压力容器设计复习.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,压力容器设计复习,潘家祯,华东理工大学机械与动力工程学院,基本概念,(,下,),1,第四章,外压容器设计,压力容器设计复习,2,(1),了解外压容器失稳破坏特点，掌握弹性失稳、非弹性失稳、临界压力、圆筒计算长度、临界长度等概念及外压容器稳定性条件。,(2),掌握典型受载条件下,(,侧向均布外压、侧向与轴向同时受均布外压、仅轴向受压,),圆筒临界压力,(,或应力,),计算公式及其用作设计时相应稳定性系数,m,的取值。,(3),理解外压圆筒图算法原理，正确选择设计参数，并熟练运用图算法对外压圆筒和封头进行稳定性设计。,(4),掌握外压圆筒加强圈设计计算方法，了解加强圈结构和制造要求。,4.1,基本要求,第四章,外压容器设计,3,(1),外压容器处于压缩应力状态，可能出现的两种失效形式是压缩屈服破坏和失稳破坏,(,即壳体在压应力下的突然皱折变形,),，失稳破坏是外压薄壁容器的主要失效形式。容器失稳时器壁中的压应力,低于材料比例极限,p,t,，则称为弹性失稳，反之为非弹性失稳，因容器用钢,p,t,与,y,t,相近，故可近似认为,L,cr,则约束件作用对筒体,p,cr,无影响，称为长圆筒，失稳皱折波数,n=2,。,如,L,L,cr,则约束件作用对筒体,p,cr,有影响，称为短圆筒，失稳皱折波数,n,2,。,一圆筒上有多个刚性约束件,(,如封头、法兰、加强圈、夹套封闭件等,),即为多段圆筒，其中凸形封头所在圆筒段的计算长度,L,应包括封头直边段及,1/3,的封头深度。,4.2,内容提要,第四章,外压容器设计,6,(4),外压容器稳定性设计目的是防止发生失稳破坏，条件是设计外压力,p,不得高于稳定性计算确定的许用外压,p,，即满足稳定性条件,p,p,=,p,cr,/,m,；,其中，设计外压力,p,定义与内压时定义相同，具体取值方法可查表。,许用外压,p,由临界压力除以相应稳定性系数,m,确定；,稳定性系数,m,是考虑公式准确性和制造所能控制的容器形状偏差等因素后所取的安全系数。,稳定性设计的核心问题是计算,p,cr,并确定相应的,m,，即可计算作用外压,p,。,4.2,内容提要,第四章,外压容器设计,7,(5),圆筒临界压力,p,cr,（或应力,cr,）计算（,=0.3,）,受侧向均布外压的圆筒：其,p,cr,为,可得圆筒临界长度为：,失稳皱折波数,n,可近似计算,4.2,内容提要,第四章,外压容器设计,(4-2),(4-3),(4-4),(4-5),8,4.2,内容提要,第四章,外压容器设计,侧向和轴向同时受均布外压时，因轴向外压对圆筒稳定性影响不大，失稳变形及临界压力与情况,相近，故工程上仍按受侧向均布外压情况计算。,轴向受压圆筒：因产生均匀轴向压应力的轴向外载可有多种形式，故以轴向临界应力来表征临界载荷。线弹性条件下的经验式为：,非弹性失稳圆筒临界压力或应力可采用相应弹性失稳公式并以切线模量代替弹性模式量,E,作近似计算。,(4-6),9,(6),外压圆筒设计（包括侧向均布外压或侧向与轴向同时受均布外压）,稳定性系数,m,：目前制造技术水平下,GB150,规定外压圆筒,m,=3,，相应要求圆筒直径偏差,e,=,D,max,-,D,min,不得大于规定值。,解析法设计：一般,p,、,m,、,E,、,L,、,D,i,可一次性给定或计算，所以设计过程核心是根据假定的,t,n,计算,p,cr,(,或,p,),，直到满足稳定性条件,p,p,=,p,cr,/,m,式。但解析法选用公式时要先假设长圆筒或短圆筒、弹性或非弹性失稳，并由结果对假设进行校核，所以应用不方便，尤其不便于解非弹性问题，因此工程设计一般用图算法。,4.2,内容提要,第四章,外压容器设计,10,4.2,内容提要,第四章,外压容器设计,图算法原理：因为周向临界应力,所以将长、短圆筒,P,cr,统一写成,长圆筒,短圆筒,于是根据许用外压,可得,(4-7),11,解析法求,p,核心是计算上式右边项，而,图算法则将该项计算分成两步：,第一步先计算应变,cr,，因,cr,与,E,无关、且仅,需,D,0,/,t,e,、,L,/,D,0,两个独立变量，故将其作图以便由从,D,0,/t,e,、,L/D,0,直接查取,cr,。该图称为外压圆筒几何参数计算图，图中,cr,用,A,表示，长短圆筒、弹性或非弹性失稳均适用,。,4.2,内容提要,第四章,外压容器设计,12,第二,步再由,cr,计算,2/3E,cr,，,将应力一应变曲线纵坐标乘以,2/3,便可作出,cr,计算,2/3E,cr,之关系曲线图，称为壁,厚计算图。,4.2,内容提要,第四章,外压容器设计,横坐标：,A=,cr,，,纵坐标：,2/3E,cr,PD,0,/t,e,用,B,表示，由,A,查,B,即得,p,。因塑性范围使用了,E,t,，故对非弹性失稳亦适用。,13,图算法设计步骤：确定,p,、,T,、,L,、,D,i,、,C,及材料假定,t,n,计算,t,e,、,D,0,、,D,0,/,t,e,、,L/D,0,由,L/D,0,、,D,0,/,t,e,查几何参数计算图得,A,(,根据材料及温度,T,),由,A,查壁厚计算图得,B,或对弹性失稳,B,2/3,AE,计算,p,B,/(,D,0,/t,e,),校核,p,p,是否满足，若满足且接近则,t,n,合理，反之重设,t,n,再次计算，直至满足稳定性条件。,4.2,内容提要,第四章,外压容器设计,14,(7),D,0,/,t,e,10的筒体(无论长短)失稳时,cr,10，可能发生塑性失稳或屈服，应同时考虑稳定性和强度校核。此时许用外压,p,为：,其中 ，,B,的计算与上相同，但当,D,0,/,t,e,4,时，,B,由,查取,4.2,内容提要,第四章,外压容器设计,(4-8),15,(8),轴向受压圆筒：按式,(4-6),，取稳定性系数,m=4,得弹性失稳许用压应力,cr,=,cr,/,m,=0.0625E(,t,e,/,R,i),。,图算法设计：不用前述几何参数计算图，用前述壁厚计算图，并规定,B,=,cr,，因原图中,B,=2E,A,/3,，两者相等得,A,=0.094/(,R,i,/,t,e,),，设计时由,A,查壁厚图得,B,，即,cr,，然后校核轴向压应力是否满足稳定性条件：,cr,4.2,内容提要,第四章,外压容器设计,16,(,),外压圆筒设置加强圈可减小计算长度，达到提高稳定性或减小壁厚的目的。加强圈设置应同时满足三个要求：,加强圈间距 ，以满足短圆筒体稳定性要求。,加强圈与壳体有效段实际组合惯性距,s,稳定性要求的最小惯性距，以满足加强圈自身的刚度要求。,加强圈不得任意割断，与筒体的焊接必须符合相关规定，以与筒体同时承载，起到加强作用。,4.2,内容提要,第四章,外压容器设计,17,4.2,内容提要,第四章,外压容器设计,J,s,由所选加强圈与宽度为 的有效段壳体的组合截面尺寸计算。,J,用图算法计算，以,As,表示所选加强圈截面积：,弹性失稳,J,与,A,s,无关,，直接有：,(4-9),(4-10),18,4.2,内容提要,第四章,外压容器设计,(10),外压封头设计,(,=0.3),半球形封头：弹性小挠度临界压力公式,:,取,m=14.52(,或经验式,许用外压,),图算法设计：设计时由 ，根据,B=2,EA,/3,，查取,B,值，得 ，其它步骤类似外压圆筒。,椭圆形封头：取当量曲率半径,R,i,=,KD,i,，然后按球壳设计方法计算，,见“教材”表,4-1,或,GB150,，其中标准椭圆封头,K,=1,。,19,碟形封头：与球壳设计方法相同，其中,R,i,为封头球壳部分的内半径。,锥形封头：半锥角,60,按平板设计；,60,看成当量圆筒，按外压圆筒方法设计。,4.2,内容提要,第四章,外压容器设计,20,(11),外压容器按内压容器进行耐压试验，液压试验压力的确定见下表。,4.2,内容提要,第四章,外压容器设计,21,第五章,高压容器设计,压力容器设计复习,5.1,厚壁圆筒的应力,5.2,高压容器的设计,22,本章,主要研究厚壁圆筒在内外压力和温差载荷作用下的应力和变形等方面的概念和理论，及其计算方法。目的是解决高压容器的结构和强度设计,问题。,第五章,高压容器设计,23,(1),理解厚壁圆筒应力、变形的特点。,(2),了解拉美公式的推导过程，熟悉厚壁圆筒内外压力作用下应力和位移的计算，掌握应力的基本特征。,(3),掌握厚壁圆筒温差应力的分布规律，正确判断在与压力产生的弹性应力组合时危险点的位置。,(4),了解组合厚壁圆筒提高筒体承载能力的原理及应力计算的方法。,(5),理解厚壁圆筒弹性应力的概念及自增强计算的基本原理,5.1,厚壁圆筒的应力,5,.1.2,基本要求,第五章 高压容器设计,24,(1),工程上通常将外径与内径之比,D,o,/,D,i,1.2,的高压圆筒形容器或管道等统称为“厚壁圆筒”。在许多应用场合，圆筒为等壁厚，并承受均匀的内压,p,i,、外压,p,o,和沿径向分布不均的温度变化,T,(,从均匀基准温度起计,),，且,T,通常仅为径向坐标,r,之函数。在这样条件下，圆筒的变形对称于圆筒轴。此外，在离开圆筒与端盖连接处足够远时，变形与轴向坐标,z,亦无关。由于只考虑轴对称载荷和轴对称约束，因此其位移、应力、应变均仅为,r,之函数,(,轴对称,),。,5.1,厚壁圆筒的应力,5,.1.2,内容提要,第五章 高压容器设计,25,(2),厚壁圆筒与薄壁圆筒的根本差别在于必须考虑径向应力,r,，且这一应力在其数量上足以与周向应力,、轴向应力,z,相较量；此外，厚壁圆筒没有薄壁圆筒中关于,沿全壁厚是常数的基本假定，即厚壁圆筒中的应力是三向的，其分布也非全均匀性，因此也是静不定性的，要从几何、物理和静力等三方面进行综合分析。,5.1,厚壁圆筒的应力,5,.1.2,内容提要,第五章 高压容器设计,26,5.1,厚壁圆筒的应力,5,.1.2,内容提要,第五章 高压容器设计,(3),对于具有端盖的厚壁圆筒,(,下称闭式圆筒,),，承受内外压作用时的三个主应力分别为,式中：。对于开式圆筒，,下表示出仅受内压或外压作用时厚壁闭式圆筒内外壁面处的应力及开式圆筒之径向位移。,(5-1),27,5.1,厚壁圆筒的应力,5,.1.2,内容提要,第五章 高压容器设计,28,5.1,厚壁圆筒的应力,5,.1.2,内容提要,第五章 高压容器设计,4,在稳定温度变化和,轴对称条件下，单层厚壁圆筒中的温差应力为：,式中,为材料的线膨胀系数；,t,t,i,-,t,o,；,t,i,内壁面温度，,t,o,外壁面温度，,C,。,29,5.1,厚壁圆筒的应力,5,.1.2,内容提要,第五章 高压容器设计,应力,筒体内壁面,筒体外壁面,表,5-2,单层厚壁圆筒内外壁面处的温差应力,30,多层圆筒温差应力内外壁面上的近似值为,0,t,i,t,2.0,t,在内压内加热情况下，当,t,1.1,p,或保温良好，,t,极小或高温作业已达到发生蠕变变形可不予考虑温差应力。,(5),当内压与温差同时存在时，呈线弹性厚壁圆筒中的综合应力可由上述,3,、,4,的结果叠加，其内外壁面处的综合应力如下表所示。,5.1,厚壁圆筒的应力,5,.1.2,内容提要,第五章 高压容器设计,31,5.1,厚壁圆筒的应力,5,.1.2,内容提要,第五章 高压容器设计,32,5.1,厚壁圆筒的应力,5,.1.2,内容提要,第五章 高压容器设计,厚壁圆筒内压下的应力分布,单层厚壁圆筒的温差应力分布,33,5.1,厚壁圆筒的应力,5,.1.2,内容提要,第五章 高压容器设计,就周向应力而言，当内压内加热时，最大应力在外壁处，外加热时最大应力在内壁处；当外压内加热时，最大应力在内壁处，外加热时最大应力在外壁外。,厚壁筒内的综合应力,34,(6),厚壁圆筒可以靠在最大应力区域产生与工作应力符号相反的残余应力分布,“,预应力法”来提高承载能力：,一是由两个或更多个开口圆筒靠过盈配合而组成一个组合圆筒，因过盈量在圆筒的接触表面之间产生装配压力，由这种压力在圆筒上产生了残余应力；,另一种是对单个圆筒在一开始承受很高内压使圆筒发生非弹性变形，卸去高压后在圆筒中留下了有利的残余应力分布,“,自增强技术”。,前者应力分析的关键在于确定适当的过盈量，以及过盈量与筒体之间套合压力的关系；后者要合理确定自增强压力以及残余应力的计算。,5.1,厚壁圆筒的应力,5,.1.2,内容提要,第五章 高压容器设计,35,5.1,厚壁圆筒的应力,5,.1.2,内容提要,第五章 高压容器设计,36,5.1,厚壁圆筒的应力,5,.1.2,内容提要,第五章 高压容器设计,37,第五章 高压容器设计,压力容器设计复习,5.1,厚壁圆筒的应力,5.2,高压容器的设计,38,(1),理解高压圆筒三种设计准则的基本观点及相应的最大承载能力。,(2),掌握单层和多层圆筒壁厚的工程设计方法。,(3),了解几种高压容器密封结构的原理与特点，学会对金属平垫和双锥垫的密封计算和被联接件的强度核算。,5.2,高压容器的设计,5,.2.1,基本要求,第五章 高压容器设计,39,(1),高压容器一般处在高压高温和化学性介质条件下工作，作为工程设计的核心问题首先是形成强度必需的厚壁，其次是密封所需的结构，因此高压容器的设计以结构型式的多样性、制造要求的严格性、密封结构的复杂性而有别于中低压容器。,(2),高压圆筒按其丧失功能的可能方式或形式建立了三种设计准则，即弹性失效、塑性失效和爆破失效设计准则，它们的基本概念及最大承载能力,(,计算压力,),的比较如表,5-5,所示。,5.2,高压容器的设计,5,.2.2,内容提要,第五章 高压容器设计,40,5.2,高压容器的设计,5,.2.2,内容提要,第五章 高压容器设计,41,(3),工程上，当设计压力小于,35MPa,或,K1.2,时，高压圆筒的计算壁厚仍按照弹性夫效设计准则中的中径公式计算，即,当器壁在操作压力和温差同时作用下，应作如下当量组合应力校核,内压内加热筒体：,内压外加热筒体：,5.2,高压容器的设计,5,.2.2,内容提要,第五章 高压容器设计,42,对于多层组合圆筒，在不计筒体预应力下，除热应力计算以及材料,t,取法不同外，其余跟单层圆筒计算相同。,(4),高压容器密封按其工作原理分为强制式密封与自紧式密封两大类。强制密封完全依靠紧固件的预紧力压紧密元件使之密封；自紧密封主要依靠工作内压压紧密封元件实现工作密封。前者结构简单，连接件,(,如主螺栓,),尺寸大，压力温度波动时密封性差；后者结构较复杂，但密封可靠。表,5-6,比较了分别为其代表的金属平垫和双锥环垫密封的结构牲及密封载荷的计算方法。,5.2,高压容器的设计,5,.2.2,内容提要,第五章 高压容器设计,43,5.2,高压容器的设计,5,.2.2,内容提要,第五章 高压容器设计,44,(5),高压容器的主要零部件包括筒体端部或端部法兰、端盖或底盖，及连接件,(,如主螺栓,),等。设计计算的任务是分析受载情况建立简化的力学模型，确定初步尺寸和危险截面的应力计算公式，进行应力强度校核，反复对尺寸进行修正，直到满足强度要求为止。学习时应注意力学模型如何从实际中抽象出来，怎样进行简化与假定，以及由此建立的计算公式应用时的条件限制，这也是对任何承压部件解题的基本方法之一。,5.2,高压容器的设计,5,.2.2,内容提要,第五章 高压容器设计,45,压力容器设计复习,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,近代压力容器设计技术进展,6.2,压力容器的分析设计,46,(1),了解压力容器的失效模式,(2),了解压力容器设计准则的发展,(3),了解压力容器设计规范的主要进展,(4),了解近代压力设计方法的应用,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.1,基本要求,47,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(1),容器的韧性爆破过程,一台受压容器，如果材料塑性韧性正常，设计正确，制造中未留下严重的缺陷，加压直至爆破的全过程一般属于韧性爆破过程。韧性爆破的全过程可以用图示容器液压爆破曲线,OABCD,来说明，加压的几个阶段如下：,整体屈服压力,爆破压力,(A),弹性变形阶段,(OA,段,)(B),屈服阶段,(AB,段,),(C),强化阶段,(BC,段,)(D),爆破阶段,(CD,段,),脆性爆破过程,韧性爆破过程,48,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(1),容器的韧性爆破过程,OA,段：弹性变形阶段 内压与容器变形量成正比，呈现出弹性行为。,A,点表示内壁应力开始屈服，或表示容器的局部区域出现屈服，容器的整体弹性行为到此终止。,整体屈服压力,爆破压力,(A),弹性变形阶段,(OA,段,)(B),屈服阶段,(AB,段,),(C),强化阶段,(BC,段,)(D),爆破阶段,(CD,段,),脆性爆破过程,韧性爆破过程,49,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(1),容器的韧性爆破过程,AB,段：屈服变形阶段 容器从局部屈服到整体屈服的阶段，以内壁屈服到外壁也进入屈服的阶段。,B,点表示容器已进入整体屈服状态。如果容器的钢材具有屈服平台，这阶段包含塑性变形越过屈服平台的阶段，这是一个包含复杂过程的阶段，不同的容器、不同的材料，这一阶段的形状与长短不同。,整体屈服压力,爆破压力,(A),弹性变形阶段,(OA,段,)(B),屈服阶段,(AB,段,),(C),强化阶段,(BC,段,)(D),爆破阶段,(CD,段,),脆性爆破过程,韧性爆破过程,50,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(1),容器的韧性爆破过程,BC,段：变形强化阶段 材料发生塑性变形强化，容器承载能力提高。但体积膨胀使壁厚减薄，承载能力下降。两者中强化影响大于减薄影响，强化提高承载能力的行为变成主要因素。强化的变化率逐渐降低，到,C,点时两种影响相等，达到总体“塑性失稳”状态，承载能力达到最大即将爆破。,整体屈服压力,爆破压力,(A),弹性变形阶段,(OA,段,)(B),屈服阶段,(AB,段,),(C),强化阶段,(BC,段,)(D),爆破阶段,(CD,段,),脆性爆破过程,韧性爆破过程,51,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(1),容器的韧性爆破过程,CD,段：爆破阶段，减薄的影响大于强化的影响，容器的承载能力随着容器的大量膨胀而明显下降，壁厚迅速减薄，直至,D,点而爆裂。,整体屈服压力,爆破压力,(A),弹性变形阶段,(OA,段,)(B),屈服阶段,(AB,段,),(C),强化阶段,(BC,段,)(D),爆破阶段,(CD,段,),脆性爆破过程,韧性爆破过程,52,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,整体屈服压力,爆破压力,(A),弹性变形阶段,(OA,段,)(B),屈服阶段,(AB,段,),(C),强化阶段,(BC,段,)(D),爆破阶段,(CD,段,),脆性爆破过程,韧性爆破过程,(2),容器的脆性爆破过程,容器的脆性爆破过程如图中,OA,，,(,或,OA”),曲线。这种爆破指容器在加压过程中没有发生充分的塑性变形鼓胀，甚至未达到屈服的时候就发生爆破。爆破时容器尚在弹性变形阶段或少量屈服变形阶段。,53,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(2),容器的失效模式,过度变形,容器的总体或局部发生过度变形，包括过量的弹性变形，过量的塑性变形，塑性失稳,(,增量垮坍,),，例如总体上大范围鼓胀，或局部鼓胀，应认为容器已失效，不能保障使用安全。过度变形说明容器在总体上或局部区域发生了塑性失效，处于十分危险的状态。例如法兰的设计稍薄，强度上尚可满足要求，但由于刚度不足产生永久变形，导致介质泄漏，这是由于塑性失效的过度变形而导致的失效。,54,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(2),容器的失效模式,韧性爆破,容器发生了塑性大变形的破裂失效，相当于图中曲线,BCD,阶段情况下的破裂，这属于超载下的爆破，一种可能是超压，另一种可能是本身大面积的壁厚较薄。这是一种经过塑性大变形的塑性失效之后再发展为爆破的失效，亦称为“塑性失稳”,(Plastic collapse),，爆破后易引起灾难性的后果。,55,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(2),容器的失效模式,脆性爆破,这是一种没有经过充分塑性大变形的容器破裂失效。材料的脆性和严重的超标缺陷均会导致这种破裂，或者两种原因兼有。脆性爆破时容器可能裂成碎片飞出，也可能仅沿纵向裂开一条缝；材料愈脆，特别是总体上愈脆则愈易形成碎片。如果仅是焊缝或热影响较脆，则易裂开一条缝。形成碎片的脆性爆破特别容易引起灾难性后果。,56,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(2),容器的失效模式,疲劳失效,交变载荷容易使容器的应力集中部位材料发生疲劳损伤，萌生疲劳裂纹并扩展导致疲劳失效。疲劳失效包括材料的疲劳损伤,(,形成宏观裂纹,),并疲劳扩展和结构的疲劳断裂等情况。容器疲劳断裂的最终失效方式一种是发生泄漏，称为“未爆先漏”,(LBB,Leak Before Break),，另一种是爆破，可称为“未漏先爆”。爆裂的方式取决于结构的厚度、材料的韧性，并与缺陷的大小有关。疲劳裂纹的断口上一般会留下肉眼可见的贝壳状的疲劳条纹。,57,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(2),容器的失效模式,蠕变失效,容器长期在高温下运行和受载，金属材料随时间不断发生蠕变损伤，逐步出现明显的鼓胀与减薄，破裂而成事故。即使载荷恒定和应力低于屈服点也会发生蠕变失效，不同材料在高温下的蠕变行为有所不同。,材料高温下的蠕变损伤是晶界的弱化和在应力作用下的沿晶界的滑移，晶界上形成蠕变空洞。时间愈长空洞则愈多愈大，宏观上出现蠕变变形。,当空洞连成片并扩展时即形成蠕变裂纹，最终发生蠕变断裂的事故。,材料经受蠕变损伤后在性能上表现出强度下降和韧性降低，即蠕变脆化。,蠕变失效的宏观表现是过度变形,(,蠕胀,),，最终是由蠕变裂纹扩展而断裂,(,爆破或泄漏,),。,58,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(2),容器的失效模式,腐蚀失效,这是与环境介质有关的失效形式。化工容器接触的腐蚀性介质十分复杂，腐蚀机理属于两大类：化学腐蚀与电化学腐蚀。区别在于形成腐蚀化合物过程中是否在原子间有电荷的转移。就腐蚀失效的形态可分为如下几种典型情况：,全面腐蚀,(,亦称均匀腐蚀,),；,局部腐蚀；,集中腐蚀,(,即点腐蚀,),；,晶间腐蚀；,应力腐蚀；,缝隙腐蚀；,氢腐蚀；,选择性腐蚀。,腐蚀发展到总体强度不足,(,由全面腐蚀、晶间腐蚀或氢腐蚀引起,),或局部强度不足时，可认为已腐蚀失效。腐蚀发展轻者造成泄漏、局部塑性失稳或总体塑性失稳，严重时可导致爆破。由应力腐蚀形成宏观裂纹，扩展后也会导致泄漏或低应力脆断。,59,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(2),容器的失效模式,失稳失效,容器在外压,(,包括真空,),的压应力作用下丧失稳定性而发生的皱折变形称为失稳失效。皱折可以是局部的也可以是总体的。高塔在过大的轴向压力,(,风载、地震载荷,),作用下也会皱折而引起倒塌。,60,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(2),容器的失效模式,泄漏失效,容器及管道可拆密封部位的密封系统中每一个零部件的失效都会引起泄漏失效。例如法兰的刚性不足导致法兰的过度变形而影响对垫片的压紧，紧固螺栓因设计不当或锈蚀而过度伸长也会导致泄漏，垫片的密封比压不足、垫片老化缺少反弹能力都会引起泄漏失效。系统中每一零部件均会导致泄漏失效，所以密封失效不是一个独立的失效模式，而是综合性的。,61,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(3),容器的交互失效模式,腐蚀疲劳,在交变载荷和腐蚀介质交互作用下形成裂纹并扩展的交互失效。由于腐蚀介质的作用而引起抗疲劳性能的降低，在交变载荷作用下首先在表面有应力集中的地方发生疲劳损伤，在连续的腐蚀环境作用下发展为裂纹，最终发生泄漏或断裂。对应力腐蚀敏感与不敏感的材料都可能发生腐蚀疲劳，交变应力和腐蚀介质均加速了这一损伤过程的进程，使容器寿命大为降低。,62,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(3),容器的交互失效模式,蠕变疲劳,这是指高温容器既出现了蠕变变形又同时承受交变载荷作用而在应力集中的局部区域出现过度膨胀以至形成裂纹直至破裂。蠕变导致过度变形，载荷的交变导致萌生疲劳裂纹和裂纹扩展。因蠕变和疲劳交互作用失效的容器既有明显宏观变形的特点又有疲劳断口光整的特点。,63,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(4),化工容器的设计准则发展,弹性失效设计准则、塑性失效设计准则、爆破失效设计准则和失稳失效设计准则逐步成熟运用于容器的工程设计。,弹塑性失效设计准则、疲劳失效设计准则、断裂失效设计准则以及蠕变失效设计准则，反映设计理论的进展与突破。,腐蚀失效所对应的设计准则比较复杂，它所涉及的不是一个独立的准则。,各种不同的腐蚀失效形态所对应的设计准则是多种多样的，有些还没有相应的设计准则。,64,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(5),分析设计规范,大型高参数及高强材料的容器如何设计得更安全而又合理，一方面依靠详细的应力分析，另一方面更重要的是要正确估计各种应力对容器失效的不同影响。将不同类型的应力分别按不同的强度设计准则进行限制。,对容器的危险点进行详细的应力分析，根据原因和性质对应力进行分类，按各类应力对容器失效的危害性的差异采用不同的准则加以限制。即“以应力分析为基础的设计”，简称“分析设计”,(Design by Analysis),。,65,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(5),分析设计规范,ASME,规范第,卷“压力容器”分为两册，第一册,(ASME1),为传统的规则设计,(Design by Rules),规范，,第二册,(ASME2),即为“分析设计”规范,(Design by Analysis),。,中国的容器分析设计规范于,1995,年以行业标准的形式正式公布，称为“,JB 4732,钢制压力容器,分析设计标准”。,66,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(6),疲劳设计规范,在交变载荷作用下容器应力集中区域特别容易发生疲劳失效，压力容器的疲劳属于高应变,(,即在屈服点以上的,),低周次的疲劳失效，亦称“低周疲劳”。,根据大量实验研究和理论分析建立了安全应力幅,(,S,a,),与许用循环周次,(,N,),的低周疲劳设计曲线，即,S,a,N,曲线。成了压力容器疲劳设计的基础。由于疲劳设计必须以应力分析和应力分类为基础，疲劳设计是压力容器分析设计的重要组成部分。,67,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(7),防脆断设计规范,低应力脆断是压力容器的主要失效形式之一，特别是由高强度材料制成的厚壁焊接容器中容易发生。容器设计中加入了“防脆断设计”这一内容。,ASME,规范第,卷附录,A,中引入了核容器在役检验时如何用断裂力学方法对裂纹缺陷进行安全评定的内容。,我国于,1984,年制定了,CVDA,压力容器缺陷评定规范。,68,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(8),高温容器蠕变设计的发展,高温容器常规的设计方法仅在许用应力按高温蠕变强度或持久强度选取，不足以体现高温容器的寿命设计问题。,高温蠕变失效问题的深入研究，将高温下蠕变的变形速率及变形量作为高温容器寿命设计的主要内容，形成了近代高温容器设计的新准则。,由于高温问题的复杂性，这一设计方法目前尚未进入规范。,69,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(9),欧盟,EN13445,标准的问世,欧洲标准化组织,(CEN),制订的,EN 13445,非直接火压力容器标准已于,2002,年问世，涵盖了,0.05MPa,以上压力容器的常规设计方法、应力分类法、分析设计法与疲劳设计法，而且提出了许多设计的新概念及新设计方法。,针对防止密封失效所提出的限定各种泄漏率的密封设计方法是非常有特色的。以致在世界压力容器技术标准方面形成了美国,ASME,和欧盟,13445,两大体系的新格局。这些都非常值得重视和深入研究,。,70,压力容器设计复习,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,近代压力容器设计技术进展,6.2,压力容器的分析设计,71,第六章 压力容器设计技术进展,6.2,压力容器的分析设计,6,.2.1,基本要求,(1),了解分析设计的基本概念,(2),掌握对压力容器各部分应力进行应力分类的方法。,(3),了解安定性原理。,(4),了解对压力容器进行分析设计的方法和步骤。,72,第六章 压力容器设计技术进展,6.2,压力容器的分析设计,6,.2.2,内容提要,(,1),容器的载荷与应力,由压力载荷引起的应力,由内外介质均布压力载荷在回转壳体中产生的应力。可依靠外载荷与内力的平衡关系求解。在薄壁壳体中这种应力即为沿壁厚均匀分布的薄膜应力，并在容器的总体范围内存在。,厚壁容器中的应力是沿壁厚呈非线性分布状态，可以分解为均布分量和非均布分量。,73,第六章 压力容器设计技术进展,6.2,压力容器的分析设计,6,.2.2,内容提要,(,1),容器的载荷与应力,由机械载荷引起的应力,压力以外的其他机械载荷,(,如重力、支座反力、管道的推力,),产生的应力。这种应力虽求解复杂，但也是符合外载荷与内力平衡关系的。,这类载荷引起的应力往往仅存在于容器的局部，亦可称为局部应力。,风载与地震载荷也是压力载荷以外的其他机械载荷，也满足载荷与内力的平衡关系，但作用范围不是局部的，而且与时间有关，作为静载荷处理时遍及容器整体，是非均布非轴对称的载荷。,74,第六章 压力容器设计技术进展,6.2,压力容器的分析设计,6,.2.2,内容提要,容器的载荷与应力,(3),由不连续效应引起的不连续应力,以下三种情况均会产生不连续应力：,几何不连续,(,如曲率半径有突变,),；,载荷不连续；,材质不连续。,例如夹套反应釜的内筒在与夹套相焊接的地方就同时存在几何不连续与载荷不连续,(,实际上还有轴向温度的不连续,),。,结构不连续应力不是由压力载荷直接引起的，而是由结构的变形协调引起的，在壳体上的分布范围较大，可称为总体不连续应力。其沿壁厚的分布有的是线性分布有的也呈均布的。,75,第六章 压力容器设计技术进展,6.2,压力容器的分析设计,6,.2.2,内容提要,容器的载荷与应力,(4),由温差产生的热应力,：,壳壁温度沿经向,(,轴向,),或径向,(,厚度方向,),存在温差，便引起热膨胀差，通过变形的约束与协调便产生应力，这就是温差应力或称热应力。,引起热应力的“载荷”是温差，温差表明该类载荷的强弱，故称为热载荷，以区别于机械载荷。,热应力在壳体上的分布取决于温差在壳体上的作用范围，有的属于总体范围，有的是局部范围。温差应力沿壁厚方向的分布可能是线性的或非线性的，有些则可能是均布的。,76,第六章 压力容器设计技术进展,6.2,压力容器的分析设计,6,.2.2,内容提要,容器的载荷与应力,(5),由应力集中引起的集中应力,：,容器上的开孔边缘、接管根部、小圆角过渡处因应力集中而形成的集中应力，其峰值可能比基本应力高出数倍。数值虽大，但分布范围很小。,应力集中问题的求解一般不涉及壳体中性面的总体不连续问题，主要是局部结构不连续问题，并依靠弹性力学方法求解。,实际很难求得理论的弹性解，常用实验方法测定或采用数值解求得。,77,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(2),分析设计法概述,(1),薄膜应力,(Membrane stress),：,是沿截面厚度均匀分布的应力成分，其等于沿所考虑截面厚度的应力平均值。,(2),弯曲应力,(Bending stress),：,是法向应力沿截面厚度上的变化分量。沿厚度的变化可以是线性的，也可以不是线性的。最大值发生在容器的表面处，设计时取最大值。分析设计的弯曲应力是指线性的。,(3),法向应力,(Normal stress),：,垂直于所考虑截面的应力分量，也称正应力。通常法向应力沿部件厚度的分布是不均匀的，可将法向应力视为由两种成分组成，一是均匀分布的成分，该截面厚度应力的平均值,(,即为薄膜应力,),；另一是沿截面厚度各点而变化的成分，可能是线性的，也可能是非线性的。,78,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(2),分析设计法概述,(4),切应力,(Shear stress),：,是与所考虑截面相切的应力成分。,(5),应力强度,(Stress intensity),：,某处的应力若系三向或二向应力时，其组合应力基于第三强度理论的当量强度。规定为给定点处最大剪应力的两倍，即给定点处最大主应力与最小主应力的代数值,(,拉应力为正值，压应力为负值,),之差。,(6),总体结构不连续,(Gross structural discontinuity,),：,指几何形状或材料不连续，使结构在较大范围内的应力或应变发生变化，对结构总的应力分布与变形产生显著影响。总体结构不连续的实例如：封头、法兰、接管、支座等与壳体的连接处，不等直径或不等壁厚、或弹性模量不等的壳体的连接处。,79,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(2),分析设计法概述,(7),局部结构不连续,(Local structural discontinuity,),：,指几何形状和材料的不连续，仅使结构在很小范围内的应力或应变发生变化，对结构总的应力分布和变形无显著影响。例如小的过渡圆角处，壳体与小附件连接处，以及未全熔透的焊缝处。,80,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(2),分析设计法概述,各种应力对容器失效的影响,内压产生的应力使容器在总体范围内发生弹性失效或塑性失效，即膜应力可使筒体屈服变形，以致爆破。外压引起总体刚性失稳，即形状失稳。,其他机械载荷产生的局部应力使容器发生局部范围弹性失效或塑性失效。,总体结构不连续应力，由于相邻部位存在相互约束，可能使部分材料屈服进入弹塑性状态，可造成弹塑性失效。,81,第六章 压力容器设计技术进展,6.1,压力容器设计进展,6,.1.2,内容提要,(2),分析设计法概述,各种应力对容器失效的影响,总体热应力也会造成容器的弹塑性失效。,应力集中,(,局部结构不连续,),及局部热应力使局部材料屈服，虽然可以造成弹塑性失效，但只涉及范围极小的局部，不会造成容器过度变形。,在交变载荷作用下，这种应力再叠加上压力载荷的应力及不连续应力会使容器出现疲劳裂纹