第6章 液压基本回路.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第六章 液压基本回路,一般要求,1,、多缸工作控制回路,2,、锁紧回路等,重点要求,1,、压力控制回路,2,、速度控制回路,具体要求,掌握典型的压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路、锁紧回路等。,基本回路：,能完成某种,特定控制功能,的液压,基本元件,和,管道,的,组合系统,。液压传动系统基本由液压基本回路有机,组合而成。,6.1,压力控制回路,压力控制回路：利用,压力控制阀,来控制系统整体或某一部分的压力，以,满足液压执行元件对力或转矩要求的回路,。这类回路包括,调压、减压、增压、卸荷、平衡,等多种回路。,一、调压回路,作用：,使用液压系统整体或部分的,压力保持恒定,或不超过某一个数值。若系统中需要两种以上的压力，则可采用多级调压回路。,分类：,单级调压回路、二级调压回路、多级调压回路和连续按比例进行压力调节的回路,等,四种,。,1,、单级调压回路,在液压泵,1,出口处,并联,溢流阀,2,构成，可控制系统的最高压力。前已介绍。,2,、二级调压回路,如图,6-1a),，,它可实现两种不同压力。由先导型溢流阀,2,和直动式溢流阀,4,各调一级。当二位二通电磁阀,3,断开,（图示位置）,，阀,2,调节；阀,3,接通，系统压力由,4,调节。,注意,：,p,4,p,2,，,且阀,4,调定压力后，,阀,2,的先导阀口关闭,，但,主,阀开启,。,图,6-1,调压回路,1.,液压泵,2.,先导溢流阀,3.,二位二通电磁阀,4.,直动溢流阀,3,、多级调压回路,如图,6-1b),，,溢流阀,1,、,2,、,3,分别控制系统压力，构成,3,级调压回路,。图示位置，阀,1,调节；,1YA,得电，阀,2,调节；,2YA,得电，阀,3,调节。,注意,：,p,2,，,p,3,均应,p,1,。,4,、连续按比例进行压力调节回路,如图,6-1c),，,调节先导型比例电磁溢流阀,1,的输入电流,I,，,可实现系统无级调压。该回路结构简单，压力切换平稳，容易实现远距离控制。,图,6-1,调压回路,1,调节先导型比例电磁溢流阀,二、减压回路,功用：,使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。,最常见的减压回路通过,定值减压阀与主油路相连,，如图,6-2a),。,回路中的,单向阀在主油路压力降低时防止油液倒流,，起,短时保压,作用。减压回路中也可以采用两级或多级调压的方法获得两级或多级减压。,图,6-2b),，,利用,先导型减,压阀,1,的远控口接远控溢流,阀,2,，可由阀,1,、,2,各调得一,压力。,同上，,p,2,液压缸,A,的最大前进工作压力,时，,压力油进入,A,左腔,，实现,1,动作；当其,行,至终点,后，,压力上升,使顺序阀,D,打开，压,力油进入,B,左腔,，实现,2,动作。,同理，当换向阀右位工作，,且,顺序阀,C,的调定压力,液压缸,B,的最大返回压力,时，压力油进入,B,右腔,，实现,3,返回动作；当其,行至终点,后，,压力上升,使顺序阀,C,打开，压力油进入,A,右腔,，实现,4,返回动作。,应用：,该回路使用在液压缸数量不多，负载变化不大场合。,优点,：,动作灵敏、安全，连接方便。,缺点,：,可靠度不高，位置精度差。,图,6-24,顺序阀控制,的顺序动作回路,2,、压力控制的顺序动作回路,压力控制的顺序动作回路,1,、,带补偿措施的,串联液压缸,同步回路,注意：,A,缸的有杆腔有效面积,等于,B,缸的无杆腔有效面积。,故,A,腔排出的油进入,B,腔后，,两缸升降即同步。补偿措施,能使同步误差每次下行运动,中可以消除，,避免积累误差,。,二、同步回路,功能：,保证系统中的两个或多个液压缸在运动中的,位移或速度,相同。,图,6-25,带补偿措施的串联液压缸同步回路,补偿原理,：,6,右位,工作时，两液压缸活塞同时下行。,（,1,）,若缸,1,先到底,，它触动行程开关,a,使,阀,5,得电,，压力油便,经,5,和液控单向阀,3,向缸,2,的,B,腔补油,，推动其活塞继续运动到底，误差消除。,（,2,）,若缸,2,先到底,，它触动行程开关,b,使,阀,4,得电,，控制压力油使,液控单向阀,3,的反向通道打开,，使缸,1,的,A,腔通过液控单向阀回油,，其活塞即可继续运动到底，误差消除。,图,6-25,带补偿措施的,串联液压缸同步回路,2,、调速阀控制的同步回路,图,6-26a,）,两调速阀分别调节两缸的运动速度。,原理：,仔细调节两阀开口，,只能实现,单方向同步（上升）。,缺点：,精度低，调节麻烦。,图,6-26b,）,液桥式回路，可实,现,双向同步。,活塞上升：,进油节流调速回路,活塞下降：,回油节流调速回路,三、锁紧回路,功能：,使液压缸能,在任意位置停留,，且不会因外力作用而移动。如图,6-29,液控单向阀的锁紧回路。,换向阀,左位工作时,压力油经,1,进入液压缸左腔，,同时，,压力油,进入,2,的控制油口,K,，,打开阀,2,，使液压,缸右腔的回油经阀,2,回油箱，活塞向右运动。,反之，向左。,到了要停留位置,，,只要使换向,阀处于中位,（具有,H,型机能，,Y,也行），所以,阀,1,、,2,均关闭，使活塞双向锁紧。由于液控,单向阀为锥阀式结构，故密封好，泄漏少，锁紧精度取决于液压缸的泄漏。,广泛用于工程机械，起重机械。,小 结,液压控制阀,按功能分类,：,方向、压力、流量,控制阀三大类。,结构组成,：,阀芯、阀体、控制方法,。,原理,：都通过,改变通流面积或通流方向,工作。,注意,：液压控制阀本身不做功，只起控制作用。,