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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,汽车拖拉机学,课件,*,*,汽车拖拉机学,2026/4/7 周二,1,第二章 汽车拖拉机的传动系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),luzx,QQ,:,1607357229,鲁植雄 教授,第二章 汽车拖拉机的传动系统,第,1,课 传动系统的功用和组成,第,2,课 离合器(,1,),第,3,课 离合器(,2,),第,4,课 机械式变速器(,1,),第,5,课 机械式变速器(,2,),第,6,课 液力机械式自动变速器(,1,),第,7,课 液力机械式自动变速器(,2,),第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),第,9,课 联轴器,第,10,课 驱动桥,第,11,课 实验一:离合器的拆装与调整,第,12,课 实验二:手动变速器的拆装与调整,第,13,课 实验三:自动变速器的拆装与调整,第,14,课 实验四:中央传动、驱动桥的拆装与调整,本章内容安排,2026/4/7 周二,2,本节课的主要内容,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),一、自动变速器的类型和特点,二、自动变速器的组成及工作原理,三、,液力变矩器,四、行星齿轮变速机构,五、换档执行元件,六,、油路系统,七、电子控制系统,八、自动变速器新技术,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,3,六、油路系统,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),1.,组成,ATF,油,油泵,阀体,冷油器,2026/4/7 周二,4,六、油路系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),2.,自动变速器油,自动变速器油(简称,ATF,)是含有多种特殊添加剂的混合油液。,传递功率的效率与油的粘度、起泡程度有关。所以要求油的粘度、起泡程度要合适,ATF,在自动变速器中工作时,系统内部工作温度可达,-40-170,,油的流速可达,20m/s,,并且不断与有色金属、空气相接触,所以油的抗氧化性能要求高,ATF,在系统中工作时,系统内的轴承、齿轮等摩擦副也须用,ATF,进行润滑,因此要求,ATF,应该具有一定的润滑性能,随着现代自动变速器技术的进步,其整体尺寸不断缩小,但同时又必须保证其转速和传递功率保持不变,因此,,ATF,的比重愈大愈好。,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,5,六、油路系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),3.,油泵,齿轮泵,转子泵,叶片泵,齿轮泵又可分为内啮合和外啮合两种。,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,6,六、油路系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),4.,阀体,油压调节装置,主油路调压,阀(,一次调节阀),副调压,阀(,二次调节阀),安全阀,旁通阀(,单向阀),液信号装置,节气门调压阀,节气门止回阀,速度调压阀,手动阀(选挡阀),换挡控制,换挡阀,1-2,挡换挡阀,2-3,挡换挡阀,3-4,挡换挡阀,强制降挡阀,降挡柱塞,变矩器控制,变矩器压力,调节阀(,变扭器阀),锁止信号阀,锁止继动阀,变矩器限压阀,变矩器回油阀,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,7,六、油路系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),4.,阀体,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,8,六、油路系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),4.,阀体,(,1,),主油路调压阀,:,由于油泵被发动机通过液力变矩器直接驱动,故油泵转速随发动机转速而变,其排油量和油压力与转速成正比。,通常需要在油泵的输出主油路中设置调压阀,用来限制油泵最高输出压力和稳定油压,以满足主油路不同工况不同挡位对油压力的不同要求。,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,9,六、油路系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),4.,阀体,(,2,)手控制阀,即手动换挡阀,其作用是根据驾驶员的意愿,通过挡位选择杆,执行自动变速器中手动换挡位置的改变,将主油路压力油输送到换挡阀或直接送到执行机构,以实现换挡。,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,10,六、油路系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),4.,阀体,(,3,),换档品质控制装置,作用:,保证换档过程平顺柔和、无冲击。,类型:,包括油路中的缓冲阀、限流阀、断流解锁阀、单向节流阀和节流孔等。,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,11,六、油路系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),5.,滤清冷却系统,包括冷却器和滤清器。变矩器工作时,相当大一部分能量转化成热量,致使工作液温度升高。而变矩器的油路与液压操纵系统和机械变速器的润滑油路是相通的。为保证变矩器的效率和变速器的操纵系统及润滑系统正常工作,应控制工作液温度在一定范围内。,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,12,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),1.,功用,控制升挡、降挡时刻,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,13,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),2.,传感器,(,1,),节气门位置传感器,:用来测得节气门的开度,以作为电脑控制自动变速器挡位变换的依据,从而使自动变速器的换挡规律在任何行驶条件下都能满足汽车的实际使用要求。,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,14,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),2.,传感器,(,2,),车速传感器:,它安装在自动变速器输出轴附近,是一种电磁感应式转速传感器,用于检测自动变速器械输出轴的转速。电脑根据车速传感器的信号计算出车速,作为其换挡控制的依据。,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,15,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),2.,传感器,(,3,),液压油温度传感器:,它安装在自动变速器油底壳内的阀板上,用于检测自动变速器液压油的温度,以作为电脑进行换挡控制、油压控制和锁止离合器械控制的依据。,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,16,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),2.,传感器,(,4,),挡位开关:,用于检测操纵手柄的位置。电脑根据被接触的触点,测得操纵手柄的位置,从而按照不同的程序控制自动变速器的工作。,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,17,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),2.,传感器,其他传感器,空挡起动开并:用以判断选挡手柄的位置,防止发动机在驱动挡位起动,自动跳合开关(降挡开关):用来检测加速踏板是否超过节气门全开的位置,以使变速器自动下降一个挡位。,制动灯开关:用以判断制动踏板是否踩下。如果踏下,则该开关便将信号输给电控单元,以解除锁止离合器的结合,防止突然制动发动机熄火。,超速挡开关:用来控制自动变速器的超速挡,模式开关:用来选择自动变速器的控制模式,以满足不同的使用要求。,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,18,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),3.ECU,电子控制单元(,ECU,):,电子控制单元可以根据其程序中的指令,对来自各种开关和传感器的电信号加以分析,然后向输出装置发出指令,以控制自动变速器换档和锁止离合器工作的时机。,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,19,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),4.,电磁阀(执行器),电磁阀根据自动变速器,ECU,的指令接通或切断液压回路,以实现对自动变速器的换挡、液力变矩器锁止、主油压以及发动机制动等多项内容的控制。,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,20,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),4.,电磁阀,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,21,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),4.,电磁阀,A,与,B,两电磁阀组合起来控制换档阀,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,22,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),5.,换档控制,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,23,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),6.,油压控制,节气门油压控制电磁阀(,PWM,式)产生节气门油压,再通过主调阀,调节主油压。,畜压器背压控制电磁阀(,PWM,式)调节各工况下的油压值(静态油压与开度有关,动态油压在换档时变化),第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,24,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),7.,锁止离合器控制,TCC,阀产生锁止信号油压,(,有开关和,PWM,型,),锁止条件:,t60,、,V70km/h,、档 位在,2,、,3,、,4,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,25,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),8.,模式控制,(1).,模式开关选择换档模式(换档规律)。,(2).,自动选择换档规律(根据,TPS,变化率与,P/N,位置)。,新型电控,AT,有很强的控制功能,可以取消模式开关,由,ECU,进行自动模式选择控制,.,主要参考换档手柄的位置,、,加速踏板被踩下的速率判定选择模式,:,手柄在前进低档时,只选择经济模式,;,踏板踩下速率低只选择经济模式,;,速率超过界定,选择动力模式,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,26,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),9.,发动机控制,换档油压控制:升降档瞬间,,ECU,通过调压阀适当降低主油路油压。,减扭矩控制:换档瞬间,延迟发动机点火时间或喷油量,减少动力输出。,N-D,换档控制:,P,、,N,位,D,、,R,位互换时,调整喷油量,降低发动机转速。,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,27,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),10.,故障自诊断和失效保护功能控制,独立设置故障灯;,以超速档指示灯,(“O/D”,灯,),作为故障灯:灯亮起后,按动“,O/D”,灯也不能将它熄灭,说明已检测到故障。,将检测到的故障内容以故障码的形式储存在,EC-AT,内。只要不撤除蓄电池,一直保留。,EC-AT,按设定的失效保护程序控制,EAT,的工作,保持汽车的基本行使能力,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,28,七、电子控制系统,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),11.,控制电路图,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,29,八、自动变速器新技术,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),1.,无级变速(,CVT,),CVT(Continuously Variable Transmission),技术即无级变速技术,它采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力,可以实现传动比的连续改变,从而得到传动系与,发动机,工况的最佳匹配。,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,30,八、自动变速器新技术,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),2.,DSG,双离合自动变速器,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,31,八、自动变速器新技术,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),3.,拖拉机动力换挡,动力换挡变速箱能在拖拉机负载情况下换挡,换挡过程中动力不中断。,负载换挡变速箱比普通挂结变速箱提高生产率,10%-20%,。,目前,发达国家大型拖拉机均采用负载变档变速箱。,第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,32,小 结,介绍了自动变速器的油路系统,介绍了自动变速器的电子控制系统,分析的换档控制原理,介绍了自动变速器的一些新技术,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,33,思考题,1.,自动变速器阀体有哪些主要液压阀,?,各起何作用?,2.,自动变速器的传感器一般有哪些?各起何作用?,3.,自动变速器是如何实现换档的?,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,34,本节课内容结束,下一讲,第,9,课 联轴器,第,8,课 液力机械式自动变速器(,3,),第二章 汽车拖拉机,的传动系统,2026/4/7 周二,35,
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