基于单片机的wifi智能小车开题报告.doc

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毕业设计开题报告
学院（部）

专业班级

姓 名

学 号

题 目
基于WIFI技术的智能家庭机器人的开发与实现
一、选题背景及依据(说明选题的目的、意义，列出主要参考文献)
WiFi全称Wireless Fidelity,是当今使用最广的一种无线网络传输技术。 实际上就是 把有线网络信号转换成无线信号，供支持其技术的相关电脑、手机、PDA等接收。手机如果有 WiFi功能的话，在有 WiFi无线信号的时候就可以不通过移动联通的网络上网，所以也就衍生了通过手机利用WiFi信号实现控制作用的一些电子产品。当其作为控制信号载体使用时，相对于红外信号和蓝牙信号等具有传输距离远、传送速度快等优点，Wifi信号在无障碍环境中传输距离为 300米左右，室内有障碍的情况下传输距离也在100米左右，所以用它作为控制 信号其性能远远优于红外和蓝牙信号。
随着智能家居的迅速发展，不管是人们的生活还是工作都逐步走向智能化，将智能机器人用于家庭生活具有广阔的应用前景。近年来已受到国内外特别关注，已成为机器人技术的一个新的发展分支。
综上所述，基于 Wifi 信号控制的遥控智能小车机器人也已问世于电子产品世界，其应用也会日趋广泛。鉴于对它的开发和研究也成为当下的热门技术，对人们的生活和高科技的发展探索都有很高的价值意义。本设计是用 WiFi 信号来控制智能小车，智能小车已经被大多数人熟悉，其在玩具、安全 巡逻、无人探测等领域已具有广泛的应用。由于受 WiFi 覆盖的影响，基于 WiFi 的应用还不 能那么随心所以，所以本设计所做的遥控小车可以办公大楼、企事业单位及家庭等中小型场所的安全巡逻等方面小试牛刀，可以免去很多人力，只需在办公室控制小车就看到外面或家里的各种状况。 随着 WiFi网络的进一步完善，相信基于其的有关控制电子产品会充满人们的生活世界中， 为人们提供更多的便利，其发展前景非常可观。

参考文献:
[1] 贾宗璞，许合利. C 语言程序设计. 徐州：中国矿业大学出版社，2007.1.
[2] 张阳等著.MC9S12XS 单片机原理及嵌入式系统开发.电子工业出版社，2011.
[3] 唐雄燕.宽带无线接入技术及应用：WiMAX 与 WiFi——现代通信网实用丛书.电子工 业出版社，2006.
[4] 郭海英．微机控制 PWM 直流调速系统设计. 武汉: 华中科技大学出版社，2006．
[5] 李维军等著.基于单片机用软件实现直流电机 PWM 调速系统.抚顺.113001.
[6] 赵冬斌,易建强编著.全方位移动机器人导论.北京：科学出版社，2010.
[7] 孙建忠，刘凤春. 电机与拖动. 机械工业出版社，2009. [8] 艾永乐，付子义. 数字电子技术基础. 中国电力出版社.
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二、主要研究内容和拟解决的问题
1）内容：
本次毕业设计通过STC89C52RC单片机对机器人进行控制。用手机作为控制端，通过手机连接公共路由以获得 WIFI 信号，同时车载路由 也连接公共路由以获得和手机相同的 IP 地址，实现手机和小车的连接，然后利用手机上的控 制软件以 WIFI 网络信号为载体发送相关信号，车载路由接收手机端发送来的相关信号并分析 转换成 TTL 电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转 化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。与此同时，小车上的摄像头也接收单片机的有关指令，以完成对路况的实时视频检测，同时将视频 画面反馈到手机屏幕上，从而可以探测前方的环境，实现遥控获取远程信息。
2）工艺流程:
1：了解所设计系统的工作原理及要求；
2：根据系统设计要求选择对应的模块；
3：设计系统基本电路；
4：编写系统控制程序；
5：联机进行系统仿真调试。
3）系统基本方案选择和论证
1；单片机芯片的选择方案和论证；
2: 各个模块选择方案和论证；
3：程序、电路的选择方案和论证。
4）拟解决的问题：
1 、STC89C52RC单片机的熟练使用；
2 、了解openwrt系统和相关指令及对wifi模块的烧写；
3 、掌握C#上位机和android APP的编写；
4 、在keil软件下建立工程文件，编写程序的架构，调试分析;
5 、熟练使用PADS绘制原理图。

三、工作方法及措施
1、查阅资料分析该系统目前的控制方法，比较单片机控制和其他控制方式的优缺点；
2、通过网络和图书馆资源查询WIFI模块和openwrt的资料；
2、和指导老师交流学习过程中遇到的难题。

四、工作步骤和进度安排
2016-02-22～2016-02-29 调研、收集资料、阅读文献、确定研究方向；
2016-03-01～2016-03-10 完成毕业设计管理系统的课题申报、课题确认、
下达任务书、审阅开题报告工作；
2016-03-11～2016-04-06 毕业设计中期检查，并提交中期检查表；
2016-04-07～2016-04-20 完成硬件电路的设计，软件流程设计；
2016-04-21～2016-04-30 提交毕业设计说明初稿；
2016-05-01～2016-05-10 修改初稿，提交毕业设计最终稿，准备答辩；
2016-05-14 论文答辩。

指 导
教 师
意 见

指导教师签字___________

2016年3月10 日
学 院
毕 业
设 计
领 导
小 组
审 核
意 见

学院（部）(公章)___________

2105年3 月20 日

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