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Allen-Bradley培训课程大连华英自动化技术有限公司第一章可编程控制器工作原理可编程控制器的产生、发展及特点可编程控制器的产生、发展及特点可编程控制器的工作原理可编程控制器的工作原理可编程控制器的编程语言可编程控制器的编程语言第二章Allen-BradleyPLC的硬件结构PLCPLC控制系统的基本结构控制系统的基本结构ControlLogixControlLogix 系列可编程控制器硬件简介系列可编程控制器硬件简介第三章ControlLogix5000PLC程序设计梯形图程序设计梯形图程序设计结构化文本程序设计结构化文本程序设计LogixLogix50005000编程软件应用编程软件应用LogixLogix50005000常用指令说明常用指令说明第四章梯形图设计方法（*）经验设计法经验设计法由继电器电路图到梯形图由继电器电路图到梯形图第五章PLC网络组态A-BPLC网络概述RsNetworx软件应用第六章PLC通信与自动化通信网络工业自动化通信网络工业自动化通信网络A-BPLCA-BPLC通信简介通信简介RsLinxRsLinx 通信软件应用通信软件应用第七章上位机组态软件RsView32监控组态软件的发展RsView32与其它组态软件RsView32组态软件的应用第八章EtherNet网络通讯通过EtherNet/IP网络下载和联机通过EtherNet/IP网络与1756I/O的通信通过EtherNet/IP网络与RsView32通信第九章ControlNet网络通信通过ControNet网络下载与联机通过ControlNet网络与1756I/O通信通过ControlNet网络与RsView32通信第十章应用实例通过RSNetWorx进行硬件组态通过RSLinx进行通讯驱动配置通过RSView32进行上位机组态画面通过RsLogix5000进行I/O组态及控制程序编程可编程控制器的产生19691969年年 DECDEC公司研制出了第一台可编程控制器公司研制出了第一台可编程控制器19711971年年 日本开始生产可编程控制器日本开始生产可编程控制器19731973年年 欧洲开始生产可编程控制器欧洲开始生产可编程控制器可编程序控制器的英文为可编程序控制器的英文为ProgrammableControllerProgrammableController，在二，在二十世纪七十至八十年代一直简称为十世纪七十至八十年代一直简称为PCPC。由于到。由于到9090年代，个年代，个人计算机发展起来，也简称为人计算机发展起来，也简称为PCPC；加之可编程序的概念所；加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国涵盖的范围太大，所以美国ABAB公司首次将可编程序控制器公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（定名为可编程序逻辑控制器（PLCPLC，ProgrammableLogicProgrammableLogicControllerController），为了方便，仍简称），为了方便，仍简称PLCPLC为可编程序控制器。为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为有人把可编程序控制器组成的系统称为PCSPCS可编程序控制可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。整的系统了。可编程控制器的发展现在已有第五代现在已有第五代PLCPLC产品产品 在八十年代至九十年代中期，是在八十年代至九十年代中期，是PLCPLC发展最快的时期，年发展最快的时期，年增长率一直保持为增长率一直保持为3040%3040%。由于。由于PLCPLC人机联系处理模拟人机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCSDCS的市场的市场（过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工（过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业业PCPC（IPCIPC）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，IPCIPC和和FCSFCS也挤占了一部分也挤占了一部分PLCPLC市场，所以近年来市场，所以近年来PLCPLC增长增长速度总的说是渐缓。目前全世界有速度总的说是渐缓。目前全世界有200200多厂家生产多厂家生产300300多品多品种种PLCPLC产品，主要应用在汽车（产品，主要应用在汽车（23%23%）、粮食加工）、粮食加工（16.4%16.4%）、化学）、化学/制药（制药（14.6%14.6%）、金属）、金属/矿山矿山（11.5%11.5%）、纸浆）、纸浆/造纸（造纸（11.3%11.3%）等行业。）等行业。近年来在电近年来在电力行业力行业PLCPLC逐渐显示出了其他产品不可替代的优势逐渐显示出了其他产品不可替代的优势在在PLCPLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入1010万台套万台套PLCPLC产品，年销售额产品，年销售额3030亿人民币，应用的行业也亿人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLCPLC产品：产品：施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有品，目前有QuantumQuantum、PremiumPremium、MomentumMomentum等产品；等产品；20052005年，年，TeTe又推出了最新产品又推出了最新产品 罗克韦尔公司（包括罗克韦尔公司（包括ABAB公司）公司）PLCPLC产品，目前有产品，目前有SLCSLC、MicroLogixMicroLogix、ControlLogixControlLogix等产品；等产品；西门子公司的产品，目前有西门子公司的产品，目前有SIMATICS7-400/300/200SIMATICS7-400/300/200系列产品；系列产品；GEGE公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。司产品。PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强适应性强，应用灵活编程方便，易于使用控制系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小功能完善PLC工作原理可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成电源ON内部处理输入处理通信服务更新时钟、特殊寄存器检查CPU运行方式执行用户程序输出处理执行自诊断PLC正常存放自诊断结果致命错误CPU强制为STOPRUNSTOPYNYNPLC循环扫描工作原理PLC工作过程输入端子1输入映像寄存器（）（）D0M0M0M0Q0元件映像寄存器输出锁存器输出端子2345输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段扫描周期PLC的编程语言梯形图编程结构化文本编程顺序功能图编程（可选）Logix5550CPULogix5550RunI/ORs232okBatRunREMPROG状态指示灯钥匙开关电池九针D型串口PLC处于编程或测试模式指示灯 颜色说明RunOFFG没有任务运行控制器处于RUN模式I/OOFFGGFRF没有组态的I/O或通讯与所有组态的设备通信正常有一个或多个设备未相应PLC故障RS232OFFG未激活正在接受数据或传送数据BatOFFR电池可以支持内存电池不能支持内存没有电池需要更换电池OKOFF可恢复故障电源未接通RFR控制器故障，清除故障清除内存，更换控制器G控制器OK1756-PA72BL1L2/NL1,L2为AC220V交流电压输入ONPOWEROFF电源开关1756-CNBRABreversionok模块状态文字显示通道状态显示模块状态显示通道A的连接口通道B的连接口1757-IB321756-IB32接线图1756-OB32接线图现场PLC输出隔离继电器1756-IF8(隔离式电压隔离式电压/电流模拟量输入模块电流模拟量输入模块)差分模式4通道在IN-x和iRTN-x之间有一个249欧姆的电流环电阻1756-IF8差分模式8通道所有标有iRTN的连接端必须和RTN相连1756-OF4/OF8非隔离式模拟量输出模块1756-IR6I(RTD)PLC控制系统的基本结构CPU模块电源模块网络接口通信模块开关量输入输出模块模拟量输入输出模块ControlLogix系列硬件简介梯形图程序设计位指令(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(ONS)(OSR)(OSF）计数器/定时器指令(TON)(TOF)(RTO)(CTU)(CTD)(RES)比较指令(CMP)(EQU)(GEQ)(GRT)(LEQ)(LES)(LIM)(MEQ(NEQ)梯形图程序设计计算/算术指令(CPT)(ADD)(SUB)(MUL)(DIV)(SQR)(NEG)传送/逻辑指令(MOV)(MVM)(BTD)(CLR)(AND)(OR)(XOR)(NOT)数组/综合指令(FAL)(FSC)(COP)(FLL)(AVE)(SRT)(STD)梯形图程序设计数组/位移指令(BSL)(BSR)(FFL)(FFU)(LFL)(LFU)顺序器指令(SQI)(SQO)(SQL)程序控制指令(JMP),(LBL)(JSR),(SBR),(RET)(TND)(MCR)(UID)(UIE)(AFI)(NOP)梯形图程序设计循环指令循环指令(FOR)(BRK)(RET)专用指令(FBC)(DDT(DTR)(PID)三角函数(SIN)(COS)(TAN)(ASN)(ACS)(ATN)高级算术指令(LN)(LOG)(XPY)算术转换指令(DEG)(RAD)BCD(TOD)(FRD)RsLogix5000RsLogix5000RSLogixRSLogix有以下特点：有以下特点：灵活易用的编辑功能灵活易用的编辑功能通用的操作界面通用的操作界面诊断和纠错工具诊断和纠错工具强大、省时的其它功能强大、省时的其它功能 向上兼容性向上兼容性常用指令说明(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(TON)(TOF)(CTU)(CTD)(RES)(CMP)(EQU)(GEQ)(GRT)(LEQ)(LES)(MOV)(JMP),(LBL)(JSR),(SBR),(RET)(FOR)(BRK)(RET)经验设计法启动、保持和停止电启动、保持和停止电路路（）OpenCloseoutputoutputOpenCloseoutput经验设计法延时接通和断开电路延时接通和断开电路经验设计法延时接通延时接通/断开电路断开电路StartoutputTimer_1的常开触点Timer_2的常开触点9s7s经验设计法闪烁电路闪烁电路实质上是一个具有正反馈的振荡电路，Timer_1和Timer_2的输出信号通过他们的触点分别控制对方的线圈，形成了正反馈由继电器图到梯形图了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情况，根据了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。确定确定PLCPLC的输入信号和输出负载，以及与他们对应的梯形图的输入信号和输出负载，以及与他们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，划出可编程控制器的外部接中的输入位和输出位的地址，划出可编程控制器的外部接线图。线图。确定与继电器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的确定与继电器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的中间点和定时器。梯形图中的中间点和定时器。根据上述对应关系画出梯形图根据上述对应关系画出梯形图Example1ACKAKM1KT1KM2KT2KM3KM3KM2KT1KT2KM3KT1KM3KM1KAKAKM1KM2KT2KM3SB2SB1KM3KAKT2M0DO1Timer_1DO2Timer_2DO3Example1SB1SB2KM1KM2 KM3KM3KM2KM1KM2KM1 KM3DI1DI2DO1DO2DO3Example1用Logix5000开发一个项目新建一个工程新建一个工程更改工程属性更改工程属性I/OI/O组态组态创建标签创建标签编辑梯形图编辑梯形图下载工程下载工程A-BPLC网络概述三层网络拓扑结构（三层网络拓扑结构（DeviceNetDeviceNet、ControlNetControlNet、EtherNetEtherNet/IP/IP）采用统一的通信协议，提供相同的完整的网络功能采用统一的通信协议，提供相同的完整的网络功能DeviceNet（底层工业设备网）节点较分散，并且带的点数相对较少节点较分散，并且带的点数相对较少一般用在变频器网络中一般用在变频器网络中要讲许多设备直接连接到要讲许多设备直接连接到DeviceNetDeviceNet网络上网络上需要高级故障诊断信息时需要高级故障诊断信息时DeviceNet节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点节点DeviceNet 拓扑结构拓扑结构干线到支线的最大长度为6m干线分支支线最多64个节点主扫描器占用一个节点63#节点作为保留缺省节点号62个节点用于设备ControlNet（实时控制网）ControlLogixControlLogix平台的缺省网络平台的缺省网络可以处理大量的可以处理大量的I/OI/O点信息，使其成为了点信息，使其成为了RomoteRomote I/OI/O（RiORiO）的替代网络）的替代网络提供对时间要求严格的提供对时间要求严格的I/OI/O及通讯数据（包括程序及通讯数据（包括程序和组态数据的上载和下载）的高速传送。和组态数据的上载和下载）的高速传送。具有很高的可靠性，同步性和实时性具有很高的可靠性，同步性和实时性支持多种网络拓扑结构支持多种网络拓扑结构ControlNet总线速率为总线速率为5Mbps5Mbps端到端最长为端到端最长为250m250m的距离内，网络可支持的最大的距离内，网络可支持的最大节点数节点数4848个节点个节点如使用中继器，最大地端到端传输距离如使用同轴如使用中继器，最大地端到端传输距离如使用同轴电缆为电缆为3km3km，使用光纤传输可达到，使用光纤传输可达到30km30km生产者生产者/客户模式取代了源客户模式取代了源/目的模式目的模式支持冗余结构支持冗余结构ControlNet（总线型）节点节点节点节点节点干线带1m厂支线的分线器最多99个节点每个网段最多为48个节点ControlNet（星型）节点节点节点节点节点节点节点节点节点中继器最多99个节点每个网段最多为48个节点ControlNet（环形）节点节点节点节点节点节点节点光缆最多99个节点每个网段最多为48个节点EtherNet/IP（廉价的以太网）向连接许多计算机的最佳选择向连接许多计算机的最佳选择作为进入到商业系统的网关作为进入到商业系统的网关作为与作为与PanelViewPanelViewPlusPlus配用的最经济的配用的最经济的HMIHMI选择选择节点密集在一起时的星型拓扑结构节点密集在一起时的星型拓扑结构EtherNet/IP交换机交换机交换机节点节点节点节点节点节点节点遵从IEEE802.3/TCP/UDP/IP标准和惯例RsNetworxRsNetworx RSNetworxRSNetworx有如下功能：有如下功能：充分利用充分利用 生产者生产者/消费者消费者 通讯模式信息传递的优越性，定义网络上设备的输通讯模式信息传递的优越性，定义网络上设备的输入入/输出数据，便于设备之间相互通讯输出数据，便于设备之间相互通讯 单键式操作实现整个网络配置的上载单键式操作实现整个网络配置的上载/下载下载 网络时序排定和带宽计算网络时序排定和带宽计算 深层次浏览深层次浏览 鼠标点击式配置鼠标点击式配置-面向面向ControlNet及及DeviceNet功能强大的网络配置工具功能强大的网络配置工具RsNetworx 丰富的设备资源库丰富的设备资源库 配置冲突识别配置冲突识别 配置控制器与配置控制器与I/OI/O设备之间的关系设备之间的关系 自动对网络上设备的输入自动对网络上设备的输入/输出数据表与控制器内存之间进行映射输出数据表与控制器内存之间进行映射 当需要的时候，可以支持设备替换自动配置功能（当需要的时候，可以支持设备替换自动配置功能（ADRADR）通过添加通过添加EDSEDS电子数据表更加容易地实现对新型设备的支持，真正实现电子数据表更加容易地实现对新型设备的支持，真正实现多设备供应商设备之间的兼容与互操作多设备供应商设备之间的兼容与互操作 HTMLHTML超文本格式报表超文本格式报表-面向面向ControlNet及及DeviceNet功能强大的网络配置工具功能强大的网络配置工具用RsNetworx创建一个项目新建一个项目新建一个项目组态一个工程组态一个工程下载一个工程下载一个工程工业自动化通信网络HARTHART（RosemountRosemount）OSI1.2.7OSI1.2.7层层PROFIBUSPROFIBUS协议协议(SIEMENS)OSI1.2.7(SIEMENS)OSI1.2.7层层MODBUSOSI7MODBUSOSI7层层CONTROLNETCONTROLNETTCP/IPTCP/IPRS232RS232、RS485RS485ABPLC通信简介RS232RS232ControlNetControlNetRsLinx(工业通信的枢纽）RsLinxRSLinxRSLinx为现场设备连接众多罗克韦尔软件提供全套的通讯为现场设备连接众多罗克韦尔软件提供全套的通讯服务，这些软件包括服务，这些软件包括RSLogix5/500/5000RSLogix5/500/5000、RSView32RSView32和和RSNetworxRSNetworx等等 RSLinxRSLinx还提供了数种开放接口用于与第三方人机界面系统、还提供了数种开放接口用于与第三方人机界面系统、数据采集数据采集/分析系统、客户应用程序软件进行通讯。分析系统、客户应用程序软件进行通讯。RSLinxRSLinx支持多个应用软件同时与在不同网络上的不同设备进行通支持多个应用软件同时与在不同网络上的不同设备进行通讯。讯。在在RSLinxRSLinx中集成了众多设备配置和监视工具，仅需要用鼠中集成了众多设备配置和监视工具，仅需要用鼠标选取和点击所需设备就可以完成相应的操作。标选取和点击所需设备就可以完成相应的操作。RSLinxRSLinx包括了完整的通讯驱动程序，为包括了完整的通讯驱动程序，为Allen-BradleyAllen-Bradley网络网络提供更新、更强的提供更新、更强的ControlLogixControlLogixGatewayGateway功能功能 创建一个RsLinx项目组态一个以太网驱动连接组态一个以太网驱动连接组态一个组态一个ControlNetControlNet驱动连接驱动连接组态一个组态一个OPCOPC服务器服务器监控组态软件的发展19751975年年 Honeywell(US)Honeywell(US)公司推出第一套公司推出第一套DCSDCSTDC-2000TDC-2000伴随伴随DCSDCS的出现而出现的出现而出现“组态组态”(configure)(configure)每个每个DCSDCS厂家的组态软件从专用到通用厂家的组态软件从专用到通用WonderwareWonderware 公司于公司于8080年代推出第一个商品化组年代推出第一个商品化组态软件态软件IntouchIntouch 监控组态软件的地位控制系统的数据收集中心、远程监视中心、数据控制系统的数据收集中心、远程监视中心、数据转发中心转发中心于各种控制、检测设备（如于各种控制、检测设备（如PLC,PLC,智能仪表、智能仪表、DCSDCS等）等）共同构成快速响应共同构成快速响应/控制中心控制中心监控组态软件的任务查看现场的实时数据和流程画面查看现场的实时数据和流程画面自动打印各种实时自动打印各种实时/历史报表历史报表自由浏览各个实时自由浏览各个实时/历史趋势画面历史趋势画面及时得到并处理各种各种过程报警和系统报警及时得到并处理各种各种过程报警和系统报警在需要时，人为干预生产过程，维修生产过程和在需要时，人为干预生产过程，维修生产过程和状态状态与管理部门计算机联网，为管理部门提供实时数与管理部门计算机联网，为管理部门提供实时数据据其它组态软件公司名称产品名称国别intellutionFIX、iFix美国WonderwareIntouch美国通用电气Cimplicity美国SiemensWinCC德国RockWellRsview32美国亚控KingView中国RsView32-企业最为清晰的展示RsView32 开放的图形显示系统通过开放的图形显示系统通过OLEOLE容器方式支持数千种容器方式支持数千种ActiveXActiveX控件控件 通过对象模型的开发实现对通过对象模型的开发实现对RSView32RSView32核心功能的调用核心功能的调用 以业界流行的微软以业界流行的微软VisualBasicforVisualBasicforApplications(VBAApplications(VBA)作为内置编程语言，作为内置编程语言，可以最大限度地实现对可以最大限度地实现对RSView32RSView32项目的扩展和自定义。项目的扩展和自定义。支持支持OPCOPC标准，可以快速、方便地与众多生产制造商的硬件设备实现可标准，可以快速、方便地与众多生产制造商的硬件设备实现可靠的通讯，同时还可以作为靠的通讯，同时还可以作为OPCOPC服务器向其它服务器向其它OPCOPC客户端提供服务。客户端提供服务。与微软产品实现数据共享。与微软产品实现数据共享。RSView32RSView32的标签配置、报警配置和数据记的标签配置、报警配置和数据记录都与录都与ODBCODBC完全兼容。完全兼容。RsView32 重复利用图形库中的对象。在重复利用图形库中的对象。在RSView32RSView32中包含有大量的图形对象，除中包含有大量的图形对象，除此之外，还可以通过访问此之外，还可以通过访问RSViewRSViewForumForum网站免费下载更多的图形对象、网站免费下载更多的图形对象、ActiveXActiveX控件和控件和VBAVBA代码片段代码片段 通过系统级的安全设置和通过系统级的安全设置和1616个等级的项目安全设置来确保项项目安全运个等级的项目安全设置来确保项项目安全运行行 在开发应用项目中，只需要点击一个按钮就可以实现模拟运行。在开发应用项目中，只需要点击一个按钮就可以实现模拟运行。无需对图形对象组进行分解就可以编辑组内对象，不影响与之相关的动无需对图形对象组进行分解就可以编辑组内对象，不影响与之相关的动画显示画显示 通过通过 智能对象轨迹智能对象轨迹 功能，拖动鼠标定义图形对象的运动路径功能，拖动鼠标定义图形对象的运动路径 通过标签占位符和参数文件实现一个图形画面代表多个设备通过标签占位符和参数文件实现一个图形画面代表多个设备 通过标签替代功能实现快速更换标签名和字符串通过标签替代功能实现快速更换标签名和字符串 轻松导入在其它绘图应用程序中开发的图形轻松导入在其它绘图应用程序中开发的图形用RSView32创建一个项目新建一个工程新建一个工程和和PLCPLC建立连接建立连接创建标签数据库创建标签数据库创建图形显示创建图形显示组态报警组态报警组态趋势组态趋势加入安全系统加入安全系统通过EtherNet/IP网络下载和联机组态以太网驱动程序组态以太网驱动程序组态以太网的驱动连接启动启动RsLinxRsLinxCommunication-configuredriversCommunication-configuredrivers在在AvaliableAvaliableDriverTypesDriverTypes列表中选择列表中选择EthernetEthernetdevicesdevices点击点击AddNewAddNew选择选择 okok选择路径打开打开 RsLogixRsLogix50005000的工程项目的工程项目在在communicationcommunication中选择中选择 WhoActiveWhoActive扩展以太网，找到控制器扩展以太网，找到控制器找到控制器，并选择找到控制器，并选择Goonline/upload/DownloadGoonline/upload/Download确定操作确定操作EtherNet与1756I/O的通信添加本地添加本地 1756-ENBx1756-ENBx或或 1756-ENet1756-ENet模块模块添加远程添加远程 1756-ENBx1756-ENBx或或 1756-ENet1756-ENet模块模块添加添加 I/OI/O模块模块创建别名创建别名EtherNet/IP网络与RSView32通信组态以太网驱动程序组态以太网驱动程序创建轮询话题创建轮询话题(topicconfigure)(topicconfigure)创建轮询节点创建轮询节点(opcopc)导入导入Logix5000Logix5000标签标签(*.l5k)(*.l5k)导入导入RsView32*.RsView32*.CsvCsv 文件文件创建轮询标签创建轮询标签(标签数据库）标签数据库）创建主动提供话题创建主动提供话题(configureClientApplications)(configureClientApplications)组态组态logix5000logix5000添加添加1756-ENBx1756-ENBx组态ControlNet网启动启动RsLinxRsLinxCommunicationCommunication-configureDrivers-configureDrivers在在AvaliableAvaliableDriverTypesDriverTypes列表中选择列表中选择 17841784PCIC(sPCIC(s)for)forcontrolnetcontrolnetdevices,devices,若为笔记本电脑请若为笔记本电脑请选择选择 1784PCCfor1784PCCforControlnetControlnetdevicesdevices点击点击 AddNewAddNew选择选择 okok选择路径启动启动 RsLogix5000RsLogix5000CommunicationCommunicationRsWhoRsWho 展开相应展开相应ControlNetControlNet 网网络，找到控制器络，找到控制器执行相应的在线、上载、下载等操作执行相应的在线、上载、下载等操作通过ControlNet与1756I/O通信添加本地添加本地 1756-CNBR1756-CNBR或或 1756-CNB1756-CNB模块模块添加远程添加远程 1756-CNBR1756-CNBR或或 1756-CNB1756-CNB模块模块添加添加 I/OI/O模块模块创建别名创建别名规划规划ControlNetControlNet网络网络规划ControlNet网络将将RsLogixRsLogix50005000工程下载到控制器工程下载到控制器启动启动RSNetWorxRSNetWorxforforControlNetControlNet 软件软件FileFilenewnewNetworkNetworkonlineonline 选择选择ControlNetControlNet 网点击网点击okok勾选勾选 EditsEnabledEditsEnabled选择框选择框NetworkNetworkPropertiesProperties在在NetworkParametersNetworkParameters属性栏中，填写或选择下面属性栏中，填写或选择下面你的参数你的参数点击ok从Network中选择singlePassBrowswFilesave键入一个文件名，保存网络的组态信息，然后点击save选择Optimizedandre-writeScheduleforallConnections按钮（缺省）并点击OK在RsLogix5000软件中，保存在线的工程NetworkupdatetimeMAXScheduleAddressMediaredundancyNetworkname数据通过ControlNet网络发送的重复时间间隔网络上使用确定性通讯的最大节点使用的通道网络的名称ControlNet与Rsview32工程通讯组态组态ControlNetControlNet驱动程序驱动程序创建轮询话题创建轮询话题创建轮询节点创建轮询节点导入导入Logix5000Logix5000标签标签导入导入RSView32*.RSView32*.csvcsv文件文件创建轮询标签创建轮询标签创建主动提供话题创建主动提供话题组态组态RsLogix5000RsLogix5000ControlNetControlNet网络网络创建主动提供型节点创建主动提供型节点创建主动提供型标签创建主动提供型标签