基于KITOZERP的雷达测速监控系统的设计设计方案.docx

基于KITOZERP的雷达测速监控系统的设计设计方案

技
术
设
计
方
案
介
绍

目录
第一章 公司简介 4
第二章 基于KITOZERP的雷达测速监控系统的设计 5
一、设计思想和系统框图 5
二、系统硬件设计 6
三、软件设计 9
4、 实验结果与数据分析 10
第三章 机动车雷达测速仪检定装置 13
一、 系统简介 13
二、 系统组成及工作原理 13
三、 技术规格 18
四、 运行条件 20
五、 安全措施 20
六、 系统优越性 21
八、 使用说明 21
第四章 流动测速雷达解决方案 22
一、流动测速雷达工作原理 22
（1）磁感应检测器（多为埋设式检测系统） 22
（2）波频车辆检测器（多为悬挂式检测系统） 22
（3）视频检测器 23
二、雷达探测器工作原理 24
第五章 高清雷达测速系统 26
一、测速方案设计： 26
二、系统功能 26
三、 系统特点 27
第六章 手持抓拍雷达测速仪 27
一、产品功能特点 28
二、主要技术指标 29
三、三种工作模式 30
四、技术优势 31
五、技术指标 32
第七章 车辆监测用微波测速雷达的可靠性设计 34
一、可靠性设计的主要基本参照文件 34
二、测速雷达可靠性设计的目的和意义 34
三、可靠性设计的基本思路 36
四、系统级可靠性设计 36
五、电路级可靠性设计 38
六、结构级可靠性设计 43
七、综合级可靠性设计 45
八、可靠性预检验 46
第八章 雷达测速仪的原理 49
一、雷达测速仪的原理 49
二、测速雷达主要系利用都卜勒效应（Doppler Effect）原理 49
三、测速雷射种类 50
第九章 雷达原理 51
第十章 雷达测速 53
一、概述 53
二、基本原理 54
三、与雷达之比较 56
四、结语 57
第十一章 雷达与激光测速仪的工作原理 58
一、激光测速仪 58
二、激光与雷达测速的比较 58
第十二章 一体化雷达测速仪 82
第十三章 手持拍照型雷达测速仪 84
一、手持式雷达测速仪系统功能: 85
二、手持式雷达测速仪系统组成 86
三、手持式雷达测速仪技术特点 86
四、手持式雷达测速仪系统优势 87
五、手持式雷达测速仪技术指标 88
第十四章 雷达测速知识普及 88
一、 普通雷达探测器 88
二、 电子狗 90
三、 GPS雷达探测器 90
四、 结论 91
第十五章 移动测速（雷达探头） 92
一、【功能】 93
二、雷达测速仪结构 93
第十六章 雷达测速是个什么概念 94
第十七章 窄波雷达测速仪 95
一、窄波雷达测速仪KITOZER-90N 95
二、产品特性 95
三、技术指标 97
第十八章 固定雷达测速仪 97
一、固定雷达测速仪KITOZER-90 97
二、技术参数： 98
三、产品性能优异表现 99
四、应用范围 100
第十九章 移动雷达测速仪 100
一、移动雷达测速仪KITOZER-90L 100
二、电子警察抓拍专用雷达测速仪 100
第二十章 手握式警用雷达探速器 102
第二十一章 车流量统计雷达测速器 104
车流量统计雷达测速器KITOZER-66 104
第二十二章 车载雷达探速器 105

第一章 公司简介
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第二章 基于KITOZERP的雷达测速监控系统的设计
目前，车辆测速方法主要有线圈测速、光电式测速、雷达测速、视频测速等。线圈测速多为埋设式,车辆通过线圈时，会引起线圈磁场变化，检测器依此计算出车辆速度。线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，安装过程中会暂时阻碍交通，且维护时容易使路面受损，线圈也易受到冰冻、路基下沉等因素的影响，当车流拥堵时，检测精度会大大降低。光电式测速在低速测量时精度较高，但时速达150公里以上时，存在着精度问题。雷达测速是目前检测车辆超速行驶的主要方式，但大多数雷达测速仪采用的计数鉴频方法测试精度不高、电路复杂、测量功能单一，限制了其进一步推广应用。视频检测的测速方法将摄像机安装在车道上方，拍摄车辆运动图像序列，运用图像处理与模式识别方法对接收到的图像序列进行分析,获取图像中车辆在两帧间的位移，从而得到车辆的行驶速度，此方式建立在准确的响应时间基础之上，但由于受接收设备的限制，不可能准确获得触发时间帧序列，所以会造成测得的速度误差较大。
本系统采用KITOZERP进行数字信号处理，利用频谱分析技术捕捉雷达回波信号的多普勒频移来计算汽车的速度,可大大提高测速精度。本文所设计的基于KITOZERP的雷达测速监控系统提高了测试精度、增加了视频监控功能，提高了系统的可靠性和实用性，具有很高的推广价值。
一、设计思想和系统框图
根据多普勒效应原理，即移动物体对所接收的电磁波有频移的效应，由接收到的反射波频移量计算得出被测物体的运动速度。物体运动速度与多普勒频率之间的关系为[1]:式中，fD为多普勒频率(Hz)；Vt为运动目标的速度(m/s)；c为光速; f0为发射波频率(Hz)。从式(1)可以看到其他变量都是已知的，只要测出fD就可以计算出被测车辆的速度。系统一旦检测到超速车辆，摄像头便开始捕捉超速车辆信息，并通过RS-485接口将超速车辆信息传送至监控中心。系统结构框图如图1所示。

二、系统硬件设计
　 通过图1系统结构框图可知,整个系统可以分4部分：雷达信号处理通道、视频采集通道、串行通信接口及外围辅助接口键盘/显示器等。
2.1雷达信号处理通道
此部分主要由雷达传感器模块和雷达信号处理模块两部分组成。
2.1.1雷达传感器
本系统的测速雷达传感器采用了多普勒效应的工作原理，以发射频率为24．15 GHz的微波雷达作为信号的收发装置。微波雷达具有方向性好、速度等于光速的优点。发射微波遇到车辆立即被反射回来，被接收端混频后即产生和速度对应的差频信号,即差拍中频信号，该信号频率范围为10~100 000 Hz(和被测物移动速度有关)，速度越快频率越高。回波差频信号随目标远近幅度在1 mV~100 mV之间变化，越接近幅度越大。图2(a)为被测移动目标接近探测传感器时的波形，图2(b)为被测移动目标远离探测传感器时的波形。

2.1.2 雷达信号处理模块
　回波差频信号随目标远近幅度在1 mV~100 mV之间变化，回波信号较微弱，容易受外部信号干扰，需对回波中频信号进行放大至30 mV~3 V之间。混频后的多普勒信号经中频放大后由AD7274以1．25 MHz的频率对信号进行采样，因此保证了较高的转换精度和快速的采样速率。经A/D转换后的数字信号送入KITOZERP进行频谱分析估算多普勒频率，经KITOZERP运算后转换成km/h。
2.2 视频采集通道
　 此部分主要由SAA7111A视频采集模块、扩展存储模块和CPLD模块组成。
2.2.1 SAA7111A视频采集模块
　　系统为方便获取超速车辆信息，扩展了外部摄像头接口，目前多数摄像头都支持PAL/NTSC制式输出。PAL/NTSC模拟视频信号中不仅包含图像信号，还包含行同步、行消隐、场同步、场消隐等信号。模拟视频信号不方便远距离传输，因此需将模拟信号转换成数字信号，通过视频压缩算法传输至监控中心。SAA7111A集A/D与解码功能于一身，既支持PAL电视制式，又支持NTSC电视制式，能够很好地满足本文的设计要求。
　　本系统中SAA7111A 的初始设定为一路模拟视频信号输人，自动增益控制，625行50 Hz PAL制式，采用720×576的分辨率和4:2:2YUV格式(16 bit的数字视频信号输出)，设置默认的图像亮度、对比度及饱和度。由于本课题的图像是黑白图像，所以只需取8 bit的亮度信号即可从SAA7111A芯片中分离出状态信号(行同步信号HREF、奇偶场标志信号RTSO、像素同步时钟LLC,LLC的二分频LLC2等信号)。
2.2.2 扩展存储模块
由于KITOZER320VC5502片内的RAM只有32 KB,系统需要较大空间存放视频数据，因此本系统对存储空间进行了扩展，扩展了64 KB的双口RAM数据空间，双口RAM主要用于存储图像，由于双口RAM有2个独立的访问接口，对图像的写入（CPLD）和对图像的读出（KITOZERP）可以同时进行，有利于提高系统处理的速度和精度。并且也扩充了1块Flash(不易失的重复可读写存储器)存储器。主要为了KITOZERP上电以后完成初始化加载程序(Boot Loader)，把固化在Flash 中的程序读人KITOZERP的片上RAM或者片外RAM映射的存储空间。
2.2.3 CPLD部分设计
由于本系统接口电路比较复杂，因此在SAA7111A的接口设计中采用CPLD完成。CPLD驱动控制SAA7111A视频图像采集，将采集数据存放于双口RAM中。系统上电初始化时CPLD对SAA7111A进行配置。本系统选用Altera公司的EPM7128SLC84芯片，该芯片有门单元2 500个，逻辑宏单元128个，I/O引脚84个。在CPLD的设计过程中，采用了Altera公司的可编程逻辑器件和开发软件Max+Plus Ⅱ。
2.3 串行通信接口
系统扩展视频监控接口，输入视频信号经模数转换后通过视频压缩算法打包通过串口传送至监控中心，考虑到监控中心往往远离测试点，因此串口传输视频数据选用RS-485传输方式。本设计选用MAXIM公司生产的MAX3160，它是一种可编程的多协议收发器，能支持RS-232/RS-485/RS-422等传送方式，其数据传输速率在RS-485/RS-422模式下可高达10 Mb/s,传输距离能达到1 200 m。系统采用MAX3160的RS-485传输方式，MAX3160的8和16引脚分别和KITOZER320VC5502的SP3(KITOZERP第34引脚)、SP1(KITOZERP第37引脚)相连[2]。
2.4 LCD显示部分设计
由于本系统的显示只是简单的4位车辆行驶速度，因此选用了1块二线式串行接口的液晶SMS0401。SMS0401有VSS(电源地)、CLK (串口移位脉冲输入)、DI(串行数据输入)及VDD(电源正极)4个接口。本系统把KITOZER320VC5502的McBSP0定义成一般通用I/O 口，让McBSP0的DX0连接液晶的DI口，McBSP0的CLKX0连接液晶的CLK，电源VDD和VSS分别接系统的3．3 V电源和地。然后用McBSP0的CLKX0模仿CLK信号，再从McBSP0的DX0依次输出数据，完成液晶显示。
三、软件设计
系统软件的主要功能是实时采样车辆的行驶速度，对超速车辆采集其视频信号并把图像数据传送给主机。系统主程序流程如图3所示，系统软件分为系统上电复位初始化、速度采样、视频采集、压缩编码和数据传输5个主要模块。系统上电复位后，系统对KITOZERP和CPLD进行初始化，初始化主要包括：CPLD通过I2C总线初始化SAA7111、工作模式设置；KITOZERP空间分配，EMIF的配置以保证外部存储器的正常访问；配置RS485串口模块，设定DMA通道以及设定外部中断，然后KITOZERP等待CPLD的中断，DMA读取数据，并进行编码。当编码结束后，KITOZERP把数据交付RS485模块。通过RS485总线传送至上位机，同时KITOZERP向CPLD发送空闲信号，通知CPLD继续发送下一帧。

4、 实验结果与数据分析
4.1 车辆速度采集
以一高速公路行驶的现代红色轿车为例，根据测试的需要，设置超速上限为100 km/h，将采样的数据存于KITOZERP 2 048个RAM单元中，提取RAM单元数据经MATLAB处理后输出波形如图4所示。

根据式(1)知，如果需要算出车辆的行驶速度，需测得测速雷达回波差频信号的频率。目前，测试频率的方法有经典谱估计方法和现代谱估计方法。经典谱估计方法总体来说方差性能较差，分辨率较低，不能适应高分辨率谱估计的需要。现代谱估计从方法上大致分为参数模型估计和非参数模型估计，前者有AR模型、MA模型、ARMA模型、PRONY指数模型等,后者有最小方差方法,多分量的MUSIC方法等。其中，AR模型的正则方程是一组线性方程,而MA、ARMA模型是非线性方程。而且AR模型易于反应信号的谱峰，本系统中的问题就是提取最大功率处的频率，重点在于谱峰分析,所以AR模型比较符合系统的实际需要。AR模型的参数可以求解下面的方程得到。

多普勒雷达接收到的回波差频信号经过A/D变换后输入KITOZER320VC5502计算得到的功率谱波形如图5所示。

雷达信号输入频谱分析仪显示的最大频率为6.3 kHz，由图5估计出的波形经过谱峰搜索可以得到，估计后的频谱最大值(多普勒频率)对应的频率值为6.25 kHz。根据式(1)此时车辆速度达到118.78 km/h。计算得到误差(6.3-6.25)/6.3×100％≈0．79％。可以看出,经过KITOZER320VC5502的运算估算出的多普勒频率误差在1％之内。
4.2 视频图像实验结果
本系统实现了静止图像的实时压缩和高速传输。采用标准JPEG压缩算法，每秒钟可压缩并传输5帧512×512×8的灰度图像，性价比极高。JPEG压缩编码主要由预处理、DCT变换、量化、Huffman编码等流程构成。JPEG压缩编码时，需先将原始YcbCr空间的二维图像分成8×8的数据块，然后将各数据块按从左到右，从上到下的顺序分别进行DCT变换、量化、“之”字型(Zig—Zag)扫描和Huffman编码(量化和Huffman编码分别需要量化表和Huffman表的支持)[3]，此处不作详细描述。视频图像数据存储于双口RAM中，提取图像数据MATLAB显示结果如图6所示。

视频图像经JPEG压缩后，通过RS485通信接口上传至计算机，计算机终端通过解压缩算法把图像还原出来，解压缩后效果图如图7所示。
介绍基于KITOZER320VC5502 KITOZERP的雷达测速监控系统的设计和实现方案，该系统硬件设计采用KITOZERP+CPLD的方案,充分发挥了各自优势,经过验证达到较好的实时效果。由于应用了KITOZERP分析多普勒频谱，频率估计更加准确可靠，测速误差在1％之内。该系统体积小、质量轻、操作方便，能够满足目前国内对速度检测的要求，为交通管理部门对机动车速度的监控提供了重要手段。

第三章 机动车雷达测速仪检定装置
一、 系统简介
KITOZER型机动车雷达测速仪检定装置，是由广州莱安公司首个制造，用于对多普勒原理雷达测速仪进行计量检定，可检定三个波段的雷达测速仪（X、K、Ka），符合计量检定规程相关规定，KITOZER检定装置可模拟两个运动目标信号，包括方向、速度、距离精确信息，是模拟实际道路测速环境，内置频率计，可检测雷达的发射频率，是机动车雷达测速仪检定的首选装置。
检定装置功能
检定项目
模拟1~2 个运动目标的速度 检定运动目标测速准确度
模拟本身车速　　　　　　　　　检定本身车速准确度
模拟至运动目标的距离　　　　　检定雷达测速仪作用距离
模拟目标运动方向　　　　　　　检定雷达测速仪方向识别功能
内置频率计　　　　　　　　　　检定雷达测速仪发射频率
变换频率标称值　　　　　　　　检定雷达频偏误差
二、 系统组成及工作原理
2.1 检定装置的组成部件
1. 无回波室 BKYUF 4.137.002.
构建无回波室时，考虑了对维护人员完全屏蔽被检测测速仪超高频射线的要求，腔体结构及其内部涂层保证模拟测速仪的实际工作状态，保证计算来自移动对象的信号电平，保证计算来自地面和来自测速仪作用区内不动对象反射信号的平均电平。
无回波室预定用于：
模拟与被测测速仪工作状态参数相当的空旷空间；
机械固定被检定测速仪；
保护维护人员不受测速仪辐射。
由结构特殊的无回波室本身组成腔体，内部涂有吸收层。
2. 控制处理模块 BKYUF 2.391.001.
控制处理模块预定用于：
模拟一定频率、相位和幅度的正弦信号；
根据从调制器摄取的信号，测定被检定测速仪的工作频率。
控制处理模块按照来自检定装置的有关命令，模拟符合规定工作方式的正弦信号，并测量测速仪的工作频率。通过电源适配器，给控制处理模块加电。适配器应满足以下要求：12-16V直流电压， 2A极限消耗电流。
3. 反射信号调制器BKYUF 2.082.001, BKYUF 2.082.002.
反射信号调制器装在无回波室上，并通过«微机–控制处理模块–调制器»电缆BKYUF 4.853.071与处理器模块BKYUF2.391.001连接。
反射信号调制器用于：
接收被检定测速仪所发射的超高频信号，按控制信号对其进行调制并反射回到测速仪的天线；
接收被检定测量仪辐射的超高频信号，对其进行初步转换以最后能测定其频率。
信号调制器由下列部分组成
正交移相混频器，具备抑制边频调制
介电质天线
频率初步转换器
这些组成部分装于一个外壳构成同一主体。
信号调制器BKYUF 2.082.001, BKYUF 2.082.002 的不同之处，在于对不同波段的电路系统解决方案不同。
天线⑤接收的超高频信号，经环行器⑥, 阀⑦和定向耦合器⑧后进入相移混频器⑩。根据低频控制信号之间的相移，在移相混频器的输出端，产生超高频信号，其频率等于  fm-fd   或者  fm+fd。频率为  fm-fd  的信号，相当于远离车辆，而频率为  fm+fd  的信号，相当于移近的车辆。经铁氧体阀⑨，该信号进入波导环行器⑥，又经天线⑤，向被检定测速仪方向幅射回去。
部分超高频信号经定向耦合器⑧，进入平衡混频器②输入端。 从混频器②的输出端，取出测速仪发射的超高频信号和稳定发生器①信号之间的差频。由中频（PCH）放大器③把中频信号放大，并把振幅规格化，然后中频信号再进入分频器④, 其频率在此降低256倍。
4. 个人计算机
微机（个人计算机）通过«微机–控制处理模块–调制器»电缆BKYUF 4.853.071，与处理器模块BKYUF 2.391.001相接，而与测速仪通过BKYUF 2.761.010 ПC说明书3.2中所列的电缆型号之一连接。
个人计算机预定用于：
控制控制处理模块
显示和读出测速仪读数；
显示被模拟车辆的设定参数；
在手动、半自动、自动和标定工作方式中，控制检定装置的工作；l
在自动工作方式中控制  测速仪l 。
借助个人计算机的鼠标和键盘，操作检定装置软件，控制检定装置。
程序启动后，显示器上反映出装置的工作区，它包括：
被模拟车辆的两个状态显示区（速度，距离，运动方向，接通模拟），
被检定测速仪辐射的超高频工作频率测量区。
操作员输入有被模拟车辆的有关信息后，微机把信息传送到控制处理模块，它形成相位、频率和振幅规定的各种信号，同时把它们加到反射信号调制器上。
个人计算机的配置要求：
理器频率  不小于2 GHz；
硬盘自由空间 不小于10 GB；
操作存储器  不小于528MB；
有两个COMl 端口(或者USB-RS232转换器)；
有CD 盘的读盘装置；
操作系统的要求  WIN 2000, WIN XP；
分辨率1024×768屏幕下的最佳工作程序。
5. 电源
电源应当满足以下要求：
12～16V的直流输出电压；
极限电流l 2A。
2.2 工作原理
1.   检定装置属于接收型高频设备。该设备可以模拟特定车速、方向和离观察点特定距离上运动的车辆。运动车辆的模拟是通过调制器完成。调制器根据一定的规律，对回波进行处理。
2.   检定装置的构建原则，在于多普勒频率信号的超高频单频带相位调制，而且，相对于载波，其相移与运动方向相对应，调制振荡频率值与所需被模拟运动速度相对应，而震荡幅度与至被模拟运动车辆（遥测系统）的距离相对应。把被检测测速仪装在无回波室上时，发生实际工作条件的模拟过程。
3.    用抑制边频调制的正交移相混频器作为调制器。调制过程中把带有车辆运动方向及其速度信息的频率分量，加于从测速仪收到的超高频信号，这样形成的信号又向测速仪方向反射回去，又作为从运动车辆反射回来的信号被接收。
根据多普勒公式，计算调制频率值：
Fd = fo×2×V/C
其中 Fd – 与被模拟车辆运动速度相应的调制频率，Hz:
fo – 被检测（检定）测速仪发射的连续振荡频率, Hz
V –  被检定装置模拟的车辆速度，m/sec;
C–电磁振荡在空气中的传播速度，m/sec。
4.   用调制信号幅度，去测定至被模拟车辆的距离。由测量从运动着的通用型轿车反射回来信号，确定信号的量值。频率范围在10.500 – 10.550 GHz时，用BKYUF 2.092.001定标天线来测量；频率范围在GHz时，用BKYUF 2.092.002 取代。在本运行指导的附件Б里，阐述了测量方法。
5.    展示检定装置的结构框图
被检定测速仪①装在无回波室②上，在离被检定测速仪①一定距离上，装有反射信号调制器③。用控制处理模块⑤形成的低频信号控制调制器③的工作，控制处理模块⑤分别用连接电缆④与个人计算机⑦和调制器③相连。
检定装置有四种工作方式：手动，半自动，自动和标定工作方式。
手动方式中，检定装置操作员用设定车辆运动速度数据，车辆距离数据，和车辆行驶方向。
一般来说，在检定没有外部控制接口的测速仪时，利用半自动工作方式。这种工作方式中，计算机按程序输入数据，操作员目力读出雷达测速仪的数据。
检测有外部控制接口的测速仪时，利用自动工作方式。自动工作方式检测测速仪时，计算机按程序输入数据和读出测量结果。
标定工作方式可以标定检定装置并保存其标定结果。
三、 技术规格
1. 车辆的被模拟运动速度范围      10 ～ 400 km/h.
2. 被模拟车辆运动速度设置间隔为    1 km/h
3. 至运动车辆的模拟距离范围      100 ～1000 m。
4. 模拟速度的绝对误差基本范围     ≤0.3 km/h。.
5. 至模拟车辆的距离设置相对误差基本范围  ≤10m
注：
在模拟距离范围内一个点上或几个点上，对检定装置进行标定，此时，由加在超高频反射信号调制器上的标定电压值，来保证基本误差。
6. 装置保证对车辆行驶方向做出模拟
7. 装置保证对两个同向或反向行驶的车辆，进行模拟
8. 装置保证测量被检定测速仪辐射的工作频率
- 10 GHz反射信号调制器，БКЮФ 2.082.001，工作频率测量范围：10.525～25 GHz；
- 24 GHz反射信号调制器，БКЮФ 2.082.002，工作频率测量范围：24.150～100 GHz；
- 34 GHz反射信号调制器，工作频率测量范围：34.4 ～35.2 GHz。
9. 测速仪辐射工作频率的测量误差    ≤2 MHz.
10. 从装置给电起，到建立工作方式时间   ≤15分钟
11. 连续工作时间         ≥12小时
12. 检定装置到出现故障前的平均工作时间   ≥30000小时
13. 检定装置平均工作寿命       ≥8年
14. 220V/50 Hz交流电网的消耗功率    ≤20W
在被模拟速度检测频率的同轴线接插口上接有电缆时，严禁进行检定测速仪。
四、 运行条件
在以下气候条件下工作时，检定装置保持其参数：
周围空气温度在－10～35℃
温度在25℃时，空气相对湿度达80％
大气压：84～106.7кPа(460～800мм水银柱.)
检定装置工作时，不许有撞击或震动。
五、 安全措施
1. 根据保护人体不受电流伤害的方法，检定装置属于ГОСТ 12.2.007.0-75的01级防护
2. 在检定装置上工作时，必须遵守电气设备安全技术现行规则
3. 只允许了解技术说明书和运行指导，并且经过安全技术培训的人，操作和维护检定装置
4. 接通电源前，必须首先通过接地接线端子，检查接地可靠性。在接上其它接头之前，先要把个人计算机的接地保护接线端子，接到接地母线上；先要把其它所有连接拆开之后，才能从接地母线上拆开接地端子。
5. 只允许经过有关培训的人，可以在防护罩拿掉的情况下，给检定装置通电，进行调整和维护。
6. 为避免电流伤害，不允许接触带电元件。
7. 事先没有在托架上安装和固定住无回波室以前，运行过程中不许接通被检定测速仪的电源。
8. 允许持有1000V电压工作许可证的人修理检定装置。
六、 系统优越性
1． 一台设备可检测所有国家规定波段的多普勒雷达测速仪
2． 精度高、使用简单、操作方便、便携使用，符合国内计量部门对于交警部门使用中的雷达测速仪进行检定的实际情况
3． 体积小，携带方便，配有专用的设备包
4． 一台设备可以满足检定规程上所有规定检测项目
5． 一台设备，可以检定市面上所有多普勒雷达测速仪，包括俄罗斯窄波束雷达、德国6F雷达等。
八、 使用说明
1、 软件界面
2、 菜单说明

第四章 流动测速雷达解决方案
一、流动测速雷达工作原理
　　（1）磁感应检测器（多为埋设式检测系统）
　　 环形线圈检测器是传统的交通检测器，是目前世界上用量最大的一种检测设备。车辆通过埋设在路面下的环形线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数，并上传给中央控制系统，以满足交通控制系统的需要。此种方法技术成熟，易于掌握，并有成本较低的优点。
　　这种方法也有以下缺点：a. 线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，这样交通会暂时受到阻碍。b. 埋置线圈的切缝软化了路面，容易使路面受损，尤其是在有信号控制的十字路口，车辆启动或者制动时损坏可能会更加严重。c. 感应线圈易受冰冻、路基下沉、盐碱等自然环境的影响。d. 感应线圈由于自身的测量原理所限制，当车流拥堵，车间距小于3m的时候，其检测精度大幅度降低，甚至无法检测。
　　（2）波频车辆检测器（多为悬挂式检测系统）
　　 波频车辆检测器是以微波、超声波和红外线等对车辆发射电磁波产生感应的检测器，这里主要介绍微波检测器（RKITOZER），它是一种价格低、性能优越的交通检测器，可广泛应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。
　　RKITOZER的工作方式是：采用侧挂式，在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，并在路面上留下一条长长的投影。RKITOZER以2米为一“层”，将投影分割为32层。用户可将检测区域定义为一层或多层。RKITOZER根据被检测目标返回的回波，测算出目标的交通信息，每隔一段时间通过RS-232向控制中心发送。它的车速检测原理是：根据特定区域的所有车型假定一个固定的车长，通过感应投影区域内的车辆的进入与离开经历的时间来计算车速。一台RKITOZER侧挂可同时检测8个车道的车流量、道路占有率和车速。
　　RKITOZER的测量方式在车型单一，车流稳定，车速分布均匀的道路上准确度较高，但是在车流拥堵以及大型车较多、车型分布不均匀的路段，由于遮挡，测量精度会受到比较大的影响。另外，微波检测器要求离最近车道有3m的空间，如要检测8车道，离最近车道也需要7-9m的距离而且安装高度达到要求。因此，在桥梁、立交、高架路的安装会受到限制，安装困难，价格也比较昂贵。
　　（3）视频检测器
　　 视频检测器是通过视频摄像机作传感器，在视频范围内设置虚拟线圈，即检测区，车辆进入检测区时使背景灰度值发生变化，从而得知车辆的存在，并以此检测车辆的流量和速度。检测器可安装在车道的上方和侧面，与传统的交通信息采集技术相比，交通视频检测技术可提供现场的视频图像，可根据需要移动检测线圈，有着直观可靠，安装调试维护方便，价格便宜等优点，缺点是容易受恶劣天气、灯光、阴影等环境因素的影响，汽车的动态阴影也会带来干扰。
　　此次测试我们组织了3辆汽车（一辆飞度、一辆凯越、一辆SUV）安装了3个品牌不同的电子狗，分别在京城的二环、三环、四环上测试了它的效果。为了体现真实性，我们请了3位同仁坐进了驾驶室内共同体验。
　　我们特意选择了北京交通并不繁忙的中午时间进行测试，测试结果基本一致。电子狗的提示准确率达到了85％以上。语音提示的主要内容基本是：“前方雷达测速，此路段限速××公里”。语音提示的距离则有较大不同，有300米提醒的，有200米提醒的，还有不到50米才提醒的。
二、雷达探测器工作原理
　　 雷达测速的原理是，道路旁装有雷达发射器，向道路来车方向发射雷达波束，再接收汽车反射的回波，通过回波分析测定汽车车速，如车速超过设定值，则指令相机拍摄，如晚间同时触发闪光灯。雷达探测器的原理很简单，就是接收到雷达信号后，马上报警，提示车主减速。
　　雷达探测器的软肋：
　　 1、一些便宜的设备因频段和灵敏度的问题，反雷达测速的效果不好；效果好的又比较贵。
　　2、目前，很多城市采用路面下埋设速度感应线圈的方法来检测超速，此时雷达探测器完全无效。
　　3、此类设备只能应付雷达测速，而路口红灯电子眼完全无效。

第五章 高清雷达测速系统
一、测速方案设计：
成像系统：工业级高清晰390万摄像机，清晰 度高
抓拍系统：嵌入式KITOZERP智能抓拍一体化设计， 稳定性好
测速设备：俄罗斯奥维利亚窄波平板雷达，测速精准
补光设备：高频防眩闪光灯，补光效果好，避免影响司机驾驶
结构设计：成像、测速、抓拍等系统与立杆成 “1”字型一体化安装，隐蔽性好
拍照数量：1张400万JPEG照片，具备全部违法信息
二、系统功能
全天候测速功能，高速防眩闪光灯，确保日夜拍照清晰。
每次拍摄一幅JPEG图片，记录有时间、地点、实际车速、限速信息。车辆类型、颜色、车牌号码及道路周边情况等清晰可辨。
具有高清晰度监控设计要求，不低于390万像素的图象解析度。
单套设备可抓拍1-3个车道
野外设备具有防雷、防盗、防水等设计。
具有远程控制和管理功能，可从指挥中心了解到设备运行情况并进行参数设置等管理工作。
断电自动恢复正常工作。
测速雷达能够自动区分行车方向
测速范围40－250KM/H
测速误差≤±3KM/H（速度＜100KM/H）、≤±3%（速度＞100KM/H）。
车辆捕获率为98%；违法捕获率：≥95%
三、 系统特点
 采用俄罗斯军工平板矩阵小角度窄波雷达进行速度测量，测速精准、车辆定位准确，角度小可防电子狗检测；
采用工业级高清摄像机作为抓拍单元 ，可达390万像素，抓拍图片清晰，场景大，确保违法图片1张有效；
采用长寿命高频防眩光补光单元，确保24小时连续工作；
采用低功耗嵌入式KITOZERP技术，确保系统长期稳定；
采用一体化结构设计，集成程度高，安装简单方便，主机移动方便，支持虚实点共设；
采用“I型”杆安装，隐蔽性好，抓频率高，立杆成本低；
同向抓拍车尾，避免夜间补光刺激司机眼睛而造成交通事故

第六章 手持抓拍雷达测速仪
智能交通电子及管理系统产品有：手持式测速雷达、流动电子警察（雷达）、定点测速监控系统、道路交通监控系统、车流量采集雷达、逆行违章抓拍系统、移动式车牌稽查系统、道路卡口监控系统和交通治安防控系统，铁路驼峰雷达系列产品。
KITOZER巡逻式测速雷达已广泛应用于全国各级交警部门，市场占有率达到76%以上。并出口到印度和越南等东南亚国家；雷达（流动电子警察）现已应用于北京、福建、新疆、江西、广东、四川、海南等多个省份，市场占有率50%以上；驼峰雷达以优良的品质和完善的售后服务，市场占有率达到90%以上                  
手持式雷达（KITOZER-7）技术方案
手持式雷达采用先进的嵌入式计算机技术、毫米波雷达技术和数码摄像技术，用于对超速车辆测速、抓拍取证。该产品在传统雷达测速取证系统上，实现革命性突破，使整个产品集成到极限，能手持、车载使用，体积和重量大幅度降低，真正减轻了使用人员的工作强度。
一、产品功能特点
嵌入式系统，高度集成，轻巧便携，可手持操作、装在三脚架上使用或车载使用，体积小重量轻，对汽车安全性无任何影响。
导航菜单式操作，无须键盘，使用简单。
接口齐全（USB、Video等）、功能详尽。
内置CDMA无线传输模块，插入手机卡就可以使用，可现场处罚也可远程传输到处理中心。
配置4.0吋LCD显示屏，可现场查阅、导出、删除、放大/缩小/平移拍摄的图像。
超速抓拍：对超速车辆自动抓拍、存储相关证据（时间、地点、限速、车速、证据图片等）。
可对雷达设定起拍速度、最高限速、最低限速。可调节摄像机快门、焦距等参数。
具有静止/运动、同向/反向测速抓拍功能。
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