6-1平面连杆机构及动态图.ppt

单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,6.1平面连杆机构（一）,复习内容,机器的组成部分,原动机部分,传动部分,执行部分,控制部分,1.了解运动副的概念和应用,2.掌握铰链四杆机构各部分名称及基本形式,学习重点,运动副,定义：,两构件,直接接触,，产生一定,相对运动的连接,。,空间运动副,按运动,范围分类,低副,平面运动副,高副,转动副,移动副,高副,两构件之间作点或线接触的运动副。,所有运动副均为,转动副的平面四杆机构,铰链四杆机构,铰链四杆机构的组成部分,机架：固定不动的杆,连杆：机架对面的杆（不与机架相连的杆）,连架杆：与机架相连的杆。,曲柄：可做360整周回转。,摇杆：360范围内,往复摆动。,铰链四杆机构的基本形式,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,曲柄摇杆机构,1.曲柄摇杆机构,两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆。,1,）曲柄为主动件,可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。,搅拌机,雷达俯仰天线,急回特性,可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。,汽车车窗雨刷机构,缝纫机,2,）摇杆为主动件,死点位置,2.双曲柄机构,两个连架杆都能作整周回转运动,振动筛（也称为惯性筛）,双曲柄机构,A,B,C,D,Esc,结束播放,双曲柄机构,D,C,A,B,Esc,结束播放,双曲柄机构,C,D,A,B,Esc,结束播放,双曲柄机构,C,D,A,B,Esc,结束播放,双曲柄机构,C,D,A,B,Esc,结束播放,双曲柄机构,C,D,A,B,Esc,结束播放,双曲柄机构,C,D,A,B,Esc,结束播放,双曲柄机构,C,D,A,B,Esc,结束播放,双曲柄机构,A,B,C,D,Esc,结束播放,正平行四边形机构,机车车轮联动机构,天平机构,特点：主动曲柄与从动曲柄,转向相同、速度相等,车门启闭机构,反平行四边形机构,双摇杆机构,3.双摇杆机构,两连架杆均为摇杆,汽车车轮转向机构,起重机中重物平移机构,练习题,1、由（）个构件通过（）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中，（）的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）。,2、铰链四杆机构的基本形式：（）、（）、（）。,练习题答案,练习题,3、根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和移动副。(）,4、在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。（）,5、反向双曲柄机构可用于车门启闭机构。（）,练习题答案,本节总结,组成部分：机架 连架杆 连杆,本节总结,基本形式：曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,谢谢观看,