数控机床电气控制基础.ppt

第第第第3 3 3 3章章章章 数控机床电气控制基础数控机床电气控制基础数控机床电气控制基础数控机床电气控制基础数控机床的控制电路是由各种不同的控制数控机床的控制电路是由各种不同的控制数控机床的控制电路是由各种不同的控制数控机床的控制电路是由各种不同的控制电气电气电气电气元件元件元件元件组成的，要了解、分析和设计数控机床的控组成的，要了解、分析和设计数控机床的控组成的，要了解、分析和设计数控机床的控组成的，要了解、分析和设计数控机床的控制电路，首先要熟悉各种不同的控制电气元件。制电路，首先要熟悉各种不同的控制电气元件。制电路，首先要熟悉各种不同的控制电气元件。制电路，首先要熟悉各种不同的控制电气元件。作为数控机床电气控制基础，本章将围绕数控作为数控机床电气控制基础，本章将围绕数控作为数控机床电气控制基础，本章将围绕数控作为数控机床电气控制基础，本章将围绕数控机床电气控制介绍数控机床常用控制电器、控制机床电气控制介绍数控机床常用控制电器、控制机床电气控制介绍数控机床常用控制电器、控制机床电气控制介绍数控机床常用控制电器、控制环节基本原理和典型电气控制线路分析等内容。环节基本原理和典型电气控制线路分析等内容。环节基本原理和典型电气控制线路分析等内容。环节基本原理和典型电气控制线路分析等内容。5/11/2024.一、低压电器的分类一、低压电器的分类n1、按、按用途用途分：分：（1）控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器，）控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器，如接触器、继电器等。如接触器、继电器等。（2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器，如按钮、行程开关等。器，如按钮、行程开关等。（3）保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，如熔）保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器等。断器、热继电器等。（4）配电电器：用于电能的输送和分配的电器。如低压）配电电器：用于电能的输送和分配的电器。如低压断路器、隔离器、断路器、隔离器、（5）执行电器：用于完成某种动作或传动功能的电器，）执行电器：用于完成某种动作或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等。如电磁铁、电磁离合器等。5/11/2024.n2、按、按工作原理工作原理分分（1）电磁式电器：依据）电磁式电器：依据电磁感应原理电磁感应原理来工作的电器，来工作的电器，如交直流接触器。如交直流接触器。（2）非电量控制器：电器的工作是靠外力或某种非电）非电量控制器：电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如按钮、压力继电器物理量的变化而动作的电器，如按钮、压力继电器等。等。5/11/2024.n3、按、按执行机能执行机能分分（1）有触点电器：利用触点的接触和分离来通断电路）有触点电器：利用触点的接触和分离来通断电路的电器，如接触器、继电器等。的电器，如接触器、继电器等。（2）无触点电器：利用电子电路发出检测信号，达到）无触点电器：利用电子电路发出检测信号，达到执行指令并控制电路目的的电器，如电子接近开关执行指令并控制电路目的的电器，如电子接近开关等。等。5/11/2024.二、低压电器的发展方向二、低压电器的发展方向当前，低压电器继续沿着体积小、重量轻、当前，低压电器继续沿着体积小、重量轻、安全可靠、使用方便的方向发展，主要途径是利安全可靠、使用方便的方向发展，主要途径是利用微电子技术提高传统电器的性能；在产品品种用微电子技术提高传统电器的性能；在产品品种方面大力发展方面大力发展电子化电子化的新型控制电器，如接近开的新型控制电器，如接近开关、光电开关、电子式时间继电器、固态继电器关、光电开关、电子式时间继电器、固态继电器与接触器等以适应控制系统迅速电子化的需要。与接触器等以适应控制系统迅速电子化的需要。5/11/2024.3.13.1数控机床常用控制电器及选择数控机床常用控制电器及选择数控机床常用控制电器及选择数控机床常用控制电器及选择3.23.2机床电气原理图的画法规则机床电气原理图的画法规则机床电气原理图的画法规则机床电气原理图的画法规则3.33.3数控机床电气控制的逻辑表示数控机床电气控制的逻辑表示数控机床电气控制的逻辑表示数控机床电气控制的逻辑表示3.43.4组成电气控制线路的基本环节组成电气控制线路的基本环节组成电气控制线路的基本环节组成电气控制线路的基本环节3.53.5机床电气控制线路应用示例机床电气控制线路应用示例机床电气控制线路应用示例机床电气控制线路应用示例5/11/2024.3.1数控机床常用控制电器及选择数控机床常用控制电器及选择3.1.13.1.1低压断路器低压断路器低压断路器低压断路器3.1.23.1.2接触器接触器接触器接触器3.1.33.1.3继电器继电器继电器继电器3.1.43.1.4熔断器熔断器熔断器熔断器3.1.53.1.5主令电器主令电器主令电器主令电器3.1.63.1.6导线和电缆导线和电缆导线和电缆导线和电缆3.1.73.1.7电气配线工艺电气配线工艺电气配线工艺电气配线工艺5/11/2024.3.1.13.1.1低压断路器低压断路器低压断路器低压断路器 低压断路器低压断路器又称自动开关或空气开关。它相当于刀又称自动开关或空气开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有种既有手动开关手动开关作用又能自动进行作用又能自动进行欠压、失压、过载欠压、失压、过载和和短路短路保护的电器。保护的电器。框架式（万能式）框架式（万能式）塑料外壳式（装置式）塑料外壳式（装置式）按按结构结构分为分为5/11/2024.1.1.低压断路器的结构和工作原理低压断路器的结构和工作原理低压断路器的结构和工作原理低压断路器的结构和工作原理 由触点系统、灭弧装置、各种脱扣器、脱扣机构和操作机触点系统、灭弧装置、各种脱扣器、脱扣机构和操作机构构等部分组成。1.触点系统和灭弧装置：用于接通和分断主电路，为了加强灭弧能力，在主触点处装有灭弧装置。2.脱扣器是断路器的感测元件，当电路出现故障时，脱扣器收到信号后，经脱扣机构动作，使触点分断。欠压脱扣器 过电流脱扣器 过载脱扣器 分励脱扣器 3.脱扣机构和操作机构是断路器的机械传动部件，当脱扣结构接收到信号后由断路器切断电路。5/11/2024.图图3-2低压断路器工作原理低压断路器工作原理1-分闸弹簧分闸弹簧2-主触头主触头3-传动杆传动杆4-锁扣锁扣5-轴轴6-过电流脱扣器过电流脱扣器7-热脱扣器热脱扣器8-欠压失压脱扣器欠压失压脱扣器9-分励脱扣器分励脱扣器A A触点触点触点触点B B操作机构操作机构操作机构操作机构C C灭弧系统灭弧系统灭弧系统灭弧系统D D脱扣器脱扣器脱扣器脱扣器组成：组成：5/11/2024.2.2.低压断路器的主要技术数据和保护特性低压断路器的主要技术数据和保护特性低压断路器的主要技术数据和保护特性低压断路器的主要技术数据和保护特性A A低压断路器的主要技术数据低压断路器的主要技术数据低压断路器的主要技术数据低压断路器的主要技术数据1 1）额定电压）额定电压）额定电压）额定电压 2 2）断路器额定电流）断路器额定电流）断路器额定电流）断路器额定电流 3 3）断路器壳架等级额定电流）断路器壳架等级额定电流）断路器壳架等级额定电流）断路器壳架等级额定电流 4 4）断路器的通断能力）断路器的通断能力）断路器的通断能力）断路器的通断能力 5 5）保护特性）保护特性）保护特性）保护特性 B B保护特性保护特性保护特性保护特性1-被保护对象的发热特性被保护对象的发热特性2-低压断路器保护特性低压断路器保护特性5/11/2024.3.3.塑壳式低压断路器典型产品塑壳式低压断路器典型产品塑壳式低压断路器典型产品塑壳式低压断路器典型产品塑壳式低压断路器塑壳式低压断路器塑壳式低压断路器塑壳式低压断路器根据用途分为配电用熔断器、根据用途分为配电用熔断器、根据用途分为配电用熔断器、根据用途分为配电用熔断器、电动机保护用和其它负载用断路器，用作配电线路、电动机保护用和其它负载用断路器，用作配电线路、电动机保护用和其它负载用断路器，用作配电线路、电动机保护用和其它负载用断路器，用作配电线路、电动机、照明电路及电热器等设备的电源开展开关电动机、照明电路及电热器等设备的电源开展开关电动机、照明电路及电热器等设备的电源开展开关电动机、照明电路及电热器等设备的电源开展开关及保护。及保护。及保护。及保护。常用的有常用的有常用的有常用的有：DZ15DZ15、DZ20DZ20、HH、T T、3VE3VE、S S等系列。等系列。等系列。等系列。后四种是引进国外技术生产的产品。后四种是引进国外技术生产的产品。后四种是引进国外技术生产的产品。后四种是引进国外技术生产的产品。5/11/2024.4.4.塑壳式低压断路器的选用塑壳式低压断路器的选用塑壳式低压断路器的选用塑壳式低压断路器的选用塑壳式低压断路器塑壳式低压断路器常用来作电动机的过载与短路保护。常用来作电动机的过载与短路保护。选择原则是：选择原则是：1）断路器额定电压等于或大于线路额定电压。断路器额定电压等于或大于线路额定电压。2）断路器额定电流等于或大于线路或设备额定电流。断路器额定电流等于或大于线路或设备额定电流。3）断路器通断能力等于或大于线路中可能出现的最大断路器通断能力等于或大于线路中可能出现的最大短路电流。短路电流。4）欠压脱扣器额定电压等于线路额定电压。欠压脱扣器额定电压等于线路额定电压。5/11/2024.8）6倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大于电动机实际起动时间。于电动机实际起动时间。5）分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。6）长延时电流整定值等于电动机额定电流。长延时电流整定值等于电动机额定电流。7）瞬时整定电流：对保护笼型感应电动机的断路器，瞬时整定电流：对保护笼型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为瞬时整定电流为815倍电动机额定电流；对于保护绕倍电动机额定电流；对于保护绕线型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为线型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为36倍电动倍电动机额定电流。机额定电流。5/11/2024.接触器接触器接触器接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。大容量控制电路的一种自动开关电器。大容量控制电路的一种自动开关电器。大容量控制电路的一种自动开关电器。3.1.2 3.1.2 接触器接触器5/11/2024.按操作方式分有：按操作方式分有：按操作方式分有：按操作方式分有：电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器；电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器；按灭弧介质分有：按灭弧介质分有：按灭弧介质分有：按灭弧介质分有：空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等；空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等；按主触头控制的电流性质分有：按主触头控制的电流性质分有：按主触头控制的电流性质分有：按主触头控制的电流性质分有：交流接触器、直流接触器交流接触器、直流接触器；按电磁机构的励磁方式分有：按电磁机构的励磁方式分有：按电磁机构的励磁方式分有：按电磁机构的励磁方式分有：直流励磁操作与交流励磁操作两种直流励磁操作与交流励磁操作两种。5/11/2024.11、接触器的结构及工作原理、接触器的结构及工作原理、接触器的结构及工作原理、接触器的结构及工作原理接触器主要由接触器主要由电磁系统电磁系统触点系统触点系统灭弧装置灭弧装置组成。组成。（1）电磁系统电磁系统由由铁心铁心衔铁衔铁励磁线圈励磁线圈等几部分组成。等几部分组成。5/11/2024.（2 2）触头系统）触头系统主触点：主触点：用来通断电流较用来通断电流较大大的的主主电路。电路。辅助触点：辅助触点：用来通断电流较用来通断电流较小小的的控制控制电路。电路。（3 3）灭弧装置）灭弧装置 作用：用来迅速熄灭主触点在分断电路时所产作用：用来迅速熄灭主触点在分断电路时所产生的电弧，保护触点不受电弧灼伤，并使分断时生的电弧，保护触点不受电弧灼伤，并使分断时间缩短。间缩短。（4 4）其它部件）其它部件 接触器的其它部件包括复位弹簧、缓冲土黄、接触器的其它部件包括复位弹簧、缓冲土黄、触电压力弹簧、传动机构、接线柱等。触电压力弹簧、传动机构、接线柱等。5/11/2024.图图3-5交流接触器结构示意图交流接触器结构示意图1-动触头动触头2-静触头静触头3-衔铁衔铁4-弹簧弹簧5-线圈线圈6-铁心铁心7-垫毡垫毡8-触头弹簧触头弹簧9-灭弧罩灭弧罩10-触头压力弹簧触头压力弹簧5/11/2024.接触器的接触器的工作原理工作原理：n当接触器的励磁线圈当接触器的励磁线圈通电通电后，在衔铁气隙处后，在衔铁气隙处产生电磁吸力，使衔铁吸合。由于主触点支产生电磁吸力，使衔铁吸合。由于主触点支持件与衔铁固定在一起，衔铁吸合带动主触持件与衔铁固定在一起，衔铁吸合带动主触点也闭合，点也闭合，接通接通主电路。与此同时，衔铁还主电路。与此同时，衔铁还带动辅助触电动作，使动合触点闭合，动断带动辅助触电动作，使动合触点闭合，动断触点断开。触点断开。n当线圈断电或电压显著降低时，电磁吸力消当线圈断电或电压显著降低时，电磁吸力消失或变小，衔铁在复位弹簧的作用下打开，失或变小，衔铁在复位弹簧的作用下打开，使主、辅触电恢复到原来的状态，把电路使主、辅触电恢复到原来的状态，把电路切切断。断。5/11/2024.图图图图3-63-6直流接触器的结构示意图直流接触器的结构示意图直流接触器的结构示意图直流接触器的结构示意图11铁心铁心铁心铁心;2;2线圈线圈线圈线圈;3;3衔铁衔铁衔铁衔铁;44静触点静触点静触点静触点;5;5动触点动触点动触点动触点;66辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点;7;7，88接线柱接线柱接线柱接线柱;99反作用弹簧反作用弹簧反作用弹簧反作用弹簧;10;10底板底板底板底板 5/11/2024.2 2、接触器的主要技术参数、接触器的主要技术参数、接触器的主要技术参数、接触器的主要技术参数 接触器接触器接触器接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额的主要技术参数有极数和电流种类，额的主要技术参数有极数和电流种类，额的主要技术参数有极数和电流种类，额定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率），额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功率，使用类别等。率，使用类别等。率，使用类别等。率，使用类别等。常用的常用的常用的常用的交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器有有有有CJ20CJ20、CJX2CJX2、CJ12CJ12和和和和CJ10CJ10、CJ0CJ0等系列，直流接触器有等系列，直流接触器有等系列，直流接触器有等系列，直流接触器有CZ18CZ18、CZ21CZ21、CZ22CZ22和和和和CZ10CZ10、CZ2CZ2等系列。等系列。等系列。等系列。5/11/2024.3 3、接触器的电气符号、接触器的电气符号、接触器的电气符号、接触器的电气符号图3-4 交流接触器电气符号 5/11/2024.4 4、常用典型接触器简介、常用典型接触器简介、常用典型接触器简介、常用典型接触器简介（1 1）空气电磁式交流接触器）空气电磁式交流接触器）空气电磁式交流接触器）空气电磁式交流接触器交流接触器用于远距离控制电压至交流接触器用于远距离控制电压至380V380V，电流至，电流至600A600A的的交流电路，以及频繁起动和控制交流电动机的控制电器。交流电路，以及频繁起动和控制交流电动机的控制电器。CJ20系列型号含义：系列型号含义：5/11/2024.B系列型号含义：系列型号含义：5/11/2024.（2 2）切换电容器接触器）切换电容器接触器）切换电容器接触器）切换电容器接触器（3 3）真空交流接触器）真空交流接触器）真空交流接触器）真空交流接触器专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器组，以调整用电系统的功率因素。组，以调整用电系统的功率因素。组，以调整用电系统的功率因素。组，以调整用电系统的功率因素。常用产品有常用产品有常用产品有常用产品有：CJ16CJ16、CJ19CJ19、CJ41CJ41、CJX2ACJX2A、LC1-LC1-D D、6C6C系列等。系列等。系列等。系列等。以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。以真空为灭弧介质，其主触头密封在真空开关管内。适用于条件恶劣的危险环境中。适用于条件恶劣的危险环境中。适用于条件恶劣的危险环境中。适用于条件恶劣的危险环境中。常用的常用的常用的常用的真空交流接触器有真空交流接触器有真空交流接触器有真空交流接触器有：CKJCKJ和和和和EVSEVS系列等。系列等。系列等。系列等。5/11/2024.（4 4）直流接触器）直流接触器）直流接触器）直流接触器应用于直流电力线路中，供远应用于直流电力线路中，供远应用于直流电力线路中，供远应用于直流电力线路中，供远距离接通与分断电路及直流电动机距离接通与分断电路及直流电动机距离接通与分断电路及直流电动机距离接通与分断电路及直流电动机的频繁起动、停止、反转或反接制的频繁起动、停止、反转或反接制的频繁起动、停止、反转或反接制的频繁起动、停止、反转或反接制动控制，以及动控制，以及动控制，以及动控制，以及CDCD系列电磁操作机构系列电磁操作机构系列电磁操作机构系列电磁操作机构合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。电磁阀、离合器和电磁线圈等。电磁阀、离合器和电磁线圈等。电磁阀、离合器和电磁线圈等。常用直流接触器有常用直流接触器有常用直流接触器有常用直流接触器有：CZ18CZ18、CZ21CZ21、CZ22CZ22和和和和CZ0CZ0系列等。系列等。系列等。系列等。5/11/2024.CZ18系列接触器型号含义：系列接触器型号含义：5/11/2024.5 5、接触器的选用、接触器的选用、接触器的选用、接触器的选用(1)(1)接触器极数和电流种类的确定接触器极数和电流种类的确定接触器极数和电流种类的确定接触器极数和电流种类的确定(2)(2)根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。(3)(3)根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。(6)(6)接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。(4)(4)根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。(5)(5)接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。5/11/2024.3.1.3 3.1.3 继电器继电器继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作，实现自动控制和保护的目的。作，实现自动控制和保护的目的。作，实现自动控制和保护的目的。作，实现自动控制和保护的目的。常用的继电器按常用的继电器按常用的继电器按常用的继电器按动作原理动作原理动作原理动作原理分有电磁式、磁电式、感分有电磁式、磁电式、感分有电磁式、磁电式、感分有电磁式、磁电式、感应式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电应式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电应式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电应式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电器等。按器等。按器等。按器等。按激励量激励量激励量激励量不同分为交流、直流、电压、电流、中不同分为交流、直流、电压、电流、中不同分为交流、直流、电压、电流、中不同分为交流、直流、电压、电流、中间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。5/11/2024.5/11/2024.1.1.电磁式继电器的基本结构及分类电磁式继电器的基本结构及分类电磁式继电器的基本结构及分类电磁式继电器的基本结构及分类（1 1）电磁式继电器的结构）电磁式继电器的结构）电磁式继电器的结构）电磁式继电器的结构A A电磁机构电磁机构电磁机构电磁机构B B触头系统触头系统触头系统触头系统C C调节装置调节装置调节装置调节装置电磁式继电器的典型结构电磁式继电器的典型结构1-底座底座2-铁心铁心3-释放弹簧释放弹簧4-调节螺母调节螺母5-调节螺母调节螺母6-衔铁衔铁7-非磁性垫片非磁性垫片8-极靴极靴9-触头系统触头系统10-线圈线圈5/11/2024.（2 2）电磁式继电器的分类）电磁式继电器的分类）电磁式继电器的分类）电磁式继电器的分类按用途不同分有：按用途不同分有：按用途不同分有：按用途不同分有：控制继电器、保护继电器、通讯继电控制继电器、保护继电器、通讯继电控制继电器、保护继电器、通讯继电控制继电器、保护继电器、通讯继电器和安全继电器等器和安全继电器等器和安全继电器等器和安全继电器等电磁式继电器按输入信号不同分有：电磁式继电器按输入信号不同分有：电磁式继电器按输入信号不同分有：电磁式继电器按输入信号不同分有：电压继电器、电流电压继电器、电流电压继电器、电流电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器按线圈电流种类不同分有：按线圈电流种类不同分有：按线圈电流种类不同分有：按线圈电流种类不同分有：交流继电器和直流继电器交流继电器和直流继电器交流继电器和直流继电器交流继电器和直流继电器5/11/2024.2.2.电磁式继电器的特性及主要参数电磁式继电器的特性及主要参数电磁式继电器的特性及主要参数电磁式继电器的特性及主要参数（1 1）电磁式继电器的特性）电磁式继电器的特性）电磁式继电器的特性）电磁式继电器的特性（2 2）继电器的主要参数）继电器的主要参数）继电器的主要参数）继电器的主要参数A A额定参数额定参数额定参数额定参数 B B动作参数动作参数动作参数动作参数 E E动作时间动作时间动作时间动作时间C C整定植整定植整定植整定植 D D返回参数返回参数返回参数返回参数5/11/2024.电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器是反映电压是反映电压是反映电压是反映电压变化的控制电器。线圈与负变化的控制电器。线圈与负变化的控制电器。线圈与负变化的控制电器。线圈与负载并联，以反映负载电压，载并联，以反映负载电压，载并联，以反映负载电压，载并联，以反映负载电压，其线圈匝数多而导线细。其线圈匝数多而导线细。其线圈匝数多而导线细。其线圈匝数多而导线细。分：分：分：分：过电压、欠电压、零电压继电器。过电压、欠电压、零电压继电器。过电压、欠电压、零电压继电器。过电压、欠电压、零电压继电器。3.3.电磁式电压继电器与电流继电器电磁式电压继电器与电流继电器电磁式电压继电器与电流继电器电磁式电压继电器与电流继电器（1 1）电磁式电压继电器）电磁式电压继电器）电磁式电压继电器）电磁式电压继电器 A过电压继电器过电压继电器 在电路中用于过电压保护在电路中用于过电压保护B欠电压继电器欠电压继电器 在电路中用于欠电压保护在电路中用于欠电压保护5/11/2024.电压继电器电气符号电压继电器电气符号电压继电器电气符号电压继电器电气符号5/11/2024.（2 2）电磁式电流继电器）电磁式电流继电器）电磁式电流继电器）电磁式电流继电器A A过电流继电器过电流继电器 通常，交流通常，交流过电流继电器的吸合电流过电流继电器的吸合电流I0=I0=（1.11.13.53.5）ININ，直流过电流继电器的，直流过电流继电器的吸合电流吸合电流I0=I0=（0.750.753 3）ININ。由于。由于过电流继电器在出现过电流时衔铁过电流继电器在出现过电流时衔铁吸合动作，其触头来切断电路，故吸合动作，其触头来切断电路，故过电流继电器无释放电流值。过电流继电器无释放电流值。5/11/2024.直流欠电流继电器的吸合电流与释放电流调节直流欠电流继电器的吸合电流与释放电流调节范围范围I0=I0=（0.30.30.650.65）ININ和和Ir=Ir=（0.10.10.20.2）ININ。B B欠电流继电器欠电流继电器 正常工作时，继电器线圈流正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降低过负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。5/11/2024.电流继电器的结构示意图及符号 5/11/2024.（3 3）电磁式中间继电器）电磁式中间继电器）电磁式中间继电器）电磁式中间继电器 中间继电器实质上是一种电压继电器，但它的触点数量较多，容量较大，起到中间放大（触点数量和容量）作用。5/11/2024.中间继电器的符号和结构外形图 5/11/2024.（4 4）常用典型电磁式继电器简介）常用典型电磁式继电器简介）常用典型电磁式继电器简介）常用典型电磁式继电器简介A A直流电磁式通用继电器直流电磁式通用继电器直流电磁式通用继电器直流电磁式通用继电器常用的有常用的有常用的有常用的有JT3JT3、JT9JT9、JT10JT10、JT18JT18等系列等系列等系列等系列B B电磁式中间继电器电磁式中间继电器电磁式中间继电器电磁式中间继电器常用的有常用的有常用的有常用的有JZ7JZ7、JDZ2JDZ2、JZ14JZ14等系列等系列等系列等系列C C电磁式交、直流电流继电器电磁式交、直流电流继电器电磁式交、直流电流继电器电磁式交、直流电流继电器常用的有常用的有常用的有常用的有JL3JL3、JL14JL14、JL15JL15等系列等系列等系列等系列5/11/2024.D继电器返回系数的调节继电器返回系数的调节（5 5）电磁式继电器的选用）电磁式继电器的选用）电磁式继电器的选用）电磁式继电器的选用A使用类别的选用使用类别的选用 B额定工作电流与额定工作电压的选用额定工作电流与额定工作电压的选用C工作制的选用工作制的选用5/11/2024.4.4.时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继电器电器电器电器称为时间继电器称为时间继电器称为时间继电器称为时间继电器。对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段时间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。时间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。时间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。时间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。分类：分类：分类：分类：空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。延时方式：延时方式：延时方式：延时方式：通电延时和断电延时两种。通电延时和断电延时两种。通电延时和断电延时两种。通电延时和断电延时两种。5/11/2024.（1 1）直流电磁式时间继电器）直流电磁式时间继电器）直流电磁式时间继电器）直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器5/11/2024.（2 2）空气阻尼式时间继电器）空气阻尼式时间继电器）空气阻尼式时间继电器）空气阻尼式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器是利用空气阻尼的原理制成的是利用空气阻尼的原理制成的分：分：通电延时、断电延时通电延时、断电延时组成：组成：电磁系统、延时机构、工作触点电磁系统、延时机构、工作触点5/11/2024.JS7-A系列空气阻尼式时间继电器结构原理图系列空气阻尼式时间继电器结构原理图a-通电延时型通电延时型b-断电延时型断电延时型1-线圈线圈2-铁心铁心3-衔铁衔铁4-反力弹簧反力弹簧5-推板推板6-活塞杆活塞杆7-塔形弹簧塔形弹簧8-弱弹簧弱弹簧9-橡皮膜橡皮膜10-空气室壁空气室壁11-调节螺钉调节螺钉12-进气孔进气孔13-活塞活塞14、16-微动开关微动开关15-杠杆杠杆5/11/2024.（3 3）时间继电器的电气符号）时间继电器的电气符号）时间继电器的电气符号）时间继电器的电气符号a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKTKTKTKTKTKTKTa)一般线圈符号 b)通电延时线圈 c)断电延时线圈 d)延时闭合的动合触点 e)延时断开的动断触点 f)延时断开的动合触点 g)延时闭合的动断触点 h)瞬时动合触点 i)瞬时动断触点KT5/11/2024.热继电器热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护 5.5.热继电器热继电器热继电器热继电器5/11/2024.(1)(1)电气控制对热继电器性能的要求电气控制对热继电器性能的要求电气控制对热继电器性能的要求电气控制对热继电器性能的要求图图1-17热继电器保护特性与电动机过载特性的配合热继电器保护特性与电动机过载特性的配合-电动机的过载特性电动机的过载特性2-热继电器的保护特热继电器的保护特性性A应具有合理可靠的保护特性应具有合理可靠的保护特性B具有一定的温度补偿具有一定的温度补偿 D具有手动复位与自动复位功能具有手动复位与自动复位功能C热继电器动作电流可以方便地调节热继电器动作电流可以方便地调节5/11/2024.(2)(2)双金属片热继电器的结构及工作原理双金属片热继电器的结构及工作原理双金属片热继电器的结构及工作原理双金属片热继电器的结构及工作原理图图3-7双金属片式热继电器结构原理图双金属片式热继电器结构原理图1-主双金属片主双金属片2-电阻丝电阻丝3-导板导板4-补偿双金属片补偿双金属片5-螺钉螺钉6-推杆推杆7-静触头静触头8-动触头动触头9-复位按钮复位按钮10-调节凸轮调节凸轮11-弹簧弹簧5/11/2024.n热继电器的工作原理：热继电器的工作原理：热元件串接在电动机定子绕组中，在电动机正热元件串接在电动机定子绕组中，在电动机正常运行时，热元件产生的热量不会使触点系统动作；常运行时，热元件产生的热量不会使触点系统动作；当电动机当电动机过载过载，流过热元件的电流加大，经过一定，流过热元件的电流加大，经过一定的时间，热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度的时间，热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度超过一定值，通过导板推动热继电器的触点动作超过一定值，通过导板推动热继电器的触点动作（动断触点断开，动合触点闭合）。通过其串接在（动断触点断开，动合触点闭合）。通过其串接在接触器线圈电路的动断触点来切断线圈电流，使电接触器线圈电路的动断触点来切断线圈电流，使电动机主电路失电（排除故障）。当电源切断后，双动机主电路失电（排除故障）。当电源切断后，双金属片逐渐冷却，过一段时间后恢复原状。如果热金属片逐渐冷却，过一段时间后恢复原状。如果热继电器处于手动状态，则需按复位按钮，使触点复继电器处于手动状态，则需按复位按钮，使触点复位；如果热继电器处于自动恢复状态时，在弓簧的位；如果热继电器处于自动恢复状态时，在弓簧的作用下使触点复位。作用下使触点复位。5/11/2024.(3)(3)热继电器的电气符号热继电器的电气符号热继电器的电气符号热继电器的电气符号热继电器的电气符号热继电器的电气符号热继电器的电气符号热继电器的电气符号5/11/2024.(4)(4)热继电器典型产品及主要技术参数热继电器典型产品及主要技术参数热继电器典型产品及主要技术参数热继电器典型产品及主要技术参数常用的热继电器有：常用的热继电器有：常用的热继电器有：常用的热继电器有：JR20JR20、JRS1JRS1、JR36JR36、JR21JR21、3UA53UA5、3UA63UA6、LR1-DLR1-D、T T系列等系列等系列等系列等型号型号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围/A/A型号型号热元件号热元件号整定电流范围整定电流范围/A/AJR20-10JR20-10配配CJ20-10CJ20-101R1R0.10.130.150.10.130.15JR20-10JR20-10配配CJ20-10CJ20-109R9R2.63.23.82.63.23.82R