考研西北工业大学《827信号与系统》考点强化第1011讲.pptx

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,专业课强化精讲课程,第,10,讲,第六章：复频域系统函数与系统模拟,-,拉普拉斯变换（一）,1,第1页,6-1,复频域系统函数,一、定义：,零状态响应象函数,第六章 复频域系统函数与系统模拟,即：激励为,e,st,时，,H(s),为系统零状态响应加权函数。,意义：,3,）,H(s),为系统在,s,域数学模型，取决于系统本身结构和参数。,激励信号象函数,系统单位冲激响应拉氏变换,系统函数：,拉氏变换,2,第2页,二、系统函数意义三、系统函数,H(s),求法,1,、,h(t),H(s),2,、,H(s)=H(p),|,p=s,4,、零状态下复频域电路模型,H(s),5,、系统模拟框图、信号流图,H(s),例,1,：系统微分方程为,:,求系统函数,H(s),。,3,、零状态下微分方程,H(s),解,:,3,第3页,一、应用：,6-2,因果系统函数,H(s),应用,y,x,(t),3,）求系统零输入响应,y,x,(t):,(,系统自然频率,),2,）求系统零状态响应,y,f,(t):,1,）求系统单位冲激响应,h(t):,4,）求系统微分方程,:,5,）求系统频率特征,H(j,):,微分方程,条件,:,系统稳定，因果系统,H(s)(m,n),收敛域包含,j,轴,.,4,第4页,6,）求稳定系统正弦稳态响应,:,正弦激励下,t,时响应,求,y,f,(t),稳态解,若因果系统,H(s),收敛域包含,j,轴，系统频率特征为：,7,）判断系统稳定性（以有理,H(S),极点分布判断）,8,）系统模拟仿真。,9,）由系统零极点分布分析系统时域特征。,5,第5页,6-3,由系统函数零、极点分布分析系统时域特征,例,1,：,极点：,零点：,极点为系统固有频率或自然频率。,一、系统函数零点与极点,6,第6页,例：,零极点图：,在,S,平面表示,H(s),零极点位置图形。,极点用,x,表示,;,零点用,o,表示。,（,2,）,H,0,=5,H,0,标在图上（,H,0,=1,时可不标）。,7,第7页,8,练习：,1,、,H(s),零极点分布如图示，系统函数是有理，且,H(0)=4,，求,H(s),。,2,、,H(s),零极点分布如图示，系统函数是有理，且,h(0,+,)=4,，求,H(s),。,第8页,二、,LTI,系统稳定性（,BIBO,）,1,、定义：若一个系统对于有界输入（,Bounded Input,）信号产生有界输出（,Bounded Output,），则该系统是稳定。,2,、稳定性准则（充要条件）,系统稳定性取决于系统本身结构和参数，是系统,本身性质之一。系统是否稳定与激励信号无关。,其中：,M,f,，,M,y,为有限正实常数,M,：有限正实常数,即：,LTI,系统单位冲激响应绝对可积，则系统稳定。,即：,9,第9页,从系统函数观点看系统稳定性：,1,、当且仅当系统函数,H(S),（,m,n,）,收敛域包含,j,轴时，,LTI,系统就是稳定,；（包含因果和非因果系统）,非有理非因果,H(S),：,有理因果,H(S),：,2,、当且仅当有理系统函数,H(S),（,m,n,）,极点都位于,S,平面左半平面,时，,LTI,因果系统就是稳定,；,等效于,H(S),收敛域包含,j,轴。,非有理，,H(S),极点在,S,平面左半平面因果系统不一定稳定。,10,第10页,三、,LTI,系统因果性,连续,LTI,因果系统充要条件是：当,t0,时，,h(t)=0,证实充分性：,设激励,f(t),为因果信号。,当,t0,时，,h(t)=0,，有,即：当,t0,时，,证实必要性：,当,t 0,、,B0,例：,2,）首列元素有变号时，有根在右半平面，个数为变号次数。,二、罗斯（,Routh,）判断法：,1,、,D(s),满足必要条件；,2,、排列罗斯阵列（排到,n+1,行,),；,3,、罗斯准则：,1,）阵列中首列元素同号时，其根全位于,s,左半平面。,30,第30页,31,第31页,故：欲使系统稳定，,k0,。,欲使图示系统为一个稳定工作系统，求,k,取值范围。,例：,32,第32页,