极坐标系速度加速度.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,1,1.2,速度、加速度的分量表达式,二、极坐标系,（,polar coordinate system),定义：,在参考系上取一点,o,称为,极点,由,o,点因一有刻度的射线,ox,称为,极轴,，即构成极坐标系,O,极轴,径向,横向,P,(,一,),、平面极坐标系的定义,2.,极坐标,：,质点的位置,P,由矢径,r,和幅角,给出,r,：,(,矢径、极径）极点到质点的距离；,：,(,幅角、极角,phase angle,),极径与,极轴的夹角逆时针为正,3.,正交单为矢量：,径向单位矢量 ：指向增加的方向；,横向单位矢量 ：指向 增加的方向，且与径向垂直；,和 构成正交系，是随质点的运动而变化的单位矢量，是时间的函数,dx.yutian.cc,对时间,t,的导数的计算：,如图所示，在,t,时间内，幅角的增量为，,径向和横向单位矢量的改变量为 、,o,x,A:t,B:t+,t,r,r,当,t,0,时，,0,和 的方向分别趋向于 和,dxb.qnw.cc,velocity),：,横向速度,(transverse velocity),：,速度的大小：,四、极坐标系中的加速度,5,径向加速度（,radial acceleration),：,横向加速度（,transverse acceleration):,加速度的大小：,说明：,v,、,a,r,、,a,并非单纯由该方向相关量的变化引起；,表面看来，极坐标系中速度和加速度的表达式比直角坐标系中复杂，实际上在解决某些具体问题时，例如质点作圆周运动时，利用极坐标系来描述比较方便。,