案例三项目一：汽车电控悬架系统故障诊断与排除课件.ppt

,汽,车电控悬架系统检测与维护,适应专业:,汽车运用技术、汽车电子技术、汽车检测与维修,课时：4节,汽电1,2,01，汽检1,2,0,3,教学目,标,汽车电控悬架系统概述,汽车电控悬架结构原理,汽车电控悬架系使用维护,本,次课,主要介绍的内容有：,电控悬架,系统概述,电控悬架系统功能,电控悬架系统种类,电控悬架系统功能,电,控悬架系统的,基本目的,是控制调节悬架的刚度和阻尼力。,基本功能有：,1、,车高调整：,不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。,2、,减震器阻尼力控制：,调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。,3、,弹簧刚度控制：,调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。,有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。,减震器,悬架控制执行器,选择开关,传感器,制动时防前倾,高速行驶时操纵稳定,转弯时防侧翻,正常行驶时乘坐舒适,起步和加速时防后坐,纵向摇动,横向摇动,1、,按传递介质不同，分,气压式和油压式。,2、,按驱动机构和介质不同，分,电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。,3、,按控制理论不同，分,半主动式和主动式。,主动悬架,是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。,半主动悬架,不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低。,电控悬架系统种类,1.基本原理：通过监测车身振动加速度，然后控制减振器阻尼力的大小。,2.可调阻尼减振器,结构,原理,半主动悬架,6.1悬架的电子控制,汽车电控悬架系统概述,汽车电控悬架结构原理,汽车电控悬架系使用维护,本,次课,主要介绍的内容有：,电控悬架,系统组成,传感器的结构原理,执行器,的结构原理,悬架ECU,后减震器和执行器,后减震器和执行器,转向盘转角传感器,停车灯开关,前右加速度传感器,前左加速度传感器,DLC3,模式选择开关,TRC,ECU,节气门位置传感器,车速传感器,后加速度传感器,ECM,EMSElectric Modulated Suspension,转向盘转角传感器,加速度传感器,车身高度传感器,车身高度传感器加速度传感器,传感器位置,传感器的结构原理,1、转向盘转角传感器,1),【作用】,检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。,2),【类型】,多采用光电式转向盘转角传感器。,3),【安装位置】,转向盘的转向轴上。,4),【结构】,在转向轴的带窄缝的圆盘上装有,两组光电耦合器,，,转向盘转动时，可输出两组脉冲信号。根据此信号可判断转向盘的转角与转速；通过两组信号的相位来判断转向的方向。,前,开槽的圆盘（信号盘）,转向盘转角传感器,遮光器,中间位置,顺时针,逆时针,丰田车垂向加速度传感器,：,前加速度传感器一般装在前左及前右高度传感器内；后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。,丰田车垂向加速度传感器安装位置,丰田加速度传感器主要由,压电陶瓷盘和膜片组成。,两个压电陶瓷盘固定在膜,片两侧，并支承在传感器,中心。当加速度作用在整,个传感器时，压电陶瓷盘,在其自身重量作用下弯曲,变形。根据压电陶瓷的特,性，它们将产生与其弯曲,率成正比例变化的电荷。,这些电荷由传感器内的电,子电路转换成与加速率成,正比例变化的电压，输送,到悬架ECU,膜片,压电陶瓷盘,压电陶瓷盘,膜片,电路,加速度,低 电压 高,3、车身高度传感器,1）,【作用】,检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车悬架的位移量）。,2）,【类型】,片簧开关式、霍尔式、光电式。其中光电式应用较多。,3）,【光电式传感器原理】,有一根靠连杆带动转动的转轴，转轴上固定一个开有许多窄槽的圆盘，圆盘两边装有四组光电耦合器。当车身高度变化时，通过连杆可使转轴转动，因而四组光电耦合器可感应出四组脉冲信号，通过这四组脉冲信号的不同组合，可反映车高的高度范围。,4、信号开关,车门开关,停车灯开关,阻尼模式指示灯和车身高度指示灯,高度控制开关,阻尼模式选择开关,1）,【位置】,变速器旁。,2）,【作用】,根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减震器的阻尼力大小。,3）,【运行模式】,标准（Norm）、运动（Sport）两种。,丰田凌志车称此开关为,LRC开关,LRC,L,exus,R,iding,C,ontrol 凌志乘坐控制,阻尼模式选择开关,开关位置,阻尼力,软,硬,乘坐舒适,操纵稳定,5、模式选择开关,执行器,的结构原理,EMS ECU,悬架控制执行器,高度控制阀,压缩机和干燥器组成,带减震器的气动缸,线圈,转子,软,硬,输出轴,直流电机,至转阀,1、悬架控制执行器,减震器,气动缸,悬架控制执行器,空气室,上跳止动器,卷动膜片弹簧,回弹衬垫,低压氮气,软阻尼阀,转阀,硬阻尼阀,电机,干燥器,压缩机,2、压缩机和干燥器总成,电磁阀,电磁阀,来自压缩机,至气动缸,3、高度控制阀,汽车电控悬架系统概述,汽车电控悬架结构原理,汽车电控悬架系使用维护,本,次课,主要介绍的内容有：,车速、路面感应控制,电控悬架基本检查,电控悬架电路检查,车速、路面感应控制,1,）,高速感应控制,车速大于100km/h,不管是那种模式都要 到中层次，车速降下来后，回到原来层次。,2）,前后轮关联感应控制,车速30-80km/h,偶尔前轮遇到障碍物，安装在汽车前部的车高传感器将会有脉冲信号输入悬架ECU，ECU经计算，不论那个模式都要选用那个模式的低层次，提高乘坐的舒适性，越过障碍后，恢复到原状态层次。,车速高于80km/h,若刚度小偶尔冲击影响操作的稳定性，此时都要保持那个模式的中等层次,。,3）坏路面感应控制,以40-80km/h驶入坏路面，为了控制车身的纵向的振动，悬架ECU收到车高变化周期小于0.5s后，都要使刚度和阻尼处于那个模式的中层次，,以100km/h驶入坏路面，ECU使刚度和阻尼处于那个模式的高层次,电控悬架基本检查,1.车身高度调节功能检查,通过操作高度控制开关来检查汽车车身高度的变化。,（1）检查轮胎充气压力是否正确。,（2）检查汽车高度。,（3）起动发动机，将高度控制开关从“NORM”位置切换到“HIGH”位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。,（4）在汽车处于“HIGH”高度时，启动发动机并将高度控制开关从“HIGH”位置切换至“NORM”位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。,2.减压阀检查,迫使压缩机工作以检查减压阀的动作，方法如下：,（1）将点火开关转到ON位置，连接高度控制连接器的端子3和6，使压缩机工作。,注意：连接时间不能超过15s。,（2）压缩机工作一段时间后，检查减压阀应有空气逸出。,（3）将点火开关转至OFF位置。,（4）清除故障代码。,3.漏气检查,检查空气悬架系统的软管、硬管及其连接处是否漏气。步骤如下：,（1）将高度控制开关切换至“HIGH”位置，升高车身。,（2）发动机熄灭。,（3）在软、硬管连接处涂抹肥皂水检查是否有漏气（如图3）,4.车身高度初始调整,此项调整是使车身初始高度处于标准范围内。调整时，高度控制开关必须在“NORM”位置，汽车要停在平坦的路面上。,（1）检查车身高度。,（2）测量高度传感器控制杆的长度。,标准值为：（前）59.3mm；（后）35.0mm。,若测量值不符，则按下述（3）进行调整。,（3）调整车身高度。,拧松高度传感器控制杆上的2个锁紧螺母。,转动高度传感器控制杆螺栓以调节长度(如图4（b）)。螺栓每转一圈，车身高度的改变量约为5mm。,检查如图4（c）所示的长度，应小于：（前）10mm；（后）14mm。,暂时拧紧2个锁紧螺母。,再次检查车身高度。,拧紧锁紧螺母。注意：在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行。,（4）检查车轮定位。,电路及元件的检测以故障代码的序号为先后顺序，无故障代码的电路放在最后。,1.高度传感器电路,各传感器内部有一只与传感器转子轴结合在一起的电刷，该电刷在电阻器上方移动，,产生线性输出。电刷和电阻器端子之间的电阻值，与转子轴的转动角呈正比例变化。因此，,传感器将悬架ECU施加在电阻器上的固定电压加以调整，然,后,再作为表示转子轴转动角的,电压输至悬架ECU。,准备：拆卸前轮；拆出前翼子板衬里；脱开高度传感器连接器；拆下高度传,感器。,检查：将3只1.5V的干电池串联起来；将端子2与干电池正极连接，端子3与干电,池负极连接，在端子2与3之间施加约45V的电压；使控制杆缓慢地上、下移动，同时,检查端子1、3之间的电压，在正常位置为2.3V；低位置电压值为0.52.3V；高位置电压,值为2.34.1V。,电控悬架电路检查,2.转向传感器电路,3.制动灯开关电路,结束,