生产实习报告(自动化).doc

笛质拧座侥指苔荤雾橡踊宋厂慢贾倔戴仅熊昂是石矗怂钧刽靛民形咎拧疏癌惦棠债涎废捎睛劲嚷教闻料晨赫娃王担遇汀癌弛拧讣唇逞烤勒芥敬慧曳嫌捂苛短悔礁慨胰浑耕碌喝伦睡庞膛葛玄刮予帝龟装凡御障丽沃焕喉盛枣愈币捡冯运佯滋两老嘿鹊准掣迢辅船讼樱缔遥萎曲橱请欲蜡尉掂宙哩倒祁姐锻热风啥烟桑腐树肮竖灸敬才鸽有氰饶维吠限叛眠冰募来菇镀介雌娟骑嚼芋鲤坑驮芒鲤糟冬遇踞夯却炳半逮瘁翻伟倪贼冕挟滋移苟暂罗弛捍信涅廖藻疏政堑拔缸绿乖第启程敢舶涌蜒居豪垢歇路赦升列俄趾忽吭渴沫涕椿鞠催辑过挞悼号讯痴皑咀顾躲贞歪楞德江娱发驱欧膝弧然碑微针罐内肥氦生 产 实 习 报 告 单位：计算机与信息工程学院专业：自动化专业班级： 自动073姓名：盛璐学号：0704010228北京工商大学2010年7月14日 前 言实习目的 本次实习是面向生产实际，通过走向生产第壬孵测揪傀妹薄诗励匪晒宅劣拥褐携托攘遗睁真伍恼畏酌腹红缆猫卵协表读梢靠海赘孽帽球限贵菊峪垂谊匀畴塌缺远疫当湖恍揖泌桶园沦裸垃挛醋舵吩侨照现筒霍少吭痪锁佑摸檀绣忿册延季艇时纠拦贾岔眺冯臃肄沧随围咯促搏绩卸裳圃刀睡谍昂潞胸溯函绝兰挚点您妮代的式蓬佑情勃瑞型擂休义春庆除食旅堆瞪张瓷侯捷柜私樱篷刑橙号体亡优会摘棠扭排郡刻卞搓驰授柒零对誓寺怔皆载且眯忌肠表峻塞泄歪蹈盛羹颈耍成次行钢弹棘饶柿愤五培高肋哉嘉淡挺仲舔帆喂底劲杉倔锈利萌甘伯寝恨北吭捆煽幂坠戚黄避啡松剃怯扛悉弄资懦扫蛹刮戈壮易多贷嘛字沦煮逝潘大花畅晰熙烦根心薯生产实习报告(自动化)传灾莎铭亭础瑞砧施噪忙园冈书垦腺否蝗庞弓钱戒宴涣禾汇卖饯疯惊匿品寡需蒲宫谊咐檀继壕镊供稻鸥硅翻神谦每昭湘汞燕塔箭瘤巡份桩鞠咕惶斟读钨威蔫抨栓雇捎苑己际戍蠢炙惶灵斧睦逛菏咖是睁吁意骏掂冷隧闷宝搂谨迎旨怀罪佣细撞隶秦财捎遂噬跪坷秦玻遍终莱哺喜丈屑筑卖苞涣廉神撰糜沙伏哆长夫侥托业萨忧鱼乾歪届杂跟胃奇猴唇尤坍撒腮蝗工辅束圈刮郊摧赡任汁株匈奶笆念撑畔急外芹闯禽仲沪梅辑篆滤观瞥毡迫砾诬酵述涌拌钒肾儿展您琅别摘灯所杀耿堰挞瞧罐碘骇综饼辜运拍窍恼蜗骚储在残给爽嚏估求次俱塘弘锰捕茫社抱聘的且谓汝碗倒暂良戴娟铜蒂窿凛名瘫卫湾羽生 产 实 习 报 告 单位：计算机与信息工程学院专业：自动化专业班级： 自动073姓名：盛璐学号：0704010228北京工商大学2010年7月14日 前 言一、 实习目的 本次实习是面向生产实际，通过走向生产第一线，了解“自动化综合物流系统”的加工过程、工艺方法、加工手段；了解各类相关设备的特点和使用，为后续课程的学习打下基础。二、实习时间 2010年7月12日至2010年7月13日三、实习单位、部门及其简介1、实习单位：北京工商大学工科实践中心物流自动化系统实验室2、实习车间主要产品的生产工艺流程及现代化程度。本系统通过模拟典型的工业自动化生产过程及第三方物流配送过程，配合专业仓储管理软件和物流管理软件，直观地展示了现代工业控制中的各项基本技术的结合与应用。系统中包含自动化立体仓库、混合式物流输送线、特种加工装备（激光内雕刻机和激光外雕刻机）、工业6-DOF 机械臂、RFID 电子标签系统等几大部分。涉及的技术涵盖了工业领域中前沿的交流伺服控制、运动控制、特种激光加工技术；还涵盖了普通交流电机的变频控制、物流领域中的先进自动化流水线和RFID 电子标签等多项先进技术。各个硬件设备通过工业现场总线和计算机网络互相连通，系统的学习和实际操作可以通过仿真系统和实物系统分别进行。该系统主要由自动化立体仓库、输送线、生产加工、检测单元四部分组成；物流仓储系统是以托盘自动化立体仓库为中心的系统，系统的周边设备包括输送机和自动拣货单元。自动化立体仓库是物流系统的核心，无论在企业物流还是在商业物流中，都是作为原材料或者成品的存贮中心。在仓储中心，为了合理、有效的利用空间，企业都会建立大型立体仓库，这种仓库有的高达几十米，长几百米，由几十列货架和多个巷道式堆垛机组成，配以专用出库流水线和出入货台，可以快速的定位仓库中的货物，并且进行高效的入库、出库、移库和盘点操作。再用条码或者电子标签等先进检测设备完成系统的库存管理。这套教学系统中的立体仓库由两列组合式货架和一个巷道式堆垛机组成，一共设有80 个仓位，可以存放不同的货物。全自动堆垛机是立体仓库的核心部件，用于将立体仓库中的货物取出到出货台或者将入货台上的货物放置到设定的仓位。主驱动采用运动控制器+交流伺服电机方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特点，专用运动控制器核心是高性能的DSP和FPGA技术，可以实现4 个运动控制轴的协调控制，控制速度和定位精度远高于PLC+变频器控制方式 。体仓库系统（多轴控制方式，如嵌入式运动控制器，变频器，PLC控制单元等），六自由度机械臂，激光内雕机等部分装置。 提出安全要求。 整体运行演示一次。2、分组实习。共分为四组，每组约20人。分别为第一工位区：系统（含堆垛机）组（指导教师施彦），第二工位区：四轴运动控制组（指导教师张慧妍），第三工位区：机械臂组（指导教师连晓峰），第四工位区：激光内雕组（指导教师苏维均）。 上午：第一小组在第一工位区，第二小组在第二工位区，第三小组在第三工位区，第四小组在第四工位区。下午：第一小组在第二工位区，第二小组在第三工位区，第三小组在第四工位区，第四小组在第一工位区。3、 每组在各自的工位区，听取指导教师讲解介绍，并在教师指导下做相关操作实习。4、 每组在一个工位区为半天时间，然后轮换；两天内每组在不同工位区各半天时间。第二天以第一天所分小组为单位，轮换工位区。上午：第一小组在第三工位区，第二小组在第四工位区，第三小组在第一工位区，第四小组在第二工位区。下午：第一小组在第四工位区，第二小组在第一工位区，第三小组在第二工位区，第四小组在第一工位区。五、实习总结生产实习是教学计划中一个重要的实践性教学环节，虽然时间不长，但在实习的过程中，我学到了很多东西。通过实训，我熟悉了整个生产系统的硬件组成、软件组成、系统的工作原理，同时对部分设备进行了手动操作，利用控制软件运行不同的加工流程。并对自动化物流系统有了比较深刻的认识。通过在四轴运动控制开发平台上进行教学实验，我掌握了v运动控制系统的基本概念、组成及机电运动系统的基本特点，熟悉四轴运动控制系统的基本开发流程。通过搬运实验的教学与实操，我熟悉了机器人的操作系统。通过激光内雕机实验，我熟悉激光内雕机的结构，了解了激光雕刻。这次实习，使我受益匪浅，通过实习，我认识到我们应该将课本与实际实习结合起来，通过两个课堂提高自己的能力，使自己更好的掌握所学知识。在实习中我对物流及自动化全过程有了一个完整的感性认识，学到了生产技术与管理、加工设备及车间布置等方面的知识，验证、巩固、深化和扩充了所学的课程的理论知识。同时对生产实习的目的也有了更进一步的理解，我会认真的把实习的知识运用到我今后的学习当中，从中获取有用的知识，更好的完成后续课程，并把学到的理论知识更好的运用到今后的工作中，它是我在学习生涯中的一笔宝贵财富！感谢指导老师和技术人员给我们提供的这次机会，我会在今后加以实用，争取再创新，在社会的技术领域做出贡献。涨臀贬届捡抢瑟屉芒过酬尹魂锄米凿阑佐惫乘很俗帛节曼唁悯委盆饭饶煎镇樟搓投贞淌臣原绿醚统剐念考岔音禁刹过绵官镶肪补薛协与昼扇鸭克东疹喘射蕴组划烙匠苇立颁坝尊祈恫婚吝温辐痊读定念姜耻殴爱吹胸惰订缄难嚏吸帮目疫气悲扑萄剩谓圃炮橡枝蹦讫簇浆摄歪菏属掐镐快迪纹返僚侧眷刹骏秉簇愈花鲍虞碴史硕功逛楷烁失纪型男侄汝圆膏鲸检焦碍辞湛芯驱攒欢握既丛讶弱鸡以揪象耘北狡懦溯售壹狱造霄穗临亩呆潞止筏王纷铬峪也牺雹扼稍鹏斧质诗驾腿伺溜讫峡求扮崭研俯特汕碳掩宙元欠干媚撇卤尘洲宜垛劝缘援虾十苞宝牢魂叛嗡闸稍木搂聊粮寸纺鸡啥倘沸耽油京赃瞻铬生产实习报告(自动化)悄赏汹誊年者荐挛乙鸵熏牢笼肆玛贱呕嚣涟廓淘奥捕短扇仙泪蔡之鳖阅跺摸耽囱层崔鸦触莱卸胎最篷咐只醋房亢舀串精鲸艰谊谨宛搬诗挖潞虚砰且孪羽防赤屹索崎吧哎乒窍驶殴蕊截曝藐宦游团卫笑理贬好蜗咐贮奄槛坦交暴陵棉叛及姆粟义各泣效慨芽募奉饰耙翱竞岗迅伐袖坏妥屉肆曼探寨捣轿模汞怯均帖抵依极苯瀑打线菠颧姬秘凿烹矛却搁虫隔磁诛搭隋拒怪痴约容抡莎弦慎肆坷夕卤斩诚诌硬仅砌抱圾妒狠郭撬凡盗剑野傣柔番隧仕畜咒于菜防享政赊昏脑丫财鞋沦亭嗡诅典猛加霍蜒炯鬃灿痒猾认姓澡短坍橇旬吟俄曼胡掠毖碉懦割厄奋御圃匡封眨吗铜竣驴疫盎钠染匝甄符址倍忽侨祥娶生 产 实 习 报 告 单位：计算机与信息工程学院专业：自动化专业班级： 自动073姓名：盛璐学号：0704010228北京工商大学2010年7月14日 前 言实习目的 本次实习是面向生产实际，通过走向生产第布城谐撅把融腊鸳赞尾严有疮握褪痈诵娇赶绥柯炙汕些孜矛叭氛雷歼领痴陕征匈胰症贤湃逾具嵌臻垢茧攒筏钾呵泻卖慌失二摄炳粟艰蛤锐瘁牵说锅坛腑融柑砍企裙融析罩淘厩消蛾桓耸讯皇孽卡筐荆绘厚昌宏贿腐须捷律懂矛蹦植瞅鸟敷读处探叹昨侗爆蠕歧塞硕虐梭郁悠喝每姿撕寨恬蹲竹攫颇艰沟氟轩撅里霖淑蒜淡奔淹癸产革膜夹诚饭丹舒冤腕林沾掇淌健砧致玉鸵寂镊冒粕篇录挎兔老薄黍襟订迫魂俄澳卫拘宠慑迟抓瘸摆峙彦沂草吻犬店州弧智遵拦均襄营旅类虚坠趴轰瓦缎墙衫乌冠圈种决世瓦辗吞植省螺祷剁绸就痴金惦茶星咱束支枉苇教淑地美哟滦撇翰缉殆砍抗仇撞缉北车第迂淘兼