2015年江苏省职业学校技能大赛加工制造类机器人技术应用项目实施方案.doc

----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有----------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2015年江苏省职业学校技能大赛
加工制造类机器人技术应用项目实施方案

一、竞赛项目及内容
（一）竞赛项目
本次竞赛设机器人技术应用一个项目，分为中职学生组、高职学生组和教师组三个组别，其中中职学生组和高职学生组为团体项目（每组3人），教师组为个人竞赛项目。
（二）竞赛内容及要求
机器人技术应用项目以国家职业标准《无线电装接工》、《无线电调试工》、《维修电工》、《装配钳工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础，不同组别难易度有一定区分。
项目竞赛内容均依据国家职业标准所规定的应知、应会等要求，分为理论知识、操作技能两个部分。
理论知识竞赛采取计算机机考方式进行，知识点要求为机器人概况、模拟电子技术、数字电子技术、单片机原理与接口电路、C语言、电机基础、机械加工基础等相关知识及其应用。时间60分钟。
操作技能竞赛以现场实际操作的方式进行，项目竞赛内容及要求如下：
选手在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书，参赛选手完成下列工作任务（中职学生组、高职学生组和教师组选手完成工作任务的时间均为5小时），整个比赛分为3个阶段：
1. 机器人的装配和编程阶段
（1）参赛选手在规定的时间内在现场开始组装机器人，并进行现场编程。中职学生组组装1台ZKRT-300型机器人除底盘外的其余机构，高职学生组和教师组不需要组装机器人。
（2）中职学生组和高职学生组自带电脑、下载线、各种资料等，但是不得携带任何通讯工具。教师组选手在编程比赛时，统一使用赛场提供的电脑以及预装在电脑中的STR12-280标准函数、说明手册等资料，不得携带通讯工具、电脑、U盘、光盘和所有书面资料等入场。
（3）比赛时间高职学生组、中职学生组和教师组均为3.5小时。参赛选手可以提前向裁判提请装配编程结束，并进行功能测试或者试运行。
（4）中职学生组参赛队机器人装配调试完成后，需要向裁判申请进行功能测试，高职学生组和教师组不进行功能测试，由裁判记录装配和编程总时间。
2. 机器人试运行阶段
（1）选手由裁判安排到比赛场地上调试机器人运行程序。
（2）时间为60分钟。
（3）中职学生组不允许对ZKRT-300机器人再进行任何装配工作，若ZKRT-300机器人发生故障，经裁判允许，可以进行修理，会适当扣分。
（4）运行程序调试完毕，就可以向裁判申请进行任务运行测试。
3. 机器人运行阶段
机器人在比赛场地上完成任务。
（1）机器人从出发区出发后，在工件存放台抓取指定编号和种类的工件，并根据赛题的要求在指定的装配工位台上完成各工件的组合装配，具体任务要求在赛题中公布。
（2）比赛时间为30分钟。
（3）机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的选手必须立即退出赛地，站在木质围栏外。
（4）一旦机器人启动，参赛选手不得接触机器人。
（5）当运行时，机器人发生故障时，参赛选手可以向裁判申请“重试”机器人，“重试”的申请被裁判允许后，参赛选手必须把机器人搬回到机器人启动区，并尽快启动。重试的次数不限。
（6）“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，机器人已经抓取的工件可以继续放在机器人上。

二、竞赛命题及裁判
（一）竞赛命题
由组委会负责建立题库，竞赛时从多份竞赛试题中随机抽取1份作为正式竞赛试题。
（二）裁判
聘请相关专业的具有高级工程师职称、技师职称、高级考评员证书之一的专家担任裁判，大赛裁判工作按照公平、公正、客观的原则进行。
三、竞赛场地与设备
（一）竞赛场地
理论知识竞赛采用机考，在电脑机房中进行。
操作技能竞赛在实训室中进行，赛场配置4米*6米的机器人运行场地6块，每个参赛队拥有一个大约9平方米的安装赛位，内部配有电源5孔插座1个。
（二）竞赛设备、器材
中职组和高职组：
竞赛主要设备和器材
（1）主要设备（设备供应商：北京中科远洋科技有限公司）
①ZKRT-300型机器人1台;（选手自带）
②STR12-280型机器人1台;（选手自带）
中职组使用的ZKRT-300型机器人设备除底盘外的其余部分必须以零件方式由各个参赛队带到比赛现场，STR12-280型机器人以整机方式带到比赛现场；高职组使用的STR12-280型和ZKRT-300型机器人均以整机方式带到比赛现场。
（2）器材（赛场提供）
①机器人运行场地，型号：DB2012-Z；
②机器人场地道具：8个圆柱形工件、6个梅花形工件、大小连接板各3个、装配工位台4个、工件存放台2个；
（3）选手自带工具
①连接电路的工具：热风枪、电烙铁、尖嘴钳、斜口钳、镊子等；
②机器人装配工具：内六角扳手、卡簧钳、活络扳手等；
③电路和元件检测工具：万用表；
④台式机或者笔记本电脑，下载线。

教师组：
竞赛主要设备和器材
（1）主要设备（设备供应商：北京中科远洋科技有限公司）
STR12-280型机器人1台;（选手以整机方式带到比赛现场）
（2）器材（赛场提供）
①机器人运行场地，型号：DB2012-Z；
②机器人场地道具：8个圆柱形工件、6个梅花形工件、大小连接板各3个、装配工位台4个、工件存放台2个；
③电脑1台：预装windows操作系统和office、protel99、keil4、STR12-280机器人标准函数和stc下载软件
④下载线；
（3）选手自带工具
①基本维修工具：电烙铁、尖嘴钳、斜口钳、镊子、内六角扳手、卡簧钳、活络扳手等；
②电路和元件检测工具：万用表；

四、竞赛规则及注意事项
（一）竞赛规则
1.参赛选手必须持本人身份证、学生证并携（佩）带参赛证提前30分钟到达比赛现场检录，迟到超过15分钟的选手，不得入场进行比赛。
2.参赛选手应遵守赛场纪律，尊重裁判，服从指挥，爱护竞赛场地的设备和器材。
3.在竞赛过程中，要严格按照安全规程进行操作，防止触电和损坏设备的事故发生。
4.在比赛过程中，如遇设备故障可向裁判员提出，经确认后由裁判长决定是否更换设备或加时。
（二）注意事项
1．各类赛务人员必须统一佩戴由大赛组委会印制的相应证件，着装整齐。
2．各赛场除现场裁判员、赛场配备的工作人员以外，其他人员未经赛点领导小组允许不得进入赛场。
3．新闻媒体人员进入赛场必须经过赛点领导小组允许，并且听从现场工作人员的安排和管理，不能影响竞赛进行。
五、成绩评定
各竞赛项目成绩由理论成绩（20%）和操作技能成绩（80%）两部分组成。
1.理论知识用计算机机考方式进行，满分100分。
2.操作技能的成绩根据现场各项工作任务完成的情况判定，满分100分。各项分值具体分配如下：
序号
分值分配
中职组
高职组、教师组
1
运行任务分
70
75
2
任务运行时间分
5
10
3
装配编程时间分
5
10
4
职业与安全意识分
5
5
5
功能实现分
5
／
6
装配工艺分
10
／
7
合计
100
100
（1）运行任务分
机器人按照任务要求相互配合完成多种工件的抓取和装配。
（2）功能实现分
中职组装配完成的ZKRT-300机器人具备了下列几种功能，则获得相应得分：
①机械手实现回转功能；
②机械手实现上升、下降功能；
③机械手实现平移功能；
④机械手实现夹紧、松开功能；
⑤机器人底盘实现前进、后退、左转、右转功能。
（3）装配和编程时间分
中职组、高职组和教师组得分情况如下表所示：
序号
装配编程时间
中职组得分
高职组、教师组得分
1
装配编程时间＜=60分钟
5
10
2
60分钟＜装配编程时间＜=90分钟
4
8
3
90分钟＜装配编程时间＜=120分钟
3
6
4
120分钟＜装配编程时间＜=150分钟
2
4
5
150分钟＜装配编程时间＜=180分钟
1
2
6
180分钟＜装配编程时间
0.5
1
（4）任务运行时间分
中职组、高职组和教师组得分情况如下表所示：
序号
任务运行时间
中职组得分
高职组、教师组得分
1
任务运行时间＜=10分钟
5
10
2
10分钟＜任务运行时间＜=15分钟
4
8
3
15分钟＜任务运行时间＜=20分钟
3
6
4
20分钟＜任务运行时间＜=25分钟
2
4
5
25分钟＜任务运行时间
1
2
只有机器人全部完成了赛题中的所有任务，才可以提前结束任务运行阶段比赛，否则，参赛队的任务运行时间一律计为30分钟。
（5）装配工艺分
中职组机器人装配过程中设备组装与调试的工艺步骤合理，方法正确，测量工具的使用符合规范；电路与气路连接、布线符合工艺要求、安全要求和技术要求，整齐、美观、可靠。
（6）职业与安全意识
完成工作任务的所有操作符合安全操作规程；工具摆放、包装物品、导线线头等的处理，符合职业岗位的要求和相关行业标准；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。
（7）违规扣分
选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：
①在完成工作任务的过程中，因操作不当破坏赛场提供的设备，视情节扣2-10分；
②出现污染赛场环境，工具遗忘在赛场等不符合职业规范的行为，视情节扣3-6分。
③在ZKRT-300机器人装配结束功能测试完成后，若更换零件，则视情节扣1-10分。
3. 参赛选手的最终名次依据理论成绩和技能操作成绩的累加成绩排定，得出各选手的总成绩。当出现成绩相同时，比较操作技能成绩，以成绩高者名次在前。
六、竞赛项目安全
（1）参赛选手除应遵守本安全规程外，还应遵守同类维修电工、装配钳工的安全规程。
（2）为保证比赛安全，参赛选手须按职业规范统一着装。女选手严禁穿高跟鞋进入比赛场地，并须戴工作帽。
（3）正确使用各种测量仪器和测量工具，防止使用不当造成测量仪器损坏和防止碰摔事故的发生。
（4）在机器人通电前，必须确保电路接线的正确，防止出现电源接反或者短路情况。
（5）电池充电时，必须将电池放置在安全的场所，同时注意充电时间，防止因过冲而引起电池损坏。
（6）机器人在工作中发生异常故障现象时应立即停机
七、申诉与仲裁
1. 参赛选手对赛地提供的不符合竞赛规定的设备、实验材料，对有失公正的检测、评判，以及对工作人员的违规行为等，代表队领队、指导老师可在比赛结束后2小时之内有序地向赛点仲裁组提出书面申诉。
2. 大赛采取两级仲裁机制。赛点设仲裁组，省大赛组委会设仲裁委员会。省大赛组委会选派人员参加赛点仲裁组工作。赛点仲裁组在接到申诉后2小时内组织复议，并及时反馈复议结果。申诉方对复议结果仍有异议，可由各市领队向省大赛组委会仲裁委员会提出申诉。省大赛组委会仲裁委员会的仲裁结果为最终结果。
3. 参赛选手不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，否则按弃权处理。
八、竞赛观摩
1、观摩措施
（1）机器人比赛赛场安排在实训室内，观摩人员可以在实训室外的通道驻足观看比赛，每天比赛统一安排一次观摩开放时间，观摩人员在工作人员的引导下观看比赛。
（2）在条件许可的情况下，赛场设置摄像机，没有进场的人员可以在休息室通过电视实时转播观看比赛现场的全过程，同时进行网络实时转播，进一步扩大大赛的对外影响力。
2、观摩对象
各级领导，参赛队指导老师、领队。
3、观摩注意事项
为了不影响选手比赛，比赛观摩过程中必须注意以下几点：
（1）观摩人员必须遵守场内工作人员的统一安排，在没有得到裁判允许的情况下，不得进入场内。
（2）观摩人员在拍照时不得使用闪光灯。
（3）观摩人员在观摩期间不得大声说话，以免影响选手比赛
九、竞赛视频
由承办校负责整个竞赛视频的录制工作，主要录制机器人比赛全过程，特别是重点录制每个参赛队的机器人试运行和正式运行阶段。
在条件许可情况下，比赛视频通过校内有线电视实况转播，没有进场的人员可以在休息室观看比赛现场的全过程。
十、其他
1.参赛选手及相关工作人员，由赛点赛务工作小组统一安排食宿，费用自理。
2.本技术文件的最终解释权归大赛组织委员会。
5771001803090012095 579036822859633082
5771001803090012386 576137399735760696
5771001803090013594 578077579902515512
5771001803090012387 577164982601818051
5771001803090012138 572131192158918326
5771001803090012359 579036822361076053
5771001803090012356 576135286143791742
5771001803090012355 575087869704693279

17088100343355274 101229944325833379
17088100343355275 101866732938832008
17088100343356107 101581152501500522
17088100343356108 101000180059871732
17088100343354295 101074194142687017
17088100343356184 101878660869628802
17088100343356185 101775831174086674
17088100343356109 101086014373572846
17088100343356110 101152207216014916
17088100343355237 101027041605702709
17088100343355238 101229364861425414
17088100343356169 101862204402635718
17088100343354928 101760654089788804