电路 第3章.ppt

电阻电路的一般分析,第,3,章 电阻电路的一般分析,3.1,电路的图,3.2,KCL,和,KVL,的独立方程数,3.3,支路电流法,3.4,网孔电流法,3.5,回路电流法,3.6,结点电压法,首 页,本章重点,重点,熟练掌握电路方程的列写方法：,支路电流法,回路电流法,结点电压法,返 回,线性电路的一般分析方法,普遍性：对任何线性电路都适用。,复杂电路的一般分析法就是根据,KCL,、,KVL,及元件电压和电流关系列方程、解方程。根据列方程时所选变量的不同可分为支路电流法、回路电流法和结点电压法。,元件的电压、电流关系特性。,电路的连接关系,KCL,，,KVL,定律。,方法的基础,系统性：计算方法有规律可循。,下 页,上 页,返 回,1.,网络图论,B,D,A,C,D,C,B,A,哥尼斯堡七桥难题,图论是拓扑学的一个分支，是富有趣味和应用极为广泛的一门学科。,下 页,上 页,3.1,电路的图,返 回,2,.,电路的图,抛开元件性质,一个元件作为一条支路,元件的串联及并联组合作为一条支路,5,4,3,2,1,6,有向图,下 页,上 页,6,5,4,3,2,1,7,8,返 回,R,4,R,1,R,3,R,2,R,6,u,S,+,_,i,R,5,图的定义,(Graph),G,=,支路，结点,电路的图是用以表示电路几何结构的图形，图中的支路和结点与电路的支路和结点一一对应。,图中的结点和支路各自是一个整体。,移去图中的支路，与它所联接的结点依然存在，因此允许有孤立结点存在。,如把结点移去，则应把与它联接的全部支路同时移去。,下 页,上 页,结论,返 回,从图,G,的一个结点出发沿着一些支路连续移动到达另一结点所经过的支路构成路,径,。,(2),路径,(3),连通图,图,G,的任意两结点间至少有一条路,径,时称为连通图，非连通图至少存在两个分离部分。,下 页,上 页,返 回,(4),子图,若图,G,1,中所有支路和结点都是图,G,中的支路和结点，则称,G,1,是,G,的子图。,树,(Tree),T,是连通图的一个子图且满足下列条件：,连通,包含所有结点,不含闭合路径,下 页,上 页,返 回,树支：,构成树的支路,连支：,属于,G,而不属于,T,的支路,树支的数目是一定的,连支数：,不是树,树,对应一个图有很多的树,下 页,上 页,明确,返 回,回路,(Loop),L,是连通图的一个子图，构成一条闭合路径，并满足：,(1),连通，,(2),每个结点关联,2,条支路。,1,2,3,4,5,6,7,8,2,5,3,1,2,4,5,7,8,不是回路,回路,2,）,基本回路的数目是一定的，为连支数,；,1,）,对应一个图有很多的回路,；,3,）,对于平面电路，网孔数,等于,基本回路数,。,下 页,上 页,明,确,返 回,基本回路,(,单连支回路,),1,2,3,4,5,6,5,1,2,3,1,2,3,6,支路数,树,支,数,连支数,结点数,1,基本回路数,结点、支路和基本回路关系,基本回路具有独占的一条连支,下 页,上 页,结论,返 回,例,8,7,6,5,4,3,2,1,图示为电路的图，画出三种可能的树及其对应的基本回路。,8,7,6,5,8,6,4,3,8,2,4,3,下 页,上 页,注意,网孔为基,本回路。,返 回,3.2,KCL,和,KVL,的独立方程数,1.,KCL,的独立方程数,6,5,4,3,2,1,4,3,2,1,1,4,3,2,4,1,2,3,0,n,个结点的电路,独立的,KCL,方程为,n,-,1,个,。,下 页,上 页,结论,返 回,2.,KVL,的独立方程数,下 页,上 页,1,3,2,1,2,-,6,5,4,3,2,1,4,3,2,1,对网孔列,KVL,方程,：,可以证明通过对以上三个网孔方程进行加、减运算可以得到其他回路的,KVL,方程,：,注意,返 回,KVL,的独立方程数,=,基本回路数,=,b,(,n,1),n,个结点、,b,条支路的电路,独立的,KCL,和,KVL,方程数为：,下 页,上 页,结论,返 回,3.3,支路电流法,对于有,n,个结点、,b,条支路的电路，要求解支路电流,未知量共有,b,个。只要列出,b,个独立的电路方程，便可以求解这,b,个变量。,1,.,支路电流法,2,.,独立方程的列写,下 页,上 页,以各支路电流为未知量列写电路方程分析电路的方法。,从电路的,n,个结点中任意选择,n,-,1,个结点列写,KCL,方程,选择基本回路列写,b-(n-1),个,KVL,方程。,返 回,例,1,3,2,有,6,个支路电流，需列写,6,个方程。,KCL,方程,:,取网孔为,独立,回路，沿顺时针方向绕行列,KVL,写方程,:,回路,1,回路,2,回路,3,1,2,3,下 页,上 页,R,1,R,2,R,3,R,4,R,5,R,6,+,i,2,i,3,i,4,i,1,i,5,i,6,u,S,1,2,3,4,返 回,应用欧姆定律消去支路电压得：,下 页,上 页,这一步可以省去,回路,1,回路,2,回路,3,R,1,R,2,R,3,R,4,R,5,R,6,+,i,2,i,3,i,4,i,1,i,5,i,6,u,S,1,2,3,4,1,2,3,返 回,（,1,）,支路电流法的一般步骤：,标定各支路电流（电压）的参考方向；,选定,(,n,1),个,结,点,，,列写其,KCL,方程；,选定,b,(,n,1),个独立回路，,指定回路绕行方 向，结合,KVL,和支路方程,列写；,求解上述方程，得到,b,个支路电流；,进一步计算支路电压和进行其它分析。,下 页,上 页,小,结,返 回,（,2,）,支路电流法的特点：,支路法列写的是,KCL,和,KVL,方程，,所以方程列写方便、直观，但方程数较多，宜于在支路数不多的情况下使用。,下 页,上 页,例,1,求各支路电流及各电压源发出的功率。,1,2,解,n1=1,个,KCL,方程：,结点,a,：,I,1,I,2,+I,3,=0,b,(,n,1)=2,个,KVL,方程：,11,I,2,+,7,I,3,=,6,7,I,1,11,I,2,=70,-,6=64,U,=,U,S,70V,6V,7,b,a,+,+,I,1,I,3,I,2,7,11,返 回,下 页,上 页,70V,6V,7,b,a,+,+,I,1,I,3,I,2,7,11,2,1,返 回,例,2,结点,a,：,I,1,I,2,+I,3,=0,(1),n,1=1,个,KCL,方程：,列写支路电流方程,.(,电路中含有理想电流源）,解,1,(2),b,(,n,1)=2,个,KVL,方程：,11,I,2,+,7,I,3,=,U,7,I,1,11,I,2,=70,-,U,增补方程,：,I,2,=6A,下 页,上 页,设电流源电压,返 回,+,U,_,a,70V,7,b,+,I,1,I,3,I,2,7,11,2,1,6A,1,解,2,由于,I,2,已知，故只列写两个方程,结点,a,：,I,1,+I,3,=6,避开电流源支路取回路：,7,I,1,7,I,3,=70,下 页,上 页,返 回,70V,7,b,a,+,I,1,I,3,I,2,7,11,6A,例,3,I,1,I,2,+I,3,=0,列写支路电流方程,.(,电路中含有受控源）,解,11,I,2,+,7,I,3,=,5,U,7,I,1,11,I,2,=70,-,5,U,增补方程,：,U,=7,I,3,有受控源的电路，方程列写分两步：,先将受控源看作独立源列方程；,将控制量用未知量表示，并代入,中所列的方程，消去中间变量。,下 页,上 页,注意,5,U,+,U,_,70V,7,b,a,+,I,1,I,3,I,2,7,11,2,1,+,_,结点,a,：,返 回,3.4,网孔电流法,基本思想,为减少未知量,(,方程,),的个数，假想每个回路中有一个回路电流。各支路电流可用回路电流的线性组合表示，来求得电路的解。,1.,网孔电流法,下 页,上 页,以沿网孔连续流动的假想电流为未知量列写电路方程分析电路的方法称网孔电流法。它仅适用于平面电路。,返 回,独立回路数为,2,。选图示的两个独立回路，支路电流可表示为：,下 页,上 页,网孔电流在网孔中是闭合的，对每个相关结点均流进一次，流出一次，所以,KCL,自动满足。因此网孔电流法是对网孔回路列写,KVL,方程，方程数为网孔数。,列写的方程,b,i,l,1,i,l,2,+,+,i,1,i,3,i,2,u,S1,u,S2,R,1,R,2,R,3,返 回,网孔,1,：,R,1,i,l,1,+,R,2,(,i,l,1,-,i,l,2,),-,u,S1,+,u,S2,=0,网孔,2,：,R,2,(,i,l,2,-,i,l,1,)+,R,3,i,l,2,-,u,S2,=0,整理得：,(,R,1,+,R,2,),i,l,1,-,R,2,i,l,2,=,u,S1,-,u,S2,-,R,2,i,l,1,+(,R,2,+,R,3,),i,l,2,=,u,S2,2,.,方程的列写,下 页,上 页,观察可以看出如下规律：,R,11,=R,1,+R,2,网孔,1,中所有电阻之和，称网孔,1,的自电阻。,i,l,1,i,l,2,b,+,+,i,1,i,3,i,2,u,S1,u,S2,R,1,R,2,R,3,返 回,R,22,=R,2,+R,3,网孔,2,中所有电阻之和，称网孔,2,的自电阻。,自电阻总为正。,R,12,=R,21,=R,2,网孔,1,、网孔,2,之间的互电阻。,当两个网孔电流流过相关支路方向相同时，互电阻取正号；否则为负号。,u,S,l,1,=u,S1,-,u,S2,网孔,1,中所有电压源电压的代数和。,u,S,l,2,=u,S2,网孔,2,中所有电压源电压的代数和。,下 页,上 页,注意,i,l,1,i,l,2,b,+,+,i,1,i,3,i,2,u,S1,u,S2,R,1,R,2,R,3,返 回,当电压源电压方向与该网孔电流方向一致时，取负号；反之取正号。,下 页,上 页,方程的标准形式：,对于具有,l,个网孔的电路，有,:,i,l,1,i,l,2,b,+,+,i,1,i,3,i,2,u,S1,u,S2,R,1,R,2,R,3,返 回,R,jk,:,互电阻,+,:,流过互阻的两个网孔电流方向相同；,-,:,流过互阻的两个网孔电流方向相反；,0,:,无关。,R,kk,:,自电阻,(,总为正,),下 页,上 页,注意,返 回,例,1,用网孔电流法求解电流,i,解,选网孔为独立回路：,i,1,i,3,i,2,无受控源的线性网络,R,jk,=,R,kj,系数矩阵为对称阵。,当网孔电流均取顺（或逆）时针方向时，,R,jk,均为负。,下 页,上 页,R,S,R,5,R,4,R,3,R,1,R,2,U,S,+,_,i,表明,返 回,（,1,）,网孔电流法的一般步骤：,选网孔为独立回路，并确定其绕行方向；,以网孔电流为未知量，列写其,KVL,方程；,求解上述方程，得到,l,个网孔电流；,其它分析。,求各支路电流；,下 页,上 页,小结,（,2,）,网孔电流法的特点：,仅适用于平面电路。,返 回,3.5,回路电流法,1.,回路电流法,下 页,上 页,以基本回路中沿回路连续流动的假想电流为未知量列写电路方程分析电路的方法。它适用于平面和非平面电路。,回路电流法是对独立回路列写,KVL,方程，方程数为：,列写的方程,与支路电流法相比，方程数减少,n,-,1,个。,注意,返 回,2,.,方程的列写,下 页,上 页,例,用回路电流法求解电流,i.,R,S,R,5,R,4,R,3,R,1,R,2,U,S,+,_,i,解,只让一个回路电流经过,R,5,支路。,返 回,i,1,i,3,i,2,下 页,上 页,方程的标准形式：,对于具有,l=b,-(,n,-1),个回路的电路，有,:,R,jk,:,互电阻,+,:,流过互阻的两个回路电流方向相同；,-,:,流过互阻的两个回路电流方向相反；,0,:,无关。,R,kk,:,自电阻,(,总为正,),注意,返 回,（,1,）,回路法的一般步骤：,选定,l=b,-,(,n,-,1),个独立回路，并确定其绕行方向；,对,l,个独立回路，以回路电流为未知量，列写其,KVL,方程；,求解上述方程，得到,l,个回路电流；,其它分析。,求各支路电流；,下 页,上 页,小结,（,2,）,回路法的特点：,通过灵活的选取回路可以减少计算量；,互有电阻的识别难度加大，易遗漏互有电阻。,返 回,3.,理想电流源支路的处理,引入电流源电压，增加回路电流和电流源电流的关系方程。,例,U,_,+,i,1,i,3,i,2,方程中应包括电流源电压,增补方程：,下 页,上 页,I,S,R,S,R,4,R,3,R,1,R,2,U,S,+,_,返 回,选取独立回路，使理想电流源支路仅仅属于一个回路,该回路电流即,I,S,。,例,已知电流，实际减少了一方程,下 页,上 页,I,S,R,S,R,4,R,3,R,1,R,2,U,S,+,_,返 回,i,1,i,3,i,2,4.,受控电源支路的处理,对含有受控电源支路的电路，可先把受控源看作独立电源按上述方法列方程，再将控制量用回路电流表示。,下 页,上 页,返 回,例,1,i,1,i,3,i,2,受控源看作独立源列方程,增补方程：,下 页,上 页,5,U,R,S,R,4,R,3,R,1,R,2,U,S,+,_,_,+,+,_,U,返 回,R,1,R,4,R,5,gU,1,R,3,R,2,U,1,_,+,+,_,U,1,i,S,例,2,列回路电流方程,解,1,选网孔为独立回路,1,4,3,2,_,+,_,+,U,2,U,3,增补方程：,下 页,上 页,返 回,R,1,R,4,R,5,gU,1,R,3,R,2,U,1,_,+,+,_,U,1,i,S,解,2,回路,2,选大回路,增补方程：,1,4,3,2,下 页,上 页,返 回,例,3,求电路中电压,U,，电流,I,和电压源产生的功率,i,1,i,4,i,2,i,3,解,下 页,上 页,4V,3A,2,+,I,U,3,1,2A,2A,返 回,3.6,结点电压法,选结点电压为未知量，则,KVL,自动满足，无需列写,KVL,方程。各支路电流、电压可视为结点电压的线性组合，求出结点电压后，便可方便地得到各支路电压、电流。,基本思想：,1.,结点电压法,下 页,上 页,以结点电压为未知量列写电路方程分析电路的方法。适用于结点较少的电路。,返 回,列写的方程,结点电压法列写的是结点上的,KCL,方程，独立方程数为：,下 页,上 页,u,A,-,u,B,u,A,u,B,(,u,A,-,u,B,)+,u,B,-,u,A,=0,KVL,自动满足,注意,与支路电流法相比，方程数减少,b,-,(,n,-,1),个。,任意选择参考点：其它结点与参考点的电位差即为结点电压,(,位,),，方向为从独立结点指向参考结点。,返 回,2,.,方程的列写,选定参考结点，标明其余,n,-,1,个独立结点的电压；,1,3,2,下 页,上 页,列,KCL,方程：,i,1,+,i,2,=,i,S1,+i,S2,-,i,2,+,i,4,+i,3,=0,-,i,3,+,i,5,=,i,S2,i,S1,u,S,i,S2,R,1,i,1,i,2,i,3,i,4,i,5,R,2,R,5,R,3,R,4,+,_,返 回,把支路电流用结点电压表示：,下 页,上 页,i,1,+,i,2,=,i,S1,+i,S2,-,i,2,+,i,4,+i,3,=0,-,i,3,+,i,5,=,-,i,S2,1,3,2,i,S1,u,S,i,S2,R,1,i,1,i,2,i,3,i,4,i,5,R,2,R,5,R,3,R,4,+,_,返 回,整理得：,令,G,k,=1/,R,k,，,k,=1,2,3,4,5,上式简记为：,G,11,u,n1,+,G,12,u,n2,G,13,u,n3,=,i,S,n1,G,21,u,n1,+,G,22,u,n2,G,23,u,n3,=,i,S,n2,G,31,u,n1,+,G,32,u,n2,G,33,u,n3,=,i,S,n3,标准形式的结点电压方程,等效电流源,下 页,上 页,返 回,G,11,=,G,1,+,G,2,结,点,1,的自电导,G,22,=,G,2,+,G,3,+,G,4,结,点,2,的自电导,G,12,=,G,21,=,-,G,2,结,点,1,与,结,点,2,之间的互电导,G,33,=,G,3,+,G,5,结,点,3,的自电导,G,23,=,G,32,=,-,G,3,结,点,2,与,结,点,3,之间的互电导,下 页,上 页,小结,结,点的自电导等于接在该,结,点上所有支路的电导之和。,互电导为接在,结,点与,结,点之间所有支路的电导之和，总,为负值,。,返 回,i,Sn3,=,-,i,S2,u,S,/,R,5,流入,结,点,3,的电流源电流的代数和。,i,S,n1,=,i,S1,+,i,S2,流入结点,1,的电流源电流的代数和。,流入结点取正号，流出取负号。,由结点电压方程求得各结点电压后即可求得各支路电压，各支路电流可用结点电压表示：,下 页,上 页,返 回,G,11,u,n1,+,G,12,u,n2,+,G,1,n,-,1,u,n,n,-,1,=,i,S,n1,G,21,u,n1,+,G,22,u,n2,+,G,2,n,-1,u,n,n,-1,=,i,S,n2,G,n,-,1,1,u,n1,+,G,n,-,1,2,u,n2,+,G,n,-1,n,u,n,n,-,1,=,i,S,n,n,-,1,G,ii,自电导，总为正。,i,S,n,i,流入结点,i,的所有电流源电流的代数和。,G,ij,=,G,ji,互电导，结,点,i,与,结,点,j,之间所有支路电,导之和，,总为,负。,下 页,上 页,结点法标准形式的方程：,注意,电路不含受控源时，系数矩阵为对称阵。,返 回,结点法的一般步骤：,(1),选定参考结点，标定,n,-,1,个独立结点；,(2),对,n,-,1,个独立结点，以结点电压为未知量，列写其,KCL,方程；,(3),求解上述方程，得到,n,-,1,个结点电压；,(5),其它分析。,(4),通过,结点电压求各支路电流；,下 页,上 页,总结,返 回,试列写电路的结点电压方程,(,G,1,+,G,2,+G,S,),U,1,-,G,1,U,2,G,s,U,3,=,G,S,U,S,-,G,1,U,1,+(,G,1,+,G,3,+,G,4,),U,2,-,G,4,U,3,=0,G,S,U,1,-,G,4,U,2,+(,G,4,+,G,5,+,G,S,),U,3,=,U,S,G,S,例,下 页,上 页,U,s,G,3,G,1,G,4,G,5,G,2,+,_,G,S,3,1,2,返 回,3,.,无伴电压源支路的处理,以电压源电流为变量，增补结点电压与电压源间的关系。,下 页,上 页,U,s,G,3,G,1,G,4,G,5,G,2,+,_,3,1,2,(,G,1,+,G,2,),U,1,-,G,1,U,2,=,I,-,G,1,U,1,+(,G,1,+,G,3,+,G,4,),U,2,-,G,4,U,3,=0,-,G,4,U,2,+(,G,4,+,G,5,),U,3,=,I,U,1,-,U,3,=,U,S,增补方程,I,看成电流源,返 回,选择合适的参考点,U,1,=,U,S,-,G,1,U,1,+(,G,1,+,G,3,+,G,4,),U,2,-,G,3,U,3,=0,-,G,2,U,1,-,G,3,U,2,+(,G,2,+,G,3,+,G,5,),U,3,=0,下 页,上 页,U,s,G,3,G,1,G,4,G,5,G,2,+,_,3,1,2,4.,受控电源支路的处理,对含有受控电源支路的电路，先把受控源看作独立电源列方程，再将控制量用结点电压表示。,返 回,先,把受控源当作独立源列方程；,用结点电压表示控制量。,列写电路的结点电压方程,例,1,下 页,上 页,i,S1,R,1,R,3,R,2,g,m,u,R,2,+,u,R,2,_,2,1,返 回,2,1,3,设,参考点,用结点电压表示控制量。,列写电路的结点电压方程,例,2,解,下 页,上 页,i,S1,R,1,R,4,R,3,gu,3,+,u,3,_,R,2,+,r i,i,R,5,+,u,S,_,把受控源当作独立源列方程；,返 回,例,3,列写电路的结点电压方程,3,1,2,与电流源串接的电阻不参与列方程。,增补方程：,U,=,U,n2,下 页,上 页,注意,1V,2,3,2,1,5,3,4V,U,4,U,3,A,解,返 回,例,求电压,U,和电流,I,解,1,应用结点法,3,1,2,解得：,下 页,上 页,90V,2,1,2,1,100V,20,A,110V,U,I,返 回,解,2,应用回路法,1,2,3,解得：,90V,2,1,2,1,100V,20,A,110V,U,I,上 页,返 回,