DB44∕T 1908-2016 北斗卫星定位船用设备接口通用技术规范(广东省).pdf

ICS 35. 200 L 65 备案号52768-2017DB44 广东省地方标准DB44/ T 1908-2016 北斗卫星定位船用设备接口通用技术规范General technical specification for Beidou satellite positioning marine equipment interface 2016-09-29发布2016-12-29实施广东省质量技术监督局发布1 DB44/ T 1908-2016 自IJi= 本标准按照GB!Tl. 1-2009绘出的规则起草。请注意本标准的某些内容有可能涉及专利。本标准的发布机构不应承担识别这些专利的责任.本标准囱广东省质量技术监督局提出.本标准由广东省卫星应用标准化技术委员会CGD/TC71)归口.本标准主要起草单位:广州海格通信集团股份有限公司、广东省卫星应用协会、深圳市有为信息技术发展有限公司、广东南方海岸科技服务有限公司、广东省通讯终揣产品质盘监督检验中心、广州汉林电器实业有限公司、广州广电计量检测股份有限公司、广东产品质量监督检验研究院、广州市标准化研究院.本标准主要起草人:史哲英、刘国生、胡庆霖、唐黎明、胡梦琪、朱延军、骆建、郭毅刚、冯树岸、陈、旗、石光明、王贺珍、陈江玲、於粱。本标准为首次发布.2 DB44/ T 1908-2016 北斗卫星定位船用设备接口通用技术规范1 范围本标准规定了北斗卫星船用设备(数据协议等要求。本标准适用于带2 规范性引用文件下列文件对于文件。凡是不注3. 1. 1 3. 1.2 带有北斗卫星定位功能，用户机实时传输船舶行驶方向、3. 1.3 系统中心systemcenter )接口的组成、功能特性、物理接口特性和航信号，实现连息并通过无线传输棋块或北斗图像的数字式电子装置.在信息管理系统中，与船用设备实时交互数据来实现某个业务流程或者任务的信息管理平台。3. 1. 4 推f主自锁pushcl ip self- Iock ing 插头插入插座时，插头上的锁定弹片嵌入插座的凹槽中，把插头锁定在插座内的一种接口方式.3 4 DB44/ T 1908-2016 3. 2 宿略语下列缩略语适用于本文件。CRC:循环冗余校验码(CyclicRedundancy Check) FPC:挠性印刷电路板CFlexiblePrinted Circuit board) GND:地线(GroundElectrode) GNSS:全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System) GPS 全球定位系统CGlobalPositioning System) LCD:液晶显示屏CLiquidCrystal Display) PPS:每秒脉冲数CPulsesPer Second) RDSS:卫星无线电测定业务CRadioDetermination Satellite System) RNSS:卫星无线电导航业务(RadioNavigation Satellite System) RS232:申行数据通信的接口标准(RecommendedStandard 232) 以D:接收数据的引脚(Receive(rx)Data) TXD 发送数据的引脚CTransmit(tx)Data) UART:通用异步收发传输器CUniversalAsynchronous Receiver/Transmitter) VCC 电源CVoltCurrent Condenser) 4 阳用设备接口组成船用设备按口宜包括北斗用户机接口、无线通信模块接口、显示器接口、摄像头接口、调试接口。船用设备的安装、使用、维护等报iJT/T219执行.5 船用设备接口功能特性5. 1 北斗用户机接口功能北斗用户机应具有定位、位1信息报告、通信、导航、参数设置、预设加I等接口功能。5.2 无线通信模块接口功能无线通信模块l豆具有自检、数据传输等接口功能。应符合G/T26782.3-2011中6.1. 2. 3的规定.5. 3 显示吉普接口功能显示器应具有自检、人机交互、业务操作等接口功能./.豆符合GB/T26782. 3-2011中6.1. 3的规定.5.4 摄像头接口功能摄像头应具有自检、视频和图片采集等接口功能。5. 5 调试接口功能调试接口应具有参数设置、程序更新、调试信息打印和查看存储信息等接口功能。6 船用设备接口物理接口特性6. 1 北斗用户机物理接口2 DB44/ T 1908-2016 北斗用户机物理接口可采用50个引脚的FPC接口，接口特性见表1 。表1北斗用户机物理接口管脚名称功能19 VCC RF +5 V.内置5W功放电源1018 GND 地19、20VCC +3.3 V.模组电源2125 VCC RF FEED +24 V.一线通有源天线(T端口)馈电26 lPPS OUT lPPS信号输出27 RNSS RXD RNSS端口通信接收28 RNSS TXD RNSS销口通信发送29 RNSS UPDAT RXD RNSS ft级端口通信接收30 RNSS UPDAT TXD RNSS ft级端口通信发送31 GND 地32 RNSS RST RNSS功能复位管脚，低电平复位1.8 V5.0 V. RNSS模块RTC备份电源输33 VCC RTC 入，建议接可充电电池或大容量电容RNSS功能休眠模式控制，低电平休眠，模34 RNSS DOWN 块内部上拉35 RNSS ENABLE RNSS功能使他控制，高电平开启36 ANTE SW CONL 天线切换控制，低电平切换为T端口天线37 ANTE SW STATE T端口天线检测，接上天线时为高电平38 GPIO RES 预留GPIO口，悬空39 GND 地40 RDSS ENA8LE RDSS功能使能控制，高电平开启41 RDSS以DRDSS端口通信接收42 RDSS TXD RDSS端口通信发送43 RD UPDAT RXD RDSS升级端口通信接收44 RD UPDAT TXD RDSS升级端口通信发送45 GND 地46 SUI CLK RDSS用SIM卡信号接口时钟信号CLK47 SIM SRSTN RDSS用SIM卡信号接口复位信号RST18 SIM SD RDSS用SIM卡信号接口。数据信号DAT49 SIM 3.3 V RDSS用SIM卡3.3V电源供电输出50 RD TXDEN RDSS发射便能，模块输出给系统注:北斗用户机接口可以根据实际应用情况进行裁剪井选用合适的物理接口器件或连接方式，例如，只需要RNSS功能的情况下，接口只保留VCCRF、GND、VCC、RNSSRXD、刚SSTXD等即可.6. 2 无线通信模块物理接口无线通信模块物理接口采用UART接口，接口特性见表2.3 5 6 D844/ T 190-2016 表2无线通信模块物理接口管脚名称功能l vcc 电源2 GND 她3 RXD 接收数据4 TXD 发送数据6.3 显示器物理接口显示器物理接口采用RS232接口a接插件要求有防反接、推位自锁和壳体表面防滑设计。6.4 摄像头物理接口摄像头物理接口采用RS485接口，接口特性见表3.表3摄像头物理接口管脚名称功能vcc 电源2 GND 地3 A 差分信号+4 B 差分信号-6. 5 调试物理接口调试物理接口采用RS232接口，接口特性见表4.表4调试物理接口管脚名称功能l DEBUG RXD 调试数据接收2 DEBUG TXD 调试数据发送3 GND 地7 船用设备接口数据协议7. 1 北斗用户机接口数据协议北斗用户机接口数据协议语句格式定义为$.*.应符合以下要求-4 a) 语句类型标识IDsss):由ID)为语句标识符(详见表5)和(sss)为语句格式符(详见表6和表7)两部分组成:b) 数据字段:由若干数据字段(dl.此，., dn)组成，c) 校验和.计算是从$到*之间的所有字符(不包括$字符和*字符本身)进行校验:d) :表示回车和换行(十六进制分别为OxOD和OxOA) i吾句标识符、格式符定义见表5、表6、表7.DB44/ T 1908-2016 标识符BD GP GN 格式符SIR GSV RMC 7. 2 无线通fll模块怯口数据协议7. 3 显示器敏据传输主ilt到显示椿显示棉jlJ主机7. 4 摄像头接口额据协议表5语旬标识符含义北斗卫星系统全球定位系统CGPS)全球导航卫星系统CGNSS)表6输入语旬格式符语句内容摄像头接口数据协议语句格式定义如表9所示.摄像头接口协数据议规定如下:a) 报文头固定两个字节OX90EB.第一个字节是OXEB.第二个字节是OX90，帧尾OxOD OxOA OxOD OxOA b) 摄像头地址:每个摄像头都可以设定一个地址，地址范围从。一255.其中地址。保留，地址255用于广播报文。每个摄像头只处理地址和自己内部设定的地址相同的报文，地址不等当作无效报文;c) 报文命令类型:定义具体的命令类型，主要命令类型见表10，d) 报文长度:定义报文的数据长度，只计算命令参数部分的数据长度:5 8 0844/ T 1908-2016 e) CRC校验码从摄像头地址字节开始到命令参数结束部分数据的CRC校验码.校验码错误的报文作为无效报文丢弃。报文头2字节摄像头地址I字节命令类型OxOI Ox02 Ox03 Ox04 Ox05 Ox06 Ox08 OxOb OxO. OxOc OxOd Ox12 Ox30 Ox31 Ox32 Ox33 Ox34 7. 5 调试接口数据协议表9摄像头接口数据协议格式报文命令类型l字节报文校度2字节表10报文命令类型命令类型定义测试摄像头按照报文给定的图像参数拍照并传输图像数据设置对比度设置亮度按照报文给定的图像参数拍照，并返回囱像长度传输囱像数据关闭、打开红外灯修改波特率参数Jt-保存参数修改彼特率不保存强制摄像头进入低J);屁状态修改摄像头的ID按照报文给定的阁像参数拍照并传输阁像数据请求拍照，以默认的压缩比和图像大小j挂行拍照，拍照结束返回图像大小，如;提修改过图像大小参数，会以最后一次的阁像大小进行拍照t荷求传输指定包的图像数据设11.分包传输的包大小报告上次拍照命令拍掘的图片数据大设置默认的图像分辨率命令参数 (65536-9) 备注CRC校验剑2字节一次传输完全部图像数据，越大支持16 M字节的图像大小/ / / / / / 新的波特率不会保存，重新t电后仍然回复到原来的波特率/ / 一次传输完全部阁像数据.注意该协议运囚的数据长度是三个字节，没有状态字节，状态字节对应闯像数据氏度的高字节，戴大支持l创!字节的剧像大小返回拍照的国Jt大小应顺序传递，从第0包开始，不可随机请求默认512字节，包大小应是128的倍数/ / 调试接口数据协议以便于调试为目的根据具体情况制订，调试接口数据协议语句格式定义如表1I所示.6 表11调试接口数据协议格式报文头命令类型2字节2字节注校验和是协议头到数据段的异或饺验码.报文长度2字节数据内容 (65536-8) DB44/ T 1908-2016 校验和l字节7 9 由FON-。由F户咕咕。广东省地方标准北斗卫星定位船用设备接口通用技术规范D844月1908-2016* 广东省标准化研究院组织印刷广州市海珠区南回路563号1104窒邮政编码510220网址www. bz360. org 电话[phone]广东省农垦总局印刷厂10