YK5150DX3技术协议范本.doc

技 术 协 议
（适用于三轴数控插齿机，红色部分为专用内容，应针具体情况分别填写）
甲方：
乙方：宜昌长机科技有限责任公司
甲方订购乙方YK5150DX3数控插齿机1台，甲乙双方就有关技术问题进行了充分的交流，形成如下技术协议：
一、机床概况
YK5150DX3型插齿机是宜昌长机科技有限责任公司在原500mm数控插齿机的基础上，经过多次重大改进后的定型产品，现已广泛应用于加工各类盘齿、轴齿及斜齿等，特别适合于工程机械、矿山机械、汽车、拖拉机和航空等制造业的大批量生产使用，也可供机械制造业中单件或小批量的加工，并可根据用户的需求提供相应的附件，用以加工斜齿圆柱齿轮、齿扇、鼓形齿等，采用特殊刀具和专用刀具，还可进行多边轮廓、特殊结合子等的加工。
机床系纵向布局的立式插齿机，由床身、中床身、工作台、立柱、刀架、驱动箱、分齿箱等主要部件组成，并配备单独的液压站和磁性排屑器，独立的落地式电气柜置于机床一侧。
机床数控轴数为三轴,其中两轴联动,采用交流伺服驱动,CNC控制,即为三轴两联动数控机床。
机床采用立柱移动(Y轴),实现机床的径向进给及快退,在立柱前面装有刀架部分,顶面装有驱动箱部分,刀轴的旋转(数控C轴)及工作台的旋转(数控B轴)均由交流伺服驱动,刀轴的冲程速度则由交流变频器控制,实现无级调速。通过调整曲柄盘的偏心可以调整刀轴冲程的大小,利用球拉杆的螺纹可调整刀具的加工位置(刀位)。加工时可任意设定进给速度、循环次数和切削深度；在粗、精加工转换时，实现自动变速。机床通过凸轮、滚子带动刀架摆动，实现内外齿径向让刀，机床同时具有斜向让刀、刀具自动上停和刀具微调等机构，并可根据用户需要配备工件自动夹紧装置。
机床结构合理，传动链短、刚性好、精度可靠、功能全、适应性广，操作使用方便。
机床具有的主要运动有：
1、主运动，即刀具上下往复运动（变频无级）
2、刀具圆周分齿运动（交流伺服C轴）
3、工作台圆周分齿运动（交流伺服B轴）
4、立柱径向进给运动（交流伺服Y轴）
5、刀具空行程时的让刀运动
6、工作台快速回转运动
7、刀具上停运动
二、主要技术规格及参数（基型）
1、最大工作直径 外齿/内齿 500/600mm
2、最大模数 10mm
3、最大齿宽 140mm
4、插齿刀最大冲程长度 160mm
5、插齿刀主轴冲程数 40～400str/min
6、插齿刀行程位置调整量 50mm
7、圆周进给量 0.02～0.9mm/str
8、径向进给量 0～1000mm/min
9、插齿刀让刀量 ≥0.5mm
10、插齿刀安装轴颈直径 31.743mm
11、工作台面直径 700mm
12、工作台孔径 140mm
13、插齿刀轴心线至工作台轴心线距离 0～400mm
14、插齿刀安装端面至工作台面距离(基型) 300～510mm
15、机床总功率 20KW
16、外型尺寸（长×宽×高） 2360mm×2000mm×2600mm
17、重量 13000kg
三、主要技术特点
1、机床刚性好，抗振性强，动态精度高
本机床采用国际流行的立柱进给方式，大惯量的立柱进给相对于小惯量的工作台进给能保证机床具有更高刚性，机床的主要部件如床身、立柱、刀架等均采用优质灰铸铁，壁厚适宜，筋格布局合理，整体具有足够质量，大大提高了机床的刚度和抗振性能，最终保证了机床具有较高的动态精度。
2、机床的传动精度高，工作精度好。
机床传动链简洁，各主要运动均采用国内外最先进的传动机构，如径向进给运动采用精密滚珠丝杠传动，其定位精度和重复定位精度高；工作台和刀轴的旋转运动则采用高精度的蜗杆和蜗轮传动，分度精度高，运行平稳；机床导轨采用优质的TF导轨软带，具有良好的磨擦性能，消除了导轨低速时的爬行现象，同时又为系统提供了合适的阻尼，是目前数控插齿机使用的新型结构。简洁牢靠的传动保证了机床的工作精度稳定可靠，普通机床加工精度达到国家标准7级，精密型机床达到国家标准6级（GB10095-2001）
3、防护考虑周全，操作维修方便
本机床为立式纵向布局结构，配备单独电气柜（采用操作台附着在电气柜侧的布局结构，有效地提高了机床空间利用率）、液压站、润滑站和磁性排屑机，机床结构布局合理，工作区防护安全，操作便捷，维护简单。机床设计时，利用人机工程学原理，在满足机床性能要求的同时，充分考虑操作者的工作习惯、操作疲劳极限等诸方面因素，使操作者尽可能在安全舒适的环境下工作，同时机床的控制系统也具有强大的保护功能，在诸如超程、过载、失压或其它故障发生时均立即停机报警，确保人机安全。
四、机床的主要配置
1、变频器：进口品牌
2、变频电机：国内专业厂家
3、关键轴承：国内专业厂家
4、液压站：国内专业厂家
5、集中润滑站：国内专业厂家
6、滚珠丝杠：国内专业厂家
7、电柜制冷器：国内专业厂家
五、机床部件构成
1
机床结构
床身
机床主要部件
立柱
驱动箱
刀架体
工作台
2
关键件
工作台主轴
机床关键部件
刀轴
导向套
刀轴套
3
核心件
刀架体蜗轮副
机床核心部件
工作台蜗轮副
4
润滑系统
液压供油润滑
运动速度较慢的部位采用集中润滑
重要系统
5
排屑
磁力排屑器
辅助附件
6
冷却系统
冷却泵单独供油
重要系统
7
电气控制系统
控制系统：西门子802DSL（VALUE）
机床核心控制系统
伺服电机（1FK7系列）、变频电机
自动开关
行程开关
六、机床制造主要执行标准
1、GB/T 9061 金属切削机床通用技术条件
2、JB/T8358 精密插齿机技术条件
3、JB/T6342 数控插齿机技术条件
4、GB15760 金属切削机床安全防护通用技术条件
5、JB10167 插齿机安全防护技术条件
6、GB/T5226.1 机床电气设备通用技术条件
七、机床专用部分
（依甲乙双方达成的共识填写）

八、机床验收
机床验收分两步：预验收和终验收
预验收：
设备制造完成后，乙方及时通知甲方派员到乙方工厂进行预验收，并做好各项验收记录。验收标准包括上述国标、部标，双方签订的技术协议及乙方机床出厂合格证等。（专机部分的预验收要注意明确试件数量及由谁提供，使用什么样的夹具、刀具、加工件节拍、精度等要求、验收方法及步骤等）
终验收：
终验收在甲方进行，主要包括对机床的几何精度验收、机床工作精度验收、机床的功能验收等，并对机床的随机附件及技术资料进行验收。
九、设备的安装调试
1、乙方在合同生效20天内提供设备基础图，甲方负责设备基础施工二次倒运、地脚二次灌浆并将设备电源引进到主令开关位置。
2、乙方负责设备本体（不含土建、基础等）安装、调试，甲方提供现场吊车及吊具（包括操作工人）并提供相应的设施和器具。
3、机床调试用的液压油、润滑油由甲方解决。
十、培训和技术服务
1、培训：为使甲方掌握、操作和维修机床，技术培训分两次进行。预验收时乙方对甲方提供3～4人至少3个工作日的机械、电气、液压技术培训。终验收时甲方维护、操作人员同时参与此项工作，进一步培训机床的使用和维修。
2、技术服务：自终验收签字之日起，机床机械部分质保期为一年，电气部分一年，质保期内设备因质量问题出现故障，24小时内有回复，48小时内派员到用户现场，免费服务并免费更换损坏零件。机床质保期后，乙方提供广泛优惠的技术支持和服务以及备件供应。
十一、随机技术文件
使用说明书（机械）一份
内容包括机床的机械结构原理、安装、调试及操作维修手册，机床传动系统图、轴承安装位置图、传动件明细表、液压原理图及元件明细表、设备地基图、易损件、关键件清单等。
使用说明书（电气）一份
内容包括电气控制原理及接线图手册、电气原理图、梯形图、控制系统错误信息代码、电柜接线图、操作说明等。
数控系统资料一份
系统备份光盘1套
内容包括PLC，电气使用说明书，G码加工程序，参数备份，系统用户资料等。
合格证明书一份
装箱单一份
十二、机床附件见附表
十三、其它
本协议未尽事宜，双方及时沟通，协商解决。
本协议双方签字后生效，并与合同具有同等法律效力。

甲方： 乙方：宜昌长机科技有限责任公司
代表： 代表：

附：机床附件表
1
调整垫铁
200×120×70 S83-1
8件
2
四方套筒搬手
YK5150D-81701
1件
3
双头搬手
12×14，17×19，22×24，27×30，S91-1A
各一件
4
内六角搬手
YK5150D-81202
1件
5
梅花搬手
27×30，S91-6
1件
6
带槽圆螺母单头搬手
45-52，55-62
各一件
7
内六角搬手
5，6，8，10，12，14，S91-7
各一件
8
单头搬手
65，S91-2
1件
9
机油枪

1件
10
刀垫
YK5150D-81203
1件
11
接刀杆
YK5150D-53202
YK5150D-53202A
YK5150D-53202B
各一件
12
刀具紧固螺钉
YK5150D-81204
1件
13
六角螺母
M20 J11-1
8件
14
垫圈
20 J51-1
8件
15
地角螺栓
M20×400 J23-8
8件

9