一、控制系统的组成.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第二节控制系统的组成和描述,一、控制系统的组成,大脑,肢体,飞镖,期望值,落点,大脑,肢体,自行车,眼睛,期望值,行驶方向,1,、期望值：即基准值，又叫给定量。是控制系统希望达到的目的（目标）值。,2,、控制器：将反馈量与基准量进行比较后，发出控制（执行）命令的那部分装置（结构）称为控制器。,3,、执行器,：受控制器的,指令,，,去,执行,调整,、控制,“被控对象”的,装置（部分）,。,4,、,比较器：将反馈值与基准值（设定值）进行比较，得出误差，供控制器施令给执行器的装置,。,5,、被控对象,：执行器控制、调整的对象。,6,、控制量,:,被控对象被执行器调整的数量（变化量）叫控制量。,7,、,被控量：被控对象当前所处的状态,数值。,8,、,反馈环节：是将被控量（信息）检测、反馈传输回比较器的装置（部分）,。（反馈环节包括检测器。）,9,、检测器：检测被控量的设备。他属于反馈环节。,控制器,执行器,被控对象,给定值,控制量,被控量,开 环 控 制 系 统,二、控制系统的框图表示,控制器,执行器,被控对象,反 馈 环 节,给定值,误差,控制,量,被控量,比较量,闭 环 控 制 系 统,比较器,第三节简单控制系统的设计,控制系统的设计是工程设计的特例，所以仍符合技术设计的基本原则。其设计的步骤如下,第一步：确定控制目的（意愿、基准值）。,第二步：确定系统的被控量，即控制系统要控制什么。,第三,步,：明确系统被控量应达到的精度指标（如速度、温度的精度指标）。,第四步：,选定控制系统的结构。,第五,步：建立系统各环节的模型。,第六,步：确定待调参数。,第七,步,：,分析、试验控制系统的性能。,第四节 控制中,的,干扰,一、干扰对控制功能的影响,在实际的控制中，常常会有一些,变化不定,的因素对系统的行为造成,不利,的影响，这种有害的因素，我们称为“干扰”。,控制器,执行器,被控对象,闭环控制系统,给定值,干扰,控制器,执行器,被控对象,干扰,反 馈 环 节,比较器,给定值,反馈量,被控量,被控量,闭环控制系统框图,在一个控制系统中，实际的干扰可能出现在,控制的,各个环节。,开环控制系统,二、克服干扰的基本方法,一般来说，闭环控制系统能不断地修正控制效果，以减少被控量和基准量（希望值）之间的误差。所以，使用闭环控制系统比开环控制系统有更好的抗干扰能力。,克服干扰的基本方法：就是要分析干扰的性质，对症下药。主要（,1,）采取消除、减弱干扰的办法；（,2,）对于不可预测和不可避免的干扰，要通过调整控制来适应干扰的变化。,