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ABB机器人得基本认识
一、机器人基本介绍
1、AＢＢ机器人示教器组成部分，共分为八部分,分别为:
A
连接电缆
B
触摸屏
Ｃ
急停开关
Ｄ
手动操作摇杆
Ｅ
数据备份用USB接口
F
使能器按钮
G
触摸屏用笔
Ｈ
示教器复位按钮

２、机器人本体介绍,本体与控制柜之间得连接主要就是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆得连接。

2、1、底座接口如下图所示：

A
电动机动力电缆接口
B
转数计数器电缆接口
C
用户电缆接口
Ｄ
压缩空气接口
2、2、控制柜端接口如下图所示:

A
电源输入接口
B
外轴电源电缆接口
C
示教器连接电缆接口
Ｄ
电动机动力电缆接口
E
外轴接口
F
I／O连接器
G
安全连接器
H
信号电缆接口
Ｉ
转数计数器电缆接口

二、设备得开关机
1、开机
在确定输入电压正常之后，打开电源开关,当示教器界面显示主画面,即为正常开机成功
２、关机
点击示教器界面中“AＢB”,选择“重新启动”，选择“高级”,然后“关机”，如下图所示。

3、设定示教器语言,重启后,单击“AＢB”就能瞧到菜单已切换成中文界面,具体见下图示:
，

４、通过示教器画面上得状态栏进行ABＢ机器人常用信息得查瞧。

A
机器人得状态(手动、全速手动与自动)
Ｂ
机器人得系统信息
C
机器人得电动机状态
D
机器人程序得运行信息
E
当前机器人或外轴得使用状态

单击窗口上面得状态栏，就可以查瞧机器人事件日志。

5、机器人得数据备份与恢复
5、1、备份操作
机器人数据备份得对象就是所有正在系统内存运行得RAPID程序与系统参数。将机器人控制器中当前程序备份到U盘里
ﻬ

5、2、恢复操作
当机器人系统错乱或者重新安装新系统以后,可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时得状态。
同备份操作一样,调出“备份与恢复”页面，点击“恢复系统…”图标,调出恢复系统页面,如图所示,点击“…”按钮,选择U盘里可用备份程序得文件，点击“恢复”按钮,等待系统恢复程序并自动重启机器人控制器,恢复完成。