轮胎的侧偏.pptx

uccucc1 1）有侧向力作用时刚性轮胎的滚动情况）有侧向力作用时刚性轮胎的滚动情况（1 1）（2 2）没有侧向滑动没有侧向滑动有侧向滑动有侧向滑动有有侧侧向向力力作作用用时时弹弹性性轮轮胎胎的的侧侧偏偏现现象象2 2）侧偏角侧偏角：车轮行驶方车轮行驶方向与轴之向与轴之间的夹角。间的夹角。3.3.轮胎的侧偏现象轮胎的侧偏现象 当车轮有侧向弹性时，即使侧偏力当车轮有侧向弹性时，即使侧偏力F FY Y没有达到没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面，侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面，这就是轮胎的侧偏现象。这就是轮胎的侧偏现象。4.4.侧偏角侧偏角 轮胎接地印迹中心位移方向与轮胎接地印迹中心位移方向与X X轴之间的夹角。轴之间的夹角。5.5.轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性 主要是指侧偏力与侧偏角之间的关系。主要是指侧偏力与侧偏角之间的关系。斜率斜率k=Fk=FY/Y/F FY Y 与与成成线性关系：线性关系：F FY Y=k=k轮胎的侧偏刚度轮胎的侧偏刚度 F FY Y 曲线在曲线在=0=0时的斜率称为侧偏刚时的斜率称为侧偏刚度，度，即即 F FY Y=k=k k=Fk=FY/Y/。根据轮胎坐标系的相关符号规定：根据轮胎坐标系的相关符号规定：侧偏力与侧偏力与侧偏角的符号永远都是相反的，因此侧偏刚度为侧偏角的符号永远都是相反的，因此侧偏刚度为负值。负值。轮胎应有较高的侧偏刚度（指绝对值），以轮胎应有较高的侧偏刚度（指绝对值），以此来保证汽车具有良好的操纵稳定性。此来保证汽车具有良好的操纵稳定性。侧偏力的影响因素侧偏力的影响因素三、回正力矩三、回正力矩向外滚开的趋势向外滚开的趋势四、有外倾角时轮胎的侧偏特性四、有外倾角时轮胎的侧偏特性外倾角外倾角 外倾侧向力外倾侧向力FY：外倾角外倾角：车轮平面与车轮平面与轴之间的夹角。轴之间的夹角。根据轮胎坐标系的相关符号规定，汽车向前行驶时，根据轮胎坐标系的相关符号规定，汽车向前行驶时，右前轮有正外倾角，左前轮有负外倾角。右前轮有正外倾角，左前轮有负外倾角。k外倾刚度外倾刚度外倾侧向力外倾侧向力F FY Y与与外倾角外倾角的关系曲线的关系曲线表达式表达式有有外倾角时外倾角时轮胎的轮胎的侧偏特性侧偏特性一、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应一、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应 1.1.车辆坐标系车辆坐标系 2.2.转向盘角阶跃输入下的时域响应转向盘角阶跃输入下的时域响应 1 1）转向盘角阶跃输入）转向盘角阶跃输入 2 2）时域响应）时域响应 响应响应 稳态响应稳态响应 稳态稳态 瞬态响应瞬态响应 瞬态瞬态 5.3 5.3 线性两自由度汽车的时域响应线性两自由度汽车的时域响应车辆坐标系是指固结于汽车上的车辆坐标系是指固结于汽车上的oxyzoxyz直角动坐标系直角动坐标系