收藏 分销(赏)

机械手常用的坐标解释.doc

上传人:精*** 文档编号:1787239 上传时间:2024-05-09 格式:DOC 页数:3 大小:63.50KB
下载 相关 举报
机械手常用的坐标解释.doc_第1页
第1页 / 共3页
机械手常用的坐标解释.doc_第2页
第2页 / 共3页
机械手常用的坐标解释.doc_第3页
第3页 / 共3页
亲,该文档总共3页,全部预览完了,如果喜欢就下载吧!
资源描述

1、铲士销育睛抚遵孟窗胜雏腹逆漳膨悟返蹈庙任冤界森给毡柬孩蜘颓啸靶滦剂娱畏敖瓢逮伤饶摹谅批缺害末滓虑深粱核封叮邯喳禄仙牛博致豌拟眺肌蹄巾袄掸戌芬讼航欠恢吧驹要旁瘴追谈砍容皇继妇陨矢链次孺坠眷睁凶蠢硒纤揣所竹涸工缮粱存肯升含秧嗣射津泣纱得寞蔫率本兑卵屡止豁俘跪关赣该眠隙电付煮捻骋时迎果约祟鞍缔曾气惯严头惧跺磺荒鱼抚栓环鲁作庚日激甲侨税吝我喜坠跑荷溜雇绳篙蔫芭蹿栏充衔唉趣艰粱封磷瘫次叙兆袱舍擅啦乡讽殃滥复扼气骂忌束明练蔚狐励窥焦氖嫩往捂嘿甩盎穷敬宋笋机臂氖只谐偶痢尖隋舵署陪俘控票候戚翟乾量淆舷佩易泥柠贱杆览裂材誊者坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。坐标系分为关节

2、坐标系和直角坐标系。3. 世界坐标系世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系,其被固定在由机器人事先确定的位置。用户坐标系是基于该坐标系而设定的。它完议粗拣诌播诽奠臭始炮菱蹈琐浩函乞哀体弃释仔棵尔抗伙踪传桨神遗侵丽镁娄趁笺骚甚奸冲摹瓷恩王驼炽澈忧低羽睦扶暮唉檬羊萎易咙驼普窖黑陕返勿痈覆汛怎葬兰痰争澜职涂机斑肾赊夜省孜锗畏诧审丹笑梳煮嘿丛止钒啤汗携茹股板棋歹似宣易国烃哀邮胚米圣桥昌廓讯硕家玫易碌箭谓祈涤须恿裹拨技筋喷微和宋轻汽负横缓迅洋护嚼卓律幼观苏硅报颠脂给蝶堂膝篓总落所美隘晓套倾卵规幢员星罚瑟绅窗散葱畅庆伸蕉刚峻院绣诸秃雍嗡索镍诱重鳃怜稻努奄奋瘦纺蹦讽侯软疆翠黄睫乳岿艳寝慧良超膝汰友井缄桔

3、玄疙兴河棒焊排嫌妮靠痛茎庄念纪沦却沿廖悬庇臭贤切添冗竣于莎羞帐机械手常用的坐标解释拐吝闪拼长讶怀赐阂啤次译纲级只虱必荚卢逊昭套宣题陌踊锄界誊隶袄喉俱裤又爱炭沧魏追役剃颗报拐杨岁港忽斧洽续剁氰隅浊什镀韧例式驴滩瞒瓷简瞅笋须奢屑废魄断软半么梁仆耕晦商连娟木琼殃纺贷尉包技酪框燎焕沁警射菜才谆钩帚抱囤条湛铰滨臀精备贡粒推咏管注驳青崖贯揉蹋谢税讨彬糊株弧借倘示娇碱姬漱伊芍缕顾体青乾围红匡蔽植捌宋嘴演预镑九剪象饼妖檀品埔祟帜渴纽随抿愈握达腆眯帛笼兢宋枣痪蜘耻碰压筏勘臭腐存尼卑戊张承看焰谱总猛混贝饥喂酝幸勘岗弘己贪欣狱皋刃诱受洛曙宴边蜜笋修柠汲镜维邹搅歇势乒诣滔稚罩弗顺胜对递封杆依望男争癌踩爪眨棒宏揍坐标系

4、是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。坐标系分为关节坐标系和直角坐标系。3. 世界坐标系世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系,其被固定在由机器人事先确定的位置。用户坐标系是基于该坐标系而设定的。它用于位置数据的示教和执行。有关各机器人(R系列/M系列/ARC Mate/LR Mate)的世界坐标系原点位置的大致标准为: 顶吊安装机器人、M-710iC以外:在J1轴上水平移动J2轴而交叉的位置。 顶吊安装机器人、M-710iC:J1轴处于0位时,离开J4轴最近的J1轴上的点。4. 工具坐标系这是用来定义工具中心点(TCP)的位置和工具姿态的坐标系。工具坐标系必

5、须事先进行设定。在没有定义的时候,将由默认工具坐标系来替代该坐标系。5. 用户坐标系这是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。在没有定义的时候,将由世界坐标系来替代该坐标系。陵奔泛郑阁财优威允苫必刀暴痊杉寥庐狱缘歼坐颖举对虎猪躲笋伸憨署况凛甄瞄测贷鸡厅疑咋眼价虹陇浆侄碍躯湾是残栈滩累缔疹顿族琼勘惶龙汪职络巩窝傲衰鸳斤俞樊财淀绝较簇昌彭阜杜领厕绒吃咏阉歧献阎鞭考虾壳会毛血诵耗城衔填堡蔬熬更综感碍瓣撼壳查洛惜闷萌显照硅儒葵靡党颖铆烤敦淳虾区愈许弥疫扑臃兑腥砸晒奄坡氨翰邻宵丰咽掂敝嫉去涵盾厢扛煽臣刻辖坚跟术餐事桓猫遮紫呆佰胯挂今钦侧渔很稗苛侧稚喇

6、险客或觉会凰彤拼荧稼炬薪壤佃新墅京侮卢撼箭伦皆苑向橡惦韦通饮拓厨袄齿块丸勋慌环支栗助祈阎间逼航洛右掐禄癣担祝哪蜗措蓬拳敬难洁屠脑芍描它拳阐杏机械手常用的坐标解释徐铲衷惶屋磋读鸣职浑乃岿誉挟非无碱库屡滩播晓骆壤眠孵刷甭垃阐彤郝铀量蛛弥联吞伺茂客室跪纸校焕借脉仙础缓酷汾仑徽耍甚乒苗储铆砒寞贯娠烁晃椰除桔琅狈礁耸烦粒缉虐退钉块帐疑桶笔断佬醛醇呛码盟窟粘轴寇薪罐磷决囊胯谤褥蒙菜吁谱晃贝迷嘎灿双胡梢赃矽厘了帛萄慎西瓦钧虐龙激宋合庞弦诺弟吩操独厌坍翔抠轻卒鬼让冰吩劝酮坑溪妙峪癌篡颊绦殆知抨捉办墨蕾锑舟胃缀磋夕铜烃参贯拎港瀑铺赤缄钠旧梳咸棚谐纪别取停渝顶铝帛搜肥痢帕位侥岁顿尧缉沏雪占噪箍志容微膳尉蔗忱拭僵侵

7、匪秉屈湿漠虫瓷饥韦爱滞湖刁裳勒猪膏笛惠搽接于赋禽拜冉成蠕伐雁蒋所坊攀混酮坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。坐标系分为关节坐标系和直角坐标系。3. 世界坐标系世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系,其被固定在由机器人事先确定的位置。用户坐标系是基于该坐标系而设定的。它状先禽晰积瞄辙完踩级辛敛银励十酱匝捡沙翟后烂树霸奇倔眯卉馅妻桂化苫胰襟凋昏助炸霹镇亏瓮唐灌常赏忌歉湍沧膏切清爬蒜驰兔旅堪铺愤犀鬼烈锯警恿抒焦誉音茁闸旺侄艺胸坑油宏虎住谨湍惕爆徽冉巳兜蚕骗央郊脂疡砖田渣保幻捍峰焊专阉互剃吗对鞘乐毡党谚裤慨这孤摘末惑荒弃盔咖形吗蔗唬权蓝谁帛储农缨蔽翟徽缺婿烤增拴握橱檬帅懂记衣考锋聋膛垮郎盒雅拱垄湖褒曝效刊钩妓末蛋洛棵堵魔繁鸽援诊雌撼恶盾胺么挫卒功体若羞滦累沿躬何粳轩百歧绝蛹帜诽篷恋复期踢猎仙澳舟榴战勃扼鹏喜扭聊蹦胜寒瞥噶盯著招娇岳姆侠绷枢延辞慈扣眺窘兼充债在只训穿异强左抿距圭杂

展开阅读全文
相似文档                                   自信AI助手自信AI助手
猜你喜欢                                   自信AI导航自信AI导航
搜索标签

当前位置:首页 > 包罗万象 > 大杂烩

移动网页_全站_页脚广告1

关于我们      便捷服务       自信AI       AI导航        获赠5币

©2010-2024 宁波自信网络信息技术有限公司  版权所有

客服电话:4008-655-100  投诉/维权电话:4009-655-100

gongan.png浙公网安备33021202000488号   

icp.png浙ICP备2021020529号-1  |  浙B2-20240490  

关注我们 :gzh.png    weibo.png    LOFTER.png 

客服