汽车转向系与转向器.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,汽车转向系,本讲主要内容：,转向系的结构类型及转向工作过程,三种机械转向器的结构特点,教学重点：,齿轮齿条式式转向器的结构特点,循环球式转向器的结构特点,第一章 汽车转向系与转向器,2026/10/22,1,汽车转向系,一、转向系概述,汽车通过传动系和行驶系，将发动机的动力转变为汽车行驶的驱动力，使汽车产生运动。汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向。汽车上用来改变汽车行驶方向的机构称为汽车转向系。,1,、转向系的功用及组成,汽车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮（一般是前轮）的偏转角度实现的。,转向系不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向。,汽车转向系一般由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三部分组成，但随着转向系的类型不同，其结构组成又有所差异。,2,、转向系的类型,汽车转向系根据其转向能源的不同，可以分为机械转向系和动力转向系两大类型,（,1,）机械转向系,以驾驶员的体力作为转向能源，又称为人力转向系。,2026/10/22,2,机械转向系一般由三部分组成，即转向操纵机构、转向器和转向传动机构,1,）转向操纵机构：,驾驶员操纵转向器工作的机构，包括转向盘、转向轴等机件。,转向盘,转向轴,转向万向节,转向器,转向摇臂,转向直拉杆,转向节臂,转向横拉杆,转向梯形,转向节,梯形臂,机械转向系,2026/10/22,3,机械转向系,2,）转向器：转向轴下端的蜗杆与扇形齿轮构成转向器。转向器是一个减速增矩机构，经转向器放大的力矩传给转向传动机构。,3,）转向传动机构：转向直拉杆、转向节臂、转向横拉杆、左右梯形臂等机件构成。前轴的两端和转向节由主销铰接在一起，转向节上连有左右梯形臂，两臂铰接在转向横拉杆上。,其中梯形臂及横向拉杆作用是：,与前轴构成转向梯形，保证左、右转向轮按一定规律偏转。,转向原理及工作特点,1,）当一个转向节转动时，另一个转向节也随着变位，使汽车实现转向。,2,）两个车轮转动的角度不同，因为前轴、转向横拉杆、左右梯形臂及所形成的四边形不是矩形而是梯形。,3,）机械转向系是以人的体力作为转向动力，其中所有传力件都是机械的。,4,）我国规定汽车转向盘必须在左侧。,2026/10/22,4,动力转向系,1,）结构组成,动力转向系兼用驾驶员的体力和发动机动力作为转向能源，并且以发动机动力作为主要能源。,动力转向系是在机械转向系基础上加设一套,转向加力装置,而成的。转向加力装置包括转向油罐、转向油泵、转向控制阀和转向动力缸等。转向油泵由发动机驱动，以产生高压油液。,2,）转向工作过程,当驾驶员逆时针方向转动转向盘时，转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动。,转向直拉杆的拉力作用在转向节臂上，并依次传到梯形臂和转向横拉杆使之右移，这时汽车将向左转向。,与此同时，转向直拉杆还带动了转向控制阀中的滑阀移动，使转向动力缸的右腔接通转向液面压力为零的转向油罐，转向液压泵的高压油进入转向动力缸的左腔，于是转向动力缸的活塞所受的向右的液压作用力便经其推杆也作用在转向横拉杆上。,由于液压作用力较大，便在很大程度上减轻了驾驶员的操纵力,2026/10/22,5,动力转向系组成,机械转向器,转向摇臂,转向直拉杆,转向节臂,梯形臂,转向动力缸,转向控制阀,转向轴,转向盘,转向横拉杆,转向油罐,转向液压泵,2026/10/22,6,二、转向器（转向系统的减速传动装置）,功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。,1,、转向器的传动效率和转向盘自由行程,（,1,）,传动效率：,转向器的输出功率与输入功率之比，称为转向器传动效率。,当功率从转向盘传到转向摇臂的过程称为,正向传动（即正效率）,；反之，,转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程，,称为,逆向传动（即逆效率）,。,作用力在转向盘和转向摇臂之间传递都很容易的转向器叫,可逆式转向器,，有利于转向后的,车轮和转向盘自动回正，也容易出现“打手现象。,作用力由转向,盘很容易传到转向摇臂，而转向摇臂受到的地面冲击力只有在很大时才能传到转向盘上，,即正效率远大于逆效率的转向器，,这种转向器称为,极限可逆式转向器,，这种转向器，驾驶员有一定路感，可实现自动回正。,在良好路面行驶的车辆采用可逆式转向器，中型以上的越野车、工矿自卸车多采用极限可逆式转向器。,（,2,）转向盘自由行程,在整个转向系中，各传动件之间都必然存在着装配间隙，而且这些间隙将随着零件的磨损而增大 这一阶段是,转向盘空转阶段,。,转向盘在空转阶段中的角行程，称为,转向盘自由行程,。,转向盘存在自由行程，有利于缓和路面冲击及避免驾驶员紧张。,一般自由行程不大于,10,0,-15,0,，自由行程可通过机件的啮合的间隙实现,。,2026/10/22,7,循环球式转向器,第一级螺杆螺母传动副,第二级齿条齿扇传动副,1,）结构组成,具有两个传动副，一套是螺杆螺母传动副，另一套是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副,转向螺母松套在螺杆上，两者配合构成圆形截面的螺旋形通道,螺母侧面有两对通孔，与螺母外的钢球导管构成两条管状的封闭循环通道，实现螺杆和螺母间的滚动摩擦,2026/10/22,8,齿轮齿条式转向器,转向减振器用来减小转向轮的摆动,安全联轴节功用是受较大冲击力时联轴节脱开，防止驾驶员被挤伤,2,）工作过程：,转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、安全联轴节带动转向齿轮转动，齿轮使得齿条轴向移动，带动拉杆移动，使车轮偏转，实现转向。（,转向过程：转向盘转向轴万向节转向器转向节臂,转向节）,3,）特点：,结构简单，间隙自调整能力，转向传动机构简化，在独立悬架的轻型及微型轿车上广泛采用,。,2026/10/22,11,4,、蜗杆曲柄指销式转向器,1,）结构,蜗杆曲柄指销式转向器的传动副以转向蜗杆为主动件，装在摇臂轴端的指销为从动件。,2,）工作过程,转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕转向摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动转向摇臂轴转动。,3,）工作特点,采用双指销不但可使摇臂轴转角范围加大，而且由于直线行驶及修正行驶方向时两指销均与转向蜗杆啮合，因而使指销受力小、寿命长。指销装在滚动轴承上可以大大提高转向器的传动效率。,2026/10/22,12,