德国kado纠偏操作手册.doc

AＥ 500　
纠偏系统控制器
简明操作手册
简明操作手册
AＥ ５0０物料纠偏控制器
1
日期：20１3年 　３月

基本信息
本手册中描述得就是 AE　50０物料纠偏控制器得
操作与显示界面，以及重要得操作步骤。
使用 AE 500物料纠偏控制器前,务必了解相
关操作方法，以避免危险与因不正确安装或操
作而引起得系统损坏。
在对 AＥ 500物料纠偏控制器进行调试与维护保
养前，务必阅读使用说明书中得安全提示!
本手册中所给出得数据仅用于举例(例如显示
屏上得图示)，另有说明得除外。
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目录
第一部分:操作面板
1、１面板布局·······································4
1、2键盘功能·······································５
第二部分：操作模式选择
２、１　手动操作设定··································6
２、2 自动操作设定··································6　
2、3 纠偏框架回中··································6
第三部分：控制器增益值设置
3、1 控制器增益值调整······························７　
第四部分：物料设置
4、1自动传感器设定·······························8—9
４、2手动传感器设定································1０　
4、３定中自动传感器设定····························１1
4、4定中手动传感器设定····························１2
4、5 驱动器设定···································1３　
4、6版本显示······································14
4、7电机方向设定··································１５
第五部分：接线说明
5、1 　电源接线····································16
5、2 　传感器接线··································１７-18
5、３ 　驱动器接线···································19
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第一部分：
1、1面板布局
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1、2键盘功能
功能
按键
描述
操作模式选择
手动纠偏模式
自动纠偏模式
框架回中模式
定左单边纠偏
定右单边纠偏
对中纠偏
纠偏模式选择
﹢
纠偏辊架得手动定位
设置菜单
在手动定位模式下
手动将框架向左、向右移动
在手动定位模式下
进入“设置”菜单
“保存"键
“返回”键
增益调整菜单
纠偏盲区调整
在自动定位模式下
增益增加或者减小
在自动定位模式下
减小—增加纠偏盲区数值
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第二部分:操作模式选择
2、1手动操作设定
使用“手动定位模式”对纠偏辊架得位置进行手动调整.
１、进入“手动定位模式"。
或者
2、 　移动纠偏辊架至所需得位置。
2、2自动操作设定
使用“自动纠偏模式”进行定单边或定中心线得自动纠偏。
1、选择所需得纠偏模式：
定左单边纠偏（传感器 1）
定右单边纠偏（传感器 ２）
+
定中纠偏。
２、　
进入“自动纠偏模式"。
2、３纠偏框架回中
使用“纠偏辊架回中”移动纠偏辊架至设定得中心位置.
移动纠偏辊架至设定得中心位置。
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第三部分:控制器增益值设置
一般情况下，控制器得增益值只须在初始化时设置一次。在运行过程中
如果发生纠偏辊架颤动，可以按照以下流程对控制器得增益值进行优化调
整.
使用“自动纠偏模式”进行系统得增益设置.
进入“自动纠偏模式”
或者
按“+"或者“—”增加/减小控制器得增益值，直
至稳定。
第四部分：物料设置
设定物料时,控制器将自动按照待纠偏物料得特性（例如：使用红外线传感
器时不同物料得透明度，或使用超声波传感器时不同物料得超声波吸收率
等）进行适配.
物料得设定可以选择自动或手动操作.
“自动物料设定”用于正常情况下传感器得亮/暗值得设定。
“手动物料设定”用于需要对特殊对比度进行采样得情况.
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亮值/暗值得生成:
亮值
保持传感器得测量窗完全没有被遮盖，即传
感器测量范围内没有物料。
暗值
待纠偏物料完全遮盖传感器得测量窗。
4、1自动传感器设定
１、将物料移出传感器范围,清洁传感器得测量窗。
2、选择左传感器或者右传感器。
3、进入“设置”菜单。
或
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4、在“设置”菜单中选择“自动物料设定”
5、　按照显示器中动画得提示，完全敞开选传感
器得测量窗，测得得亮值将显示在显示屏上。
6、 按照显示器中动画得提示,用待纠偏物料完
全遮盖住所选传感器得测量窗,并保持约 ２　
秒钟,测得得暗值将显示在显示屏上。
7、　按“保存”键,保存测得得暗值与亮值。所
选传感器得物料设定结束。
4、2手动传感器设定
1、将物料移出传感器范围，清洁传感器得测量窗。
2、选择左传感器或者右传感器。
3、进入“设置”菜单。
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4、在“设置”菜单中选泽“手动物料设定"
５、按照显示器中动画得提示,完全敞开所选传感
器得测量窗,测得得亮值将显示在显示屏上.
6、按“保存”键，切换到暗值得学习。
7、按照显示器中动画得提示，用待纠偏物料完全
遮盖住所选传感器得测量窗,并保持约 2秒钟,
待测得得暗值稳定得显示在显示屏上。
8、按“保存"键，保存测得得暗值与亮值。所选
传感器得物料设定结束.
4、３对中传感器自动设定
1、将物料移出传感器范围,清洁传感器得测量窗。
2、选择传感器.
3、进入“设置”菜单。
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4、在“设置"菜单中选泽“自动物料设定”
5、按照显示器中动画得提示，完全敞开所选传感器得测量窗,测得得亮值
将显示在显示屏上。
6、按照显示器中动画得提示，用待纠偏物料完全遮盖住所选传感器得测量
窗，并保持约 2秒钟测得得暗值将显示在显示屏上。
7、完全敞开传感器 2得测量窗，测得得亮值将显示在显示屏上。
8、用待纠偏物料完全遮盖住传感器　2测量窗，并保持约 2秒钟,测得得
暗值将显示在显示屏上。
9、按“保存"键，保存传感器 2测得得暗值与亮值。物料设定完成
4、4对中传感器手动设定
1、将物料移出传感器范围,清洁传感器得测量窗。
＋
2、选择左传感器与右传感器
3、进入“设置”菜单。
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4、在“设置”菜单中选泽“手动物料设定”
５、按照显示器中动画得提示，完全敞开所选传感器得测量窗，测得得亮
值将显示在显示屏上。
6、按照显示器中动画得提示，用待纠偏物料完全遮盖住所选传感器得测
量窗,并保持约　2秒钟,测得得暗值将显示在显示屏上。
7、按“保存”键，保存传感器 1测得得暗值与亮值.
8、完全敞开传感器　2得测量窗,测得得亮值将显示在显示屏上。
9、用待纠偏物料完全遮盖住传感器 ２测量窗,并保持约 2秒钟，测得得
暗值将显示在显示屏上。
1０、按“保存”键，保存传感器　2测得得暗值与亮值。物料设定完成
４、5驱动器设定
1、 进入“手动定位模式”
2、进入“设置"菜单,显示
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ﻭ
３、选择“驱动器设置”菜单,界面显示:
执行器最大行程得设置：
４、按住
，执行器应向传感器　　１ 方向移动,当电机堵转标
志（ 　）变成红色时(　 ）或执行器不能再移动时，说明执
行器走到了左极限位置。
5、此时按下
6、此时按着
，按钮变成
，记录左极限位置。
按钮，执行器向传感器 2 得方向移动,当电
机堵转标志（ ）变成红色时(　　）或执行器不能再
移动时，说明执行器走到了右极限位置.
７、此时按下
8、按下
，按钮变成
，记录右极限位置。
按钮，保存执行器最大行程得设置。
自定义行程得设置:
9、在最大行程设定完成后，重复步骤 4、5、６、7、8可进行自
定义行程得设置.自定义得行程总小于或等于执行器得最大行
程。设置时根据
上方显示得相对执行器中心位
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置向左或向右偏移百分比进行左右限位得设定。
根据驱动器得行程,设置适合得行程,最大不能超过驱动器得最大行程。
执行器行程说明：
GR11系列执行器行程为±2５mm;
GR12系列执行器行程为±５0mm或±100mm；
GR１3系列执行器行程为±１00mm）
4、6显示系统信息
显示控制器与操作面板得硬件与软件版本信息。
1、进入“手动定位模式"。
2、进入“设置”菜单。
3、选择 “显示” 菜单 　 系统显示：
V3、2８
V2、７０
显示控制器得软件与硬件版本信息
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４、７电机方向设置
1、进入“手动定位模式"
2、进入“设置"菜单
3、选择“电机方向”菜单系统显示
4、选择向右或者向左
5、按“保存"保存并退出
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第五部分：ＡＥ　5００纠偏控制器接线图
5、1电源插头（X６)
连接头
33
信号
+24V　
34　
GND
电势参考点
特别提醒：接地线针靠近出线端。
电源适配器选择说明:
1、
２、
对于　GＲ12系列得执行器，选择直流电源电压 　2４V±5%,功率不小于 150瓦(电流不小于　 ６安培）。
对于　GR１３系列得执行器，选择直流电源电压　 ２４V±５％，功率不小于 30０瓦(电流不小于 １2安培)。
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5、2 传感器 　　 1接线—Ｘ1
UＳ2012～X１　
１
2
3
4
5
６
7
8
空
蓝
棕
白
粉
绿
黄
灰
IR２012～X１
1
2
3
4
５
６
7
8
空
蓝
棕
白
粉
绿
黄
灰
电气说明~Ｘ1　
1 　 +2４V　
5 　　+１２V
6 接地
２ 超声波同步信号
３　红外线脉冲+5Ｖ
4 红外脉冲接地
7　　 　－1２Ｖ
8 模拟量输入
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ﻭ
5、３　传感器 ２接线—X2
ＵS2012~X2
9 １ 0　 　１ １　 　1 2 1 3　　 1 ４　 　　 1 5 　 　 1 ６
空
蓝
棕
白
粉
绿
黄
灰
IR2012～X２
9
10
11
12　 　 　１3 　 14 　　 　1５ 　　 16
空
蓝
棕
白
粉
绿
黄
灰
电气说明~X２　
9 ＋２4V
13　 　 +12V
６　接地
１0 超声波同步信号
１1 红外线脉冲＋5V
12 红外脉冲接地
7　 　　 —12V
8 模拟量输入
5、4　驱动器接线（Ｘ4)
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ﻭ
ＧR1１~X4
1　7 1 8　 1 9　 2 0　 2　1　　　2 2 2 3 2 4
粉黄绿蓝灰棕白红
GR12~Ｘ４
1 ７ １　8 1 9　 2　0 　 2 1 ２ 2 　２ ３ 　 2 4
粉黄绿蓝灰棕白红
GR13～X４
1 7 1　８ 　 １ 9 　2 ０ 　 2 1　 ２ 2　 2 3 　 2 4
空空空空黑棕白蓝
电气说明~Ｘ4
17 　 P24V/+24V
18 　　 P2４V/+24V
１9 Ｎ24Ｖ/—0Ｖ　
2０ N24V／-0V
21 　　　BUＳ＿GND
22 ＢＵS_H
23　　 　BUS_L
24 +5V输出
ＧR１3执行器线缆接线说明:
电源线：粉色+绿色接电源适配器得+2４V 或+V，棕色+白色接电源适配器 ０V或－V;
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ﻭ
５、5 倒带功能接线(X5)
倒带功能接线~X5
25
空
26
27
28
空
GND
+24Ｖ
倒带功能IO接线说明:
1、 倒带功能 IO 为光电隔离输入，需纠偏控制器外部电源供给。引脚 26　为外部输入得
参考地（GND),引脚　27　为外部输入得电源正(+V）.倒带功能开启得电压输入范围为
１５V　～　24V；倒带功能关闭得电压输入范围为 0V　～ ５V.
倒带功能使用说明：
1、 倒带功能开启,主界面上得自动模式图标有相应得指示输出；
2、 当纠偏为自动模式时，开启倒带功能，纠偏系统停止纠偏动作得执行;非自动模式
下得各功能不受影响。
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5、6 　 IO功能接线（Ｘ6)
倒带功能接线~X6
29
30
31
３2
参考地
回中(+２4） 手动（+24） 自动（＋２４）
(）
IO功能使用说明：
1、　各ＩO功能接口均为光电隔离输入,需外部控制供给电源。
2、 引脚29为外部IO输入得参考地（GＮD），引脚 30、31、与32分别为回中、手动、自
动功能得外部IO输入，高电平（+24V)得上升沿有效。
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Ｓｈａｎｇｈaｉ　KＡDO Aｕｔomａｔｉon CO、LTD
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网址:
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