1、变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。变频调速是通过改变电源频率调整电动机转速的连续平滑调速方法,主要用于同步电动机和鼠笼型异步电动机。系统线路中利用变频器改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速。2021/5/181变频器数据显示,所有的操作都是通过这个显示出来,下面是2种类型ABB变频器的操作面板和显示面板 2021/5/182变频器种类变频器的分类方法有多种,按照主电路工作方式分类,可以分为电压型变频器和电流型变频器;按照开关方式分类,可以分为PAM控
2、制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器;按照工作原理分类,可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等;按照用途分类,可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。2021/5/183变频器工作原理各国使用的交流供电电源,无论是用于家庭还是用于工厂,其电压和频率均为400V/50Hz或200V/60Hz(50Hz),等等。通常,把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率,该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(DC)。用于电机控制的变频器,既可以改变电压,又可以改变频率。n6
3、0 f(1s)/p,由公式可知转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在050Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机 电源频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速手段。2021/5/184 介绍完变频器的原理,那我们来看变频器的应用,本文主要讲变频器在造纸传动中的应用,即在PLC的控制下调节电机的转速启停等以达到控制电机的目的。目前大型的造纸厂都采用三级控制系统,即上位机PLC变频器三级控制。理论上 对于每个电机都需要变频器控制,但造纸过程 程中只需对工业过程中需要控制的主传动点 进行控制即可达到生产目的。2021/5/18
4、5 变频器的应用比较灵活,目前主流的变频器是ABB公司的ACS系列变频器,那么如何将变频器真正的接入到我们需要变频器的系统中去?必须了解接线和端口,才能正确的使用这这样的一个东西。ABB-ACS510有2个摸拟输入(AI1/AI2),2个模拟输出(AO1/AO2),6路数字输入(DI1-DI6),3个继电器输出(RO1-RO3),继电器输出有常开、常闭点,可扩展至6个。ACS800系列传动装置标配有7个DI、3个RO、3个AI、2个AO,如果I/O数量上无法满足使用要求,可以采用I/O可选件的方式来扩展I/O的数量,标准软件最多可扩展6个DI、4个RO、2个AI、2个AO。如果说不够用可加I/
5、O扩展卡或者485通信卡或者DP通信卡。PLC控制变频器的方式呢有很多种,最常见的呢就是两种。第一、硬接线的方式。变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。实现方法用通讯方式,比如说用PROFIBUS-DP,DeviceNet,Modbus等等;就是用模拟输出来控制他的频率,因为一般的变频器都有模拟量的外部控制。如此我们也了解了变频器的IO,那么怎么应用IO呢,这需要根据我们的接线与设置有关系,有的IO接口的定义是固定的,譬如正转反转接入DI1/DI2,在不同的设置与接线下对应的端口定义不同,功能也不相同。那接下来我们便来说变频器的接线与设置。202
6、1/5/186 部分变频器的接线及原理图如下图所示:注意,该图所用的是继电器控制回路,没有用到PLC。2021/5/187接线图 0 2021/5/188变频器参数设置内容之ABB变频器的参数及应用设置1 起动数据:它是设定电机信息的一组参数,只需在第一次运行时设置,以后就不需要再改变了,这一组参数代码范围从9901 9910 共十个参数。包括电机额定电压(9905)、额定电流(9906)、额定频率(9907)、额定速度(9908)、额定功率(9909)。这些参数的获得是从电机的铭牌数据中得到。例如一台四极三相异步电动机Pn=30kW In=59A Nn=1450r pm fN=50Hz UN
7、=380V,则设置参数时:9906=59.0,9907=50.0,9908=1450,9909=30.0。2 变频器控制参数:这些参数主要规定了变频器起动方式,包括:10.01 10.02 起动/停机/方向的命令的信号源,在外部控制时,变频器的起动和停止应使用外部端子或通信的方式,而ABB800 变频器用外部端子又有多种组合,常用的可以设为DI1 DI6 的任何一个作用起动/停止命令的输入端。3 给定选择:外部控制选择。11.02 ABB800 有两个控制源可以选择即EXT1,EXT 2。当选择EXT 1 时,变频器的起动由10.01 所指定的输入端子控制,频率由11.03所指定的方式给定。对
8、于PID 应用宏,此时为开环控制,对于转矩控制宏,此时为速度控制,当选择EXT2时,变频器的起动及频率来源分别为10.02,11.06;在PID 宏及转矩控制宏下分别为闭环控制及转矩控制方式。频率给定源的选择。10.03,11.06 分别是EXT1,EXT 2 的给定源,对于使用模拟作为给定时可以选择模拟输入端子(A I1 AI3)的任何一个作为给定,这里要说明的是A I1 为0 10V DC 电压信号,AI2 AI3 为0 20mA 电流信号,当然也可以通信或数字端子(即电动电位器)进行设定频率。4 加、减速时间:减速时间过短则可能发生惯性负载拖动电机,使电机处于发电状态,则变频器发生过压故障,建议在这些场合中如允许可用自由停机方式(即21.03 设为COAST)。在纸机传动系统中,烘缸传动加速时间20.02 可设为30 40s,减速时间可稍长一些,即22.03 可设为40 80s,其余传动器加、减速时间均可设为20 30s。对于参数22.06 加速/减速积分类型选择有两种,线型积分和S 形曲线。一般传动系统中均可用线型积分,在电梯及复卷机传动系统中则用S 形曲线。2021/5/189ACS400常用参数设置2021/5/1810