第四讲 液体搅拌器设计2.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC,技术与与应用,课件,第四讲,可编程控制器的,编程元件和基本指令,液体搅拌器装置的自动控制设计,教 学 目 项 一,PLC,技术与与应用,课件,子项目,2,：,电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设计,子项目,1,：电磁阀的起停控制设计,项目回顾：,工作过程控制如下：,按下启动按钮,SB,，阀门,X1,打开，注入液体,A,；,5s,后阀门,X1,关闭，,X2,打开注入液体,B,；再经过,3s,阀门,X2,关闭，搅拌电机开始工作。搅拌电机正转,8s,反转,6s,进行搅拌，反复,3,次后搅拌结束。阀门,X3,打开，液体往外排出，液面下降，,5s,后液体排空关闭阀门,X3,。,PLC,技术与与应用,课件,如图所示，液体搅拌器有三个电磁阀,X1,、,X2,、,X3,，对应伴有三个指示灯,L4,、,L6,和,L7,，,M,为搅拌电机，对应指示灯为,L5,。,【,项目解说,】,项目要求,“,按下起动按钮，电磁阀,X1,接通，阀门打开，注入液体,A,，,5s,后阀门,X1,关闭，,X2,打开注入液体,B,；再经过,3s,阀门,X2,关闭，搅拌电机开始工作,”,。从这些要求看出，电磁阀,X1,、,X2,与搅拌电机的在起动控制上有先后顺序要求和时间间隔要求。这需要用到,PLC,的编程元件,定时器。,PLC,的编程元件（定时器,T,）、基本编程指令,MPS/MRD/MPP,、,ANB/ORB,等。,【,涉及到的新知识,】,PLC,技术与与应用,课件,知识准备一,FX,系列,PLC,的定时器,T,1.,功能：,用于定时操作，起延时接通和断开电路的作用。,2.,结构：,线圈、内部触点、设定值寄存器,(,字,),、当前值寄存器,(,字,),。,3.,定时实质：,通过对内部时钟脉冲进行计数来完成定时。,常用时钟脉冲有：,1ms,、,10 ms,、,100ms,三种，可实现精确定时。,PLC,技术与与应用,课件,FX,系列,PLC,的定时器,4.,设定值,等于计时脉冲的个数。用常数,K,设定（,1,32767,）。,5.,定时器地址编号,字母（十进制）地址编号,T0,T255,6.,原理,当驱动线圈的信号接通时，当前值开始计时，达到设定值时，定时器输出触点动作。驱动线圈的信号断开或停电时，通用定时器复位，输出触点也复位，且当前值清,0.,PLC,技术与与应用,课件,通用定时器的基本用法,PLC,技术与与应用,课件,通用定时器,(T0,T245),地址编号情况：,若将梯形图中的,T0,改为,T200,，设定值,K,应为多少？,思考,PLC,技术与与应用,课件,PLC,技术与与应用,课件,定时器的输入方法,1,、,在工具栏中找到,或者用快捷键,F7,出现,2,把光标放到要用定时器的地方输入,键盘输入：,T0 K10,PLC,技术与与应用,课件,定时器的应用,1,、延时接通,当,x20,接通，,y20,接通；,y20,通电,5,秒后,y21,自动接通，按下,x21,后，,y0,、,y1,都断电。（模拟演示）,PLC,技术与与应用,课件,定时器的应用,2,、瞬时接通，延时断开,当,x20,接通，,y20,、,y21,同时接通；按下,x21,后，,y20,立即断电，,5,秒后,y21,自动断电。（模拟演示）,PLC,技术与与应用,课件,定时器的应用,3,、声控灯,当声音感测原件（,X0,）感应到声音信号后灯泡（,Y0,）点亮，,5S,后灯泡熄灭，画出梯形图并模拟演示。,参考程序：,输入,X000,ON,时,，,Y000=ON,，并且输出,Y000,的触点自锁保持接通；,输入,X000,OFF,后，启动内部定时器,T0,，定时,5s,后，定时器触点闭合，输出,Y000,断开。,PLC,技术与与应用,课件,定时器的应用,4,、方波输出（振荡电路）,（,1,）利用,2,个定时器的闪烁动作,（,2,）特殊辅助寄存器的闪烁动作,当输入,X000,接通时，输出,Y000,闪烁，接通与断开交替运行，接通时间为,1s,由定时器,T0,设定，断开时间为,2s,由定时器,T1,设定,。,参考程序：,4.,振荡电路,【,试试看,】,：,分析以下两个电路的功能和特点，画出输,入输出波形图。,改变,T0,、,T1,的参数值，可以调整,Y0,的输出脉冲宽度。,PLC,技术与与应用,课件,开关,K0,接输入,X20,，灯泡,L0,接输出,Y0,。要求合上,K0,后,L0,亮,0.5s,灭,0.5s,，如何修改震荡电路？,PLC,技术与与应用,课件,4.,振荡电路,【,试试看,】,：,5,、声光报警,X000,是报警信号，,接通,则,Y000,接通，定时器,T0,和,T1,构成振荡电路，每,0.5s,断开，,0.5s,接通反复。,当,X001,接通后，,Y000,报警灯由闪烁变为常亮，同时,Y001,报警蜂鸣器关闭。,PLC,技术与与应用,课件,示范项目,2:,三相异步电机的,Y/,降压起动控制,在以前常规的继电器控制电路中，对于大功率的电机的启动我们经常应用,Y-,降压启动，应用延时继电器来控制从,Y,连接转换为连接的时间，现在采用,PLC,来完成控制任务。,要求：按下起动按钮，电机,Y,形连接起动，,30s,后转换成运行。,【,项目说明,】,PLC,技术与与应用,课件,按下起动按钮，接触器,KM1,线圈得电并自锁，,KMY,和,KT,线圈也得电，电机呈,Y,形连接降压起动；,KT,延时,30s,到（此时电机已达到规定转速），,KT,的延时触点将,KMY,线圈回路切断，将,KM,线圈回路接通，电机转换成形连接进入全压运行状态。按下停止按钮，,KM1,及,KM,断电，主触点断开，电机停止。很明显需要用到,PLC,的定时功能。,【,项目分析,】,PLC,技术与与应用,课件,示范项目,2:,三相异步电机的,Y/,降压起动控制,选择输入输出设备，分配,I/O,地址：,X1-SB1,停止按钮,X2-SB2,启动按钮,Y3-KM,电源接触器,Y1-KMY,（,Y,接触器）,Y2-KM,（接触器）,外部接线图,FR,常闭触点的连接有何特点？,PLC,技术与与应用,课件,示范项目设计过程,示范项目设计过程,【,试试看,】,编制梯形图程序,根据继电器接触器电气原理图，可得出,PLC,的软件程序,PLC,技术与与应用,课件,知识准备二,FX,系列,PLC,基本指令,1.ANB,与块指令,功能：串联一个并联电路块，无操作元件。,PLC,技术与与应用,课件,2.ORB,或块指令,功能：并联一个串联电路块，无操作元件。,PLC,技术与与应用,课件,知识准备二,FX,系列,PLC,基本指令,PLC,中有,11,个堆栈存储器，用于存储中间结果。,堆栈存储器的操作规则：先进栈的后出栈，后进栈的先出栈。,3.,多重输出指令（堆栈操作指令）,MPS/MRD/MPP,PLC,技术与与应用,课件,知识准备二,FX,系列,PLC,基本指令,MPS /MRD /MPP,MPS,进栈指令,数据压入堆栈的最上面一层，栈内原有的数据依次下移一层。,MRD,读栈指令,用于读出最上层的数据，栈中各层内容不发生变化。,MPP,出栈指令,弹出最上层的数据，其它各层的内容依次上移一层。,MPS,、,MRD,、,MPP,指令都不带操作元件。,MPS,与,MPP,的使用不能超过,11,次，并且要成对出现。,PLC,技术与与应用,课件,MPS /MRD /MPP,PLC,技术与与应用,课件,PLC,技术与与应用,课件,LD X20,OR Y20,ANI X21,ANI X22,OUT Y20,OUT T0,K50,ANI Y22,ANI T0,OUT Y21,AND T0,ANI Y21,OUT Y22,MPS,MPP,3.,多重输出指令（堆栈操作指令）,MPS/MRD/MPP,此梯形图实现的功能？,PLC,技术与与应用,课件,4.,主控及主控复位指令（,MC,、,MCR,）,PLC,技术与与应用,课件,4.,主控及主控复位指令（,MC,、,MCR,）,MC,为主控指令，用于公用串联接点的连接,MCR,叫主控复位指令，即,MC,的复位指令。,在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题,示范项目设计过程,【,试试看,】,编制电机,Y/,降压起动的指令表程序,PLC,技术与与应用,课件,示范项目设计过程,整理优化后得如下程序：,PLC,技术与与应用,课件,示范项目设计过程,【,程序调试,】,按照输入输出接线图接好各信号线，输入程序并运行，观察结果，直至满足项目要求。,PLC,技术与与应用,课件,知识扩展,1.,积算定时器（,T246,T255,）,的用法,特点：线圈的驱动信号断开或停电时，积算定时器累计计时。当前值达到设定值时，输出触点相应动作。,必须要用复位信号对积算定时器复位。当复位信号接通时，积算定时器复位。触点跟着复位，当前值清零，且不计时。,PLC,技术与与应用,课件,积算定时器地址编号,PLC,技术与与应用,课件,1.,积算定时器（,T246,T255,）,的用法,知识扩展,2.,定时器自复位电路,过程分析：,X20,接通,1S,时，,T0,接通，其常开触点使,Y0,接通；常闭触点在第二个扫描周期中使,T0,线圈断开，,Y0,跟着断开；第三个扫描周期,T0,重新接通开始定时，重复前面的过程。用于循环定时。,PLC,技术与与应用,课件,实训子项目,2,电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制,本此实训的主要任务分为二部分,一是学会用,PLC,的定时功能设计项目的控制程序,二是继续学习控制设计的工作流程，熟练现场程序调试操作；,子项目,2,没有,PLC,外围的输入设备，子项目,1,工作结束的信号就是子项目,2,的起动信号。,【,项目分析,】,PLC,技术与与应用,课件,电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制,明确实训任务，读懂控制要求；,学生不分组，独立完成实训任务；,拟定控制方案，选择输入输出设备，画出,I/O,接线图，编制控制程序；,操作,PLC,试验台和编程软件，现场调试程序直至符合要求。,【,实训要求,】,【,实训建议,】,先拟定方案，选择输入输出设备，绘制,I/O,接线图，,再设计梯形图程序和指令表程序。,现场调试时先进行静态调试，成功后合电源动态调试。,每完成一步后经指导老师认可再进行下一步。,PLC,技术与与应用,课件,【,尝试与思考,】,热继电器,FR,常闭触点可以有几种处理方法？,PLC,技术与与应用,课件,【,项目验收与点评,】,项目,内 容,满分,评分要求,备注,电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制,1,选择输入输出设备及地址画出,I/O,接线图,20,设备及端口地址选择正确接线图正确、标注完整,输入输出,每错一个扣,5,分，接线图每少一处标注扣,1,分,2,正确编制梯形图程序,30,梯形图格式正确、先后顺序及时间设定正确，能正确完成电磁阀与搅拌电机的顺序起停任务。,每错一处扣,5,分,3,正确写出指令语句程序,15,各指令使用准确。,每错一处扣,5,分,4,外部接线正确,15,电源线、通讯线及,I/O,信号线接线正确,每错一处扣,5,分,5,写入程序并进行调试,10,操作步骤正确，动作熟练。（允许根据输出情况进行反复修改和完善。）,若有违规操作，每次扣,10,分,6,运行结果及口试答辩,10,程序运行结果正确、表述清楚，口试答辩正确,对运行结果表述不清楚者扣,5,分,PLC,技术与与应用,课件,