补充1 传函性质 零极点.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,开复课件网,*,试证明图,2-2(a),、,(b),所示的机、电系统是相似系统,(,即两系统具有相同的数学模型,),。,例,2-2,开复课件网,对电气网络,(b),，列写电路方程如下：,解：,对机械网络：输入为,Xr,，输出为,Xc,，根据力平衡，可列出其运动方程式,开复课件网,利用,、,、,求出,代入,将,两边微分得,开复课件网,求例,2-2,机械系统与电路系统的传递函数 和,解：,-,机械系统传递函数,例,开复课件网,G(s,),取决于系统或元件的结构和参数，与输入量的形式（幅度与大小）无关。,-,电系统的传递函数,传递函数是复变量,s,的有理真分式函数，,mn,，且所具有复变量函数的所有性质。,性质,1,性质,2,开复课件网,如果将,置换,性质,3,G(s,),虽然描述了输出与输入之间的关系，但它不提供任何该系统的物理结构。因为许多不同的物理系统具有完全相同的传递函数。,如果,G(s,),已知，那么可以研究系统在各种输入信号作用下的输出响应。,性质,4,如果系统的,G(s,),未知，可以给系统加上已知的输入，研究其输出，从而得出传递函数，一旦建立,G(s,),可以给出该系统动态特性的完整描述，与其它物理描述不同。,性质,5,传递函数数学模型 是（表示）输出变量和输入变量微分方程的运算模型（,operational mode,）,传递函数与微分方程之间有关系。,性质,6,开复课件网,在例,1-1,中，设当,输入为 单位阶跃函数,即 时,求输出,解：根据例,1,得到的微分方程。,例,2-6,性质,7,传递函数,G(s,),的拉氏反变换是脉冲响应,g(t,),脉冲响应（脉冲过渡函数）,g(t,),是系统在单 位脉冲输入时的输出响应。,开复课件网,2.3.2,传递函数的极点和零点对输出的影响,为传递函数的零点,为传递函数的极点,极点是微分方程的特征跟，因此，决定了所描述系统自由运动的模态。,开复课件网,零点距极点的距离越远，该极点所产生的模态所占比重越大,零点距极点的距离越近，该极点所产生的模态所占比重越小,如果零极点重合该极点所产生的模态为零，因为分子分母相互抵消。,开复课件网,