求解迷宫问题-(c语言-很详细哦).doc

   求迷宫问题就是求出从入口到出口的路径。在求解时,通常用的是“穷举求解”的方法,即从入口出发,顺某一方向向前试探,若能走通,则继续往前走；否则沿原路退回,换一个方向再继续试探,直至所有可能的通路都试探完为止。为了保证在任何位置上都能沿原路退回(称为回溯),需要用一个后进先出的栈来保存从入口到当前位置的路径。
       首先用如图3.3所示的方块图表示迷宫。对于图中的每个方块,用空白表示通道,用阴影表示墙。所求路径必须是简单路径,即在求得的路径上不能重复出现同一通道块。

为了表示迷宫,设置一个数组mg,其中每个元素表示一个方块的状态,为0时表示对应方块是通道,为1时表示对应方块为墙,如图3.3所示的迷宫,对应的迷宫数组mg如下:
     int mg[M+1][N+1]={ /*M=10,N=10*/
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,0,0,0,1,1,0,0,1},
{1,0,1,1,1,0,0,0,0,1},
{1,0,0,0,1,0,0,0,0,1},
{1,0,1,0,0,0,1,0,0,1},
{1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},
{1,1,0,0,0,0,0,0,0,1},
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1} };
伪代码：

c语言描述如下：
void mgpath() /*路径为:(1,1)->(M-2,N-2)*/
{   
      int i,j,di,find,k;
      top++; /*初始方块进栈*/
      Stack[top].i=1;
      Stack[top].j=1;
      Stack[top].di=-1;
      mg[1][1]=-1;
      while (top>-1)   /*栈不空时循环*/
      {    
          i=Stack[top].i;
            j=Stack[top].j;
            di=Stack[top].di;
     if (i==M-2 && j==N-2) /*找到了出口,输出路径*/
     {    
          printf("迷宫路径如下:\n");
            for (k=0;k<=top;k++)
            {  
            printf("\t(%d,%d)",Stack[k].i,Stack[k].j);
           if ((k+1)%5==0)   printf("\n");
               }
            printf("\n");
            return;
     }
          find=0;
     while (di<4 && find==0) /*找下一个可走方块*/
     {      di++;
            switch(di)
            {
            case 0:i=Stack[top].i-1;
                       j=Stack[top].j;
                       break;
            case 1:i=Stack[top].i;
                       j=Stack[top].j+1;
                       break;
            case 2:i=Stack[top].i+1;
                       j=Stack[top].j;
                       break;
            case 3:i=Stack[top].i;
                        j=Stack[top].j-1;
                        break;
            }
           if (mg[i][j]==0) find=1;
      }

      if (find==1) /*找到了下一个可走方块*/
      {   
          Stack[top].di=di; /*修改原栈顶元素的di值*/
            top++;   /*下一个可走方块进栈*/
                       Stack[top].i=i;
                       Stack[top].j=j;
                       Stack[top].di=-1;
            mg[i][j]=-1; /*避免重复走到该方块*/
      }
      else    /*没有路径可走,则退栈*/
      {    mg[Stack[top].i][Stack[top].j]=0;
                      /*让该位置变为其他路径可走方块*/
            top--;
      }
}
printf("没有可走路径!\n");
    }