西钛珂DeburFlex机器人浮动去毛刺打磨主轴动力头.pdf

The World Leading Deburring Expert世界领先的机器人浮动去毛刺打磨工具技术DeburFlexWESTEC DeburFlex Standard Deburring Tools 机器人浮动去毛刺打磨主轴动力头www.westec-CNC-DeburFlex 250适用：加工中心 安装工具类型：旋转键、铳刀类切削刀具驱动形式：气动 是否浮动：360度浮动Der CNC-DeburFlex250 kann in Bearbeitungszentren die Bearbeitungsgrate rationell entfernen.Der CNC-DeburFlex folgt den undefinierten Kanten,die beim Obergang von einer bearbeiteten zu einer rohen Flache entstehen.Kantenabweichungen von bis zu 8 mm werden kompensiert.Dank der kardanischen Lagerung der Spindel konnen umlaufende Konturen ohne Orientierungsanderung der Spindel entgratet werden.Die Anpresskraft auf die Werkstuckkante wird durch ein Druckregelventil variiert.Dadurch lassen sich mehr oder weniger starke Facetten erzeugen.Der Antrieb erfolgt durch eine Druckluftspindel.Die hohe Drehzahl(35z000 min)ermoglicht grosse Vor-schubgeschwindigkeiten von bis zu 15 m/min.Ais Antriebsluft wird die Druckluft verwendet,die fur das Ausblasen des Werkzeugkegels und/oder der Kuhl-wasserleitung bendtigt wird.Wahrend dem Entgratprozess steht die AntriebsspindelThe CNC-DeburFlex 250 can be used in CNC-machines to remove economically burrs generated in the machining process.The CNC-DeburFlex follows the undefined part edges be tween machined and raw surfaces.It can compensate edge deviations of up to 8 mm.Due to the unique cardanic suspension of the spindle it is possible to deburr around corners without changing the tool orientation.The pressure against the part is set by a pressure control valve.This allows a variation of the chamfer width.The tool is driven by an air spindle.The high speed of the spindle(35z000 rpm)allows high feed rates of up to 15 m/min.The spindle is driven by the air that is used to flush out the tool-taper and/or the cooling water line.During the deburring process the main spindle of the Centre stands still.The CNC-DeburFlex can be stored in the normal toolrack.Commercial milling inserts can be used which allows thedes Zenters still.Der CNC-DeburFlex kann im normalen Werkzeugmagazin deburring of all type of materials,abgelegt werden.Durch den Einsatz handelsublicher Fraseinsatze konnenalle Werkstoffe entgraten werden.Vorteile des CNC-FLEXCUT gegeniiber dem manuellen EntgratenAdvantages of the CNC-FLEXCUT versus manual deburringDer CNC-DeburFlex istzuverlassig und vergisst nichts:-keine Uberprufung notwendig,ob alles entgratet ist.Der CNC-DeburFlex gibt Sicherheit:-kein Lieferverzug bei Ausfall des Entgraters.-keine abfallenden Grate mehr.Der CNC-DeburFlex erzeugt eine maschinell bearbeiteteFase und somit eine gleichbleibende Entgratung:-keine Diskussionen mehr uber die Entgratqualitat.Der CNC-DeburFlex entgratet produktiver:-grosserer Vorschub,keine Pausen,keine Mittagszeit,kein Toilettenbesuch,keine Ferien.IVlit dem CNC-DeburFlex kommen die Teile montagefertig centre finished for assembly:aus dem Bearbeitungszenter:-kein zusatzlicherTransport zum Handentgratplatz.TheCNC-DeburFlex is reliable and overlooks nothing:-no inspections required if completely deburred.The CNC-DeburFlex provides reliability:-no delivery delays due to absent personnel.-no burrs left over to drop-off.The CNC-DeburFlex produces a machined chamfer and therefore a uniform deburring quality:-no more discussions regarding deburring quality.TheCNC-DeburFlex is more productive:-high feed rates,no breaks,no lunchtime,no toilet,no holidays.With the CNC-DeburFlex the parts leave the machining-no additional transport to the manual deburring place.-keine Probleme wegen langweiligen Arbeitsplatzen.-keine Verletzungsgefahr.-keine unhygienische und ungesunde Arbeitsplatze.-no more problems hiring persons for odd jobs.-no more risks of persons getting injured.-no more unhygienic and unhealthy work-places.Technische Daten/Technical Data:MotorleistungPower240 W(0.32 hp)LeerlaufdrehzahlIdling speed35z000 min-1/rpmAuslenkung radial in alle RichtungenCompliance radial in all directions 4.2/8 mm(an Spannzange/at collet)AuslenkmomentCompliance torque3.45 Nm(2.54 ft Ibf)bei/at 6 bar(87 psi)AuslenkkraftCompliance force30 N(6.7 Ibf)bei/at 6 bar(87 psi)(an Spannzange/at collet)VorschubFeed forward rate2-15 m/minLuftverbrauchAir consumption7.5 l/s(15.9 cfm)LuftzufuhrAir supplyDurch die Spindel des Bearbeitungszenters Through the spindle of the CNC-machineLuftaufbereitungAir treatmentWartungseinheit mit Filter und Oeler,eingestellt auf 2-3 Tropfen/minService unit with filter and oiler,set for 2-3 drops/minSpannzangeCollet06 mm(optional 3&8 mm&%)FrasereinsatzeBurrsAnwendungsspezifisch,handlesubliche FraserAccording to application,standard rotary burrsAusfiihrungen/Versions:Typ/TypeAdapterArticle-No.CNC-DeburFlex250-MW25Montageplatte mit Weldon 25/ad叩ter plate with Weldon 253106.201CNC-DeburFlex250-W25Adapter mit Weldon 25/Weldon 25 ad叩ter3105.211CNC-DeburFlex250-SK40Adapter mit SK 40/SK 40 adapter3105.241CNC-DeburFlex250-SK50Adapter mit SK 50/SK 50 adapter3105.251CNC-DeburFlex250-HSK63Adapter mit HSK 63/HSK 63 adapter3105.221CNC-DeburFlex250-HSK80Adapter mit HSK 80/HSK 80 adapter3105.261CNC-FLEXCUT250-HSK100Adapter mit HSK 100/HSK 100 adapter3105.231Ausfuhrungen und Masse/Types and DimensionsArt.No.3106.201CNC-DeburFlex 250-MW25Drehpunkt Pivot pointDruckregelventil fur Steuerluft Compliance air pressure regulating valveGewicht:4.5 kgWeight:9.9 lbMit Montageplatte und Weldon 25.Luftzufuhr durch Zentrum Weldon oder seitlich.With adapter plate and Weldon 25.Air supply trough centre ofWeldon or sideways.Art.No.3105.211CNC-DeburFlex 250-W25LuftzufuhrAir inletS Z U O P a MGewicht:4.9 kgWeight 10.8 lbKompaktausfuhrung mit Adapter und Weldon 25.Luftzufuhr durch Zentrum Weldon.Compact design with Weldon 25 adapter.Air supply trough centre ofWeldon.Art.No.3105.241CNC-DeburFlex250-SK40Gewicht:5.4 kgWeight:11.9 lbKompaktausfuhrung mit Adapter und SK 40.Luftzufuhr durch Zentrum SK und seitlich.Compact design with SK 40 adapter.Air supply trough centre SK and sideways.Art.No.3105.251CNC-DeburFlex250-SK50Gewicht:7.6 kgWeight:16.8 lbKompaktausfuhrung mit Adapter und SK 50.Luftzufuhr durch Zentrum SK und seitlich.Compact design with SK 50 adapter.Air supply trough centre of SK and sideways.Art.No.3105.221CNC-DeburFlex250-HSK63Gewicht:5.3 kgWeight:11.7 lbKompaktausfuhrung mit Adapter und HSK 63.Luftzufuhr durch Zentrum HSK.Compact design with HSK 63 adapter.Air supply trough centre of HSK.Art.No.3105.261CNC-DeburFlex250-HSK80Gewicht:6.0 kgWeight:13.2 lbKompaktausfuhrung mit Adapter und HSK 80.Luftzufuhr durch Zentrum HSK.Compact design with HSK 80 adapter.Air supply trough centre of HSK.Art.No.3105.231CNC-DeburFlex 250-HSK100LuftzufuhrAir inletOOSSH一 0Gewicht:7.0 kgWeight:15.4 也Kompaktausfuhrung mit Adapter und HSK 100.Luftzufuhr durch Zentrum HSK.Compact design with HSK 100 adapter.Air supply trough centre of HSK.DeburFlex 12适用：加工中心 安装工具类型：旋转锂、铳刀类切削刀具 驱动形式：机床主轴驱动 是否浮动：轴向浮动DeburFlex 12 entfernt in Bearbeitungscentren die Bearbeitungsgrate.Der DeburFlexT 12 folgt den undefinierten Kanten,die beim Obergang von einer bearbeiteten zu einer rohen Flache entstehen.Kantenabweichungen von bis zu 6 mm konnen kom-pensiert werden.Durch dasVerandern derVorschubgeschwindigkeit las-sen sich mehr oder weniger starke Facetten erzeugen.Der DeburFlex 12 wird durch die Hauptspindel des Cen ters angetrieben.Der DeburFlex 12 wird im normalen Werkzeugmagazin abgelegt.Verschiedene Fraseinsatze fur unterschiedliche Werk-stoffe stehen zur Verfugung.The DeburFlex 12 removes in CNC-machines the burrs generated by the machining process.The DeburFlex 12 follows the undefined edges which are produced between machined and raw surface.Edge deviations of up to 6 mm can be compensated.By changing the feed rat the chamfer width can be made bigger or smaller.The DeburFlex 12 is driven by the main spindle of the centre.The DeburFlex 12 is stored in the regular tool-rack.Various types of milling cutters for different types of materials are available.Pat.pend.Vorteile des DeburFlex 12 gegeniiber dem manuellen EntgratenDer DeburFlex 12 ist zuverlassig und vergisst nichts:-Kei ne Oberprufung notwendig,ob alles entgratet ist.Der DeburFlex 12 gibtSicherheit:-Kein Lieferverzug bei Ausfall des Entgraters.-Kei ne abfallenden Grate mehr.Der DeburFlex 12 erzeugt eine maschinell bearbeitete Fase und somit eine gleichbleibende Entgratung:-Kei ne Diskussionen mehr uber die Entgratqualitat.Der DeburFlex 12 entgratet produktiver:-GrossererVorschubz keine Pausen,keine Mittagszeit,keineToilettenbesuche,keine Ferien.Mit demDeburFlex 12 kommen die Teile montagefertig aus dem Bearbeitungscenter:-Kein zusatzlicher Transport zum Handentgratplatz.-Keine Probleme wegen langweiligen Arbeitsplatzen.-Keine Verletzungsgefahr.-Keine unhygienische und ungesunde Arbeitsplatze.Advantages of the DeburFlex 12 versus manual deburringThe DeburFlex 12 is reliable and overlooks nothing:-No inspection required anymore to check if everything is deburred.The DeburFlex12 provides reliability:-No delivery delays due to lack of personnel.-No burrs left which could drop-off.The DeburFlex 12 produces a machined chamfer and therefore a uniform deburring quality:-No more discussions regarding the deburring quality.The DeburFlex 12 deburrs more productive:-Higherfeed rates,no work breaks,no lunchtime,no toilet visits,no holidays.With the DeburFlex 12 the parts leave the machining centre finished for assembly:-No additional transport to the manual deburring place.-No more problems in hiring persons for odd jobs.-No more risks of persons getting injured.-No more unhygienic and unhealthy work places.Technische Daten/Technical Data:TypenbezeichnungTypeDeburFlex 12Artikel-Nr.Article-No.5153.200MaximaldrehzahlMaximum speed15z000 min1/rpmAuslenkbereichCompliance range6 mmAuslenkkraftCompliance force15N(3.4lbf)VorschubFeed forward rate2-15 m/minWerkzeugaufnahmeTool adapterZylinderschaft 02Oh6 x 36 mm,Cylinder shaft 02Oh6 x 36 mmFrasereinsatze(wahlbar)Burrs(selectable)Hartmetall-Kegelfraser 90,016 mm,Zahnung Z1 fur Aluminium oder Z3 universal oder Z5 fur StahlCarbide burr cone shape 90,016 mm,cut 1 for aluminium or cut 3 universal or cut 5 for steelGewichtWeight0.9 kg(1.98 lbs)2014/02安装工具类型：旋转锂、铳刀类切削刀具是否浮动：360度浮动DeburFlex 100适用：机器人 驱动形式：气动Das Fraswerkzeug DeburFlex 100 eignet sich zum wirt-schaftlichen Entgraten von kleinen und komplexen Teilen aus metallischen und nichtmetallischen Werk-stoffen.Die hohe Drehzahl der Druckluftspindel erlaubt die-sem Werkzeug grosse Vorschubgeschwindigkeiten bei gleichbleibender Entgratqualitat.Es kann in jeder beliebigen Lage eingesetzt werden.Die Fraserspitze ist in alle Richtungen auslenkbar,wobei die notwendige Anpresskraft auf die Werkstuckkante vom Roboterpro-gramm variiert werden kann.Diese Pendellagerung ermoglicht das Fahren um Kreise und Ecken ohne Ori-entierungsanderung.Das Fraswerkzeug kann entweder am Roboterarm oder stationar an einem Werkzeugstander(Toolstand)angebaut werden.Sollen diese Werkzeuge am Roboter automatisch gewechselt werden,so steht einWerkzeug-Wechselsystem(Changing System)zur Verfugung.Es konnen handelsubliche Frasereinsatze verwendet werden.Fur eine einwandfreie Funktion bendtigt die Spindel geolte Druckluft.The milling tool DeburFlex 100 can be used for the economical deburring of small and complex parts of metallic as well as nonmetallic material.It allows high feed rates with an uniform quality and can be applied in any orientation.The spindle is freely compilable in all directions.The pressure against the part edge can be set from the robot program.Thanks to the cardanic suspension of the spindle it is possible to deburr around circles and corners without changing the tool orientation.The milling tool can either be mounted stationary onto a tool stand(Toolstand)or onto the robot arm.If these tools at the robot have to be changed automatically,a tool changer(Changing Systems)is available.Commercial milling inserts can be used.The air motor needs oiled compressed air for optimal life.Technische Daten/Technical Data:TypenbezeichnungTypeDeburFlex 100Artikel-Nr.Article-No.1105.200MotorleistungPower100W(0.13hp)LeerlaufdrehzahlIdling speed85000 minT/rpmAuslenkung radial in alle RichtungenCompliance radial in all directions 2.5/5 mm(an Spannzange/at collet)AuslenkmomentCompliance torque0.4 Nm(0.3 ft Ibf)bei/at 6 bar(87 psi)AuslenkkraftCompliance force3.5 N(0.8 Ibf)bei/at 6 bar(87 psi)(an Spannzange/at collet)VorschubFeed forward rate5-200mm/sec.LuftverbrauchAir consumption2.8 l/s(5.9 cfm)LuftanschlusseAir connectionsM6,M5SpannzangeCollet03 mmGewichtWeight1.76 kg(3.9 lb)Erganzendes Zubehor/Optional Accessories:Spannzange 03 mm Spannzange/FraseinsatzeCollet 03 mmCollet/Burrs for deburringArtikel-Nr./Article-No.1049.0011049.003auf Anfrage/on request2062012/10安装工具类型：旋转锂、铳刀类切削刀具是否浮动：360度浮动DeburFlex 250适用：机器人 驱动形式：气动Das Fraswerkzeug DeburFlex 250 eignet sich zum wirt-schaftlichen Entgraten und leichten Verputzen von metallischen und nichtmetallischen Werkstoffen.Die hohe Drehzahl der Druckluftspindel erlaubt die-sem Werkzeug grosse Vorschubgeschwindigkeiten bei gleichbleibender Entgratqualitat.Es kann in jeder beliebigen Lage eingesetzt werden.Die Fraserspitze ist in alle Richtungen auslenkbar,wobei die notwendige Anpresskraft auf die Werkstuckkante vom Roboterpro-gramm variiert werden kann.Diese Pendellagerung ermoglicht das Fahren um Kreise und Ecken ohne Orientierungsanderung.Das Fraswerkzeug kann entweder am Roboterarm oder stationar an einem Werkzeugstander(Toolstand)angebaut werden.Sollen diese Werkzeuge am Roboter automatisch gewechselt werden,so steht einWerkzeug-Wech sei system(Changing System)zur Verfugung.Es konnen handelsubliche Frasereinsatze verwendet werden.Fiir eine einwandfreie Funktion bendtigt die Spindel geolte Druckluft.The milling tool DeburFlex 250 can be used for the economical deburring and light deflashing of metallic as well as nonmetallic parts.It allows high feed rates with an uniform quality and can be applied in any orientation.The spindle is freely compilable in all directions.The pressure against the part edge can be set from the robot program.Thanks to the cardanic suspension of the spindle it is possible to deburr around circles and corners without changing the tool orientation.The milling tool can either be mounted stationary onto a tool stand(Toolstand)or onto the robot arm.If these tools at the robot have to be changed automatically,a tool changer(Changing Systems)is available.Commercial milling inserts can be used.The air motor needs oiled compressed air for optimal life.Technische Daten/Technical Data:TypenbezeichnungTypeDeburFlex 250Artikel-Nr.Article-No.1100.200MotorleistungPower240 W(0.32 hp)LeerlaufdrehzahlIdling speed35z000 min4/rpmAuslenkung radial in alle RichtungenCompliance radial in all directions 4.2/8 mm(an Spannzange/at collet)AuslenkmomentCompliance torque1.04 Nm(0.77 ft Ibf)bei/at 6 bar(87 psi)AuslenkkraftCompliance force8 N(1.8 Ibf)bei/at 6 bar(87 psi)(an Spannzange/at collet)VorschubFeed forward rate5-250 mm/sec.LuftverbrauchAir consumption7.5 l/s(15.9 cfm)Luftanschl