单元1-认识PLC控制系统.ppt

单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线1 初识初识PLC单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC知识目标：知识目标：1了解PLC产生的背景及其常用品牌和各自的特点。2掌握PLC的应用及功能。能力目标：能力目标：能根据控制要求进行PLC的选型。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统可编程序控制器在机械制造、石油化工、冶金、汽车、轻工业等领域中得到广泛的应用。本次任务的主要内容就是：通过本课题任务的学习，达到以下目标：1.了解PLC在工业自动化中的发展历史、现状和发展趋势。2.了解PLC的应用领域及特点。3.熟悉PLC的分类及常用品牌和各自特点。4.掌握PLC的应用及功能。任务任务1 认识认识PLC单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统一、一、PLC的发展过程的发展过程PLC是可编程序控制器（ProgrammableController）的简称。实际上可编程序控制器的英文缩写为PC，为了与个人计算机（PersonalComputer）相区别，人们就将最初用于逻辑控制的可编程序控制器（ProgrammableLogicController）叫做PLC。任务任务1 认识认识PLC单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统一、一、PLC的发展过程的发展过程第一阶段：功能简单，主要是逻辑运算、定时和计数功能，没有形成系列。第二阶段：增加了数字运算功能，能完成模拟量控制，开始具备自诊断功能，存储器采用EPROM。第三阶段：将微处理器用在PLC中，向多微处理器发展，使PLC的功能和处理速度大大增强，具有通信功能和远程I/O能力。第四阶段：可将多台PLC连接起来与大系统连成一体，实现网络资源共享。编程语言除了传统的梯形图、流程图、指令表等以外，还有用于算术运算的BASIC语言以及用于顺序控制的GRAPH语言，用于机床控制的数控语言等。任务任务1 认识认识PLC单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC二、二、PLC的应用领域的应用领域电梯控制、防盗系统的控制、交通分流信号灯控制、楼宇供水自动控制、消防系统自动控制、供电系统自动控制、喷水池自动控制及各种生产流水线的自动控制等。1.开关量逻辑控制开关量逻辑控制取代传统的继电接触器控制线路，实现逻辑控制、顺序控制。既可用于单台设备的控制，又可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC2.模拟量控制模拟量控制利用PID（ProportionalIntegralDerivative）算法实现闭环控制功能。例如温度、速度、压力及流量等的过程量的控制。3.运动控制运动控制PLC可用于圆周运动或直线运动的定位控制。广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC4.数据处理数据处理现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。5.通信及联网通信及联网含PLC间的通信及PLC与其他智能设备之间的通信。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC三、三、PLC的特点、性能指标及分类的特点、性能指标及分类1.PLC的特点的特点（1）高可靠性（2）灵活性（3）便于改进和修正（4）触点利用率提高（5）丰富的I/O接口（6）模拟调试（7）对现场进行微观监视（8）快速动作（9）梯形图及布尔代数并用（10）体积小、质量轻、功耗低（11）编程简单、使用方便单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC2.性能指标性能指标（1）硬件指标主要包括环境温度、环境湿度、抗振、抗冲击力、抗噪声干扰、耐压、接地要求和使用环境等。（2）软件指标1）编程语言2）用户存储器容量和类型3）I/O总数4）指令数5）软元件的种类和点数6）扫描速度7）其他指标单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC3.PLC的分类的分类（1）按结构形式分类分为整体式和模块式两种。（2）按输入输出点数和存储容量分类可分为大、中、小型三种。（3）按功能分类一般可分为低档机、中档机和高档机三种。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC四、三菱四、三菱FX系列系列PLC的特点与规格的特点与规格1.三菱三菱FX系列系列PLC的型号意义的型号意义单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC例如：例如：型号“FX2N-64MR”表示该PLC为FX2N系列、AC电源、DC输入的基本单元、I/O总点数为64点、继电器输出方式。型号“FX2N-48MRD”表示该PLC为FX2N系列、I/O总点数为48点、DC电源、DC输入的基本单元、继电器输出方式。型号“FX-4EYSH”表示该PLC为FX系列、输入点数为0、输出点数为4点、晶闸管输出的大电流输出扩展模块。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC2.FX系列常用系列常用CPU的性能的性能单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC3.FX系列的扩展模块系列的扩展模块FX系列PLC的扩展模块主要有扩展I/O模块（输入扩展模块、输出扩展模块）和扩展I/O（混合模块）。4.FX系列特殊功能模块系列特殊功能模块单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC五、五、PLC的选择原则的选择原则1.PLC机型选择（1）结构形式（2）安装方式（3）功能要求（4）响应速度（5）系统可靠性（6）机型统一2.PLC的容量选择（1）I/O点数（2）用户程序存储容量3.I/O模块的选择（1）开关量输入模块（2）开关量输出模块4.电源模块及其他外设的选择（1）电源模块（2）编程器（3）写入器单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统PLC的选型训练的选型训练任务任务1 认识认识PLC现有一套电气控制设备，需要用到一台PLC的小单机。其主要控制一些继电器、接触器、电磁阀等开关量信号，并通过一些按钮、行程开关、接近开关、光电开关等开关量输入信号。无其他特殊功能要求。统计后，输入信号需要18个，输出信号需要20个，请根据要求选择性价比较高的三菱PLC。1.分析CPU功能进行选型2.分析I/O点数进行选型3.分析价格进行选型4.确定PLC的型号规格单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC在进行PLC的选型过程中，时常会遇到如下问题：问题问题：只注重I/O点数的选择而忽视了存储容量的选择。后果及原因：后果及原因：由于用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。预防措施：预防措施：PLC的I/O点数的多少，在很大程度上反映了PLC系统的功能要求，因此可在I/O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20%30%的余量。存储容量（字节）开关量I/O点总数10模拟量通道数100单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC一、常用一、常用PLC简介简介 1美国的美国的PLC产品产品美国有100多家PLC厂商，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC2欧洲的欧洲的PLC产品产品德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司和法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。德国西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。在大、中型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名。德国西门子S7系列PLC单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC3日本的日本的PLC产品产品日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型机市场上，日本产品约占70%的份额。（1）三菱公司的PLC产品a）FX0系列单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC（1）三菱公司的PLC产品b）FX1N系列c）FX2N系列单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC（1）三菱公司的PLC产品d）FX3U系列e）FX3G系列单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC（1）三菱公司的PLC产品f）Q系列单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC（2）欧姆龙公司的产品欧姆龙C200hw系列单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC（3）松下公司的产品松下公司的PLC产品中，FP0为微型机，FP1为整体式小型机，FP3为中型机，FP5/FP10、FP10S、FP20为大型机。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC4我国的我国的PLC产品产品我国有许多厂家及科研院从事PLC的研制及开发工作，如：中国科学院自动化研究所的PLC-0088北京联想计算机集团公司的GK-40上海机床电器厂的CKY-40上海起重电器厂的CF-40MR/ER苏州机床电器厂的YZ-PC-001A原机电部北京工业自动化研究所的MPC-001/20、KB20/40杭州机床电器厂的DKK02天津中环自动化仪表公司的DJK-S-84/86/480上海自立电子设备厂的KKI系列上海香岛机电制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256无锡华光电子工业有限公司（合资）的SR-10、SR-10/20等。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC国产三洋PLC产品单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC国产益达YD2n系列有壳PLC国产益达无壳YD2n-30MRT-4AD-2DA单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务1 认识认识PLC二、系统采用二、系统采用PLC控制的一般条件控制的一般条件1.系统的控制要求复杂，所需的I/O点数较多。如使用继电器控制，则需要大量的中间继电器、时间继电器等器件。2.系统对可靠性的要求特别高，继电器控制不能达到要求。3.系统加工产品种类和工艺流程经常变化，因此，需要经常修改系统参数，改变控制电路结构，使控制系统功能有扩充的可能。4.由一台PLC控制多台设备的系统。5.需要与其他设备实现通信或联网的系统。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线知识目标：知识目标：1.了解PLC的组成及工作原理。2.了解PLC控制系统与继电接触器逻辑控制系统的区别。能力目标：能力目标：掌握PLC输入、输出端子的接线原理及注意事项。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线PLC的种类虽然繁多、性能各异，但在硬件组成原理上，几乎所有的PLC都具有相同或类似的结构。本次任务的主要内容是：通过本课题任务的学习，了解PLC的硬件组成及工作原理，同时掌握三菱PLC输入、输出端子的接线原理及注意事项。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线一、一、PLCPLC的硬件组成的硬件组成主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口及电源等组成。其中：CPU是PLC的核心输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。整体式的PLC，所有的部件都装在同一机壳内；模块式的PLC，它的各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线整体式PLC的组成框图单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线模块式PLC的组成框图单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线1.中央处理器（中央处理器（CPU）CPU按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地工作。（1）接收编程器输入的用户程序和数据。（2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。（3）通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器中。（4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。（5）根据执行的结果，更新有关标志位和输出映像寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。另外，有些PLC还具有制表打印或数据通信等功能。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线2.存储器存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。PLC的存储器主要有两种：一种是可读/写操作的随机存储器RAM，另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线3.输入输入/输出单元输出单元通常也称为I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/输出（I/O）点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线4.通信接口通信接口PLC配有各种通信接口，这些接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其他PLC、计算机等设备实现通信。5.编程装置编程装置编程装置的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它主要由键盘、显示器和外存储器接插件等部件组成。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线6.电源电源PLC配有开关电源，以供内部电路使用。与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。对电网提供的电源稳定性要求不高。一般允许电源电压在其额定值15%的范围内波动。7.其他外部设备其他外部设备除了以上所述的部件和设备外，PLC还有许多外部设备，如EPROM写入器、外存储器、人/机接口装置等。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线二、二、PLC的软件组成的软件组成PLC的软件由系统监控程序和用户程序组成。1.系统监控程序系统监控程序系统监控程序分成系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块和系统调用子程序模块2.用户程序用户程序用户程序是PLC的使用者利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。它是用梯形图或某种PLC指令的助记符编制而成的，可以是梯形图、指令表、高级语言、汇编语言等，其助记符形式随PLC型号的不同而略有不同。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线三、三、PLC的工作原理的工作原理PLC用户程序的执行采用的是循环扫描工作方式。即PLC对用户程序逐条顺序执行，直至程序结束，然后再从头开始扫描，周而复始，直至停止执行用户程序。PLC有两种基本的工作模式，即运行（RUN）模式和停止（STOP）。运行模式停止模式单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线四、四、PLC控制系统与继电控制系统与继电接触器逻辑控制系统的比较接触器逻辑控制系统的比较以单元2之任务1“三相异步电动机单方向连续运行控制”为例进行比较，两种控制系统的不同点主要表现在以下几个方面。1.组成的器件不同组成的器件不同如图所示的继电接触器逻辑控制系统实现电动机的单方向连续运行，就是通过接触器KM的一副辅助常开触点实现自保，一旦触点变形或受尘埃的隔离及电弧的影响，造成接触不良，将会影响电动机的正常运行。而PLC采用无机械触点的逻辑运算微电子技术，复杂的控制由PLC内部运算器完成，故寿命长、可靠性高。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线继电接触器逻辑控制系统实现电动机单方向连续运行控制线路单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线2.触电的数量不同触电的数量不同继电器和接触器的触点数较少，一般只有48对，而PLC内部的“软继电器”可供编程的触点数有无限对。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线3.控制方式不同控制方式不同PLC控制系统与继电接触器逻辑控制系统有着本质的区别，它是通过软件编程来实现控制功能的，即它通过输入端子接收外部输入信号，接内部输入继电器；输出继电器的触点接到PLC的输出端子上，由事先编好的程序（梯形图）驱动，通过输出继电器触点的通断，实现对负载的功能控制。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线电动机单方向连续运行控制的PLC控制系统框图单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线4.工作方式不同工作方式不同在继电接触器逻辑控制系统中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。在PLC中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，每个“软继电器”受制约接通的时间是短暂的。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线一、一、FX2N系列系列PLC硬件的识别与安装硬件的识别与安装PLC的安装固定常有两种方式：一是直接利用机箱上的安装孔，用螺钉将机箱固定在控制柜的背板或面板上；其二是利用DIN导轨安装，这需先将DIN导轨固定好，再将PLC及各种扩展单元卡上DIN导轨。FX2N机及扩展设备在DIN导轨上安装单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线二、二、FX2N系列系列PLC的接线的接线PLC在工作前必须正确接入控制系统，与PLC连接的主要有PLC的电源接线、输入、输出器件的接线、通信线和接地线等。1.电源接入及端子排列电源接入及端子排列PLC基本单元的供电通常有两种情况：一是直接使用工频交流电，通过交流输入端子连接，对电压的要求比较宽松，100250V均可使用。二是采用外部直流开关电源供电，一般配有直流24V输入端子；采用交流供电的PLC，机内自带直流24V内部电源，为输入器件及扩展模块供电。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线FX2N-48M的基本单元外形图单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线FX2N-48M的输入端子排及电源接线单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线2输入口器件的接入输入口器件的接入PLC的输入口连接输入信号，器件主要有开关、按钮及各种传感器，这些都是触点类型的器件。在接入PLC时，每个触点的两个接头分别连接一个输入点及输入公共端。实物接线图单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线3.输出口器件的接入输出口器件的接入PLC输出口上连接的器件主要是继电器、接触器、电磁阀等线圈。这些器件均采用PLC机外的专用电源供电，PLC内部不过是提供一组开关接点。接入时线圈的一端接输出点螺钉，一端经电源接输出公共端。FX2N-48M的输出端子排及电源和继电器线圈接线单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线三、三、FX2N系列系列PLC硬件的接线练习硬件的接线练习教师将事先编好的程序，分别下载到继电器输出型和晶体管输出型的PLC中，指导学生进行不同类型PLC的输入端和输出端的接线训练。问问题题1 1：在进行三线制NPN型传感器开关（接近开关）的输入端接线安装时，将电源线和输出线接反。问问题题2 2：在进行PLC的多个输出端接线安装时，易将交流负载和直流负载的COM端混淆共用。问问题题3：在进行晶体管输出型PLC的输出端接线安装时，易将交流电源接入和直流电源的极性接反。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线FX-20P-E手持编程器的介绍手持编程器的介绍一一、FX-20P-E手手持持编编程程器器的的组组成成与与面板布置面板布置FX-20P-E手持编程器（简称HPP）可以用于FX系列PLC，也可通过转换器FX-20P-E-FKIT用于F1、F2系列PLC。FX-20P-E手持编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒接口以及由功能键、指令键、元件符号键和数字键等键盘。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线1液晶显示屏液晶显示屏FX-20P-E手持编程器的液晶显示屏只能同时显示4行，每行16个字符，在编程操作时，显示屏显示的内容包括地址、数据、工作方式、指令执行情况和系统工作状态等。液晶显示屏单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线2.键盘键盘FX-20P-E手持编程器的键盘由35个按键组成，有单功能键和双功能键，主要包括功能键、指令键、元件符号键和数字键。值得注意的是，在使用双功能键时键盘中都有一个选择键。（1）功能键（2）其他键OTHER（3）清除键CLEAR（4）帮助键HELP（5）空格键SP（7）光标键、（8）执行键GO（9）指令、元件符号和数字键单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务2 PLC硬件安装及接线硬件安装及接线二、编程器的工作方式二、编程器的工作方式1编程工作方式编程工作方式编程工作方式的主要功能是输入新的控制程序或对已有的程序予以编辑。2监控工作方式监控工作方式监控工作方式可以对运行中的控制器工作状态进行监视和跟踪。3使用方法使用方法（1）清除用户程序存储器内容（2）程序写入（3）用步序号读出程序（4）程序查找（5）修改程序（6）删除和插入程序（7）检查程序单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用知识目标：知识目标：1了解GX-Developer编程软件和仿真软件的主要功能。2熟悉GX-Developer编程软件和仿真软件的画面。能力目标：能力目标：1.掌握微机环境下对GX-Developer编程软件和仿真软件的安装方法和步骤。2.能使用GX-Developer编程软件进行简单编程，并用微机对PLC进行调试和监控。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用不同机型的PLC，具有不同的编程语言。常用的编程语言有梯形图、指令表、控制系统流程图3种。本次任务的主要内容是GX-Developer编程软件包的安装和使用。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用三菱三菱GX-Developer Ver.8编程软件概述编程软件概述它是三菱公司设计的Windows环境下使用的PLC编程软件，能够完成Q系列、QnA系列、A系列（包括运动CPU）、FX系列PLC梯形图、指令表、SFC等的编程，支持当前所有三菱系列PLC的软件编程。1.GX-DeveloperVer.8编程软件的主要功能（1）可通过线路符号，列表语言及SFC符号来创建PLC程序，建立注释数据及设置寄存器数据。（2）创建PLC程序以及将其存储为文件，用打印机打印。（3）该程序可在串行系统中与PLC进行通信、文件传送、操作监控以及各种测试功能。（4）该程序可脱离PLC进行仿真调试。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用2.系统配置系统配置（1）计算机（2）接口单元（3）通讯电缆FX-422CAB型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，1.5m），以及其他指定的缆线。3GX-Developer Ver.8编程软件的操作界面编程软件的操作界面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用3GX-Developer Ver.8编程软件的操作界面编程软件的操作界面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用一、一、GX-Developer Ver.8中文编程软件的安装中文编程软件的安装软件安装主要包括3部分：使用环境、编程环境和仿真运行环境。其安装的具体方法和步骤如下：1.使用环境的安装使用环境的安装（1）首先打开GX-DeveloperVer.8中文软件包，找到文件夹并打开，然后找到使用环境安装图标并双击，数秒后，会进入使用环境安装画面。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用打开使用环境安装文件夹EnvMEL的画面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用进入使用环境安装的画面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用（2）单击“信息对话框”里的“下一个（N）”图标。进入使用环境安装的信息画面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用软件安装进行中的画面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用（3）当软件自行安装完毕后，会自动出现“设置完成”的画面，单击“结束”按钮，就可完成使用环境的安装。使用环境设置安装完成的画面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用2.编程软件的安装编程软件的安装具体方法及步骤如下：（1）当使用环境安装完后，返回到前面打开的GX-DeveloperVer.8中文软件包，打开“记事本”文档，可查看到安装序列号，复制以备安装使用。然后找到软件安装图标并双击，数秒后，会进入软件安装画面，然后进行一步一步的安装，进入用户信息画面。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用打开软件包中序列号的画面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用输入用户信息的画面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用（2）在“注册确认”对话框中单击“是（Y）”按钮，出现“输入产品序列号”的对话框，输入产品序列号。注册确认画面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用（3）软件安装的项目选择在“选择部件”对话框中，由于ST语言是在IEC61131-3规范中被规定的结构化文本语言，在此也可不作选择，直接单击画面里的“下一个（N）”按钮，打开监视专用选择画面。ST语言选择画面监视专用选择画面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用（4）等待安装过程当所有安装选项的选择部件确认完毕后，进入等待安装过程；直至出现“本产品安装完毕”对话框，软件才算安装完毕。软件等待安装过程画面软件安装完毕画面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用二、仿真软件的安装二、仿真软件的安装1.使用环境的安装安装仿真软件时，应首先进行使用环境的安装，方法如下：（1）首先打开中文软件包，找到文件夹，并打开；然后找到使用环境安装图标双击，启动安装。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用打开仿真软件使用环境安装文件夹EnvMEL的画面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用进入仿真软件使用环境安装的画面仿真软件使用环境安装完毕的画面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用2.仿真运行环境的安装仿真运行环境的安装当使用环境安装完后，返回到前面打开的中文软件包，打开“记事本”文档，查看到安装序列号并复制，以备安装使用。然后找到软件安装图标，双击启动安装。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用进入仿真运行环境安装的画面一单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用进入仿真运行环境安装的画面二单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用未关掉其他应用程序软件安装时会出现的画面SWnD5-LLT程序设置安装画面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用选择目标位置对话框画面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用三、软件的测试三、软件的测试打开程序，测试程序是否正常，如果程序不正常，有可能是因为操作系统的DLL文件或者其他系统文件丢失，一般程序会提示是因为少了哪一个文件而造成的。在这样的情况下，有两种可能：一是本身的软件有问题；二是安装过程有问题。后者重装就可能解决。具体测试过程如下：1.系统的启动与退出系统的启动与退出（1）系统启动从“开始”菜单中找到程序组，并单击选项，就会打开GX-Developer窗口。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用系统启动画面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用打开的GX-Developer窗口单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用（2）系统的退出以鼠标选取工程菜单下的关闭命令，即可退出GX-Developer系统。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用2.文件的管理文件的管理（1）创建新工程在GX-Developer窗口中，选择工程创建新工程菜单项，或者按Ctrl+N键操作，在出现的创建新工程对话框中PLC系列选择“FXCPU”，PLC类型选择FX2N（C），程序类型选择“梯形图逻辑”；单击确定，可显示编程窗口。如单击取消，则不建新工程。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用创建新工程对话框单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用创建新工程对话框单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用“打开工程”对话框（2）打开工程所谓打开工程，就是读取已保存的工程文件，其操作步骤如下：1）选择工程打开工程菜单或按Ctrl+O键，在“打开工程”对话框中，选择所存工程驱动器/路径和工程名，单击打开，进入编辑窗口；单击取消，重新选择。选择“送料小车三地自动往返循环控制程序”工程，单击打开后得到梯形图编辑窗口，这样即可编辑程序或与PLC进行通信等操作。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用（3）文件的保存和关闭保存当前PLC程序，注释数据以及其他在同一文件名下的数据。操作方法：执行工程保存工程菜单操作或Ctrl+S键操作即可。将已处于打开状态的PLC程序关闭，操作方法是执行工程关闭工程菜单操作即可。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用（4）删除工程将已保存在计算机中的工程文件删除，操作步骤如下：1）选择工程删除工程，弹出“删除工程”对话框。2）单击将删除的文件名，按Enter键，或者单击“删除”；或者双击将删除的文件名，弹出删除确认对话框。3）单击“是”，确认删除工程。单击“否”，返回上一对话框。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用3.编程操作编程操作（1）梯形图表示画面时的限制事项1）在1个画面上表示梯形图12行（800600画面缩小率50%）2）1个梯形图块在24行以内制作，超出24行就会出现错误。3）1个梯形图的触点数是11个触点1个线圈。4）注释文字表示见表。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用（2）梯形图编辑画面时的限制事项1）1个梯形图块的最大编辑是24行。2）1个梯形图块的编辑是24行，总梯形图块的行数最大为48行。3）数据的剪切最大是48行，块单位最大是124K步。4）数据的复制最大是48行，块单位最大是124K步。5）读取模式的剪切、复制、粘贴等编辑不能进行。6）主控操作（MC）的记号不能进行编辑，读取模式、监视模式时表示MC记号（写入模式时MC记号不表示）。7）1个梯形图块的步数必须在4K步以内，梯形图块中的NOP指令也包括在步数内，梯形图块和梯形图块间的NOP指令没有关系。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用输入的梯形图示例1）新建工程，在菜单栏中选择编辑菜单写入模式。在蓝线光标框处直接开始输入指令或单击根据图标，就会弹出的“梯形图输入”对话框。在对话框的文本输入框中输入“LDX1”指令（LD与X1之间需空格），或在有梯形图标记“”的文本框中输入“X1”；最后单击对话框中的“确定”按钮或按Enter键。（3）输入梯形图程序输入图示梯形图程序，操作方法及步骤如下：单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用进入梯形图程序输入画面梯形图及指令输入画面a)指令输入画面b）梯形图输入画面a)b）单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用X001输入完毕画面单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用“SETM1”输入完毕画面2）采用前述类似的方法输入“SETM1”指令（或在根据图标中选择，然后输入相应的指令），输入完毕后单击确定。单元单元1 认识认识PLC控制系统控制系统任务任务3 PLC软件的安装及使用软件的安装及使用“LDM1”和“OUTY1”指令输入完毕画面3）再用上述类似的方法输入“LDM1”和“OUTY1”指令。单元单元1 认识认识PLC控