第3章-常用机床电气控制线路及常见故障的排查-常用机床电气控制线路--教学.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第3章 常用机床电气控制线路及常见故障的排查,3.1,普通车床电气控制,1,3.1.1,车床的主要结构及运动形式,2,车床运动形式,和控制要求,车床的主运动是工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。,进给运动是溜板带动刀具作纵向或横向的直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。,所谓纵向运动是指相对于操作者的左右运动，横向运动是指相对于操作者的前后运动。,车螺纹时要求主轴的旋转速度和进给的移动距离之间保持一定的比例，所以主运动和进给运动要由同一台电动机拖动，主轴箱和车床的溜板箱之间通过齿轮传动来联接，刀架再由溜板箱带动，沿着床身导轨作直线走刀运动。车床的辅助运动包括刀架的快进与快退，尾架的移动与工件的夹紧与松开等。为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的进给电动机拖动。,3,3.1.2,电气线路分析,CA6140,型普通车床控制电路图,4,2,控制电路分析,控制电路的供电电压是,127,V,，,通过控制变压器,TC,将,380,V,的电压降为,127,V,得到。控制变压器的一次侧由,FU3,作短路保护，二次侧由,FU6,作短路保护。,（,1,）,电源开关的控制,（,2,）主轴电动机,M1,的控制,（,3,）冷却泵电动机的控制,（,4,）快速移动电动机,M3,的控制,6,3,照明和信号电路的分析,照明电路采用,36,V,安全交流电压，信号回路采用,6.3,V,的交流电压，均由控制变压器二次侧提供。,FU5,是照明电路的短路保护，照明灯,EL,的一端必须保护接地。,FU4,为指示灯的短路保护，合上电源开关,QF,，,指示灯,HL,亮，表明控制电路有电。,7,3.1.3,电气线路安装步骤,1,CA6140,普通车床的主要的电气设备,表3-1,列出了,CA6140,普通车床的主要的电气设备。,8,（,7,）将联接导线穿管后，找出各线端并作标记，明敷安装电线管。引入车床的导线用软管加以保护。,（,8,）安装按钮、行程开关、转换开关和照明灯、指示灯。,（,9,）安装电动机并接线。,（,10,）安装接地线。,（,11,）测试绝缘电阻。,（,12,）清理安装场地。,（,13,）全面检查接线和安装质量。,（,14,）通电试车并观察电动机的转向是否符合要求。,（,15,）安装传动装置，试车并全面检查各电气元件、线路、电动机及传动装置的工作情况是否正常，否则应立即切断电源进行检查，待调整或修复后方能再次通电试车。,10,3,注意事项,（,1,）不要漏接接地线，不能用金属软管作为接地的通道。,（,2,）在控制箱外部进行布线时，导线必须穿在导线通道内或敷设在机床底座内的导线通道里。所有导线不得有接头。,（,3,）在导线通道内敷设导线进行接线时，必须作到查出一根导线，套一根线号。,（,4,）在进行快速进给时，注意将运动部件处于行程的中间位置，以防止运动部件与车头或尾架相撞。,11,（,2,）主轴电动机启动后不能自锁,当按下启动按钮后，主轴电动机能启动运转，但松开启动按钮后，主轴电动机也随之停止。造成这种故障的原因是接触器,KM1,的自锁触点的联接导线松脱或接触不良。,（,3,）主轴电动机不能停止,造成这种故障的原因多数为,KM1,的主触点发生熔焊或停止按钮击穿所致。,（,4,）电源总开关合不上,电源总开关合不上的原因有两个，一是电气箱子盖没有盖好，以致,SQ2（1-11）,行程开关被压下；二是钥匙电源开关,SA2,没有右旋到,SA2,断开的位置。,13,3.1.5,检修技能训练,1训练目的,（,1,）进一步熟练掌握车床的电气控制图。,（,2,）掌握机床检修常用的方法和步骤。,（,3,）掌握带电检修机床的方法。,15,2训练内容,（,1,）,CA6140,车床主轴电动机控制回路的检修。,（,2,）,CA6140,车床电动机缺相不能运转的检查。,（,3,）,CA6140,车床在运行过程中自动停车的检修。,16,4,内容与操作步骤,（,1,）,KM1,接触器不吸合，主轴电动机不工作。,（,2,）,CA6140,车床电动机缺相不能运转的检查,（,3,）,CA6140,车床在运行中自动停车的检修,18,（,1,）,KM1,接触器不吸合，主轴电动机不工作。,首先根据故障现象在电气原理图上标出可能的最小故障范围，然后按下面的步骤进行检查，直至找出故障点。,检修步骤如下：,（1）,接通,QF,电源开关，观察电路中的各元件有无异常，如发热、焦味、异常声响等，如有异常现象的发生，应立即切断电源，重点检查异常部位，并采取相应的措施。,（2）,用万用表的,AC500750V,挡检查,16,和,1,PE,间的电压应为,127,V,，,判断,FU6,熔断器及变压器,TC,是否有故障。,19,（3）,用万用表的,AC500750V,挡检查,12,、,13,、,14,、,15,各点的电压值，判断安全行程开关,SQ1,、,停止按钮,SB2,、,热继电器,FR1,的常闭触点以及接触器,KM1,的线圈是否有故障。,（4）,切断电源开关,QF,，,用万用表的,R,1,电阻挡的表笔接到（,6-3,）两点，分别按启动按钮,SB1,及,KM1,的触头架使之闭合，检查,SB1,的触点、,KM1,的自锁触点是否有故障。,（5）,用万用表,R,1,电阻挡测量,12,、,13,、,45,点的电阻值，用,R,10,挡测,56,点之间的电阻值。,20,技术要求及注意事项,（1）,带电操作时，应作好安全防护，穿绝缘鞋，身体各部分不得碰触机床，并且需要由老师监护。,（2）,正确使用仪表，各点测试时表笔的位置要准确，不得与相邻点相碰撞，防止发生短路事故。一定要在断电的情况下使用万用表的欧姆挡测电阻。,（3）,发现故障部位后，必须用另一种方法复查，准确无误后，方可修理或更换有故障的元件。更换时要采用原型号规格的元件。,21,（,2,）,CA6140,车床电动机缺相不能运转的检查,首先根据故障现象在电气原理图上标出可能的最小故障范围，然后按下面的步骤进行检查，直至找出故障点。,检修步骤如下：,机床启动后，,KM1,接触器吸合后,M1,电动机不能运转，听电动机有无“嗡嗡”声，电动机外壳有无微微振动的感觉，如有即为缺相运行应立即停机。,用万用表的,AC500750V,挡测,QF,的进出三相线之间的电压应为,380,V,10%,。,拆除,M1,的接线启动机床。,22,技术要求及注意事项,电动机有“嗡嗡”声说明电动机缺相运行，若电动机不运行则可能无电源。,QF,的电源进线缺相应检查电源，若出线缺相应检修,QF,开关。,接触器,KM1,进线电源缺相则电力线路有断点，若出线缺相则,KM1,的主触点损坏，需要更换触点。,带电操作注意安全，防止仪表的指针造成短路。,万用表的挡位要选择正确以免损坏万用表。,24,（,3,）,CA6140,车床在运行中自动停车的检修,首先根据故障现象在电气原理图上标出可能的最小故障范围，然后按下面的步骤进行检查，直至找出故障点。,检修步骤如下：,检查,FR1,热继电器是否动作，观察红色复位按钮是否弹出。,过几分钟待热继电器的温度降低后，按红色按钮使热继电器复位。,启动机床。,根据,FR1,动作情况将钳形电流表卡在,M1,电动机的三相电源的输入线上，测量其定子平衡电流。,根据电流的大小采取相应的解决措施。,25,技术要求及注意事项,如电动机的电流等于或大于额定电流的,120%,，则电动机为过载运行，此时应减小负载。,如减小负载后电流仍很大，超过额定电流，应检修电动机或检查机械传动部分。,如电动机的电流接近额定电流值,FR1,动作，这是因为电动机运行时间过长，环境温度过高、机床振动造成热继电器的误动作。,若电动机的电流小于额定电流，可能是热继电器的整定值偏移或过小，此时应重新校验、调整热继电器。,钳形电流表的挡位应选用大于额定电流值,23,倍的挡位。,26,3.2.1,磨床的主要结构及运动形式,卧轴矩台平面磨床的外形图,28,1,M7130,卧轴矩台平面磨床的主要结构,在床身中装有液压传动装置，工作台通过活塞杆由液压驱动作往复运动，床身导轨有自动润滑装置进行润滑。工作台表面有,T,型槽，用以固定电磁吸盘，再用电磁吸盘来吸持加工工件。工作台往复运动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的换向撞块的位置来改变。换向撞块是通过碰撞工作台往复运动换向手柄来改变油路方向，以实现工作台往复运动。,在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，砂轮箱能沿滑座的水平导轨作横向移动。砂轮轴由装入式砂轮电动机直接拖动。在滑座内部也装有液压传动机构。,滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进刀手轮操作。砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操作，也可由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动用于进给。,29,图,3-4,M7130,型平面磨床电气控制电路图,31,3.2.2,磨床电气线路分析,1,主电路分析,在主电路中，,M1,为砂轮电动机，拖动砂轮的旋转；,M2,为冷却泵电动机，拖动冷却泵供给磨削加工时需要的冷却液；,M3,为液压泵电动机，拖动油泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复运动并实现砂轮的横向自动进给，并承担工作台的润滑。,主电路的控制要求是：,M1,、,M2,、,M3,只需进行单方向的旋转，且磨削加工无调速要求；在砂轮电动机,M1,启动后才开动冷却泵电动机,M2,；,三台电动机共用,FU1,作短路保护，分别用,FR1,、,FR2,作过载保护。,在主电路中,M1,、,M2,由接触器,KM1,控制，由于冷却泵箱和床身是分开安装的，所以冷却泵电动机,M2,经插头插座,X1,和电源连接，当需要冷却液时，将插头插入插座。,M3,由接触器,KM2,控制。,32,2,控制电路分析,在控制电路中，,SB1,、,SB2,为砂轮电动机,M1,和冷却泵电动机,M2,的启动和停止按钮，,SB3,、,SB4,为液压泵电动机,M3,的启动和停止按钮。只有在转换开关,SA1,扳到退磁位置，其常开触点,SA1,（,3-4,）,闭合，或者欠电流继电器,KA,的常开触点,KA,（,3-4,）,闭合时，控制电路才起作用。按下,SB1,，,接触器,KM1,的线圈通电，其常开触点,KM1,（,4-5,）,闭合进行自锁，其主触点闭合砂轮电动机,M1,及冷却泵电动机,M2,启动运行。按下,SB2,，,KM1,线圈断电，,M1,、,M2,停止。按下,SB3,，,接触器,KM2,线圈通电，其常开触点,KM2,（,4-8,）,闭合进行自锁，其主触点闭合液压泵电动机,M3,启动运行。按下,SB4,，,KM2,线圈断电，,M3,停止。,33,3,电磁吸盘（,YH,）,控制电路的分析,图3-5 电磁吸盘的工作原理,34,电磁吸盘控制电路由降压整流电路、转换开关和欠电流保护电路组成。,降压整流电路由变压器,T2,和桥式全波整流装置,VC,组成。变压器,T2,将交流电压,220,V,降为,127,V,，,经过桥式整流装置,VC,变为,110,V,的直流电压，供给电磁吸盘的线圈。电阻,R1,和电容,C,是用来限制过电压的，防止交流电网的瞬时过电压和直流回路的通断,在,T2,的二次侧产生过电压对桥式整流装置,VC,产生危害。,电磁吸盘由转换开关,SA1,控制，,SA1,有“励磁”、“断电”和“退磁”三个位置。,35,4,照明电路分析,照明变压器,T1,将,380,V,的交流电压降为,36,V,的安全电压供给照明电路。,EL,为照明灯，一端接地，另一端由开关,SA2,控制，,FU3,为照明电路的短路保护。,36,3.2.3,磨床电气线路安装,训练,1,M7130,型平面磨床电气元件明细表如,表,3-2,所示,.,2,安装步骤,（,1,）制作,15,400,600,毫米和,15,300,400,毫米的木制模拟板。,（,2,）按照编号原则在电气线路图上给主电路、控制电路、照明和指示电路及电磁吸盘电路编号。,（,3,）按电气元件明细表配齐元件，并对元件进行检测。,37,（,4,）给各电气元件和元件的接线端上做好与电气线路图上相应的文字和号码标志。,（,5,）将接触器、熔断器、整流降压变压器,T1,、,T2,，,硅整流器、欠电流继电器,KA,、,热继电器、插头插座,X2,、,X3,，,电容、电阻和接线板安装在大模拟板上。,将按钮、工作台照明灯和开关、指示灯、,X1,和接线板安装在小模拟板上。,大小模拟板相距,0.5,米，连接线用软管保护。,大模拟板至各电动机和电磁吸盘（可用,110,V100W,的白炽灯代替）的连接线用软管保护。,38,（,6,）选配合适的导线，并在线头两端做好与电路图中的编号相同的号码，然后接线。在模拟板内部采用,BVR,塑铜线，电源开关至大模拟板的接线及接到电动机的接线用四芯橡皮套绝缘的电缆线，接到电磁吸盘及小模拟板的联接线采用,BVR,塑铜线并应穿在导线通道内加以保护。,（,7,）在大模拟板附近安装电动机并接线。,（,8,）布线时，在大模拟板内采用走线槽的敷线方法，接到电动机或小模拟板的导线必须经过接线端子板。在按原理图接线的同时，应在导线的线头上套有与原理图一致的线号的编码套管。,39,（,9,）安装结束后清理场地。按照电气图逐线进行检查。检查布线的正确性和接点的可靠性，同时进行绝缘电阻测量和接地通道是否连续的试验。,（,10,）试车。试车时要密切注视各电动机和电气元件有无异常现象。发现异常现象应立即断开电源开关，进行检查处理，找出原因排除故障后再通电试车。,40,3,注意事项,（,1,）安装时必须认真细致地作好线号地安置工作，不得产生差错。,（,2,）如果通道内导线根数较多时，应按规定放好备用导线，并将导线通道牢固地支撑住。,（,3,）通电前检查布线是否正确，应一个环节一个环节地进行，以防止由于漏检而产生通电不成功。,（,4,）安装整流电路时，不可将整流二极管的极性接错和漏装散热器，否则会发生二极管和控制变压器因短路和二极管过热而被烧毁。,41,3.2.4,常见的电气故障及排除,1.,磨床中的电动机都不能启动,2砂轮电动机的热继电器,FR1,脱扣,3电磁吸盘没有吸力,4电磁吸盘吸力不足,5电磁吸盘退磁效果差，退磁后工件难以取下,42,1.,磨床中的电动机都不能启动,磨床中的电动机都不能启动的原因有：,（,1,）欠电流继电器,KA,的触点,KA,（,3-4,）,接触不良，接线松动脱落或有油垢，导致电动机的控制线路中的接触器不能通电吸合，电动机不能启动。将转换开关,SA1,扳到励磁位置，检查继电器触点,KA,（,3-4,）,是否接通，不通则修理或更换触点，可排除故障。,（,2,）转换开关,SA1,（,3-4,）,接触不良、接线松动脱落或有油垢，控制电路断开，各电动机无法启动。将转换开关,SA1,扳到退磁位置，拔掉电磁吸盘的插头，检查触点,SA1,（,3-4,）,是否接通，不通则修理或更换转换开关。,43,2,砂轮电动机的热继电器,FR1,脱扣,（,1,）砂轮电动机的前轴瓦磨损，电动机发生堵转，产生很大的堵转电流，使得热继电器脱扣。应修理或更换轴瓦。,（,2,）砂轮进刀量太大，电动机堵转，产生很大的堵转电流，使得热继电器动作，因此需要选择合适的进刀量。,（,3,）更换后的热继电器的规格和原来的不符或未调整，应根据砂轮电动机的额定电流选择和调整热继电器。,44,3,电磁吸盘没有吸力,（,1,）检查熔断器,FU1,、,FU2,或,FU4,熔丝是否熔断，若熔断应更换熔丝。,（,2,）检查插头插座,X3,接触是否良好，若接触不良应进行修理。,（,3,）检查电磁吸盘电路。检查欠电流继电器的,线圈是否断开，电磁吸盘的线圈是否断开，若断开应进行修理。,（,4,）检查桥式整流装置。若桥式整流装置相邻的二极管都烧成短路，短路的管子和整流变压器的温度都较高，则输出电压为零，致使电磁吸盘吸力很小甚至没有吸力；若整流装置两个相邻的二极管发生断路，则输出电压也为零，则电磁吸盘没有吸力。此时应更换整流二极管。,45,4,电磁吸盘吸力不足,（,1,）交流电源电压低，导致整流后的直流电压相应下降，致使电磁吸盘吸力不足。,（,2,）桥式整流装置故障。桥式整流桥的一个二极管发生断路，使直流输出电压为正常值的一半，断路的二极管和相对臂的二极管温度比其他两臂的二极管温度低。,（,3,）电磁吸盘的线圈局部短路，空载时整流电压较高而接电磁吸盘时电压下降很多（低于,110,V,），,这是由于电磁吸盘没有密封好，冷却液流入，引起绝缘损坏。应更换电磁吸盘线圈。,46,5,电磁吸盘退磁效果差，退磁后工件难以取下,（,1,）退磁电路电压过高，此时应调整,R2,，,使退磁电压为,510,V,。,（,2,）,退磁回路断开，使工件没有退磁，此时应检查转换开关,SA1,接触是否良好，电阻,R2,有无损坏。,（,3,）退磁时间掌握不好，不同材料的工件，所需退磁时间不同，应掌握好退磁时间。,47,3.2.5,检修技能训练,1技能训练目的,（,1,）进一步熟悉,M7130,型磨床的主要电气设备及工作原理,（,2,）学会根据电气控制线路图分析各部分电路的工作过程,（,3,）掌握电气线路故障分析的方法,（,4,）学会排除电磁吸盘中出现的故障,48,2,技能训练准备,（,1,）看懂,M7130,型磨床的电气原理图，了解电动机,M,1,、,M,2,、,M,3,的启动条件和它们之间的联锁关系，熟悉,SA1,转换开关的操作位置和触点通断情况，清楚电吸盘励磁和退磁的工作过程和原理。,（,2,）清楚,M7130,型磨床中电气元件的具体部位。,（,3,）准备所用工具和仪表：电工常用工具，万用表或试灯。对万用表和试灯在使用前应做好检查。,49,3,训练内容,（,1,）能根据具体的故障现象，按该机床电气原理图进行分析，指出可能产生故障的原因和存在的区域，并做针对性检查。,（,2,）以正确的步骤检查排除故障，即故障调查,电路分析,断电检查通电检查。如对故障原因有一定把握，亦可直接进行断电和通电检查。,（,3,）正确使用测试工具和仪表。特别是万用表，应按要求和注意事项使用。,（,4,）排除,M7130,平面磨床主电路或控制电路中，人为设置的两个电气自然故障点。,50,4,训练步骤,（,1,）故障调查,（,2,）电路分析,（,3,）检查线路,：,检查分两种，断电检查和通电检查,。,首先做断电检查，其次做通电检查。,51,5,注意事项,（,1,）通电检查时，最好将电磁吸盘拆除，用,110,V,，,100W,的白炽灯作负载。一是便于观察整流电路的直流输出情况，二是因为整流二极管为电流元件，通电检查必须要接入负载。,（,2,）通电检查时，必须熟悉电气原理图，弄清机床线路走向及元件部位。检查时要核对好导线线号。而且要注意安全防护和监护。,（,3,）用万用表测电磁吸盘线圈电阻值时，要先调好零，选用低阻值挡。因吸盘的直流电阻较小。,（,4,）用万用表测直流电压时，要注意选用的量程和挡位，还要注意检测点的极性。选用量程可根据说明书所注电磁吸盘的工作电压和电气原理图中图注选择。,（,5,）用万用表检查整流二极管，应断电进行。测试时，应拔掉熔断器,FU,4,并将,SA,1,置于中间位置。,（,6,）检修整流电路时，不可将二极管的极性接错，若接错一只二极管，将会发生整流器和电源变压器的短路事故。,52,3.3,摇臂钻床的电气控制,钻床用来钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹等。钻床按结构可以分为立式钻床、台式钻床、摇臂钻床、卧式钻床和专用钻床等。摇臂钻床应用广泛，操作方便，灵活，常用的有,Z35,、,Z3040,型摇臂钻床。,53,3.3.1,摇臂钻床的主要结构和运动形式,摇臂钻床结构示意图,54,3.3.2,Z3040,摇臂钻床电气线路分析,图,3-7,Z3040,摇臂钻床电气原理图,55,1,主电路分析,M1,为主轴电动机，摇臂钻床的主运动和进给运动都为主轴的运动，由一台主轴电动机,M1,拖动，再通过主轴传动机构和进给传动机构实现主轴的旋转和进给。主轴变速机构和进给变速机构都装在主轴箱内。主轴在一般的转速下进行钻削加工，而低速时主要用于扩孔、铰孔、攻螺纹等加工。为加工螺纹，主轴要求有正反转，主轴的正、反转一般采用机械的方法实现，主轴电动机,M1,只需作单方向的旋转。主轴电动机,M1,由接触器,KM1,控制，热继电器,FR1,作过载保护。,M2,为摇臂升降电动机，摇臂的升降运动由,M2,拖动，,M2,要求进行正、反转的点动控制，由接触器,KM2,、,KM3,进行控制，不加过载保护。,56,M3,为液压泵电动机，内外立柱的夹紧放松、主轴箱的夹紧放松和摇臂夹紧放松可采用手柄机械操作、电气,机械装置、电气,液压装置或电气,液压,机械装置等控制方法来实现，若采用液压装置，则靠液压泵电动机,M3,拖动油泵送出压力油来实现。,M3,电动机由接触器,KM4,、,KM5,控制其正、反转。热继电器,FR2,进行过载保护。,摇臂的升降运动必须按照摇臂松开,升或降,摇臂夹紧的顺序进行,，,因此,摇臂的夹紧、放松与摇臂的升降按自动控制进行。,M4,为冷却泵电动机，它拖动冷却泵供出冷却液对刀具进行冷却，由于,M4,的容量很小，所以由,SA2,直接控制。,57,2,控制电路分析,（,1,）主轴电动机的控制,（,2,）摇臂升降的控制,（,3,）主轴箱与立柱松开夹紧的控制,（,4,）冷却泵电动机,M4,的控制,58,3,照明和信号指示电路分析,照明电源是变压器,TC,提供的,36,V,交流电压。照明灯,EL,由装在灯头上的开关,SA1,控制，灯的一端保护接地。熔断器,FU3,作为照明电路的短路保护。,HL3,为主轴旋转工作指示灯，,HL2,为主轴箱、立柱夹紧指示灯，,HL1,为主轴箱、立柱松开指示灯。,59,3.3.3,Z35,摇臂钻床电气线路,图,3-8,Z35,摇臂钻床电气原理图,60,1,主电路分析,在主电路中，,M1,为冷却泵电动机，提供冷却液，由于容量较小，由转换开关,SA2,直接控制。,M2,为主轴电动机，由接触器,KM1,控制，热继电器,FR,作过载保护。,M3,为摇臂升降电动机，由接触器,KM2,和,KM3,控制其正反转的点动运行，不装过载保护。,M4,为立柱放松夹紧的电动机，由接触器,KM4,和,KM5,控制其正反转点动运行，不装过载保护。在主电路中，整个机床用,FU1,作短路保护，,M3,、,M4,及其控制回路共用,FU2,作短路保护。除了冷却泵以,61,2,控制电路分析,控制电路的电源是,127,V,的交流电，由变压器,TC,将,380,V,交流电降为,127,V,得到。,Z35,摇臂钻床控制电路采用十字开关,SA1,操作，十字开关由十字手柄和四个微动开关组成，十字手柄有,5,个位置：“上”、“下”、“左”、“右”、“中”。,如表,3-3,所示。十字开关每次只能扳到一个方向，接通一个方向的电路。,62,（,1,）零压保护,合上电源首先将十字开关扳向左边，微动开关,SA1-1,接通，零压继电器,KA,线圈通电吸合并自锁。当机床工作时，再将十字手柄扳向需要的位置。若电源断电，零压继电器,KA,释放，其自锁触点断开；当电源恢复时，零压继电器不会自动吸合，控制电路不会自动通电，这样可防止电源中断又恢复时，机床自行启动的危险。,63,（,2,）主轴电动机运转,将十字开关扳向右边，微动开关,SA1-2,接通，接触器,KM1,线圈通电吸合，主轴电动机,M2,启动运转。主轴的正反转由主轴箱上的摩擦离合器手柄操作。摇臂钻床的钻头的旋转和上下移动都由主轴电动机拖动。将十字开关扳到中间位置，,SA1-2,断开，主轴电动机,M2,停止。,64,（,3,）摇臂的升降,图,3-9,摇臂放松夹紧机构示意图,65,（,4,）立柱和主轴箱的松开与夹紧,立柱的松开与夹紧是靠电动机,M4,的正反转通过液压装置来完成的。当需要立柱松开时，可按下按钮,SB1,，,接触器,KM4,因线圈通电而吸合，电动机,M4,正转，通过齿轮离合器，,M4,带动齿轮式油泵旋转，从一定的方向送出高压油，经一定的油路系统和传动机构将外立柱松开。松开后可放开按钮,SB1,，,电动机停转，即可用手推动摇臂连同外立柱绕内立柱转动。当转动到所需位置时，可按下,SB2,，,接触器,KM5,因线圈通电而吸合，电动机,M4,反转，通过齿轮式离合器，,M4,带动齿轮式离合器反向旋转，从另一方送出高压油，在液压推动下将立柱夹紧。夹紧后可放开按钮,SB2,，,接触器,KM5,因线圈断电而释放，电动机,M4,停转。,Z35,摇臂钻床的主轴箱在摇臂上的松开与夹紧和立柱的松开与夹紧由同一台电动机,M4,和同一液压机构进行。,66,3,照明电路分析,照明电路的电压是,36,V,安全电压，由变压器,TC,提供。照明灯一端接地，保证安全。照明灯由开关,SA3,控制，由熔断器,FU3,作短路保护。,67,3.3.3,摇臂钻床电气线路安装步骤,1,Z3040,摇臂钻床电气元件明细表如,表,3-4,所示,2,Z35,摇臂钻床电气元件明细表如,表,3-5,所示,68,2,Z35,摇臂钻床的安装步骤,（,1,）分析和熟悉控制电路图。,（,2,）按元件明细表配齐电气设备和电气元件，并检测所有元件。,（,3,）按编号原则在原理图上给各电气元件接线端编号。,（,4,）给各电气元件按原理图的符号作好标记，并给各电气元件接线端作编号标记。,（,5,）根据电动机的容量、线路的走向和电气元件的尺寸，正确选配导线规格、导线通道类型和导线数量，选配接线板的节数、控制板的尺寸及管夹。,（,6,）并根据原理图的编号给各连接线端作好标记。,（,7,）在内立柱的电源引入盘内安装电源总开关，熔断器,FU1,和冷却液泵电动机的组合开关,SA2,。,69,（,8,）在摇臂盒中的开关板上安装接触器,KM1KM5,，,熔断器,FU2,，,零压继电器,KA,，,热继电器,FR,，,变压器,TC,和一定节数的编好号的接线板。,（,9,）安装接线，并根据机械要求安装,SQ1-1,、,SQ1-2,和,SQ2-1,、,SQ2-2,，,检查电路接线。,（,10,）接通电源，分别观察,4,台电动机的转向是否符合要求。,（,11,）安装传动装置，并清理场地。,（,12,）检查线路接线无错误后通电试车，并仔细调整行程开关的位置，使之完全符合工作要求。,70,3.3.4,常见故障的检查与排除,（,1,）主轴电动机不能启动,主轴电动机不能启动故障原因可能为：检查熔断器,FU1,，,若熔断器,FU1,的熔丝熔断，应更换熔丝；检查十字开关的触头是否良好，如微动开关,SA1-2,损坏或接触不良，应更换或修复；如果十字开关良好，则应检查零压继电器是否损坏，接线有无松脱；如果接触器,KM1,会动作，电动机仍不启动，应检查接触器主触头的接线是否松脱，接触是否良好，电源电压是否过低。,（,2,）主轴电动机不能停转,这类故障一般是由于接触器的主触头熔焊在一起造成的，更换熔焊的主触头即可排除故障。,71,（,3,）摇臂升降松开夹紧线路故障,若摇臂升降后不能完全夹紧，主要是由于,SQ2-1,或,SQ2-2,过早分断致使摇臂未夹紧就停止了夹紧动作，应将,SQ2,的动触点,SQ2-1,和,SQ2-2,调到适当的位置，故障便可消除。,若摇臂升降后不能按需要停止，这是因为检修时误将触点,SQ2-1,和,SQ2-2,的接线互换了。如将十字开关扳到下降位置为例，,KM3,线圈通电吸合，电动机,M3,反转，摇臂先松开后下降，摇臂松开后,SQ2-1,闭合，若将触点,SQ2-1,和,SQ2-2,的接线互换了，将造成,SA1-4,和限位开关,SQ1-2,不起作用，这样即使将十字开关扳到中间位置或限位开关,SQ1-2,断开也不能切断接触器,KM3,线圈的电源，下降不能停止，结果将导致机床运动部件和已夹好的工件相撞，发生此类故障因立即切断总电源开关。,72,摇臂升降电动机正反转重复不停，致使摇臂升降后夹紧放松的动作反复不止。故障的原因是,SQ2,的两个触点,SQ2-1,和,SQ2-2,之间的距离调得太近。如当上升到位后，将十字开关扳回零位，接触器,KM2,已释放，触点,SQ2-2,已闭合，,KM3,吸合，电动机反转将摇臂夹紧，夹紧后,SQ2-2,断开，,KM3,释放，但由于电动机和传动机械的惯性，使得机械部分继续转动一小段距离，由于,SQ2-1,离得太近而被接通，接触器,KM2,又吸合，电动机,M3,又正转，经过很短的距离，,SQ2-1,断开，,KM2,释放，但由于电动机和传动机械的惯性，使得机械部分再转动一小段距离，由于,SQ2-2,离得太近而被接通，接触器,KM3,又吸合，电动机又反转，如此循环，致使摇臂升降后夹紧放松的动作反复不止。所以在检修时，在调整好机械部分后，应对行程开关进行仔细地调整。,73,（,4,）立柱夹紧与松开电路的故障,若立柱松紧电动机不能启动，则故障的原因可能为：,FU2,熔丝熔断；按钮,SB1,或,SB2,接触不良；接触器,KM4,、,KM5,的常闭触头或主触头接触不良。,若立柱松紧电动机工作后不能停止，这是由于,KM4,、,KM5,的主触头熔焊造成的，应立即切断总电源，更换主触点，防止电动机过载而烧毁。,74,3.3.5,技能训练,1训练目的,（,1,）进一步掌握,Z3040,型摇臂钻床的工作原理，电力拖动的特点。,（,2,）熟练掌握机床控制线路安装的方法和调试过程中故障排除的方法。,2训练内容,（,1,）在模拟板上安装,Z3040,的控制电路，并按操作过程进行模拟操作。,（,2,）在调试的过程中，能根据故障的现象，按电气原理图分析故障的原因。,（,3,）在试车成功的模拟板上设置摇臂上升后不能夹紧的故障。,75,3,训练步骤及要求,（,1,）按电气元件明细表配齐电气设备和元件，并逐个校验。根据实训条件部分元件可以代用。,（,2,）按编号原则在原理图上给各电气元件接线端编号。,（,3,）给各电气元件按原理图的符号作好标记，并给各电气元件接线端作编号标记。,（,4,）根据电动机的容量、线路的走向和电气元件的尺寸，正确选配导线规格、导线通道类型和导线数量，选配接线板的节数、控制板的尺寸及管夹。,（,5,）并根据原理图的编号给各连接线端作好标记。,76,（,6,）在控制板上安装电气元件并布线。布线时应选择合理的走向。,（,7,）安装控制板外的所有控制元件，进行控制板外布线。,（,8,）检查电路的接线是否正确及检测线路的绝缘。,（,9,）接通电源，按机床的控制过程进行模拟操作。,（,10,）,在调试的过程中，根据故障的现象，按电气原理图分析故障的原因。,（,11,）试车成功后，在模拟板上设置摇臂上升后不能夹紧的故障。,77,4,注意事项,（,1,）在安装机床电气设备时，应当注意三相交流电源的相序。如果三相电源的相序接错了，电动机的旋转方向就要与规定的方向不符，在开动机床时容易发生事故，,Z3040,型摇臂钻床三相电源的相序可以用立柱和主轴箱的夹紧机构来检查。可先按下松开按钮,SB5,，,若立柱和主轴箱都松开，表示电源的相序正确，否则将电源线路中任意,两,根导线对调位置。电源的相序正确后，再调整升降,M2,的接线。,（,2,）不要漏接接地线。,78,3.4,铣床的电气控制,铣床可以用来加工平面、斜面和沟槽等，装上分度头后还可以铣切直齿齿轮和螺旋面，如果装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣及各种专用铣床。,79,3.4.1,万能铣床的主要结构与运动形式,图,3-10,X62W,卧式万能铣床外形图,80,3.4.2,X62W,万能铣床电气线路分析,81,1,主电路,主电路中,M1,是主轴电动机，,M2,为进给电动机，,M3,为冷却泵电动机。电动机,M1,是通过换相开关,SA4,，,与接触器,KM1,、,KM2,进行正反转控制、反接制动和瞬时冲动控制，并通过机械机构进行变速；工作台进给电动机,M2,要求能正反转、快慢速控制和限位控制，并通过机械机构使工作台能上下、左右、前后运动；冷却泵电动机,M3,只要求正转控制。,82,2,控制电路分析,（,1,）主轴电动机,M1,的控制,SB2,、,SB3,是分别装在机床两边的启动按钮，可进行两地操作，,SB4,、,SB5,是制动停止按钮，,SA4,是电源换相开关，改变,M1,的转向，,KM1,是主轴电动机启动接触器，,KM2,是反接制动接触器，,SQ7,是与主轴变速手柄联动的冲动行程开关。,（,2,）工作台移动控制,（,3,）圆工作台的运动控制,（,4,）照明电路,83,4,X62W,铣床电气元件明细表如表,3-7,所示。,表,3-7,X62W,铣床电气元件明细表,84,3.4.3,万能铣床电气线路常见故障的检查与排除,1,主轴电动机不能启动,（,1,）控制电路熔断器,FU3,或,FU4,熔丝熔断。,（,2,）主轴换相开关在,SA4,在停止位置。,（,3,）按钮,SB1,、,SB2,、,SB3,或,SB4,的触点接触不良。,（,4,）主轴变速冲动行程开关,SQ7,的常闭触点接触不良。,（,5,）热继电器,FR1,、,FR3,已经动作，没有复位。,85,（,1,）主轴无制动时要首先检查按下停止按钮后反接制动接触器是否吸合，如,KM2,不吸合，则应检查控制电路。检查时先操作主轴变速冲动手柄，若有冲动，说明故障的原因是速度继电器或按钮支路发生故障。,（,2,）若,KM2,吸合，则首先检查,KM2,、,R,的制动回路是否有缺两相的故障存在，如果制动回路缺两相则完全没有制动现象；其次检查速度继电器的常开触点是否过早断开，如果速度继电器的常开触点过早断开，则制动效果不明显。,2主轴停车时没有制动,86,这是由于速度继电器的弹簧调得过松，使触点分断过迟引起的，只要重新调整反力弹簧就可以消除故障。,3主轴停车后产生短时反向旋转,87,4按下停止按钮后主轴不停,（,1,）若按下停止按钮后，接触器,KM1,不释放，则说明接触器,KM1,主触头熔焊。,（,2,）若按下停止按钮后，,KM1,能释放，,KM2,吸合后有嗡嗡声，或转速过低，则说明制动接触器,KM2,主触头只有两相接通，电动机不会产生反向转矩，同时在缺相运行。,（,3,）若按下停止按钮后电动机能反接制动，但放开停止按钮后，电动机又再次启动，则是启动按钮在启动电动机,M1,后绝缘被击穿。,88,5主轴不能变速冲动,故障原因是主轴变速行程开关,SQ7,位置移动、撞坏或断线。,89,6工作台不能作向上进给,检查时可依次进行快速进给、进给变速冲动或圆工作台向前进给，向左进给及向后进给的控制，若上述操作正常则可缩小故障的范围，然后在逐个检查故障范围内的各个元件和接点，检查接触器,KM3,是否动作，行程开关,SQ4,是否接通，,KM4,的常闭联锁触头是否良好，热继电器是否动作，直到检查出故障点。若上述检查都正常，再检查操作手柄的位置是否正确，如果手柄位置正确，则应考虑是否由于机械磨损或位移使操作失灵。,90,7工作台左右（纵向）不能进给,应首先检查横向或垂直进给是否正常，如果正常，进给电动机,M2,、,主电路、接触器,KM3,、,KM4,，,SQ1,、,SQ2,及与纵向进给相关的公共支路都正常，此时应检查,SQ6,（,15-16,），,SQ4,（,16-17,）、,SQ3,（,17-18,），,只要其中有一对触点接触不良或损坏，工作台就不能向左或向右进给。,SQ6,是变速冲动开关，常因变速时手柄操作过猛而损坏。,91,8工作台各个方向都不能进给,用万用表检查各个回路的电压是否正常，若控制回路的电压正常，可扳动手柄到任一运动方向，观察其相关的接触器是否吸合，若吸合则控制回路正常。再着重检查主电路，检查是否有接触器主触头接触不良，电动机接线脱落和绕组断路。,92,9工作台不能快速进给,工作台不能快速进给，常见的原因是牵引电磁铁回路不通，如线头脱落、线圈损坏或机械卡死。如果按下,SB6,或,SB7,后，牵引电磁铁吸合正常，则故障是由于杠杆卡死或离合器摩擦片间隙调整不当。,93,3.4.4,检修技能训练,1实训目的,（,1,）学习用通电