ABB机器人基本认识.doc

ABB机器人得基本认识一、机器人基本介绍1、A机器人示教器组成部分，共分为八部分,分别为:A连接电缆B触摸屏急停开关手动操作摇杆数据备份用USB接口F使能器按钮G触摸屏用笔示教器复位按钮、机器人本体介绍,本体与控制柜之间得连接主要就是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆得连接。2、1、底座接口如下图所示：A电动机动力电缆接口B转数计数器电缆接口C用户电缆接口压缩空气接口2、2、控制柜端接口如下图所示:A电源输入接口B外轴电源电缆接口C示教器连接电缆接口电动机动力电缆接口E外轴接口FIO连接器G安全连接器H信号电缆接口转数计数器电缆接口二、设备得开关机1、开机 在确定输入电压正常之后，打开电源开关,当示教器界面显示主画面,即为正常开机成功、关机点击示教器界面中“AB”,选择“重新启动”，选择“高级”,然后“关机”，如下图所示。3、设定示教器语言,重启后,单击“AB”就能瞧到菜单已切换成中文界面,具体见下图示:，、通过示教器画面上得状态栏进行AB机器人常用信息得查瞧。A机器人得状态(手动、全速手动与自动)机器人得系统信息C机器人得电动机状态D机器人程序得运行信息E当前机器人或外轴得使用状态单击窗口上面得状态栏，就可以查瞧机器人事件日志。5、机器人得数据备份与恢复5、1、备份操作机器人数据备份得对象就是所有正在系统内存运行得RAPID程序与系统参数。将机器人控制器中当前程序备份到U盘里5、2、恢复操作当机器人系统错乱或者重新安装新系统以后,可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时得状态。同备份操作一样,调出“备份与恢复”页面，点击“恢复系统”图标,调出恢复系统页面,如图所示,点击“”按钮,选择U盘里可用备份程序得文件，点击“恢复”按钮,等待系统恢复程序并自动重启机器人控制器,恢复完成。