制动系统培训.ppt

*,第,*,页,单击此处编辑母版标题样式,浙江科力车辆控制系统有限公司,制动系统培训讲义,10/22/2026,1,汽车在保证行驶安全的前提下，应尽可能地提高行驶速度，以提高运输生产率，同时还应视需要能减速和停车。因此，汽车上必须设有用来强制汽车减速和停车及能在坡道上停放的可靠装置汽车制动系统。,制动系功用：,视需要使汽车减速或在最短的距离内停车，并保证汽车停放可靠，不至自动滑溜。,一、汽车制动系概述,1、制动系的功用,10/22/2026,2,浙江科力车辆控制系统有限公司,1、行车制动装置：行驶时减速和停车,2、驻车制动装置：使停驶的车辆驻留原地不动,3、辅助制动装置：基本制动的辅助部分，防止,因制动器过热而降低制动效能。,4、应急制动装置：在行车制动失效的情况下,实现汽车减速或停车。,一、汽车制动系概述,2、制动系的组成,10/22/2026,3,浙江科力车辆控制系统有限公司,应急制动,应急制动必须在行车制动只有一处失效的情况下，在适当的一段距离内使车辆停住，应急制动必须是可控制的，应使驾驶员在其座位上至少有一只手在握住方向盘的情况下就可以实现的制动。,一、汽车制动系概述,10/22/2026,5,浙江科力车辆控制系统有限公司,驻车制动,驻车制动必须能通过纯机械装置把工作部件锁住，使车辆停驻在上坡或下坡的地方，即使在驾驶员离开也如此，驾驶员必须能够在其座位上就可实现驻车制动，对应安装行车制动装置的挂车，若挂车与牵引车脱离，挂车必须能产生驻车制动，驻车制动装置必须能够由站在地面上的人促动，但若挂车为载客的，则驻车制动装置必须能够在挂车内促动，若驾驶员随时都能检查通过牵引车驻车制动系的纯机械作用从而使汽车列车获得足够的制动性能，则挂车的气制动系和牵引车的驻车制动系允许同时使用,一、汽车制动系概述,10/22/2026,6,浙江科力车辆控制系统有限公司,气路布置图,10/22/2026,7,浙江科力车辆控制系统有限公司,挂车气路布置图,10/22/2026,8,浙江科力车辆控制系统有限公司,汽车制动系组成及原理,压缩气体经空气干燥器处理后输出清洁气体到达四回路保护阀,空气干燥器的功能:,过滤气体中的杂质,吸收气体中的水份,调节制动系统中的压力（,6.8bar8.1bar,可调,),低温环境下可加热防冻,压力过载保护（,1.3MPa,）,10/22/2026,10,浙江科力车辆控制系统有限公司,从贮气筒向各个阀供气,向总阀上下腔进气口供气;,向继动阀进气口供 气;,向手阀进气口供气;,向离合器、排气阀进气口供气,汽车制动系组成及原理,10/22/2026,12,浙江科力车辆控制系统有限公司,解除行车制动时,(放开总阀时),继动阀控制口的气体经总阀,12,口从总阀排气口处排出,弹簧制动缸前腔中的气体从继动阀的排气口处排出,后桥解除制动,.,同时前分室的气体经总阀,22,口从总阀排气口处排出,前桥解除制动,.,汽车制动系组成及原理,10/22/2026,14,浙江科力车辆控制系统有限公司,解除驻车制动时,行车时,将操纵手阀的手柄放置行车位置,;,气体从手阀的进气口,1,经出气口,2,到达差式继动阀,(12.1),的,42,口,;,从差式继动阀,(12.1)1,口的气体到达弹簧制动缸的后腔,;,由于在气体作用下弹簧制动缸中的制动弹簧被压回,推杆退回,解除驻车制动,.,汽车制动系组成及原理,10/22/2026,15,浙江科力车辆控制系统有限公司,实行驻车制动时,实行时,将操纵手阀的手柄放置驻车位置,;,差式继动阀,(12.1)42,口中的气体经手阀出气口,2,从排气口处排出,;,弹簧制动缸前腔中的气体经继动阀的,2,口从继动阀的排气口处排出,;,由于弹簧制动缸前腔中的气体排空,推杆在弹簧力释放作用下,实行驻车制动,.,汽车制动系组成及原理,10/22/2026,16,浙江科力车辆控制系统有限公司,以下是主要气阀的,工作原理,汽车制动系组成及原理,10/22/2026,17,浙江科力车辆控制系统有限公司,空气压缩机,作用：,产生压缩空气,，是制动系统的动力源,结构：往复活塞式,冷却：空冷式 水冷式,润滑：压力强制润滑,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,18,浙江科力车辆控制系统有限公司,调压阀,作用：,使储气筒保持在规定的气压范围内,并在超过规定气压后，实现空压机的卸荷空转，以减小发动机的功率消耗,延长空压机寿命。另可向外取气。,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,20,浙江科力车辆控制系统有限公司,调压阀工作原理,1：,空压机1口 B腔e 21,2：,B腔E腔膜片C上移（810KPa）阀d 打开 K下移排气门i 打开。,3：当21口下降60130（Kpa）膜片C下移K上移排气门i 关闭,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,21,浙江科力车辆控制系统有限公司,车用空气干燥器的种类,目前国内市场上主要为WABCO和KNORR-BREMSE两个系列,.,WABCO:两基本型 KNORR-BREMSE：两基本型,普通型 带限压回流阀 普通型 带限压回流阀,10/22/2026,23,浙江科力车辆控制系统有限公司,干燥器工作原理不带回流,工作原理：车在行驶过程中，有空气压缩机输出的压缩空气经接口1进入A腔，此时，由于温度下降，产生冷凝水，水经过通道C从 排气阀f排出；,压缩空气经位于干燥筒的细过滤器i（过滤掉油）并通过环形通道k到达干燥筒b的上部.当空气流经干燥剂a时水分被干燥剂a吸附并滞留在其表面上，干燥后的空气经单向阀 21口流到储气罐以及与储气罐连接的制动装置，同时，干燥后的空气经22口流到再生储气筒,另外同时，一部分压缩空气经斜孔I进入D腔，并作用在膜片m上，当压力超过弹簧的预压力时，便打开进气口n,气压就作用在活塞e上，使其向下移动，打开排气阀门f，来自空气压缩机的压缩空气经接口1，通道C和排气阀门f从干燥器3口排出。于此同时，来自再生储气筒的压缩空气经22口流向干燥筒的下端，膨胀的压缩空气自下而上流经干燥筒b时压缩空气会将滞留在干燥剂a表面上的水分带走并经通道C和排气阀门f从干燥器3口排出。,当调压阀达到接通压力时，B腔压缩空气被排出，排气阀门f关闭，整个干燥过程又重新开始；,加热器g可防止活塞e等结构元件被冻住，从而避免工作故障的发生。,10/22/2026,24,浙江科力车辆控制系统有限公司,干燥器工作原理带回流,10/22/2026,26,浙江科力车辆控制系统有限公司,空气干燥器必须垂直安装，即干燥筒必须安装在上方。3个M12x1.5的安装 孔用于螺栓连接。,确保干燥器不受辐射热（例如发动机、齿轮箱、排气系统等）的影响。为保 证干燥器的效率，输入干燥器的压缩空气的温度最好不超过65。,空压机与干燥器之间的管路约6m长，用钢管。为防止这段管路中存水，从空 压机通向干燥器的管路应稍微倾斜，管路应该有固定位置，防止车辆运行中 管路有震动。,保证干燥罐上面有30mm的空间，便于散热；,安装前吹干管路中的杂物；防止杂物进入干燥器中；,按阀体上的数字标识连接管路，接错管路会导致漏气；,主储气罐积水时表明干燥器的干燥罐需要更换；,三 安 装 要 求及注意事项,10/22/2026,27,浙江科力车辆控制系统有限公司,五常见故障现象与判断,序号,故障现象,故障判断,备注,1,气压过低，车辆无法起步,1，车辆不熄火（怠速）观察气压表压力,不见上升或上升很慢，系统有漏气。,更换新件,2，检查空压机2口（出气口）到干燥器,1口（进气口）管路的漏气部位（肥皂水,涂抹观察）,3，检查干燥器切断压力与调节范围是否正,常（按上述技术参数观察）,4，检查22口（出气口）与再生筒（手动放水阀）漏气部位。,2,排气口（3口）常漏气,1，车辆正常运转系统气压不足，可判定调压阀失效，失效原因阀门不密封，管路及阀内部有脏；,2.踩几次刹车，如果排气口能停止排气，说明可以继续正常使用，如果不能恢复，说明要更换下阀体总成,3,制动管路有水,检查3口（排气口）能否排水，排气无油无,水。（干燥筒失效）,更换干燥筒,10/22/2026,28,浙江科力车辆控制系统有限公司,干燥器工作原理续,21,口的反馈压力通过斜孔,I,进入,D,室，作用于弹簧隔膜,m,，,当压力超过弹簧力时，进口,n,打开，活塞,g,和排气口,3,受压而开启。由空压机输入的空气经过接口,1,通道,C,和排泄口,3,流出干燥器,同时生再罐里的气压反冲干燥剂带走水和杂物,从排气口,3,排出,.,装上一个加温器，防止活塞,f,被冻住，从而可以避免工作故障发生,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,30,浙江科力车辆控制系统有限公司,4A型分子筛的有效孔径为0.4纳米，水分子的直径比分子筛的孔径大，所以可以把水份筛选出来,分子筛内部空腔和通道形成非常高的内表面积。其内表面可高于分子筛颗粒的外表面积的10000-100000倍，分子筛内比表面积为3001000m/g,分子筛属于物理吸附，吸附时伴随热量放出,分子筛再生由两个途径1.改变稳定2.改变相对压力,4A分子筛吸水能力 7.5kg/100kg,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,31,浙江科力车辆控制系统有限公司,四回路保护阀：,作用,保证贮气筒间的隔离，安装在贮气筒后，,在行驶过程中，,该阀所连接的任一回路损坏漏气时,，,其它回路中的压力,首先下降到安全压力之下，然后未失效的回路中的压力回到,安全压力之上,。最低安全压力670KPa。,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,32,浙江科力车辆控制系统有限公司,开启压力：开启压力即限压止回阀的膜片封死后，被一定气压的气源重新顶开时所需要的压力。此压力性能是在一个回路失效的情况下，用来保护其余各回路能在正常压力下工作的重要特性,关闭压力：即某回路失效且气源压力大量亏损的状况下，其余各回路限压止回阀的膜片自动封死时，回路气源腔内压力会降低到的最低压力值,，,根据失效时泄露的快慢又分动态关闭压力和静态关闭压力,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,33,浙江科力车辆控制系统有限公司,四回路保护阀有一个进气口，四个出气口,其中出气口21和22并联相通，出气口23和24并联相通。图l为其内部连接原理图。各出气口分别联接贮气筒或制动管路。,结构为膜片式，主要由壳体、膜片、阀门、调压弹簧等组成，结构见图2。,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,34,浙江科力车辆控制系统有限公司,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,35,浙江科力车辆控制系统有限公司,根据结构可以分为串联式和并联式,二、汽车制动系组成及原理,串联结构,并联结构,串联排布和并联排布的区别主要在于，四保阀23、24回路的气源是通过了21、22回路的限压止回阀与21、22回路出气并列（串联排布），还是与21、22回路共用同一个总进气源（并联排布）。,10/22/2026,36,浙江科力车辆控制系统有限公司,旁通路（Bypass）,与21、22回路的限压止回阀并列的单向阀+溢流孔通路的结构，即称为旁通路（Bypass）。旁通路的作用在于，即使在某个回路断开失效且整个四保阀系统处于气压严重亏损的情况下，只要空压机还在缓慢运作徐徐提供气源，有旁通路回路即可通过旁通路在限压止回阀关闭的状态下仍能慢慢给气。,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,37,浙江科力车辆控制系统有限公司,手控阀回路保压放泄阀（Retaining Bleeding Valve）Threshold，简称EG阀，欧共体阀,二、汽车制动系组成及原理,WABCO形式,KNORR形式,在串联形式的四保阀设计中，常会在23回路设置一个用于卸压的保压放泄阀（Retaining Bleeding Valve），目的是为了保证当21回路断开失效时，23回路会根据21路残留压力状况，向21回路或者排气口自动放泄卸压。从而保证在脚刹失灵的状况下，手控阀的工作压力不会过载造成事故,10/22/2026,38,浙江科力车辆控制系统有限公司,对于保压放泄阀，通常有一个放泄量参数：当P23=8bar，P21=0bar时，23回路向外放泄的速率保持在16-35 Nl/min。对于Knorr形式的保压放泄阀，还有一个23与21回路间压降与放泄阀工作临界点的压差参数，通称为临界压力（Threshold Pressure）P21=0bar时，P23压力降至多少时（通常P23=40.5 bar）排气口处放泄即停止。临界压力通常可通过调压螺丝在测试过程中调定,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,39,浙江科力车辆控制系统有限公司,四回路工作原理,来自调压阀的压缩空气通过1口进入A腔，通过旁通孔(b,c)在阀门（g,k）下建立起压力，当气压升高并克服调压弹簧（1，2）的预定力时，就顶起膜片3，此时阀门（g,k）被打开,气压由(E,F)腔经出气口2l和22输出至汽车的第一和第二回路。同时(E,F)腔气压又通过内气道克服另外两个调压弹簧的预调力将膜片3的另一端顶起，打开阀门，气压由出气口23和24输向汽车的第三和第四回路第一、第二回路和第三、第四回路的开启压力可以相同，也可以不同，但前者不能小于后者，可利用调压弹簧进行调节。,当一条回路失效，例如第一回路失效，出气口2l处的压力由于漏失而不断下降。由于此时四个阀门都处于打开状态，其余三个回路内气体不断向第一回路补充，气压随着一起下降。当降至某一值时，在调压弹簧7的作用下阀门l关闭，气压不再下降（即为动态关闭压力）。此时出气口21处的气压虽因漏失而下降至零，但其余三条回路仍能保持正常的安全制动气压，并不断得到补充。从而使行车安全性大为提高。,10/22/2026,40,浙江科力车辆控制系统有限公司,常见故障及解决方法,常见问题及原因,四回路总成漏气，制动性能下降,原因：膜片破裂，阀体有裂纹,解决方法：更换膜片，阀体,开启压力下降，保护压力下降,原因：调压弹簧刚度衰减，弹簧座破裂,解决方法：更换调压弹簧，更换弹簧座,开启压力上升，且无法调节,原因：阀门卡死，阀门回位弹簧断掉,开启压力偏高，储气筒压力上升缓慢,原因：系统流量，流速的差异导致开启压力的差异,解决方法：对应的四回路输出口调节螺钉逆时针方向旋转少许,10/22/2026,41,浙江科力车辆控制系统有限公司,贮气筒及排水阀,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,42,浙江科力车辆控制系统有限公司,二、汽车制动系组成及原理,制动总阀,用于行车制动。在双管路制动系统的制动过程和释放过程中实现灵敏的随动控制。并提供制动踏板感,制动踏板感：在地面附着力范围内，地面制动力通过车轮反映到踏板上，并与踏板力成线性关系，制动系统的这种特性为制动系统的路感或制动踏板感,行车制动在产生最大制动效能时的踏板力，对应乘用车不应大于500N，对于其它机动车不应大于700N,10/22/2026,43,浙江科力车辆控制系统有限公司,二、汽车制动系组成及原理,串联双腔,10/22/2026,44,浙江科力车辆控制系统有限公司,制动总阀,一,、产品功用简介,制动总阀基本结构包括上壳体、下壳体，以及设置于其内的继动活塞、平衡活塞、上下两个阀门总成和排气座等主要零件组成，有上下两个回路。,工作时，如下图所示：上回路，也就是第一回路，输出制动信号气压到继动阀，开启控制继动阀，使(中)后桥制动储气筒的压缩空气经继动阀而进(中)后制动气室，推动(中)后制动凸轮轴旋转，撑开鼓式制动器的领从蹄，以实现(中)后桥车轮制动,下回路，也就是第二回路，输出制动信号气压到继动阀，开启继动阀，使前桥制动储气筒的压缩空气经继动阀进入左、右前制动分室，推动前制动凸轮轴旋转，撑开鼓式制动器的领从蹄，以实现前轮的制动。（对于某些特殊车型，由于车身布置原因，当前桥制动气路相对比较短时，可以不用继动阀。）,另外，制动总阀还具有随动作用，也就是说制动能力(制动分室压力)与踏板的行程之间必须有着随动关系，制动踏板踏下得越多，制动气室内的气压就越高，车轮制动能力也就越大,10/22/2026,45,浙江科力车辆控制系统有限公司,11口,12口,21口,22口,11,11,11,11,制动总阀工作简图,10/22/2026,46,浙江科力车辆控制系统有限公司,制动总阀,二、工作原理,1.行车状态：,当汽车处于行车状态时，因为没有对顶杆座施加外力F，各阀门在弹簧的作用下都处于关闭状态，出气口21和22以及各自相连的制动管道通过排气口3与外界大气相通，整个制动系统处于非工作状态,。,10/22/2026,47,浙江科力车辆控制系统有限公司,当向顶杆座a施加制动力时，平衡活塞c下移，关闭排气阀门d，打开进气阀门j，从后桥贮气筒来的气压经11口进入到A腔，从21口输出到后回路中的弹簧制动气室的膜片腔。在A腔中的气压通过孔道D进入B腔，作用在继动活塞f的上部，使继动活塞f下行，同时压缩回位弹簧，关闭排气阀门h，打开进气阀门g，从前桥贮气筒来的气压经12口到达C腔，从22口输出到前回路中。,当A腔中气压增长时，使平衡活塞c压缩橡胶弹簧b向上移动，当平衡活塞c达到平衡时，进排气阀门j和d同时关闭。同理，当继动活塞f和作用在它上面的压力，弹簧的作用力达到平衡时，进排气阀门g和h也同时关闭。制动气室中得到一恒定的气压值。,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,48,浙江科力车辆控制系统有限公司,在弹簧的调节下，维持在C腔的气压总比A腔和B腔的气压稍低。,因此，两腔的输出气压与踏板力成正比关系。,解除制动时，21口和22口的气压分别经排气阀门d和h从排气口3排向大气中。,当前回路失效时，其工作过程仍如上述，并不影响后回路的工作。当后回路失效时，阀门总成,e,推动继动活塞,f,向下移动，关闭排气阀门,h,，打开进气阀门,g,，使前回路正常工作。,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,49,浙江科力车辆控制系统有限公司,制动总阀,2.行车制动,如图1所示,当汽车在行驶过程中需要制动时，通过脚踩踏板，使顶杆下移，作用在顶杆座上，顶杆座在受到外力的作用下，又作用于橡胶弹簧，橡胶弹簧变形，并作用在平衡活塞上，于是平衡活塞克服弹簧作用力下移,10/22/2026,50,浙江科力车辆控制系统有限公司,.,推动阀门总成1下移,打开阀门1，由进气口11来的压缩空气经阀门1进入到A腔，然后从出气口21输出。此气压属于制动信号气压，与继动阀相通，用于开启继动阀，以实现制动。,同时，由A腔过来的压缩空气又从孔1进入到B腔，作用在继动活塞的上表面，使继动活塞往,制动总阀,10/22/2026,51,浙江科力车辆控制系统有限公司,往下移动，并推动阀门总成2下移，从而打开阀门2，此时由进气口12来的压缩空气经阀门2进入到C腔，然后从出气口22直接进入到前桥车轮制动管道，实现前轮制动。,制动总阀,10/22/2026,52,浙江科力车辆控制系统有限公司,.,3.解除制动,如图2所示,当撤去外力F时，平衡活塞在弹簧的作用力下上移回位到自由状态，阀门总成1也上移关闭阀门1，进气口11的压缩空气就进不到A腔，同时由于平衡活塞和阀门总成1的分离，打开了阀门总成1的中空通道，这样出气口21和继动阀之间管道里的压,制动总阀,10/22/2026,53,浙江科力车辆控制系统有限公司,缩空气就由出气口12及A腔迅速逆流进到中空管道，然后由排气口3将压缩空气排向大气，解除了第一回路所控制的(中)后桥车轮的制动。,同时，在第一回路压缩空气逆流的过程中，B腔里面的压缩空气也迅速地由孔1逆流排出，原先作用在继动活塞上表面的力也,科学创新力争一流,制动总阀,10/22/2026,54,浙江科力车辆控制系统有限公司,迅速撤去，活塞在C腔压缩空气的作用下，向上移动，阀门总成2在弹簧的作用下也随之往上移动，从而关闭了阀门2，而继动活塞却在C腔压缩空气的作用下继续上升，从而打开了阀门总成2的中空通道，于是出气口22与前桥制动气室之间制动管道中的压缩空气，由出气口,制动总阀,10/22/2026,55,浙江科力车辆控制系统有限公司,.,22及C腔迅速的逆流进入阀门总成2的中空通道，最后排向大气，从而也就解除了第二回路所控制的前桥车轮的制动。,制动总阀,10/22/2026,56,浙江科力车辆控制系统有限公司,.,4.1第一回路失效,如图3所示：,当第一回路失效时，顶杆在外力的作用下，依次推动顶杆座、橡胶弹簧和平衡活塞往下运动，作用到阀门总成1上，并将阀门总成往下推，推到继动活塞处，继动活塞受力往下运动，作用到阀门总成2上，再继续往下运动，打,制动总阀,10/22/2026,57,浙江科力车辆控制系统有限公司,开阀门2，此时由进气口12来的压缩空气就可以经阀门2进入到C腔，然后从出气口22进入到制动管道，实现第二回路的正常制动,。,4.2第二回路失效,因为第一回路与第二回路没有任何的牵连关系，所以当第二回路失效时，对第一回路没有任何的影响。,制动总阀,10/22/2026,58,浙江科力车辆控制系统有限公司,制动总阀,三、技术参数与性能,介质：空气,使用温度范围：-40+80,工作压力：最大1MPa,第一回路相对第二回路压力压力越前：,特性曲线如下,10/22/2026,59,浙江科力车辆控制系统有限公司,特性曲线,10/22/2026,60,浙江科力车辆控制系统有限公司,装车情况,四、整车装配情况,制动总阀在整车装配时受到车身的限制，后桥制动管路比前桥的制动管路长，如果制动总阀对前后桥同时打开进气阀门进行系统供气，这就可能出现前轮先于后轮制动，这种情况存在着很大的安全隐患，尤其是在阴雨路滑的路况下行驶时，由于地面对车轮的附着力小，制动时就会出现车身横向摆动，这就容易造成交通事故，所以为了避免前轮先于后轮制动，尽可能达到前后轮同时制动而制动总阀第一回路相对第二回路有压力越前的特点，于是在整车装配时将制动总阀的第一回路与后桥的制动气路相连，以控制后桥车轮的制动，而第二回路则与前桥的制动气路相连，以控制前桥车轮的制动，从而能有效地避免出现前轮先于后轮制动的现象，提高了行车制动的安全性,10/22/2026,61,浙江科力车辆控制系统有限公司,问题分析,检测时，漏气分析：,1、顶杆对顶杆座无作用力F时，制动总阀漏气,主要原因：制动总阀内上腔或下腔阀门总成和密封件破损，各橡胶密封圈密封不良所致。解决方法：检查并清洗装配件，更换损坏的密封元件,2、,顶杆对顶杆座有作用力F时，制动总阀从排气口处漏气,主要原因：上腔与下腔阀门总成与活塞的接触面上有异物或密封件有破损。另外继动活塞或排气座的密封圈如果磨损和损坏也会造成这一故障。解决方法：检查并清洗装配件，更换损坏的密封元件。,10/22/2026,62,浙江科力车辆控制系统有限公司,手制动阀,手制动阀是一个手操纵的制动阀，它用作停车制动和紧急制动的操纵。制动的动作可以通过排气的方式达到。,10/22/2026,63,浙江科力车辆控制系统有限公司,手控阀,用于操纵具有弹簧制动的牵引车和挂车的紧急制动和停车制动，并用来仅在牵引车停车制动的作用下检查汽车列车的停坡能力，该阀的控制手柄在行车位置停车位置之间能自动回到行车位置，处于停车位置能够锁止,10/22/2026,64,浙江科力车辆控制系统有限公司,当手柄在行车位置（0,10,）时，手柄a上凸轮与柱塞b处在最高点，使进气阀门全开，排气法门f和h关闭，气压从1口进入，从21口和22口输出，通向弹簧式制动气室的弹簧腔，完全解除制动。,紧急制动操作：当手柄转到（10,55,）,范围内时，在平衡弹簧c、d和平衡活塞e的作用下，进、,排气阀门同时关闭，输出气压随手柄转角的增加而按比例下降，逐步到零，而在弹簧制动气室里所造成的制动力却逐步增加而达到最大，这就保证了一个可控制（调节）的制动作用。,停车制动操纵：当手柄从紧急制动止推位置继续向右转动时，手柄可以被锁住，21口输出气压保持为零。附加阀推杆g向下打开阀门h，22口输出全气压。牵引车处于全制动状态，挂车处于完全解除制动状态。列车只依靠牵引车作停车制动。,10/22/2026,65,浙江科力车辆控制系统有限公司,手阀,两孔手阀,10/22/2026,66,浙江科力车辆控制系统有限公司,手阀,三孔手阀,10/22/2026,67,浙江科力车辆控制系统有限公司,储气筒和制动气室二者一般是只通过制动阀用管路连接的，这样，储气筒向制动气室充气以及制动气室内压缩空气排入大气，都必须迂回流经制动阀。在储气筒、制动气室和制动阀相距较远的情况下，这种迂回充气和排气将导至制动和解除的滞后时间过长，不利于汽车的及时制动和制动过后的及时加速。,继动阀,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,68,浙江科力车辆控制系统有限公司,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,69,浙江科力车辆控制系统有限公司,未制动状态 即将制动状态 制动充气状态,制动平衡状态 制动加强状态 制动再次平衡状态,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,70,浙江科力车辆控制系统有限公司,工作原理,(汽车正常行驶时的状态),1口接储气筒，2口接制动气室，4口接制动阀的的2口，3口通大气。,10/22/2026,71,工作原理,(制动时的状态),当制动时,从制动阀来的压缩空气从4口进入A腔，使活塞7向下移动关闭排气阀门6，此时进气阀门5被打开，压缩空气会从1口经过2口输向制动气室，在达到平衡时进、排气阀门同时关闭（）。,10/22/2026,72,工作原理,(解除制动时的状态),当解除制动时,A腔的压力为零，活塞7上升，排气阀门6打开，进气阀门5关闭，此时制动分室气压经2口、排气阀门6和排气口3迅速排入大气，起快放作用。,10/22/2026,73,特性曲线,10/22/2026,74,浙江科力车辆控制系统有限公司,作用：,防止行车及停车制动系统同时操作时，组合式弹簧制动缸及制动室(弹簧制动气室)中力原重叠，从而避免机械传递元件超负荷，使弹簧制动缸迅速充、排气。,差动式继动阀,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,75,浙江科力车辆控制系统有限公司,工作原理,(汽车正常行驶时的状态),1口接储气筒；2口接制动气室；41接制动阀的的2口；42口接手制动阀的2口；3口通大气，此时手制动阀经42口不断向A腔供气。上活塞和继动活塞受压向下，关闭排气阀门，并推动阀门骨架向下，打开进气阀门，通过1口从储气筒来的压缩空气经过2口输出，与2口相连的弹簧制动室从而被提供压缩空气，弹簧制动得以解除。,10/22/2026,76,工作原理,(行车制动单独作用时),当行车制动系统单独动作时：,操纵主制动时，压缩空气经41口进入B腔，将继动活塞压下，由于A腔、C腔的反作用力，因而到达B腔的压力对,差动式继动阀的工作并无影响，压缩空气继续流向弹簧制动室的弹簧制动部分，从而解除制动，同时，直接来自牵引车制动阀的压缩空气使膜片部分重新作用。,10/22/2026,77,工作原理,(停车制动单独作用时),当操纵手制动阀时，A腔部分或，全部排空。上活塞不受压力，被暴露于C腔贮气筒气压的活塞（b）向上推，排气阀门打开，同时阀们骨架上升，关闭进气阀门。这样，弹簧制动缸就根据手制动阀手柄的位置使气体经2口、阀杆（c）和排气阀门3排出，从而实现弹簧制动。,部分制动时，排气阀门（e）在排气后关闭，A腔、C腔气压平衡上升。差动式继动阀处于平衡位置。然而，,完全制动时，进气口（d）继续开启。,10/22/2026,78,工作原理,(停车制动单独作用时),当操纵手制动阀时，A腔部分或，全部排空。上活塞不受压力，被暴露于C腔贮气筒气压的活塞（b）向上推，排气阀门打开，同时阀们骨架上升，关闭进气阀门。这样，弹簧制动缸就根据手制动阀手柄的位置使气体经2口、阀杆（c）和排气阀门3排出，从而实现弹簧制动。,部分制动时，排气阀门（e）在排气后关闭，A腔、C腔气压平衡上升。差动式继动阀处于平衡位置。然而，,完全制动时，进气口（d）继续开启。,10/22/2026,79,工作原理,(当主制动和弹簧制动同时动作),1、行车自动排气即弹簧制动缸动作时,弹簧制动室排空，如果行车制动也在工作，压缩空气经41口进入B腔，作用于继动活塞），由于C腔排空，继动活塞向下移动，通过阀门骨架关闭排气阀门同时打开进气阀门，来自1口的压缩空气经C腔到达2,口，并进入弹簧制动室。弹簧制动按行车制动压力上升的程度解除，从而避免了两种制动的重叠作用。,2、2口压力上升，高于B腔压力时，C腔压力推动继动活塞上升，进气阀门关闭，差动式继动阀处于平衡状态。,10/22/2026,80,特性曲线,10/22/2026,81,浙江科力车辆控制系统有限公司,快放阀,快放阀可以迅速地将制动气室中的气压排入大气，以便迅速解除制动。,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,82,浙江科力车辆控制系统有限公司,不工作时，气路中没有压力，阀片a在本身弹力的作用下，使进气口和排气口处于关闭状态。,制动时，气压从进气口1进入，将阀片a紧压在排气口上，同时打开进气口，经A腔从出气口2向制动气室供气。,解除制动时，1口压力下降，阀片a在气室压力作用下，关闭进气口，打开排气口。气室气压从2口 进入排气口3排入大气。,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,83,浙江科力车辆控制系统有限公司,感载阀是随着汽车轴负荷的变化，自动地调节制动器的制动气压，使其制动力的大小尽量与轮胎和地面之间的附着情况相适应，以保持汽车在各种载荷、各种减速度情况下制动的稳定性。另外，它还具有继动阀的功能，即对制动气室进行快速的充排气。,自动载荷感应阀,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,84,浙江科力车辆控制系统有限公司,感载阀,目前国内市场上主要为WABCO,WABCO:两基本型,普通型 空气悬挂感载阀,10/22/2026,85,浙江科力车辆控制系统有限公司,二、汽车制动系组成及原理,自动载荷感应阀,10/22/2026,86,浙江科力车辆控制系统有限公司,作用,车辆制动时由地面提供制动力，路面附着系数根据路况的不同是不同的，干燥的地面=0.8,车辆进行制动要减速，当车辆向前进行行驶时进行制动时，后轴载荷减小，前轴载荷增加，如果要实现制动时前后轮同时抱死拖滑，即路面利用附着系数等于最大制动强度，所以制动力要进行分配,感载阀可实现气压比例控制,10/22/2026,87,浙江科力车辆控制系统有限公司,作用,满载同步附着系数,在满载状态下只有在B点上，制动时才会前后轮同时抱死,在,0,的区间I线位于线之上，制动时总是前轮先抱死，在,0,区间I线位于线之下，制动时总是后轮先抱死,而在空载状态下，I线都处于线之下，无论为何值，制动时总是后轮先抱死,感载阀的作用是使制动力曲线逼近线,10/22/2026,88,浙江科力车辆控制系统有限公司,工作原理,：,1、连接情况,2、4口,A腔(b)(b)向下(d)关闭(m)打开C加载于(f)的有效面积。,3、A 经过(a)E D(e)上面(80 Kpa内感载比得以提高),4、C压力(f)向下动动(h)关闭(k)开启1口(k)B腔(f)底面 当B大于C时(f)向上(k)关闭,5、膜片(e)当活塞B向下时，靠 在扇形活塞片上，当C腔中作用在膜片底面的力等于活塞 上的作用力，则活塞马上向上运动，进气阀关闭，达到一平衡位置。,6、阀门挺杆(g)的位置决定制动力的大小，带扇形片(e)的活塞(I)在初始工作时，需运动一段与挺杆(g)的位置相应的行程。这个行程使膜片(e)的有效气压面积发生改变，满载时P4与P2之比为1：1，空载 8：1,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,89,浙江科力车辆控制系统有限公司,感载阀安装在汽车车架上，通过推杆j及弹性臂与车桥相连。空载时，车桥与阀的距离最大，摆杆j处于最低位置。随着汽车的加载，此距离缩小，摆杆j从空载向满载位置方向移动，受摆杆j控制的凸轮i，使挺杆g上升到相应的负载位置。若摆杆j或弹性臂断裂时，凸轮j自动回位，使挺杆g处于某个特定位置，从而决定了汽车的半载或满载位置的功能。来自串联式双腔制动阀上腔的压缩空气从4口流入A腔，并作用于活塞b上使其下移，关闭排气阀门d，打开进气阀门c，压缩空气流入膜片e下方的C腔，加载于继动活塞f上。同时，A腔的压缩空气经阀门a由通道E进入D腔，并作用于膜片e的上面。,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,90,浙江科力车辆控制系统有限公司,正是这种预先调节，在低控制压力下的部分载荷范围内的载荷范围内的感载比得以提高。当压力再增大时，活塞n将克服弹簧o的弹簧力向上运动，关闭阀门a.由于在C腔中建立了压力，继动活塞f向下运动，排气门h关闭，进气门k打开。1口中的压缩空气经B腔到达2口，进入汽车的弹簧制动气室的膜片腔。同时当B腔空气作用在继动活塞f上，当B腔压力等于C腔压力时，继动活塞f向上移动，进、排气阀门k、h都关闭，弹簧制动气室中得到一恒定的气压值。,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,91,浙江科力车辆控制系统有限公司,输出压力P2的调节，取决于挺杆g的位置，挺杆g直接由凸轮i及摆杆j所控制。在带扇形片的活塞l初始工作时，需运动一段与挺杆g的位置相应的行程。这个行程使膜片e的有效气压面积发生改变。满载时，挺杆g处于最高位置，控制压力P4与输出压力P2之比为1：1；空载时，挺杆g处于最低位置，控制压力P4与输出压力P2之比为8：1,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,92,浙江科力车辆控制系统有限公司,特性曲线,KL3523AC-010,10/22/2026,93,浙江科力车辆控制系统有限公司,特性曲线,KL3523AA-010,10/22/2026,94,浙江科力车辆控制系统有限公司,管路图,10/22/2026,95,浙江科力车辆控制系统有限公司,常见故障现象与判断,故障现象,故障原因,故障排除,行车时排气口漏气,继动阀门密封部位有异物或损坏,清除异物或更换受损件,继动阀门处密封圈有异物或损坏,清除异物或更换受损件,行车制动排气口漏气,继动活塞与继动阀门密封部位有异物或损坏,清除异物或更换受损件,翅形活塞与顶杆处阀门密封部位有异物或损坏,清除异物或更换受损件,不能自动调节载荷,摆杆卡箍松动或继动活塞密封圈损坏,拧紧卡箍或更换继动活塞密封圈,10/22/2026,96,浙江科力车辆控制系统有限公司,制动气室,作用：,将输入的空气压力转变为,转动制动凸轮的机械推力，,使车轮产生制动力矩,。,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,97,浙江科力车辆控制系统有限公司,功能及分类,作为气制动系统回路的执行元件，执行气压信号，将气体压力转换成机械力，通过制动杆（间隙调整臂），作用到鼓式或盘式车轮制动器上,按其结构和功能分为行车制动用的单腔制动气室，行车制动与应急制动及驻车制动兼用的复合式储能弹簧制动气室,按承受气压零件的形式分为膜片式和活塞式,10/22/2026,98,浙江科力车辆控制系统有限公司,单腔膜片式制动气室,10/22/2026,99,浙江科力车辆控制系统有限公司,输出力同气压的曲线关系,15-35mm行程，曲线中间具有一平缓段，确保在其输出力基本不变的情况下，具有良好的工作稳定性,0-15mm行程，推杆推力曲线处于余弦曲线的前半周期，制动气室输出力随行程的增大而减小,10/22/2026,100,浙江科力车辆控制系统有限公司,弹簧制动气室,示意图,10/22/2026,101,浙江科力车辆控制系统有限公司,弹簧式制动气室,二、汽车制动系组成及原理,10/22/2026,102,浙江科力车辆控制系统有限公司,c 行车制动状态,a 驻车制动状态,b 驻车制动解除状态,10/22/2026,103,浙江科力车辆控制系统有限公司,工作原理,（,行车制动时）,来自停车或紧急制动回路的气体使弹簧腔被压缩,来自气制动控制元件的气体，使推杆右移，产生制动,10/22/2026,104,浙江科力车辆控制系统有限公司,工作原理,（,停车