CYP500型群枕式长钢轨铺轨机组技术方案说明.pptx

CYP500型群枕式长钢轨铺轨机组型群枕式长钢轨铺轨机组方案设计说明方案设计说明 1 前言前言 1.1 概述 目目前前，我我国国铁铁路路正正在在实实施施跨跨越越式式发发展展，根根据据中中长长期期铁铁路路网网规规划划，到到20202020年年我我国国将将新新建建客客运运专专线线、城城际际铁铁路路1.21.2万万kmkm，规规划划建建设设新新线线约约1.61.6万万kmkm。必必然然需需要要多多套套无无缝缝线线路路铺铺设设设设备备，自自主主开开发发研研制制适适合合我我国国国国情情、路路情情的的高高效效率率、高高性性能能、易易操操作作、易易维维护护、低低成成本本、低低故故障障率率的的新新型型无无缝缝线线路路铺铺设设设设备备势势在在必必行行。为为满满足足我我国国铁铁路路跨跨越越式式发发展展及及今今后后一一次次性性铺铺设设无无缝缝线线路路的的需需要要，我我公公司司为为满满足足用用户户的的需需要要，对对国国内内外外各各类类型型铺铺轨轨机机进进行行了了调调研研，并并联联合合用用户户和和科科研研院院所所自自主主研研发发 CYP500CYP500型型群群枕枕式式长长钢钢轨轨铺铺轨轨机组。机组。1.2 国内外技术及发展概况国内外技术及发展概况 1.2.1国内技术及发展概况 近几年来，我国铁路实施提速，铁路技术装近几年来，我国铁路实施提速，铁路技术装备水平、运输效率和市场竞争能力均有了很大的备水平、运输效率和市场竞争能力均有了很大的提高。无缝线路在我国线路总里程中所占的比例提高。无缝线路在我国线路总里程中所占的比例越来越大，一次性铺设跨区间无缝线路施工技术越来越大，一次性铺设跨区间无缝线路施工技术已成为我国新线铁路建设的主要施工技术。目前已成为我国新线铁路建设的主要施工技术。目前国内已引进了国内已引进了TCM60TCM60型、型、PCPCNTCNTC型、型、SVM1000SVM1000型等铺轨机组，并在引进铺轨机组的基础上，研型等铺轨机组，并在引进铺轨机组的基础上，研发了发了CPG500CPG500型、型、DPG500DPG500型、型、WZ500FWZ500F型铺轨机组。型铺轨机组。1.2.2 1.2.2 国外技术及发展概况国外技术及发展概况 无缝线路已经成为当今世界各国铁路的主型轨道结无缝线路已经成为当今世界各国铁路的主型轨道结构，国外的高速铁路、繁忙干线甚至一般干线铁路建设，构，国外的高速铁路、繁忙干线甚至一般干线铁路建设，普遍采用了一次性铺设无缝线路的施工技术，从而不断普遍采用了一次性铺设无缝线路的施工技术，从而不断提高客货运输速度和安全性、舒适性。提高客货运输速度和安全性、舒适性。与铺设无缝线路相适应的铺设长钢轨和轨枕施工技与铺设无缝线路相适应的铺设长钢轨和轨枕施工技术的工程机械发展迅速，施工组织形式也在逐步完善和术的工程机械发展迅速，施工组织形式也在逐步完善和成熟。如法国成熟。如法国TGVTGV铁路、德国铁路、德国ICEICE铁路、英吉利海峡整铁路、英吉利海峡整体道床轨道的施工，都是在高速铁路、干线铁路上铺设体道床轨道的施工，都是在高速铁路、干线铁路上铺设长钢轨的成熟技术。目前国外一次性铺设无缝线路施工长钢轨的成熟技术。目前国外一次性铺设无缝线路施工技术归纳起来主要有单枕铺设法、群枕式铺设法等几种技术归纳起来主要有单枕铺设法、群枕式铺设法等几种方式，均取消了传统的轨排组装基地，长钢轨、方式，均取消了传统的轨排组装基地，长钢轨、轨轨枕枕直直接接运运抵抵工工地地进进行行铺铺设设，单单枕枕铺铺设设法法有有TCM60TCM60型型、PCPCNTCNTC型型、SVM1000SVM1000型型等等铺铺轨轨机机组组，群群枕枕式式铺铺设设法法有有PK1-20ESPK1-20ES型分体式铺设机；型分体式铺设机；1.2.31.2.3 现有国内外设备在国内运用中存在的主要不足现有国内外设备在国内运用中存在的主要不足 目前在国内运用的长钢轨铺轨机组有单枕连续铺目前在国内运用的长钢轨铺轨机组有单枕连续铺设法和换铺法。其中单枕连续铺设法具有功能齐全、设法和换铺法。其中单枕连续铺设法具有功能齐全、操作使用方便、作业精度较高、机械化程度较高等优操作使用方便、作业精度较高、机械化程度较高等优点。但通过一段时间的施工应用，也暴露出一些设计点。但通过一段时间的施工应用，也暴露出一些设计制造和使用功能方面的不足：制造和使用功能方面的不足：（1 1）主机传送链在轨枕传送、布设过程中有卡枕、）主机传送链在轨枕传送、布设过程中有卡枕、翻枕现象；翻枕现象；（2 2）有些机构的强度较弱，如布枕臂的根部焊缝）有些机构的强度较弱，如布枕臂的根部焊缝开裂，传送链主轴断裂、匀枕杆螺栓经常松动，测距开裂，传送链主轴断裂、匀枕杆螺栓经常松动，测距轮多次损坏，影响机组的正常作业和铺设精度；轮多次损坏，影响机组的正常作业和铺设精度；（3 3）铺轨机有些机构的工作空间狭小，如布）铺轨机有些机构的工作空间狭小，如布枕架通道空间狭小，轨枕头的钢筋经常引起卡枕枕架通道空间狭小，轨枕头的钢筋经常引起卡枕现象；现象；（4 4）机组电气控制核心采用工控机集中控制、）机组电气控制核心采用工控机集中控制、系统复杂庞大、在恶劣工况下系统不稳定，容易系统复杂庞大、在恶劣工况下系统不稳定，容易死机、维修难度极大；死机、维修难度极大；（5 5）液压系统压力大、管路密、阀控复杂；）液压系统压力大、管路密、阀控复杂；（6 6）机组人员培训难度大，电气、液压系统）机组人员培训难度大，电气、液压系统故障率高，排查维修困难，部分配件易损坏，导故障率高，排查维修困难，部分配件易损坏，导致实际综合作业效率仅为理论作业效率的致实际综合作业效率仅为理论作业效率的606070%70%。（7 7）由于铁道部新技术政策更新快，铺轨机）由于铁道部新技术政策更新快，铺轨机组所需的厂、段修现还没无指定厂家进行修理，组所需的厂、段修现还没无指定厂家进行修理，过轨运输困难，过轨的安全无法保证。过轨运输困难，过轨的安全无法保证。换铺法相对于单枕连续铺设法易于掌握，工换铺法相对于单枕连续铺设法易于掌握，工艺成熟稳定，设备故障率低，维护简单快捷，在艺成熟稳定，设备故障率低，维护简单快捷，在施工应用过程中也暴露出一些设计制造和使用功施工应用过程中也暴露出一些设计制造和使用功能方面的不足：能方面的不足：（1 1）需要专门的轨排组装基地；）需要专门的轨排组装基地；（2 2）需要）需要25m25m轨排铺轨机组、推送式长钢轨轨排铺轨机组、推送式长钢轨铺轨机组及铺轨机组及25m25m轨回收机组；轨回收机组；（3 3）作业人员多，劳动强度大；）作业人员多，劳动强度大；（4 4）需要大量临用短轨，换铺后短轨需收集、）需要大量临用短轨，换铺后短轨需收集、存放、转运；存放、转运；（5 5）综合作业效率较低。）综合作业效率较低。1.3铺轨机组的要求及设计原则铺轨机组的要求及设计原则 为适应我国铁路建设发展要求，我公司提出为适应我国铁路建设发展要求，我公司提出了了CYP500CYP500型群枕式长钢轨铺轨机组的总体设计方型群枕式长钢轨铺轨机组的总体设计方案。在机组的研制过程中走产、学、研相结合的案。在机组的研制过程中走产、学、研相结合的道路，在广泛收集国内外各种长轨铺设设备的有道路，在广泛收集国内外各种长轨铺设设备的有关资料的基础上，进行分析研究，取长补短，提关资料的基础上，进行分析研究，取长补短，提出适合我国国情、路情的可行性总体设计方案。出适合我国国情、路情的可行性总体设计方案。铺轨机组的设计尽量采用成熟的新技术、新材料、铺轨机组的设计尽量采用成熟的新技术、新材料、新工艺，做到科学、先进、成熟、可靠、经济、新工艺，做到科学、先进、成熟、可靠、经济、实用、高性价比，拥有我国自主知识产权的群枕实用、高性价比，拥有我国自主知识产权的群枕式铺轨机组。式铺轨机组。1.4 项目进展项目进展 根据研制计划的安排，该项目于根据研制计划的安排，该项目于20092009年年1010月通月通过了公司内部方案评审，过了公司内部方案评审，20092009年年1212月初在成都中铁月初在成都中铁二局新运公司进行了第二次方案评审，对会上提出二局新运公司进行了第二次方案评审，对会上提出的桥台上短距离无砟轨道铺设、隧道内轨道铺设、的桥台上短距离无砟轨道铺设、隧道内轨道铺设、铺轨机组自牵引走行、履带装置对已铺轨枕的保护、铺轨机组自牵引走行、履带装置对已铺轨枕的保护、小曲线铺轨方案、走行方向控制、铺轨精度控制等小曲线铺轨方案、走行方向控制、铺轨精度控制等问题，会后课题组针对评审意见，进行了认真的研问题，会后课题组针对评审意见，进行了认真的研究分析，进一步完善了设计方案。究分析，进一步完善了设计方案。截止目前，主要完成了以下研制工作：截止目前，主要完成了以下研制工作：（1 1）对国内外高速铁路长轨铺轨机组的应用情）对国内外高速铁路长轨铺轨机组的应用情况和技术现状进行了多次调研、总结，检索及搜集况和技术现状进行了多次调研、总结，检索及搜集了大量国内外相关资料，根据方案评审意见，进一了大量国内外相关资料，根据方案评审意见，进一步完善了设计方案；步完善了设计方案；（2 2）对铺轨机组所采用的关键技术进行了技）对铺轨机组所采用的关键技术进行了技术论证分析术论证分析,如对履带牵引与转向架牵引的同步进如对履带牵引与转向架牵引的同步进行理论分析与技术设计；对轨枕布设机和匀枕装行理论分析与技术设计；对轨枕布设机和匀枕装置进行了技术设计；置进行了技术设计；（3 3）进行了机组的技术设计，完成了大部分关）进行了机组的技术设计，完成了大部分关键结构和机构的电子样机制作，采用大型集成软键结构和机构的电子样机制作，采用大型集成软件对运动机构和主要承载结构进行了优化设计；件对运动机构和主要承载结构进行了优化设计；（4 4）完成了铺轨机组牵引计算、功率匹配计算、）完成了铺轨机组牵引计算、功率匹配计算、制动计算等设计工作；制动计算等设计工作；（5 5）完成了主要配件和元器件的比选、选型。）完成了主要配件和元器件的比选、选型。CYP500型群枕式长钢轨铺轨机组总体方案及主型群枕式长钢轨铺轨机组总体方案及主要技术特点要技术特点 2.1铺轨机组总体方案铺轨机组总体方案 我公司经过认真的调研和充分的论证分析，提出我公司经过认真的调研和充分的论证分析，提出了机组的设计方案。了机组的设计方案。本铺轨机组采用群枕式步进作业法，机型为长钢本铺轨机组采用群枕式步进作业法，机型为长钢轨铺设和轨枕布设一体机。铺轨机组由长钢轨拖拉机、轨铺设和轨枕布设一体机。铺轨机组由长钢轨拖拉机、主机、辅机、枕轨运输车组、轨枕搬运车及动力液压主机、辅机、枕轨运输车组、轨枕搬运车及动力液压系统、电气控制系统等几部分组成。系统、电气控制系统等几部分组成。长钢轨拖拉机由推土机长钢轨拖拉机由推土机/装载机改装，其后端设置装载机改装，其后端设置有用于夹持钢轨拖拉的支架和放置滚筒的支架。有用于夹持钢轨拖拉的支架和放置滚筒的支架。主机由车体、转向架、履带式牵引装置、卷扬机、主机由车体、转向架、履带式牵引装置、卷扬机、操作控制室、轨枕布设机、匀枕装置、计程器、胶垫操作控制室、轨枕布设机、匀枕装置、计程器、胶垫板安装工具箱、固定导框、钢轨收放装置、钢轨就位板安装工具箱、固定导框、钢轨收放装置、钢轨就位 器等组成。转向架采用器等组成。转向架采用2E2E轴转向架，一位端为非动力轴转向架，一位端为非动力转向架、二位转向架为动力转向架。转向架、二位转向架为动力转向架。辅机由车体、转向架、动力系统、发电机组、钢辅机由车体、转向架、动力系统、发电机组、钢轨推送装置、钢轨对中装置、扣件安装工具箱、分轨轨推送装置、钢轨对中装置、扣件安装工具箱、分轨装置等组成。转向架采用装置等组成。转向架采用2E2E轴转向架，一位、二位转轴转向架，一位、二位转向架均为动力转向架。向架均为动力转向架。铺轨机组牵引采用履带式牵引装置与铺轨机组牵引采用履带式牵引装置与6 6根轮轨式动根轮轨式动力轴联合操控牵引的方式，牵引及各作业机构动作均力轴联合操控牵引的方式，牵引及各作业机构动作均为液压驱动。为液压驱动。机组选用东风康明斯机组选用东风康明斯275kW275kW的的ISLe375 30ISLe375 30型柴油发型柴油发动机为机组的动力系统和液压系统提供动力；选用东动机为机组的动力系统和液压系统提供动力；选用东风康明斯风康明斯50 kW50 kW的发电机组为机组的轨枕布设机、控制的发电机组为机组的轨枕布设机、控制系统、照明和空调提供电源。系统、照明和空调提供电源。枕轨运输车组由枕轨运输车组由3737辆辆N17N17平车和安装于车体上的平车和安装于车体上的长钢轨运输支架、轨枕搬运车走行轨、长钢轨锁定装长钢轨运输支架、轨枕搬运车走行轨、长钢轨锁定装置等组成。枕轨运输车组下层装运置等组成。枕轨运输车组下层装运8 8根根500500米长钢轨，米长钢轨，上层装四层轨枕，每车每层轨枕为上层装四层轨枕，每车每层轨枕为2828根。根。铺轨机组配置两台轨枕搬运车，把轨枕从枕轨运铺轨机组配置两台轨枕搬运车，把轨枕从枕轨运输车组接力吊运至主机的匀枕装置上。每台轨枕搬运输车组接力吊运至主机的匀枕装置上。每台轨枕搬运车均设置独立的走行机构、提升取枕机构、动力系统、车均设置独立的走行机构、提升取枕机构、动力系统、液压系统、电气控制系统和操作室等。液压系统、电气控制系统和操作室等。在主机、辅机及枕轨运输车组之间设置可伸缩式在主机、辅机及枕轨运输车组之间设置可伸缩式轨枕搬运车走行轨桥。轨枕搬运车走行轨桥。2.22.2主要技术特点主要技术特点主要技术特点主要技术特点 该机组遵循先进、成熟、经济、实用、安全、可该机组遵循先进、成熟、经济、实用、安全、可靠的设计原则进行研制，并具有以下的主要技术特点：靠的设计原则进行研制，并具有以下的主要技术特点：n n 2.2.1 2.2.1 作业可靠性高，由于取消了轨枕传送链，作业可靠性高，由于取消了轨枕传送链，不会出现单枕连续铺设工法因传送轨枕所生的卡枕现不会出现单枕连续铺设工法因传送轨枕所生的卡枕现象；也因为采用了群枕直铺，避免了单枕布设过程中象；也因为采用了群枕直铺，避免了单枕布设过程中因接枕、布枕动作产生在翻枕现象。因接枕、布枕动作产生在翻枕现象。n n 2.2.2 2.2.2 设备可靠性高，各作业机构运动相对简单，设备可靠性高，各作业机构运动相对简单，避免了单枕连续铺设工法布枕、匀枕过程中的巨大冲避免了单枕连续铺设工法布枕、匀枕过程中的巨大冲击引起机构损坏；也减少了部分机构，如三级轨枕传击引起机构损坏；也减少了部分机构，如三级轨枕传送链、布枕机构、匀枕机构；取消了不太稳定的工控送链、布枕机构、匀枕机构；取消了不太稳定的工控机控制系统，采用更为成熟稳定、更耐恶劣工况的机控制系统，采用更为成熟稳定、更耐恶劣工况的PLCPLC作为机构控制核心。转向架悬挂采用了非线性的作为机构控制核心。转向架悬挂采用了非线性的橡胶弹簧悬挂取代线性的钢弹簧悬挂，轨枕搬运车通橡胶弹簧悬挂取代线性的钢弹簧悬挂，轨枕搬运车通过时主机、辅机上下浮沉量很少，从而取消了转向架过时主机、辅机上下浮沉量很少，从而取消了转向架的油缸顶升装置，进一步减少了故障源。的油缸顶升装置，进一步减少了故障源。n n 2.2.3 2.2.3 采用新型夹枕方案，可以不切割轨枕端头的钢筋头，极采用新型夹枕方案，可以不切割轨枕端头的钢筋头，极大地减少了施工工作量与施工成本。大地减少了施工工作量与施工成本。2.2.4 2.2.4 加强了轨枕搬运车运行安全设计，我们特别加设了过桥加强了轨枕搬运车运行安全设计，我们特别加设了过桥轨联接检测装置，防止意外拆掉过桥轨后，导致轨枕搬运车轨联接检测装置，防止意外拆掉过桥轨后，导致轨枕搬运车脱轨发生安全事故。脱轨发生安全事故。2.2.5 2.2.5 操作简单，机组设计更接近施工单位人员的操作习惯。操作简单，机组设计更接近施工单位人员的操作习惯。n n2.2.6 2.2.6 作业程序简单，与单枕连续铺轨工法作业程序相似，从作业程序简单，与单枕连续铺轨工法作业程序相似，从而避免了而避免了PK1-20ESPK1-20ES型分体式铺设机作业程序复杂、效率相对型分体式铺设机作业程序复杂、效率相对较低的缺陷。较低的缺陷。n n2.2.7 2.2.7 故障率低，采用群枕布枕、机组步进收轨作业方案，各故障率低，采用群枕布枕、机组步进收轨作业方案，各作业机构模块化设计制作，各机构作业运行也相对独立，虽作业机构模块化设计制作，各机构作业运行也相对独立，虽然铺轨工法创新，但各作业机构大量采用成熟技术。然铺轨工法创新，但各作业机构大量采用成熟技术。n n2.2.8 2.2.8 兼容性强，不仅可在有碴路基上铺设兼容性强，不仅可在有碴路基上铺设500m500m长轨条，也长轨条，也可用作无砟轨道可用作无砟轨道500m500m长钢轨的铺设。长钢轨的铺设。n n2.2.9 2.2.9 布枕架前后端可根据曲线半径的大小进行偏移，从而确布枕架前后端可根据曲线半径的大小进行偏移，从而确保轨枕在曲线横向偏差小，线形圆滑。保轨枕在曲线横向偏差小，线形圆滑。n n2.2.10 2.2.10 无砟铺轨效率较高，目前其它国内铺轨机组均无砟铺轨效率较高，目前其它国内铺轨机组均采用人力搬运和固定数百公斤的采用人力搬运和固定数百公斤的 两个分轨导框，不两个分轨导框，不仅劳动强度大，而且效率低。采用在机组前端加两仅劳动强度大，而且效率低。采用在机组前端加两个收轨小车，可以自动将钢轨轨距由个收轨小车，可以自动将钢轨轨距由2500mm2500mm调至调至1435mm1435mm，铺轨过程中，小车可以随机组在轨道上运，铺轨过程中，小车可以随机组在轨道上运行，从而完全实现机械化铺设无砟轨道。行，从而完全实现机械化铺设无砟轨道。n n2.2.11 2.2.11 运输方便，针对目前工程机械过轨日益困难现运输方便，针对目前工程机械过轨日益困难现实情况，采用公路实情况，采用公路/铁路货运转场运输模式，现场组铁路货运转场运输模式，现场组装简单快捷，相对于整机运输，运输费也大幅下降。装简单快捷，相对于整机运输，运输费也大幅下降。n n2.2.12 2.2.12 成本及设备维护费用均远低于单枕式连续铺设成本及设备维护费用均远低于单枕式连续铺设机组；施工费用远低于推送式铺轨，与单枕式连续机组；施工费用远低于推送式铺轨，与单枕式连续铺设工法相当。铺设工法相当。n n2.2.13 2.2.13 铺设精度高，采用机械化收轨与就位。铺设精度高，采用机械化收轨与就位。n n2.2.14 2.2.14 拥有完全自主知识产权与铺轨工法创新。拥有完全自主知识产权与铺轨工法创新。n n2.2.15 2.2.15 实际作业效率与单枕连续铺设工法相当。实际作业效率与单枕连续铺设工法相当。3 3 铺轨机组基本尺寸及主要技术性能参数铺轨机组基本尺寸及主要技术性能参数铺轨机组基本尺寸及主要技术性能参数铺轨机组基本尺寸及主要技术性能参数 3.1 3.1 铺轨机组铺轨机组铺轨机组铺轨机组 3.1.13.1.1 基本尺寸基本尺寸 机组总长度（作业状态）机组总长度（作业状态）约约569 m569 m 机组最大宽度机组最大宽度 3400 mm3400 mm 机组最大高度机组最大高度 4730 mm4730 mm 轨距轨距 1435 mm1435 mm 3.1.2 3.1.2主要性能主要性能 作业模式作业模式 群枕式步进作业群枕式步进作业 作业牵引方式作业牵引方式 履带式牵引装置与履带式牵引装置与6 6根动力轴联合操控牵引根动力轴联合操控牵引 机组动力系统总功率机组动力系统总功率 （275kW+50kW275kW+50kW）325 kW325 kW 牵引重量（牵引重量（1212坡道上）坡道上）2500 t2500 t 铺设轨枕类型铺设轨枕类型 型枕或型枕或型枕型枕 铺设钢轨类型铺设钢轨类型 60 kg/m 60 kg/m 铺设道床类型铺设道床类型 有碴与无砟道床有碴与无砟道床 机组自重（含机组自重（含3737辆平车、轨枕搬运车及运输支架）辆平车、轨枕搬运车及运输支架）约约1020 t1020 t满载时车组总重满载时车组总重 约约2460 t2460 t铺设钢轨长度铺设钢轨长度 500 m500 m最小作业半径最小作业半径 400 m400 m作业爬坡能力作业爬坡能力 1212作业走行速度（铺轨作业时）作业走行速度（铺轨作业时）0 07.5 m/min7.5 m/min平均布枕速度（每排平均布枕速度（每排1414根）根）6 610 10 根根/min/min布枕误差布枕误差 轨枕间距误差轨枕间距误差 10 mm10 mm轨道偏离线路中心线误差轨道偏离线路中心线误差 10 mm10 mm布枕间距调节范围布枕间距调节范围 500500800 m800 m通过最小曲率半径通过最小曲率半径 180 m180 m作 业 环 境 温 度作 业 环 境 温 度 -2 0-2 0 +5 0+5 0 作业风力作业风力 150 N/m2(6150 N/m2(6级级)非工作状态承受风力非工作状态承受风力 800 N/m2(11800 N/m2(11级级)作业海拔高度作业海拔高度 2000 m2000 m照明条件照明条件 满足夜间作业条件满足夜间作业条件综合作业效率综合作业效率 2 km/12h 2 km/12h 限界：转场状态下机组符合二级超限的要求。限界：转场状态下机组符合二级超限的要求。3.2 3.2 长钢轨拖拉机长钢轨拖拉机3.2.13.2.1 基本尺寸基本尺寸 最大宽度（工作状态）最大宽度（工作状态）3320 mm3320 mm 履带板宽度履带板宽度 600 mm600 mm 履带接地长度履带接地长度 2730 mm2730 mm3.2.23.2.2主要性能参数主要性能参数 自量自量 约约29 t29 t 最大走行速度最大走行速度 11.2 km/h11.2 km/h 履带接地比压履带接地比压 0.1MPa0.1MPa3.3 3.3 主机主机主机主机3.3.13.3.1 基本尺寸基本尺寸 车辆长度车辆长度 31387 mm31387 mm 车辆定距车辆定距 25500 mm25500 mm 车辆最大宽度车辆最大宽度 3400 mm3400 mm 车辆最大高度车辆最大高度 4730 mm 4730 mm 车体内宽车体内宽 2900 mm2900 mm 车钩中心线高车钩中心线高(空车空车)880 mm)880 mm 转向架固定轴距转向架固定轴距 1650 mm1650 mm 车轮直径车轮直径 840 mm840 mm 履带式牵引装置带板宽度履带式牵引装置带板宽度 4500 mm4500 mm 3.3.2 3.3.2主要性能参数主要性能参数 自重自重 80 t80 t 驱动轴数驱动轴数 2 2 轴轴 转场最高运行速度转场最高运行速度 50 km/h50 km/h 通过最小曲线半径通过最小曲线半径 180 m180 m 收（分）轨装置工作范围收（分）轨装置工作范围 120012003200 mm3200 mm 收（分）轨装置提升高度收（分）轨装置提升高度 0 0800mm800mm 收轨起重力收轨起重力 60 kN60 kN 收（分）轨向内（外）张力收（分）轨向内（外）张力 30 kN30 kN 履带式牵引装置履带接地比压履带式牵引装置履带接地比压 0.1 MPa0.1 MPa 履带式牵引装置牵引力履带式牵引装置牵引力 260 kN260 kN 3.4 3.4轨枕布设机轨枕布设机 3.4.13.4.1基本尺寸基本尺寸 最大长度最大长度 14668 mm14668 mm 最大宽度最大宽度 3000 mm3000 mm 最大高度（距轨面）最大高度（距轨面）4329 mm4329 mm 龙门内净空龙门内净空 宽度宽度 2850 mm2850 mm 走行轨中心距走行轨中心距 3100 mm3100 mm 走行装置中心距走行装置中心距 2400 mm2400 mm 走行轮轮径走行轮轮径 330 mm330 mm 布枕架最大摆动量布枕架最大摆动量 200 mm200 mm3.4 3.4 辅机辅机辅机辅机3.4.13.4.1 基本尺寸基本尺寸 车辆长度车辆长度 21538 mm21538 mm 车辆定距车辆定距 16000 mm16000 mm 车辆最大宽度车辆最大宽度 3200 mm3200 mm 车辆最大高度车辆最大高度 2990 mm2990 mm 车钩中心线高车钩中心线高 880 mm880 mm 转向架轴距转向架轴距 1650 mm1650 mm 车轮直径车轮直径 840 mm840 mm3.4.23.4.2主要性能参数主要性能参数 自重（含整备重量）自重（含整备重量）80 t80 t 转场最高运行速度转场最高运行速度 50 km/h50 km/h 通过最小曲线半径通过最小曲线半径 180 m180 m 驱动轴数驱动轴数 4 4 轴轴 限界：转场挂运符合限界：转场挂运符合GB146.1-83GB146.1-83标准轨距铁路机标准轨距铁路机车车辆限界车车辆限界之规定之规定3.5 3.5 轨枕搬运车轨枕搬运车轨枕搬运车轨枕搬运车3.5.13.5.1 基本尺寸基本尺寸 最大长度最大长度 14150 mm14150 mm 最大宽度最大宽度 3400 mm3400 mm 最大高度（距走行轨轨面）最大高度（距走行轨轨面）3330 mm3330 mm 龙门内净空龙门内净空 宽度宽度 2847 mm2847 mm 距走行轨轨面高距走行轨轨面高 1630 mm1630 mm 走行轨距走行轨距 3000 mm3000 mm 走行装置中心距走行装置中心距 10500 mm10500 mm 走行轮轮径走行轮轮径 360 mm360 mm3.5.23.5.2主要性能参数主要性能参数 自重自重 16 t16 t 额定起重量额定起重量 10 t10 t 轨枕提吊能力轨枕提吊能力 28 28 根根/次次 发动机功率发动机功率 161 kW161 kW 走行速度走行速度 0 020 km/h20 km/h 吊具升降速度吊具升降速度 0.2 m/s0.2 m/s 重载爬坡能力重载爬坡能力 3030 通过最小曲线半径通过最小曲线半径 180 m180 m3.6 3.6 枕轨运输车组枕轨运输车组枕轨运输车组枕轨运输车组3.6.13.6.1 基本尺寸基本尺寸 车辆最大高度（空车）车辆最大高度（空车）约约1550 mm1550 mm 轨枕搬运车走行轨轨距轨枕搬运车走行轨轨距 3000 mm3000 mm 走行轨轨顶距线路轨顶高（空车）走行轨轨顶距线路轨顶高（空车）1430 mm1430 mm3.6.23.6.2主要性能参数主要性能参数 车辆自重（含运输支架、走行轨等）车辆自重（含运输支架、走行轨等）25.0 t25.0 t 单辆车最大载重量单辆车最大载重量 55.0 t55.0 t 钢轨装载量钢轨装载量 无砟道床铺设作业时装载量无砟道床铺设作业时装载量 1010根根500m500m长钢轨长钢轨 有碴道床铺设作业时装载量有碴道床铺设作业时装载量 8 8根根500m500m长钢轨长钢轨 轨枕装载量轨枕装载量 3360 3360 根根3.7 主要性能指标比较主要性能指标比较 CYP500CYP500型群枕式长钢轨铺轨机组吸收了国型群枕式长钢轨铺轨机组吸收了国内外同类设备的优点，并有效克服了这些设备的内外同类设备的优点，并有效克服了这些设备的不足，其主要技术性能指标与目前国内应用的不足，其主要技术性能指标与目前国内应用的CPG500CPG500、TCM60TCM60、PC-NTCPC-NTC、SVM1000SVM1000型铺轨机型铺轨机组比较情况见下表。组比较情况见下表。铺轨机组主要性能指标比较主要性能 机组型号CYP500CPG500TCM60PCNTCSVM10001作业模式群枕式步进作业单枕连续作业单枕连续作业单枕连续作业单枕连续作业2铺设钢轨长度500m500m300m250m300m3最小作业半径400m250m250m400m400m4最小通过半径180m180m180m150m250m5布枕机构布枕方式轨枕排垂直吊装布下轨枕呈一定角度下放轨枕呈一定角度下放轨枕呈一定角度下放轨枕垂直下放6平均理论布枕速度8根/min12根/min12根/min10根/min11根/min7最大理论布枕速度(max)12根/min16根/min14根/min12根/min15根/min8布枕误差(单枕间距)10mm10mm10mm20mm10mm9连续6根轨枕距离300030mm300030mm300030mm300030mm300030mm10轨道偏离线路中心线距离10mm10mm30mm20mm10mm11铺轨机组方向控制方式自动控制和人工控制可自由切换自动控制和人工控制可自由切换人工控制由履带式牵引车控制人工控制12机车牵引最高运行速度公路转场（工程线上可铁路转场50km/h）100km/h80km/h100km/h13作业牵引方式履带式机组牵引装置与轮轨式动力轴联合操控牵引履带式机组牵引装置与轮轨式动力轴联合操控牵引履带式机组牵引装置与轮轨式动力轴联合操控牵引履带式牵引车牵引履带式机组牵引装置与轮轨式动力轴联合操控牵引14牵引吨位（0）2500t2500t 2500t15牵引吨位（12）2500t2500t1850t1800t16驱动轴数6轴6轴6轴0轴6轴17机组轴重（挂运状态）25t25t18轨枕搬运车自重16t16t14t12t19t19轨枕搬运车最大起重量11t11t8t10t11t20轨枕搬运车轨枕提吊能力28根/次28根/次19根/次18根/次28根/次21轨枕搬运车重载爬坡能力30302022轨枕搬运车走行速度020km/h020km/h016km/h032km/h 23综合作业效率2km/12h2km/12h1.2km/8h1.0km/8h1km/8h24工作环境温度-20+50-20+50-20+4025技术特点1、分布式自动操控；2、可靠性高、维护方便、实际作业效率高;3、采用全液压驱动;4、设备购置成本低；1、集中式自动操控；2、可靠性差、维护困难、理论作业效率高，实际作业效率较低;3、采用全液压驱动;4、设备购置成本很高；1、集中式自动操控；2、可靠性差、维护困难、理论作业效率高，实际作业效率较低;3、采用全液压驱动;4、设备购置成本极高；1、半自动操控；2、可靠性差、维护困难、作业效率较低;3、本身无动力;4、设备购置成本高；1、集中式自动操控；2、可靠性差、维护困难、作业效率较高;3、采用全液压驱动;4、设备购置成本极高；4 机组各组成部分说明机组各组成部分说明 本铺轨机组采用群枕式步进作业法，机型为长钢轨铺设和轨枕布设一体机。铺轨机组由长钢轨拖拉机、主机、辅机、枕轨运输车组、轨枕搬运车及其动力系统、电气控制系统、液压系统等几部分组成。各部分功能及结构分别说明如下。4.1 长钢轨拖拉机 长钢轨拖拉机由PD220型履带式推土机(或ZL50型轮式装载机)改装而成。长钢轨拖拉机履带板上加装组合式橡胶履带块，可以减小履剌对道碴的扰动。后端设置有滚筒架，用于钢轨拖拉时装载所需滚筒等；两侧安装有钢轨夹钳，用于夹持拖拉的钢轨。该长钢轨拖拉机可一次拖拉500m钢轨一对。（见图1）图图1 1 长钢轨拖拉机结构图长钢轨拖拉机结构图 钢轨拖拉装置（见图钢轨拖拉装置（见图2 2）的升降机构采用三齿）的升降机构采用三齿松土器（含油缸、管路）改制。取消松土器的松松土器（含油缸、管路）改制。取消松土器的松土齿及齿座。土齿及齿座。钢轨拖拉装置由拖轨梁、托轨圆销、斜楔、钢轨拖拉装置由拖轨梁、托轨圆销、斜楔、夹轨器等组成。其中拖轨梁的梁体用槽钢和钢板夹轨器等组成。其中拖轨梁的梁体用槽钢和钢板组焊成拖轨框体。拖轨梁、托轨圆销、斜楔、夹组焊成拖轨框体。拖轨梁、托轨圆销、斜楔、夹轨器配套使用，用于装夹、固定钢轨的端头。轨器配套使用，用于装夹、固定钢轨的端头。货叉安装在拖轨梁上，用于装载滚轮。利用货叉安装在拖轨梁上，用于装载滚轮。利用松土器的液压装置和连杆机构的协调动作，实现松土器的液压装置和连杆机构的协调动作，实现货叉的升降。货叉的升降。图图2 2 钢轨拖拉装置钢轨拖拉装置 4.2 4.2 主机主机 主要由履带式牵引装置、车体底架组成、转向架、主要由履带式牵引装置、车体底架组成、转向架、轨枕布设机、匀枕装置、随车吊、轨枕搬运车缓冲装置、轨枕布设机、匀枕装置、随车吊、轨枕搬运车缓冲装置、钢轨收放装置钢轨收放装置、操作控制室、钢轨就位器、操作控制室、钢轨就位器、钢轨导向框、计程装置、轨桥组成、卷扬装置、风制动钢轨导向框、计程装置、轨桥组成、卷扬装置、风制动装置、轨枕橡胶垫板安装台及工具箱等组成装置、轨枕橡胶垫板安装台及工具箱等组成,车体内侧设车体内侧设有轨枕传送小车走行轨道有轨枕传送小车走行轨道,转向架转向架2E2E轴转向架。车体两轴转向架。车体两端安装车钩缓冲装置端安装车钩缓冲装置,一位端作业时，用随车吊将履带式一位端作业时，用随车吊将履带式牵引装置吊至道碴上，一位端转向架走行至履带式牵引牵引装置吊至道碴上，一位端转向架走行至履带式牵引装置上方并锁定，车体底架两侧设有轨枕搬运车走行轨装置上方并锁定，车体底架两侧设有轨枕搬运车走行轨道。道。4.2.1 4.2.1 履带式牵引装置履带式牵引装置 履带式牵引装置（见图履带式牵引装置（见图3 3）作为铺轨机组作业时的）作为铺轨机组作业时的走行和导向设备，主要结构是由转向架托轨、回转油缸、走行和导向设备，主要结构是由转向架托轨、回转油缸、整体式行走架、四轮一带总成、液压驱动装置等构成。整体式行走架、四轮一带总成、液压驱动装置等构成。图图3 3 履带式牵引装置履带式牵引装置 4.2.2 4.2.2 车体底架组成车体底架组成 车体底架组成采用侧梁承载结构，由牵引梁、车体底架组成采用侧梁承载结构，由牵引梁、枕梁、侧梁、横梁、小横梁、端梁、轨枕布设机走枕梁、侧梁、横梁、小横梁、端梁、轨枕布设机走行架、匀枕装置走行轨道及各部件联接装置等组成。行架、匀枕装置走行轨道及各部件联接装置等组成。为便于各作业系统的安装布置及工作人员有足够的为便于各作业系统的安装布置及工作人员有足够的作业空间，车体为无中梁结构。作业空间，车体为无中梁结构。牵引梁为组焊箱形梁结构，由上下盖板、腹板牵引梁为组焊箱形梁结构，由上下盖板、腹板及隔板等组成。及隔板等组成。枕梁为组焊变截面箱形梁结构，由上下盖板、枕梁为组焊变截面箱形梁结构，由上下盖板、腹板及隔板组成。腹板及隔板组成。侧梁为组焊工字形梁。由上下盖板及腹板组成。侧梁为组焊工字形梁。由上下盖板及腹板组成。4.2.3 4.2.3 转向架转向架 采用两个采用两个2E2E轴转向架，其轴距为轴转向架，其轴距为1650mm1650mm。一。一位端为非动力转向架，二位端为动力转向架，主位端为非动力转向架，二位端为动力转向架，主要由构架、主动轮对、驱动机构、轴箱弹簧装置要由构架、主动轮对、驱动机构、轴箱弹簧装置及基础制动装置组成（见图及基础制动装置组成（见图4 4）。构架采用整体焊接结构，主要由心盘梁和侧构架采用整体焊接结构，主要由心盘梁和侧梁组焊而成。梁组焊而成。主动轮对和主动轮对和RE2BRE2B型轮对均采用型轮对均采用5050钢车轴、钢车轴、353130A353130A型轴承及配套前盖后挡。采用型轴承及配套前盖后挡。采用LMLM磨耗型磨耗型踏面踏面HESAHESA型辗钢车轮。装用高摩擦系数合成闸瓦。型辗钢车轮。装用高摩擦系数合成闸瓦。采用间隙旁承；基础制动装置采用采用间隙旁承；基础制动装置采用L LB B型组合式型组合式制动梁、奥制动梁、奥贝球铁衬套。贝球铁衬套。图图4 4 动力转向架动力转向架 4.2.3 4.2.3 钢轨收放装置（钢轨收放装置（、）在主机下部设置了四套收放装置，在钢轨拖卸和在主机下部设置了四套收放装置，在钢轨拖卸和收轨就位过程中共用了该装置。卸轨时，主机上的卷收轨就位过程中共用了该装置。卸轨时，主机上的卷扬将钢