器对外的无线干扰 及共模干扰按厂家提供的标准选型参照GS选型样本2-2CTBGS DRIVER主回路端子的连接主回路的结构图2 2A 1.515kW主回路构成图2-2C 90160kW主回路构成主回路端子构成1.515kW主回路端子构成18.575177主回路端子构成90160kW主回路端子构成主回路端子说明及功能描述名称功能注意事项R S T三相交流电源输入端子，380440V,50/60HZ需安装保护用断路器P P1(+)DC+直流母线正极P与N用于外接制动单元或直流电源输入P2(+)直流电抗器接线端子P1与P2用于外接直流电抗器PB制动电阻接线端子P、P2与PB用于外接制动电阻N(-)DC直流母线负极N与P用于外接制动单元或直流电源输入U V W驱动器输出端子接线时要与电机的相序一致E接地端子C种接地，接地电阻&4Q2-3GS DRIVERCTB主回路输入侧接线主回路输入侧接线，请注意以下事项，标准接线见图2-3。图2-3进线标准接线图进线断路器（MCCB）主回路电源输入端子（R、S、T）必须通过线路保护用断路器（MCCB）连接至三相交流电源。MCCB的选择请按照表2-3的要求。MCCB的时间特性要充分考虑伺服驱动器的过载特性（额定输出电流200%/1分钟）和时间特性。每台伺服驱动器要独立安装断路器；多台驱动器共用一台断路器时，为了使驱动器故障时能切除电源和防止 故障扩大，建议使用本驱动器的故障输出继电器控制进线电磁接触器，以保证安全。漏电断路器的安装由于伺服驱动的输出是高频脉冲波，因此有高频漏电流产生，在驱动器的进线侧使用漏电断路器，可以去除高频漏电流，并只 检出对人体有危险频带的电流，配线时请选用伺服（变频器）专用漏电断路器。选用专用漏电断路器时，请选用控制一台驱动器的感度电流为30mA以上的。选用一般断路器时，请选用控制一台驱动器的感度电流为200mA以上，时间0.1秒以上的。在一般漏电断路器与伺服驱动器之间加装隔离变压器能有效避免断路器误动作。进线电磁接触器进线电磁接触器可在顺序控制时，用于切断电源，进线电磁接触器不能用作伺服驱动器的起动，用进线电磁接触器强制给伺服 驱动器断电时，伺服驱动器处于断电报警状态，电机只能自由滑行停止。频繁的开/闭进线电磁接触器，会引起驱动器的充电电阻（在驱动器内部）发热，甚至烧坏。开/闭进线电磁接触器时间间隔大于1。分钟。交流电抗器在伺服驱动器的进线侧安装交流电抗器，能有效抑制电源的浪涌，避免烧坏驱动器的整流部分，同时能够改善电源侧的功率因 数。交流电抗器的连接见图2-3。交流电抗器的选型见表2-1。2-4CTBGS DRIVER直流电抗器18.5KW以上的GS伺服驱动器可以外接直流电抗器，外接直流电抗器也能够有效抑制电源的浪涌，避免烧坏驱动器的整流部 分，同时能够改善电源侧的功率因数。直流电抗器的连接见图2-4。15KW以下GS伺服驱动器不外接直流电抗器，对于18.5KW以上的GS伺服驱动器如不外接直流电抗器，需将P1、P2或DC+端子短 接，如图25所示。GS伺服驱动器P1 P2-直流电抗器 _GS伺服驱动器P1 P2C)-Q图2-4直流电抗器连接图图2-5无直流电抗器的连接图直流电抗器接线注意事项1.切勿将直流电抗器接在除P1、P2的任何主回路端子上，否则会造成驱动器内部短路，导致驱动烧坏。2.直流驱动器的连接电缆的规格参照表2-3,主回路电缆的标准。3.直流电抗器的选型标准参照表2-1。4.外接直流抗器时P2端子为复用端子，制动电阻的一端也要接在此端子上。表2-1交流电抗器、直流电抗器、输入滤波器的选型驱动器型号41P542P243P745P547P54011401540184022403040374045405540754090411041324160交流 电抗器电流(A)57101520304050608090120150200230250290330型号A CL000500070010001500200030004000500060008000900120015002000230025002900490直流 电抗器电流(A)1520253035405060708090110150180200250270360型号DCL0150200250300350400500600700800900110015001800200025002700360输入 滤波器电流(A)6661016253050506580100120150200250250320型号EMI0606060100160250300500500650800100012001500200025002500320电源侧噪音滤波器为了降低从电源线耦合到驱动器的高频干扰噪声，也可以抑制从驱动器馈到电源的噪声，可以在驱动器电源输入侧安装型号、规格匹配的噪声滤波器。正确的设置和连接进线滤波器，如图2-6所示25GS DRIVERCTBMCCB图2-6电源输入侧噪声滤波器的正确安装请使用交流伺服或变频器 专用噪声滤波器噪声滤波器要良好的接地不正确的设置和连接举例，如图2-6所示MCCB抑制驱动器的噪声，用一般的 噪声滤波器效果很小，不推荐使用。图2-7电源输入侧噪声滤波器的不正确安装X主回路输出侧的接线驱动器的输出端子5 V、W,要按正确的相序连接至三相交流电动机的接线端子u、V、W上；如果相序接错，驱动器将会发出 相序错误报警，报警号为E.PV,此时需要调换任意两相的相序即可。输出侧标准接线见图2-8GS 伺服驱动器图2 8输出侧接线2-6CTBGS DRIVER 注意伺服驱动器与电机之间必须进行良好接地，否则会造成驱动器运转不正常，甚至烧坏驱动器。0禁止 绝对禁止将输入电源线接至输出端子。切勿将输入电源线连接至输出端子，否则会导致控制器内部器件损坏。绝对禁止将输出端子短路和接地。切勿直接触摸输出端子，或输出线碰到控制器外壳，有触电短路的危险。此外，切勿将输出线短接。绝对禁止使用移相电解电容，LC/RC噪声滤波器。切勿在输出回路连接移相电解电容，LC/RC噪声滤波器。与这类部件连接使用的话，会导致控制器 内部器件损坏。绝对禁止使用电磁开关接通或切断负载。切勿在输出回路连接电磁开关、电磁接触器等用于接通或切断负载。控制器在有负载的运行中，浪 涌电流会引起控制器的保护回路动作。绝对禁止将主轴电机的风机接至驱动器的U/V/W输出端子上。会引起风机烧坏，造成驱动器输出短路。驱动器与电机间的接线距离伺服驱动器与电机间的接线距离一般应小于50米，如果距离较长应选择电阻率较小的导线，或与厂家联系。感应干扰对策本资料提供三种抑制无线电干扰和感应干扰的方法，即滤波磁环、屏蔽电缆和输出滤波器。滤波磁环在靠近驱动器的输出侧安装滤波磁环，能有效抑制输出侧的共模干扰，如图2-9所示。MCCB禁止将地线穿 过滤波磁环信号线|控制设备|图2-9滤波磁环安装示意图输出屏蔽电缆伺服驱动器的输出线采用屏蔽电缆能有效抑制无线干扰和感应干扰，使用屏蔽电缆时应将屏蔽层两端分别接地，如图2-10所示2-7.GS DRIVERCTBMCCB图2-10屏蔽电缆的连接方法输入输出滤波器在无线干扰比较大的场合，可以采用输出滤波器抑制干扰，由于输入侧及驱动器本身也会产生无线干扰，所以 同时使用输入、输出滤波器的效果最佳，如图2-11所示。MCCB图2-11采用输出滤波器抑制无线干扰接地线的连接 接地端子的标识为E或,请务必接地。接地电阻：4Q以下。接地线，切勿与焊机等其它动力设备共用。接地线，请按照电气设备技术标准所规定，选择导线线径规格使用，在可能范围内尽量短。两台以上驱动器使用场合，请勿将接地线形成回路。举例：如图2 12所示。制动电阻的连接伺服驱动器的主回路端子台上P,PB是连接制动电阻的端子，请勿将制动电阻接到除此以外的端子，否则制动电阻会异常发热而 烧坏，也可能造成驱动器损坏，制动电阻选型见表2-2。制动电阻的连接严格按照图2-13连接。驱动器与制动电阻的连线长度应小于50米。请特别注意：驱动器P(+)/DC+、N(-)/DC-端可连接外加制单元，但不允许直接连接制动电阻，否则会损坏驱动器或导致发生火灾。2-8CTBGS DRIVER90160kw制动电阻接线图1.515kw制动电阻接线图18.5-75kw制动电阻接线图DC+?GS驱动器DC-QP 阳 动元 制单 p N制动&电阻U图2-13制动电阻的连接 表2-2制动电阻规格表驱动器型号41P542P243P745P547P54011401540184022403040374045405540754090411041324160车功率W20040010001000Wooo1000150020002000200025002500250025002500250025002500床阻值Q30015040403240404040606055555555555555数量111112222334466688铳功率W200400800100020002000200020002000200025002500250025002500250025002500床阻值Q30015050403232324040606055555555555555数量111111122334466688断路器、接触器、电缆的选型断路器、接触器、输入输出电缆的的选型，详见表2-3表2-3断路器、接触器、和导线规格表型号B KSC功率(kW)断路器(空气开关)(A)主回路电缆(铜芯电缆)(mm2)接触器 电压380V 电流(A)41P5GS1.5102.5942P2GS2.2102.5943P7GS3.71641645P5GS5.53241847P5GS7.5406254011GS116310324015GS156316504018GS18.510016634022GS2210025804030GS3012535954037GS37160351154045GS45200501154055GS55200701504075GS75250951854090GS90315952504110GS1104001202504132GS1324001503154160GS1606301854002-9 GS DRIVER CTB主回路接线注意事项 请务必在供电电源和驱动器电源输入端子(R、S、T)间接入断路器或熔断器。请务必在驱动器的E端子连接地线，接地线应使用4mm2以上的铜芯线，且接地电阻要小于4Q。请务必保证各接线连接的高可靠性。完成电路连接后，请检查以下几点。(D所有连接是否都正确无误？(2)有无连线漏接？(3)各端子和连接线之间是否有短路或对地短路？控制回路接线GS伺服驱动器的输入输出信号包括：开关量输入信号、开关量输出信号、模拟量输入信号、脉冲输入信号、编码器输入/输出信 号。输入输出信号线缆规格由于控制信号的不同，连接器所用的线缆有严格的要求，表2-4列出了不同信号连接器所需的线缆规格，用户在接线时应遵循 此标准。表2-4输入输出信号电缆规格表信号类别信号名称线缆名称线缆规格(mm2)开关量输入/输出I0-I7 X0-X3 Q 0-Q 5普通电缆或屏蔽电缆0.2-2继电器输出M00/M01 M10/M11MA/MB/MC普通电缆或屏蔽电缆0.2-2模拟量信号Fl FV FS FC FA FH屏蔽电缆0.2-1编码器信号PV1 G1 A+A-B+B-Z+Z-PV2 G2 OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-双绞屏蔽电缆0.2-1脉冲信号SA+SA-PB+PB-DZ+DZ-双绞屏蔽电缆0.2-1使能复位信号EN RET普通电缆或屏蔽电缆0.2-1通迅信号RX+RX-TX+TX-双绞屏蔽电缆0.2-1GS驱动器控制板规格根据GS驱动器的功率及功能不同，GS驱动器为用户提供了6种控制板，其接口特点及适用机型见表2-5。表2-5 GS驱动器主板规格控制板型号开关量输入开关量输出模拟量输入 脉冲输入 通迅接口 编码器输入编码器输入 适用功率CP10A1282ORS422/485OO18.5-315KWCP10A L522XXOOCP10B844ORS422/485OOCP10C1282ORS422/485OO1.5-15KWCP10CL522XXOOCP10D844ORS422/485OO2-10CTBGS DRIVER 控制信号接线图CP1OA/CP1OC主板接线图T1速度设定1FI、3I速度设定2 ；FV 4速度给定电源 i FS 6!模拟量输入公共端：1FC Jl2/14匚_。+10V(20KQ)/4 20mA10V+10V(20K。)DC10V/20mA0VCTBTODC5V/_12-工RS232接收端子RS232发送端子电源输出电源地伺服使能 一一L T2ENGS5 _1;一里空 口-，8一荐交LjV13_卢彳士1 复位肤电逼强L _遨速度运二_-_RET 二 豆;匚醺二二一-_X2_ _ J _率_1 SCJ_ 5V_r-6v-_PV3_JG3；|U2_11/13、心口、+iSA+1口一震躲；A-SA-13 C编码器%（B+/P+_ 选输入接口；,；_Z+/D+_一，二,万二一；DZ+114.iDZ-Jj6 i 二&】一立一一1：oz-1可编程光藕输出:一 L-iJ匚-1_Q 4_ J _Q 5_ _ J 豆二7_15 L_i1二必钮1J 10 ZjTHlT45V/一、PV2OV编码器输出A+：主轴电机编码器；编码器输出A-1 输出至数控系统：编码器输出B+1G2Q A+t(1 3T710OB+线驱动型；编码器输出B-OB-JL 14RS422标准；编码器输出Z+；OZ+：|编码器输出Z；1OZ、13_RS422/RS485 通讯接收。发送一XXXRX+RX TX+j_TX-i1z 1二国HlS、外供DC24V电源输入；外供电源地主轴运转使能 二运转方向3，12!I准停6，13 一零速伺服5jtl4 1二:刚性攻丝15；1外部故障急停7 16!一主轴摆动101 1721VP22 1 MA 9工一加 一fjMC-jjJl MOO 一丘=M01-_26j_ MjO 切二近二 201 Q 0Li81 Q 1L 24 Q 2I 25 Q 3sv；一 I一T54-pTH-9 G1一较孔/电子换档24V控制电源输出，驱动器故障.驱动器就绪:4准停到位-A JA I可编程A|光藕输出127_38_5aAz+-ZPS340-+10V(20KQ)0+10V(20Kfl)设定用电源TS5DC24V/20mA速度给定电源FS6模拟量输入公共端FC伺服使能 复位外供电源地速度设定反馈压力给定电源模拟量输入公共端方向脉冲 正交脉冲 编码器可 选输入接口qvT2(ENRETSC.FV-PF-TSFCPV3 G3-DC10V/20mA12/14-ov2CTBGS DRIVER11/13-10V+10V(20KO)0+10V(20KQ)/420mADC24V/20mAOV11/135V0VAA+SA+J1A i-1SA-_3PB+120B+/P+B-P-；PB-J18Z+/D+；DZ+|14Z/D|；DZ-J16AAQ Z+4OZ-节7.编码