五菱宏光电子助力介绍.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,#,五菱宏光,EPS,系统简介,目录,EPS,结构介绍,系统方块图,工作原理介绍,助力控制,介绍,其他功能介绍,EPS,结构介绍,B12 1.5L,方向盘,EPS,管柱型助力总成,中间轴,系统方块图,+,Hand Wheel,Column,Sensor,I-shaft,Rack,Road,Load,Assist Mech.,Controller,Battery,Pinion,Motor,转向控制流程,1.,方向盘与管柱连接，由方向盘带动管柱转动,2.,扭矩传感器装在助力总成上和管柱一起转动,3.,扭矩传感器将扭杆机械扭动转换为电信号,4.,控制器探测扭矩传感器信号和控制马达产生助力,5.,马达助力通过蜗轮蜗杆放大并传送到下轴,6.,下轴将手力和助力传送给中间轴,7.,中间轴连接转向机，并改变下轴的力矩方向,8.,转向机在下轴驱动下，转动轮胎实现转向,工作原理介绍,助力上轴,输出轴,扭矩传感器探头,上转子,下转子,转动方向盘，产生扭矩，扭矩传递到助力上轴,上下轴位置变化，导致磁通量变化，扭矩传感器感知到磁通量变化，扭矩传感器转换成电信号,电信号传输给数字信号处理器，驱动马达产生助力，通过输出轴输出助力,助力控制介绍,输入扭矩,输出速度,限值控制,输出位子,车速,阻尼功能,回正功能,根据车速的助力表,助力功能,阻尼扭矩,助力扭矩,其他功能介绍,主动回正：提供可调的深度的车辆回正,主动阻尼：优化车辆自由控制,中心手感：可调的综合的中心部分控制手感特性,摩擦力和惯性补偿,:,补偿系统的摩擦力和惯性,