装车液压系统培训新.ppt

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,装车液压系统培训,机械维修中心,一,目录,一,一、液压系统概述,1.1液压传动的定义：,1.2液压传动系统的特点：,1.2.1液压传动优点：,1.2.2 液压传动的缺点,1.3液压传动系统的组成：,二、动力元件-液压泵,2.1液压泵的工作原理：,2.2液压泵正常工作的基本条件：,2.3液压泵的分类：,2.4液压泵的职能符号：,2.5齿轮泵：,2.6叶片泵：,2.6.1叶片泵的工作特点：,2.6.2叶片泵的现场安装位置及工作原理,：,2.7柱塞泵：,2.7.1柱塞泵的特点：,2.7.2柱塞泵的工作原理：,2.,8,、泵常见故障分析与处理,:,三、执行元件-液压缸和液压马达,3.1液压马达：,3.2液压缸,3.2.1液压油缸概述,3.2.2液压油缸结构及应用：,3.2.3液压油缸常见故障及其排除,四、控制元件-,各种液压阀,4.1液压阀概述：,4.2液压阀的工作原理及基本要求：,4.3压力控制阀,4.3.1溢流阀,-直动式、先导式,4.3.2减压阀：,4.3.3,顺序阀,：,4.3.4压力继电器,4.3.5溢流阀、顺序阀、减压阀的比较：,4.4流量控制阀：,4.4.1节流阀：,4.4.2调速阀：,4.4.3同步阀：,4.5方向控制阀：,4.5.1单向阀,4.5.2换向阀,五、辅助元件,5.,1,概述,5.,2,油箱作用：,5.,3,过滤器作用：,5.4,.,蓄能器作用,5.5工作介质-液压油,5.6其他辅助元件,目录,六、伺服比例阀的构造及工作原理,6.1,概述：,6.,2比例阀结构,6.,3安装注意事项：,6.4,伺服比例阀的优势,七、液压基本回路,7.1压力控制回路,7.1.1减压回路,7.1.2增压回路,7.1.3卸荷回路,7.1.4保压回路,7.1.5平衡回路,7.2速度控制回路,7.3方向控回路,7.3.1换向阀的换向回路-溜槽油缸控制回路,7.3.2锁紧回路,7.3.3缓冲仓配煤闸门控制回路,7.3.4断电保护回路,7.3.5动力回路,7.3.6辅助回路,八、系统的安装和调试,九、液压系统的维护保养,十、液压系统常见故障分析及处理,10.1常见故障案例：,10.2基本故障排除,目录,1.2液压传动系统的特点：,1.2.1液压传动优点：,1液压传动的重量轻，结构紧凑、惯性小；,2能在很大的调速范围内实现无级变速，有较大的传动比；,3、传递运动均匀平稳，负载变化时，速度较稳定；,4、操作简单，便于实现自动化，易于实现复杂的自动工作循环，易于实现标准化、通用化；,5借助于溢流阀、安全阀等，易于实现过载保护；,6可实现低速大扭矩传动，无需减速器；,1.2.2,液压传动的缺点：,1液压系统中有漏泄和压力损失，影响运动平稳性和准确性；,2液体中含有空气容易产生噪音，并使低速运动不平稳；,3温度变化时，液体粘性变化，会引起特性变化；,4发生故障时不易检查和排除；,5.传动效率较低，能量经过两次转换，有摩擦、压力、泄漏损失；,6.液压元件的制造精度要求高，造价较高，使用、维护要求高；,1.3液压传动系统的组成：,液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。,动力元件：,（液压泵）,是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。,执行元件：,(如液压缸和液压马达),是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。,二、动力元件-液压泵,2.1液压泵的工作原理：,液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为液压能，是液压传动系统中的动力元件，为系统提供压力油液。,2.2,液压泵正常工作的基本条件,：,在结构上具有一个或多个密封且可以周期性变化的工作容积；当工作容积增大时，完成吸油过程；当工作容积减小时，完成排油过程。,具有相应的配油机构，将吸油过程与排油过程分开；,必须有足够大的压差,油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力,2.4液压泵的职能符号：,名称,符号,说明,液压泵,液压泵,一般符号,单向定量液压泵,单向旋转、单向流动、定排量,双向定量液压泵,双向旋转，双向流动，定排量,单向变量液压泵,单向旋转，单向流动，变排量,双向变量液压泵,双向旋转，双向流动，变排量,2.6,叶片泵,：,2.6.1叶片泵的工作特点：,其特点是：,结构紧凑，工作压力较高，流量脉动小，工作平稳，噪声小，寿命较长。,缺 点：,吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较高。叶片泵根据作用次数的不同，可分为单作用和双作用两种。,单作用叶片泵,：,转子每转一周完成吸、排油各一次。,双作用叶片泵,：,转子每转一周完成吸、排油各二次。双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流量均匀性好，转子体所受径向液压力基本平衡。双作用叶片泵一般为定量泵;单作用叶片泵一般为变量泵。,2.6.2叶片泵的现场安装位置及工作原理：,在系统中的安装位置,2.7,柱塞泵,：,2.7.1柱塞泵的特点：,柱塞泵的优点：,参数高：额定压力高，转速高，泵的驱动功率大；,效率高，容积效率为95左右，总效率为90左右,寿命长，变量方便，形式多，单位功率的重量轻；,柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用。,柱塞泵的缺点：,1.结构较复杂，零件数较多，,2.自吸性差,3.制造工艺要求较高，成本较贵，,4.油液对的污染较敏感，要求较高的过滤精度，对使用和维护要求较高。,柱塞泵,被广泛用于高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械等得到广泛的应用。,2.7.2柱塞泵的工作原理：,2.,8,、泵常见故障分析与处理,:,1.,压力或流量不足,1.,电机转向接反或电磁换向阀安装错误,调换或改正。,2.,进油口上安装滤网或滤网堵塞,选用目数较粗大的滤网或干脆拆除,3.,溢流阀设定压力不当或阀及执行元件内泄漏过大,调紧溢流阀或,换阀试验，油缸内泄漏过大，则活塞杆呈爬行现象。,4.,液压泵损坏，主要为零部件磨损严重，更换新液压泵,2.,振动噪声过大,液压系系统漏气,(,回油管没有插入液面以下,),把所有的回油管均插入油面以下,200,泵与原动机同轴度差，或轴头干涉及联轴器松动产生 振动,重新调整同轴度,0,05mm,；停车后手旋联轴器 应手感轻松。,油箱中油液不足或泄油管没有插到液面以下,增加油 箱中的油液使液面在规定范围内。将泄油管插到液面以下,3.,异常发热,油液粘度不当,更换油液,泵长期在零偏角或低压下运转，使泵漏损过小,液压系统阀门的回油管上分流一根支管通入泵下部的放油口内，使泵体产生循环冷却。,漏损过大使泵发热,检修泵 溢流阀压力设定压力值太小，大部分压力损失，重新调节溢流阀,3.2液压缸,3.2.1液压油缸概述,在工厂常称为油缸，它是液压技术中应用最 广的执行元件。其作用是将液压介质的压力能转换 为往复直线运动机械能，依靠压力油液驱动与其外 伸杆相联的工作机构（装置）运动而做功。,类型：种类繁多,按结构特点分为：活塞式、柱塞式和组合式三类。,按作用方式又可分为：单作用式和双作用式。,主要性能参数：工作压力、流量、速度、推力、缸,径、活塞杆直径等。,3.2.2液压油缸结构及应用：,单杆液压缸的结构图：,1,Y,型密封圈,6,O,型密封圈,2,、,7,缸盖,3,铜垫,4,缸筒,5,活塞（杆）,闸门油缸,旋转提升油缸,伸缩油缸,试重油缸,四、,控制元件-,各种液压阀,4.1液压阀概述：,1、功用：控制液压系统油液的方向、压力和流量，满足执行元件的运动要求。任何一个液压系统，不论其如何简单，都不能缺少液压阀。,2、结构组成：一般都由阀芯、阀体和操纵驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置组成。,根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀,压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；,流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；,方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。,根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀,按功用及使用要求分为：,普通液压阀,又称开关式液压阀（含方向阀、压力阀和流量阀三类）,特殊液压阀,含叠加阀、插装阀和电液控制阀（含电液伺服阀与电液比例阀）等,。,按安装连接方式分为,:,管式阀、板式阀、叠加阀和插装阀。,按阀芯的结构形式分为,:,圆柱滑阀、锥阀和球阀。,4.3压力控制阀：,在液压系统中，凡是用来控制最高压力，或保持某一部分的压力值，以及利用油液的压力来控制油路的通断等等的阀通称为压力阀。这类阀的共同特点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理进行工作的。,按功能和用途可分为：,溢流阀,、,减压阀,、,顺序阀,、,平衡阀,和,压力继电器,等。,4.3.1溢流阀,-直动式、先导式,【定压溢流作用】,在定量泵节流调节系统中，定量泵提供的是恒定流量。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启）。,【,安全保护作用,】,系统正常工作时，阀门关闭。只有负载超过规定的极限（系统压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加（通常使溢流阀的调定压力比系统最高工作压力高,1020）。,1、直动式溢流阀：,直动式溢流阀特点：,阀芯所受的液压力全靠弹簧力平衡，故当系统压力很高时，弹簧必须很硬，导致结构笨重，调压不轻便。一般用于压力小于,2.5MPa,的低压系统中，作安全阀或背压阀使用。,工作原理职能符号：,2、,先导式,溢流阀：,特点：,因为锥阀作用面积很小，即使压力很高，弹簧刚度仍不大，调压轻便；,因为主阀弹簧很软，因此溢流量变化时，压力波动小。静态特性好；,工作原理职能符号：,3、溢流阀,的,应用场合：,1,、起稳压和溢流作用（阀口常开）：,在定量泵进油或回油节流调速系统中,2,、起安全保护作用（阀口常闭）,变量泵液压系统、定量泵旁路节流调速系统和非节流调速系统。,4.3.2,减压阀：,减压阀,是使出口压力低于进口压力的压力控制阀。,1,、作用,（,1,）减压：降低液压系统某支路（控制油路、夹紧回路、润滑回路等）的压力。,（,2,）稳压：稳定液压系统某支路的压力。,2,、类型,按功能分,定值减压阀：,定差减压阀：,定比减压阀：,保证阀的出口压力为定值。,保证阀的进、出油口压差为定值。,保证阀的进、出油口压力比为定值。,按结构分,直动式,先导式（常用）,3、减压阀结构及工作原理,直动式减压阀,先导式定值减压阀：,给定阀的出口压力值。,职能符号：,先导调压部分：,通过主阀芯上下移动，调节减压孔口节流损失，保证出口压力恒定。,主阀部分：,结构,工作原理：,4,、先导式减压阀和先导式溢流阀的不同之处：,为保证减压阀出口压力调定值恒定，先导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的导阀弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口相通，不必单独外接油箱。,减压阀保持,出口压力,基本不变，而溢流阀保持,进口处压力,基本不变。,在不工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流阀进出油口不通。,4.3.3,顺序阀,：,1,、作用：,利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达到油路通断，实现执行元件的顺序动作，它一般不控制系统压力。,直控顺序阀,2,、类型：,外（液控）控顺序阀,按控制方式,3,、结构与工作原理：,直动式,按结构,先导式,4.3.4压力继电器,压力继电器,是利用液体的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。当系统压力达到压力继电器的调定值时，发出电信号，使电气元件（如电磁铁、电机、时间继电器、电磁离合器等）动作，使油路卸压、换向，执行元件实现顺序动作，或关闭电动机使系统停止工作，起安全保护作用等。,压力继电器有,柱塞式、膜片式、弹簧管式,和,波纹管式,四种结构形式。,4.3.5溢流阀、顺序阀、减压阀的比较：,4.4流量控制阀：,流量控制阀,是通过改变节流口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制。,流量控制阀是节流调速系统中的基本调节元件。在定量泵供油的节流调速系统中，必须将流量控制阀与溢流阀配合使用，以便将多余的流量流回油箱。,流量控制阀包括,节流阀、调速阀、溢流节流阀,和,分流集流阀,等。,4.4.1节流阀：,1,、结构及工作原理,2、单向节流阀,节流阀阀芯分为上阀芯和下阀芯两部分，当流体正向流动时，其节流过程与节流阀一样，节流大小可以通过手柄调整；当流体反向时，靠油液将下阀芯压下，下阀芯起单向阀用，可以实现流体反向流动；,4.4.2调速阀：,1,、组成：,普通节流阀稳压阀,减压阀（串接）,溢流阀（并接）,保证节流阀前后压差基本不变,2,、职能符号：,详细职能符号：,简化职能符号：,3、结构及工作原理：,4.4.3同步阀：,1、同步阀是分流阀、集流阀和分流集流阀的总称。,分流阀的作用，是使液压系统中由同一个能源向两个执行元件供应相同的流量（等量分流），以实现两个执行元件的速度保持同步或定比关系。,集流阀的作用，则是从两个执行元件收集等流量或按比例的回油量，以实现其间的速度同步或定比关系。,分流集流阀则兼有分流阀和集流阀的功能。,4.5方向控制阀：,方向控制阀,是用来改变液压系统中个油路之间液流通断关系的阀类。,类型：单向阀、换向阀,单向阀有普通单向阀 和液控单向阀。,【主要用途】,选择液流方向，区分高低压油。,保护泵正常工作（防止压力突然增高，反向传给泵，造成反转或损坏），泵停止供油时，保护缸中活塞的位置。,作背压阀用，提高执行元件的运动平稳性（背压作用保持低压回路的压力）。,4.5.1单向阀,1,、普通单向阀：,1、作用：只允许油液沿一个方向流动，不允许油液反向倒流（起止回作用），正向导通时，压力损失要小，反向截止时，密封性要好。,单向阀,2、单向阀原理,2,、液控单向阀,1、作用：,（,1,）起止回作用；,（,2,）必要时解除逆止，允许油液反向通过。,2、结构与工作原理：,2、工作原理：,3,、单向阀用途,（,1,）止回作用：安装在泵的出口，,p,k,=0.3,0.5 bar,（,2,）作背压阀用,:,防止液压缸前冲或爬行，使系统工作平稳。,p,k,=2,6 bar,（,3,）作锁紧装置用：,（4）作复合阀使用：单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、单向调速阀等。,工作原理：相当于两个液控单向阀的组合。,职能符号：,1,，,2-,单向阀阀芯,3-,控制阀芯,双向液压锁结构,例,1,说明用液控单向阀双向锁紧回路的工作原理。,当油缸不工作时，锁紧活塞，不能移动。,当换向阀使活塞左向运动时，左边液控单向阀反向流通。右边液控单向阀起普通单向阀作用。,当换向阀使活塞右向运动时，右边液控单向阀反向流通。左边液控单向阀起普通单向阀作用,。,4.5.2换向阀,作用：,利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。,1,、对换向阀的性能要求,（,1,）油液导通时压力损失要小；,（,2,）油液断开时泄漏要小；,（,3,）阀芯换位时操纵力要小。,2,、类型,1）按阀芯的形状分类,滑阀,【,包括控制部分、主体部分（位、通）,】,转阀,1、位,：为改变液流方向，阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二位、三位），一个“”表示一个位。,2、通：,换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、三通、四通、五通），在一个,“,”,内，,“,”,或,“,”,与方框的交点数。,3、“”表示连通，“T”表示堵塞；,4、每一方框表达的内容，为该阀芯在此位工作时的连通方式。,2）按操纵方式分类：,3、换向阀的职能符号表示方法,4、换向阀的位和通路符号,5、换向阀主体结构与工作原理,工作原理,6、几种典型换向阀的结构,手动换向阀,机动换向阀,又称行程阀。,它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位的，有,二通、三通、四通和五通,几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。,电磁换向阀,1、工作原理：,利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的。,类型：,直流（,E,，,24V,或,100V,）,交流（,D,，,36V,或,220V,或,380V,）,电磁换向阀,三位四通电磁换向阀,右电磁铁,通电换向,左、右电磁铁,断电（复中位）,左电磁铁,通电换向,电磁换向阀的工作原理,图所示为交流式二位三通电磁换向阀。当电磁铁断电时，阀芯,2被弹簧7推向左端，P 和A接通；当电磁铁通电时，铁芯通过推杆3将阀芯2推向右端，使P和B接通。,2、电磁换向阀的典型结构,图交流式二位三通电磁换向阀,（,1,）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制；,（,2,）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小流量（小于,63,l/min,）的液流；,（,3,）电磁铁通断电需电信号控制：如设备中的按钮开关、限位开关、行程开关等；,（,4,）换向快，易产生液压冲击。,特点：,液动换向阀,1、工作原理：,利用控制油路的油液压力来改变阀芯位置的换向阀。,2、结构：,两位四通液控换向阀,特点：,（,1,）换向速度易于控制，结构简单、动作平稳可靠；,（,2,）由于液压驱动力大，适用于大流量的场合；,（,3,）其控制油路必须有开关或换向装置。,电液换向阀,组成,电磁阀：,电磁阀负责液动阀控制油路的换向，起先导作用,。,液动阀：,负责主油路的换向,。,结构及工作原理,电液换向阀,（,1,）换向平稳无冲击；,（,2,）允许通过的流量大。,（,国产：,32,MPa,，,1250,l/min,;,进口：,40,MPa,，,2000,l/min,）,特点：,7、换向阀的滑阀机能,常态位：,换向阀的阀芯未受到外部操纵力作用时所处的位置。,滑阀机能：,阀芯处于常态位（原始位置）时各油口的连通方式。如二位阀有,“,常通型,”,、,“,常断型,”,。,中位机能：,三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连通方式，称为换向阀的中位机能。,三位换向阀常用的中位机能：,“,O”,、“,H”,、“,M”,、“,P”,、“,K”,、“,Y”,型。,五、,辅助元件,5.,1,概述,过滤器、热交换器、蓄能器、油箱、压力表及其开关、管件与密封装置等统称为液压辅助元件。液压辅件是液压系统不可缺少的重要部分，其性能对系统的工作稳定性、可靠性和寿命等都有直接影响。,5.,2,油箱作用：存储液压工作介质散发油液热量分离空气沉淀杂质,5.,3,过滤器作用：油液过滤器（简称过滤器）用来滤去油液中的 杂质，维护油液清洁，保证液压系统正常工作。,按过滤精度等级不同分为四种：粗过滤器（,d100m,）、普通过滤器,【d,（,10,100,）,m,】,、精过滤器,【d,（,5,10,）,m,）,】,和特精过滤器,【d,5,m,）,】,滤油器,吸油滤油器,循环滤油器,高压滤油器,吸油滤油器,滤芯,循环滤芯,RFB-400*10,高压滤芯,HDX-630*100,5.4,.,蓄能器作用：蓄能器是液压系统中储存和释放液体压力能的 元件，可作短时供油以及吸收脉动和冲击；,主要有活塞式、重力式和皮囊式等结构型式，其中皮囊式应用最为广泛。,装车系统的蓄能器组共有,4个蓄能器，它是气囊式蓄能器，每个蓄能器的充气压力为9.0-9.5MPa，下面的阀件带有卸压功能。,弹簧式蓄能器如图所示,重力式蓄能器,5.5工作介质-液压油,液压油在使用中的注意事项：,1、液压系统应按照规定的牌号注油，埃索68#抗磨液压油。,2、在检修中不得将杂质带入液压油内避免污染。,3、油箱内油位要适中以保证冷却余量。,4、经常检验定期换油。,装车站液压系统参数,液压系统参数：,工作压力：12.5MPa。,压力最大的波动范闹：10.5MPa13MPa。,主液压泵流量：1715min,冷却泵压力：小于06MPa。,冷却、流量：62L/min,5.6其他辅助元件,蓄能器及充氮工具,液位传感器和显示器,压力传感器,压力表,注意开关方向,板式阀安装底板,六,、伺服比例阀的构造及工作原理,6.1,概述：,伺服比例阀及直线位移传感的应用，能够精确控制闸门的开度，进而控制称量的精度，比例阀由放大器、先导阀、主阀组成。伺服比例阀对液压油的清洁度要求至少为,NAS7,级。这一点需要特别注意。,6.,2比例阀结构,直线位移传感器安装时一定要确认传感器头部插入到油缸杆中。即传感器插到油缸的活塞中，油缸杆缩回时安装直线位移传感器比较容易。,6.,3安装注意事项：,6.4,伺服比例阀的优势,伺服比例阀的精确测控：控制精度达到毫米级以及所需要的更高级，伺服油缸位置的控制通过伺服阀的精确定位，同时有直线位移传感器的精确反馈，反馈给伺服阀的放大器，形成位置的闭环控制。,伺服油缸速度设定及调节：油缸的速度和加速度可以进行设定，只要系统的液压油量瞬间满足需要，并且不超过油缸的最大速度。在保证油缸运行平稳的情况下，达到油缸的理想运动速度，满足机械部位的运动要求。,伺服油缸的使用寿命高于普通油缸：表现于普通油缸局部管道液压油无法循环，导致液压油摩擦局部发热，热量无法及时散失，影响液压系统的密封性。,七、液压基本回路,压力控制回路,速度控制回路,方向控回路,多缸工作控制回路,其它回路,7.1压力控制回路,调压回路的功用 是使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。,减压回路,增压回路,卸荷回路,保压回路,平衡回路,7.1.1减压回路,减压回路的功用：,是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力，如图所示。回路中的单向阀3供主油路压力降低（低于减压阀2的调整压力）时防止油液倒流。起短时保压作用。也可采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级调压。还可采用比例减压阀来实现无级减压。,为了使减压回路工作可靠，减压阀的最低调整压力不应小于0.5Mpa，最高调整压力至少比系统压力小0.5Mpa。当减压回路中的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的下游，以避免减压阀泄漏（指由减压阀泄油口流回油箱的油液）对执行元件速度产生影响。,7.1.2增压回路,增压回路,用以提高系统中局部油路中的压力。它能使局部压力远远高于油源的压力。采用增压回路比选用高压大流量泵要经济得多。,单作用增压器的增压回路,：当系统处于图示位置时，压力为P1的油液进入增压器的大活塞腔，此时在小活塞腔即可得到压力为P2=P1.A1/A2的高压油液进入工作油缸。当二位四通电磁换向阀右位接入系统时，增压器的活塞返回，补油箱中的油液经单向阀补入小活塞腔。这种回路只能间断增压。增压的倍数于与增压器大小活塞的工作面积之比。,双作用增压器的增压回路,：在图示位置，泵输出的压力油经换向阀,5和单向阀1进入增压器左端大、小活塞腔，右端大活塞腔的回油通油箱，右端小活塞腔增压后的高压油经单向阀4输出，此时单向阀2、3被关闭；当活塞移到右端时，换向阀得电换向，活塞向左移动。左端小活塞腔输出的高压油经单向阀3输出，这样增压缸的活塞不断往复运动，两端便交替输出高压油，实现了连续增压,。,7.1.3卸荷回路,卸荷回路的功用,是，在液压泵驱动电机不频繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系统发热，延长泵和电机的使用寿命。,用换向阀的卸荷回路,：在上图a中利用二位二通换向阀使泵卸荷。在上图b,（液控单向阀的保压回路）,中的M（或H、K）型换向阀处于中位时，可使泵卸荷，但切换压力冲击大，适用于低压小流量的系统。对于高压大流量的系统，可采用M（或H、K）型电液换向阀对泵进行卸荷（见上图c），由于这种换向阀装有换向时间调节器，所以切换时压力冲击小，但必须在换向阀前面设置单向阀（或在换向阀回油口设置背压阀），以使系统保持0.20.3MPa的压力，供控制油路用。,用先导型溢流阀的卸荷回路,：,如右图所示采用了二位二通电磁阀控制先导型溢流阀的卸载回路。当先导型溢流阀,1的遥控口通过二位二通电磁阀2接通油箱时，泵输出的油液以很低的压力经溢流阀回油箱，实现卸载。为防止卸载或升压时产生压力冲击，在溢流阀遥控口与电磁阀之间可以设置阻尼b,7.1.4保压回路,执行元件在工作循环的某一阶段内，若需要保持规定的压力，就应采用保压回路。,利用蓄能器保压的回路,：如图,a,所示的回路，当主换向阀在左位工作时，液压缸前进压紧工件，进油路压力升高至调定值，压力继电器发讯使二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自动关闭，液压缸则由蓄能器保压。蓄能器压力不足时，压力继电器复位使泵重新工作。保压时间的长短取决于蓄能器的容量，调节压力继电器的通断区间即可调节缸中压力的最大值和最小值。图,b,所示为多缸系统一缸保压回路，进给缸快进时，泵压下降，但单向阀,3关闭，把夹紧油路和进给油路隔开。蓄能器4用来给夹紧缸保压并补充泄漏，压力继电器5的作用是夹紧缸压力达到预定值时发出讯号，使进给缸动作。,7.1.5平衡回路,为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行运动中由于自重而造成失控失速的不稳定运动，可设置平衡回路。图示为用单向节流阀限速、液控单向阀锁紧的平衡回路,。,7.2速度控制回路,将节流阀串联在泵与阀之间，即构成进油节流阀调速回路（见图,a,）。泵输出的油液一部分经节流阀进入缸的工作腔，泵多余的油液经溢流阀回油箱。由于溢流阀有溢流，泵的出口压力 保持恒定。调节节流阀流通面积，即可改变通过节流阀的流量，从而调节缸的速度。,进油节流阀调速回路,7.3方向控回路,简单换向回路,，只需在泵与执行元件之间采用标准的普通换向阀即可。,复杂换向回路,当需要频繁、连续自动作往复运动且对换向过程有很多附加要求时，则需采用复杂换向回路。对于换向要求高的主机（如各类磨床）上，若用手动换向阀就不能实现自动往复运动。采用机动换向阀，利用工作台上的行程块推动（联结在换向阀杆上）拨杆来实现自动换向，但工作台慢速运动时，当换向阀移至中央位置时，工作台会因失去动力而停止运动（称换向死点），不能实现自动换向；当工作台高速运动时，又会因换向阀芯移动过快而引起换向冲击。若采用电磁换向阀由行程挡块推动行程开关发出换向信号，使电磁阀动作推动换向，可避免死点，但电磁阀动作一般较快，存在换向冲击，而且电磁阀还有换向频率不高、寿命低、易出故障等缺陷。,为解决上述两个矛盾，采用特殊设计的电液换向阀，以行程挡块推动先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作台的换向，即可避免换向死点，又可消除换向冲击。这种换向回路，按换向要求不同可分为,时间控制制动式,和,行程控制制动式,两种。,7.3.1换向阀的换向回路-溜槽油缸控制回路,动作原理：,1、当DT1的电时P与B通、T与A通，液动阀右腔进油P通A1、T与B1通，溜槽油缸有杆腔进油，活塞杆向无杆腔运动，溜槽提升。2、当DT2的电时P与A通、T与B通，液动阀左腔进油P通B1、T与A1通，液控单向阀打开，溜槽油缸无杆腔进油，活塞杆向有杆腔运动，溜槽下降。,液控单向阀的作用就是起锁紧油缸的作用，让溜槽可以精确的停留在任何位置。,7.3.2锁紧回路,锁紧回路的功用是,:在执行元件不工作时，切断其进、出油路，准确地使它停留在原定位置上。,图示为使用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路，它能在缸不工作时使活塞迅速、平稳、可靠且长时间的被锁住，不会因外力而移动。,7.3.3缓冲仓配煤闸门控制回路,工作原理：当,DT11失电时电磁阀P与A通、T与B通，两位四通液动阀左腔进油此时液动阀P与A1通、T与B1通，油缸活塞杆向有杆腔运动，闸门关闭。当DT11的电时电磁阀P与B通、T与A通，两位四通液动阀右腔进油此时液动阀P与B1通、T与A1通，油缸活塞杆向无杆腔运动，闸门打开。当系统整体失电时，油缸会在蓄能器压力的作用下将闸门关闭，所以在断电保护中没有考虑缓冲仓的两位四通阀。,7.3.4断电保护回路,断电保护的原理：,1、当装车系统不运行时DT17、DT18断电，压力油分两路一路进入溜槽油缸有杆腔，另一路进入定量仓油缸的无杆腔，同时相应的液控单向阀打开此时溜槽提升、闸门关闭，避了撒煤和撞溜槽事故的发生。2、当液压泵启动系统运行时DT17、DT18的电关闭了保护回路。装车作业正常进行。,7.3.5动力回路,溢流阀的调定压力为,12.5MPa。,安全阀的压力一般调定为15-16MPa,7.3.6辅助回路,辅助回路包括：加热、散热、过滤三个回路。,八、系统的安装和调试,1、液压元件的一般检查,A、核对液压元件的型号，规格、数量：检查其质量情况。,B、板式连接元件，安装底板连接面不应有飞边、毛刺、棱角、磕碰等现象。螺纹连接件的接口处不能有毛刺、磕磁现象。,C、检查油口流道内是否清洁，特别是铸造的毛坯面。,D、电磁阀的电磁铁应工作正常：元件的附件要齐全。,2、液压阀座,A、要与设计图纸核对无误，特别是各孔道螺孔。,B、检查与液压元件相配的安装表面无磕磁凹痕现象。,C、清洁各流道孔，要用达到NSAl1638-7级精度的液体清洗，确保清洁干净无飞边、毛刺。,D、清洁合格后，加装工艺堵。,E、暂时不用的孔道，要用洁净的塑料堵封堵保证不受外界污物的污染。,3、管子和接头,A、管子为冷轧无缝管，材质为20#钢，其它性能参数要符合,有关国家标准。,B、管子要无明显腐蚀、无伤口裂痕、表面；亡滑无凹入现象,C、所有接头不能有伤痕、毛刺和断丝扣现象。,4、一般液压元件均做过出厂检验，如个别未做要按有关规范进行试验。,5、管道安装及酸洗,A、液压系统的管道安装要按YYl02-94液压系统总成配管通用技术条件执行。,B、管道的酸洗应严格按照液压气动安装调试规程中的要求进行。,C、管道的循环冲洗要达到NSAl638-7级的要求。,6、空运转,A、加入系统规定的工作介质，加入时应经过过滤，污染度达到NSAl638-7级精度。,B、空运转前将液压泵出油口的管子拆下按旋转方向转动，直到泵的出油口排出不带气泡的油为止。,C、关闭所有阀座的进回油路球阀：关闭蓄能器安全球阀。,D、拧松卸荷溢阀流阀、安全阀的调节螺杆。,E、打开泵站内所有阀门。,F、接通电源，点动液压泵、检查旋向：然后连续点动液压泵电机，逐步延长启动时间，观察系统压力，如有压力急刷升高现象，要迅速停机检查。,G、检查管路和接头有无漏油现象。,H、空运转2-3小时。,7设备及管路的现场安装按照国家标准,GB5023198,机械设备安装工程施工及验收通用规范,和本液压系统的技术要求和相关技术文件进行施工及验收。,8安装过程中要保护好设备上的各种检测仪表，如液位继电器、压力表、温度计等易损仪表。,9液压泵及其传动，要求较高的同心度，即使使用挠性联轴器，安装时也要尽量同心。一般增况下，必须保证同心度在,0,lmm,以下，倾斜角不得大于,1,。,10安装过程中要保护好设备及管路上各处已经封好的管口，避免被二次污染。,11液压钢管对口焊缝质量不应低于,级焊缝标准。,12各液压钢管的焊接必须采用氩弧焊或采用氩弧焊打底、电弧焊盖面工艺，钢管外径小于30mm的焊接应全部采用氩弧焊，焊缝应保证在21MPa压力下无渗漏现象。,13对于移动缸的中心轴线应与负载作用力之中心线同心，否则会引起侧向力，侧向力易使密封件磨损及活塞损坏。对移动物体的液压缸，安装时应使油缸与移动物体保持平行，其平行度一般不大于005mmm。,14液压系统管道在安装位置上组成循环冲洗回路时，先将各部分管路串联成一条循环管路（应将液压油缸、液压阀和蓄能器与冲洗回路分开），冲洗过程中要经常对各钢管路进行敲击，以便加速附着在钢管上杂物的脱落。,15,.,泵的吸油管路应短而粗，避免拐弯过多和 断面突变，吸油管道长,L,2500mm,，管道弯 头不多于两个；吸油高度应,500mm,或自吸真空度,0.03MPa,；,液压泵吸油口低于油箱液面安装,1,液压泵；,2,截止阀；,3,吸油管路；,4,油箱,1,6,.,系统调试前应点动电机，检查电机的正反转，并且往注油口加油，排净液压泵中的空气。,1,7,.,系统的调试一般应按泵站调试、系统调试（包括压力和流量的调试）的顺序进行，各调试项目均由部分到系统整体逐项进行，即部件、单机、联动、机组联动等。,1,8,.,先空转,1020,分钟，再逐渐分档升压（每档,35MPa,，每档时间,10,分钟）。液压系统初调一定逐级升压。,九,、液压系统的维护保养,1,、熟悉液压系统的原理，掌握系统动作顺序及液压元件的调整方法。,2,、观察系统压力是否稳定在规定的范围内、噪声是否正常、油温是否高于,60,度、油位是否偏低、系统是否漏油、油缸是否振动等。,3,、正确使用和维护液压工作介质。进行定期更换液压油，一般在累计工作,1000h,后，应当更换。液压油的污染势必会影响液压元件的异常动作。常见的就是阀芯卡死，油缸密封件损坏。,4,、每月检查一次高压过滤器、回油过滤器和空气滤清器是否堵塞，发现堵塞及时清理更换滤芯，滤芯使用最多不超过,3,个月。,5,、液压系统的调试时，需要提前检查液压系统，同时系统需要逐级升压，以确保调试安全。,6,、系统调试和现场检修时，巡查人员一定要避开高压管路接口。,7,、每次开液压站前，必须检查所有球阀是否打开，防止系统憋压，造成软管爆裂。,8,、系统大修及更换新液压油，首先把压力降至油箱，再把所有球阀关闭，之后进行油箱清理。,9,、每周一次检查各液压阀组的结合面是否渗液，对渗油处应及时查找原因，或更换密封件，或及时拧紧。,10,、每天一次检查油缸的运行情况，是否有异常震动，油缸渗油等现象。,11,、进入冬季，液压系统启动后，需要把所有油缸运行数次，观察是否有异常情况，方可装车，此步骤是循环管路中的液压油，防止管路中的液压油温度过低，油缸出现爬行和抖动。,12,、液压设备检修时，液压阀等主要液压元件的零件必需进行拆装检查时，须在无尘环境下操作，并保证集成块（阀座）及油路不落入污染物，元件组装后严密监测试验，确认满足工作要求之后方可投用，否则应更换。,13,、油温未达到,25,时禁止启动主油泵，应使用电加热器加温，同时开启循环油泵对油液进行循环，以防油液局部过热变质；油温高于,45,以上时,应采用风冷却器和冷却循环回路进行冷却。,14,、禁止任意调整电控与液压之间的互锁装置。,15,、当液压系统出现故障时，操作人员不准私自启动备用泵或检修调整，应通知维修部门分析原因并排除。岗位操作人员不得调整任何液压元器件技术参数。,16,、当液压泵出现损坏后，禁止立即启用备用泵，需要把油箱中的液压油过滤,2,次以上，并且彻底清理油箱中的污物及杂质，方可启用备用泵。,系统的定检项目、内容、周期,十,、液压系统常见故障分析及处理,10.1常见故障案例：,案例,1,、装车站伸缩油缸能够正常装车，但是装车结束后，过,2-3,小时溜槽油缸出现下滑，初步怀疑油缸内泄，如何排查。,首先检查电磁阀，节流阀，液压锁。包括各组阀的叠加顺序，液压锁是否背压过高，导致阀芯打开。,关闭控制溜槽提升油缸,A,B,口的球阀，过一段时间观察油缸情况。,结论：油缸出现内泄，油缸密封无法保压，管路行程串油。,案例,2,、操作手柄点动溜槽伸缩油缸，发现点动结束后，油缸继续移动，直至到达油缸全行程。,首先检查电磁阀是否正常断电，发现电磁铁有磁性，证明无法正常断电。,检查电气接线情况，最后检查发现操作手柄无法复位。,案例,3,、装车站待载时，发现系统压力波动很大，停机检查，,首先检查液压泵及溢流阀。进而排除液压泵的问题,单动各个闸门，系统无异常情况。,联动入料闸门，系统无异常情况。,联动卸料闸门，发现压力波动很大。检查油缸是否有漏油，油缸是否存在内泄。,检查蓄能器，蓄能器充氮压力是否满足要求，蓄能器皮囊是否损坏。,结论：最后检查发现其中一套蓄能器损坏。,案例,4,、卸料闸门或入料闸门其中一扇闸门无法打开。,首先检查液压系统压力是