角动量守恒和质心.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,内容回顾,动量和动量守恒,动能定理和机械能守恒,若质点系所受的,合外力为零,则系统的总动量,守恒,，即 保持,不变,.,动量守恒定律,1,）,系统的,动量守恒,是指系统的,总动量不变，系统内任一物体的动量是可变的,各物体的动量必,相 对于,同一惯性参考,系,.,3,）,若,某一,方向,合外力为零,则,此,方向动量,守恒,.,4,）,动量守恒定律只在,惯性参考系,中成立,是自然界最普遍，最基本的定律之一,.,2,）,守恒条件,合外力为零,当,时，可 略去外力的作用,近似地认为系统动量守恒,.,例如在碰撞,打击,爆炸等问题中,.,一 质点系的动能定理,内力功,外力功,内力可以改变质点系的动能,注意,二 质点系的功能原理,机械能,质点系的功能原理,质点系机械能的增量等于外力和非保守内力作功之和,.,三 机械能守恒定律,当,时，,有,机械能守恒定律,只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变,.,守恒定律的,意义,不究过程细节而能对系统的状态下结论，这是,各个守恒定律的特点和优点,.,第五章角动量,角动量,角动量定理,角动量守恒,1,质点的角动量,质点以角速度 作半径为,的圆运动，相对圆心的角动量,质量为,的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点,O,的位矢为 ，质点相对于原点的角动量,大小,的方向符合右手法则,.,2,质点的角动量定理,质点所受对参考点,O,的合力矩为零时，质点对该参考点,O,的角动量为一恒矢量,.,恒矢量,冲量矩,质点的角动量定理,：对同一参考点,O,，,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量,.,3,质点的角动量守恒定律,例,1,一半径为,R,的光滑圆环置于竖直平面内,.,一质量为,m,的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动,.,小球开始时静止于圆环上的点,A,(,该点在通过环心,O,的水平面上,),然后从,A,点开始下滑,.,设小球与圆环间的摩擦略去不计,.,求小球滑到点,B,时对环心,O,的角动量和角速度,.,解,小球受重力和支持力作用,支持力的力矩为零,重力矩垂直纸面向里,一 质心运动,1,质心,质心位矢：,对质量连续分布的质点组，用积分代替求和,.,质心特点：,(1),集中了质点组的全部质量,.,(2),(3),2,质心系,(1),(2),质点组动能定理,(3),质点组角动量,