IEC60870-5-101规约介绍.ppt

Page,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second Level,Third Level,Fourth Level,IEC60870-5-101,、,IEC60870-5-104,规约介绍,IEC60870-5-101规约介绍,郑强,0,IEC60870-5-101,规约介绍提纲,101规约简介,101规约结构,常用类型标识介绍,基本应用功能及传输机制,97标准与2002标准的差异,工程实施中遇到的问题,1,规约简介,电力行业标准：,101规约,IEC 1995,年出版,IEC60870-5-101,以来，得到广泛应用。我国制定了相应的配套标准，：,DL/T 634-1997,基本远动任务配套标准（,neq.IEC60870-5-101,：,1995,）,EC60870-5-101 A1、A2-,扩充时标,基本标准是制定和理解配套标准的依据，配套标准都要引用基本标淮，配套标准是针对具体应用作了具体规定，使基本标准的原则更加明确。,等同采用和非等同采用,等同采用基本标准和配套标准有利于更好地贯彻标准，实现远动设备的互操作性。,DL/T 634-1997,neq,IEC60870-5-101:1995,DL/T 634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002,代替,DL/T 634-1997,2,规约简介,应用环境：,用于变电站与控制中心或者不同系统之间的串行数据通信,使用全双工或者半双工通信，常见通道方式有：通信电缆、载波模拟通道、微波数字通道、光纤数据网的数字通道。,通讯速度,3009600,，一般,1200bps,。,点对点，或者多点共线通道，一般选用非平衡方式通信。,协议传送的信息种类：,遥测、遥信、遥控、时钟同步、变压器分接头位置、远动装置单元设备状态、遥调、参数下载。,3,规约简介,常用名词：,控制站、被控站（主站、厂站）,控制方向、监视方向（下行、上行）,非平衡方式、平衡方式,链路规约数据单元（,LPDU),：链路规约控制信息（,LPCI),和链路服务数据单元（,LSDU),应用规约数据单元（,APDU,）：应用规约控制信息（,APCI,）和应用服务数据单元（,ASDU),归一化值,:2,个字节、数据范围,-1+,1-2-15,标度化值：,2,个字节、数据范围,-32768+32767,4,规约简介,常用名词：,短浮点数：,4,个字节,不需要处理系数，占用字节空间大。,一级数据,二级数据,5,规约简介,平衡式和非平衡式传输,非平衡传输(,Unbalanced,tranmission,),主站采用顺序地查询(召唤)子站来控制数据传输,在这种情况下主站是请求站,它触发所有报文的传输,子站是从动站,只有当它们被查询(召唤)时才可能传输。,平衡传输(,Balanced,tranmission,),采用平衡传输，每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为启动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。,6,规约简介,应用参数：,通信参数：串行、异步、,1,位起始位、,1,位停止位、一位偶校验位、,8,位数据位。,报文校验方式：和校验。,信息确认机制：,FCB,FCV,有效、无效。,FCB,翻滚确认、不翻滚重发。,一般字节长度：,1,个字节的链路地址、,1,个字节的数据公共地址、,1,个字节传送原因、,2,个字节的信息体地址。,（也可以是,2,个字节的数据公共地址、,2,个字节传送原因、,3,个字节的信息体地址）,7,101规约简介,规约结构,物理层,链路层,应用层,应用进程,8,规约结构,模型,1,：,ISO OSI,参考模型,International Standards Organization,Open System Interconnection,模型,2,：增强性能模型,EPA:,Enhanced Performance Architecture,模型特点：,可以得到快速的响应时间，但是服务受到限制。,应用层,表示层,会话层,传输层,网络层,链路层,物理层,9,规约结构,模型,1,：,ISO,七层模型,数据单元之间关系,10,规约结构,11,规约结构,应用用户数据,ASDU,APCI,APCI,APDU,IEC60870-5,中未使用,APCI,应用(用户)过程,应用层（第7层）,链路层（第2层）,ASDU,LPCI,LPCI,LPDU,模型,2,：增强性能模型,数据单元之间关系,12,规约结构,从,IEC 60870-5-5,选用的应用功能,用户进程,从,IEC 60870-5-3,选用的应用服务数据单元,应用层,(,第,7,层,),从,IEC 60870-5-4,选用的应用信息元素,从,IEC 60870-5-2,选用的链路传输规则,链路层,(,第,2,层,),从,IEC 60870-5-1,选用的传输帧格式,从,ITU-T,建议中选用,物理层,(,第,1,层,),增强性能体系结构,(,EPA),和配套标准所选用的标准定义,13,物理层,物理层,接口标准为异步,ITU-TV.24/ITU-TV.28,接口,控制站的数据终端设备（,DTE）,数据电路终接设备（,DCE）,数据电路终接设备（,DCE）,控制站的数据终端设备（,DTE）,数据电路,串行远动通信,控制站和被控站的接口和连接,14,物理层,物理层,线路传输规则,:,在线路上传输遵守字节由低向高传送；字符由低向高传送的规则,每个字符有,1,个启动位（二进制,0,），,8,位信息码，,1,位偶校位、,1,位停止位（二进制,1,）,线路空闲状态为二进制,1,。在无线电通道或断载频方式时，需利用,RS,232,的信号,RTS,和,CTS,发送若干,1,的载频后才能发送报文，以使调制解调器稳定。,15,物理层,物理层,5个基本服务（,DTE-DCE),发送,接收,连接,断开,状态指示:忙,16,链路层,主要功能,应用数据封装，发送到物理层或相反,提供链路状态指示,报文重传,FCB,位，,DFC,位的处理,控制物理层,防止数据碰撞,响应有效报文,17,链路层,基本链路传输服务的三种类型,链路服务级别,功能,用处,S1,发送,/,无回答,广播命令,S2,发送,/,确认,由控制站向数据终端发送命令等,S3,请求,/,响应,由控制站向数据终端召唤数据或事件,18,链路层,FT1.2,单个字符,E5H,用于简单确认。,D,7,D,6,D,5,D,4,D,3,D,2,D,1,D,0,1 1 1 0 0 1 0 1,19,链路层,FT1.2,单个字符,E5H,-10 5,B 64 BF 16,68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16,R :10 49 01 4A 16,R-M :10 0B 01 0C 16,启动字符（,10,H,）,控制域（,C,）,链路地址域（,A,）,帧校验（,CS,）,结束字符（,16,H,）,21,链路层,FT1.2,可变帧格式,可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向主站传输数据。,报文示例：总召唤命令报文,-68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16,启动字符（,68,H,）,L,L,重复,启动字符（,68,H,）,控制域（,C,）,链路地址域（,A,）,链路用户数据（可变长度）,帧校验和（,CS,）,结束字符（,16,H,）,固定长度,的报文头,L,个8位,位组,L,22,控制域,主站至子站,子站至主站,备用,RES,1,PRM,启动报文,0,帧计数位,FCB,帧计数有效位,FCV,2,3,2,2,2,1,2,0,功能码,要求访问位,ACD,数据流控制位,DFC,23,控制域,控制域,RES：,备用,FCB：,帧计数位：,帧计数位0、1：为了每个站连续的发送/确认或者请求/响应服务的变化位。,帧计数位用来消除信息传输的丢失和重复。启动站向同一从动站传输新一轮的发送/确认(,SEND/CONFIRM),或请求/响应(,REQUEST/REPOND),传输服务时，将帧计数位(,FCB),取相反值，启动站为每一个从动站保留一个帧计数位(,FCB),的拷贝，若超时未由从动站收到所期望的报文，或接收出现差错，则启动站不改变帧计数位,FCB,的状态，重复原来的发送/确认或者请求/响应服务。,复位命令的情况下帧计数位,(,FCB),清零，从动站接收此命令将帧计数位置零,并期望下一次的从启动站到从动站的传，其帧计数位,(,FCB),为,1,，帧计数有效位,FCV,为,1,。,主站至子站,子站至主站,备用,RES,1,PRM,启动报文,0,帧计数位,FCB,帧计数有效位,FCV,2,3,2,2,2,1,2,0,功能码,要求访问位,ACD,数据流控制位,DFC,24,控制域,控制域,FCV,：,帧计数有效位：,FCV,0,表示帧计数位,FCB,的变化无效。,FCV,1,表示帧计数位,FCB,的变化有效。,发送,/,无回答服务、广播报文和其他不需要考虑信息输出的丢失和重复的传输服务，无需改变帧计数位,FCB,的状态，因此这些帧的帧计数有效位,FCV,常为零。,主站至子站,子站至主站,备用,RES,1,PRM,启动报文,0,帧计数位,FCB,帧计数有效位,FCV,2,3,2,2,2,1,2,0,功能码,要求访问位,ACD,数据流控制位,DFC,25,控制域,控制域,发送,:10,7B,017C16,接收,(,遥测,):680B0B680801 09 01 0301 0807F06E00 8416,发送,:10,5B,015C16,接收,(,遥测,):680B0B680801 09 01 0301 1307C81700 1016,发送,:10,7B,017C16,接收,(,遥测,):680B0B680801 09 01 0301 0707607200 F716,D,7,D,6,D,5,D,4,D,3,D,2,D,1,D,0,0 1,0,1 1 1 0 0 5B,0 1,1,1 1 1 0 0 7B,26,控制域,控制域,DFC,：,数据流控制位：,DFC,0,表示从动站可以接收后续报文。,DFC,1,表示从动站接收后续报文将引起数据溢出。,从动,(,响应,),站向报文启动站指出一个立即的连续的后续报文将引起缓冲区溢出。,主站至子站,子站至主站,备用,RES,1,PRM,启动报文,0,帧计数位,FCB,帧计数有效位,FCV,2,3,2,2,2,1,2,0,功能码,要求访问位,ACD,数据流控制位,DFC,27,控制域,控制域,ACD,：,要求访问位：,有两种级别的报文数据，名称为,1,级数据和,2,级数据；,ACD,0,从动站无,1,级用户数据要求传输；,ACD,1,从动站要求传输,1,级用户数据。,从动站向启动站指出希望传输,1,级用户数据。,注,1,级用户数据传输典型地被用于事件传输或者高优先级报文的传输，,2,级用户数据典型地被用于循环传输或者低优先级报文传输。,主站至子站,子站至主站,备用,RES,1,PRM,启动报文,0,帧计数位,FCB,帧计数有效位,FCV,2,3,2,2,2,1,2,0,功能码,要求访问位,ACD,数据流控制位,DFC,28,控制域,控制域,PRM,：,启动报文位：,PRM,0,表示是由从动,(,响应,),站向启动站传输报文；,PRM,1,表示是由启动站向从动站传输报文,.,表,1,非平衡传输，由启动站向从动站传输的报文中控制域的功能码,(,PRM=1),主站至子站,子站至主站,备用,RES,1,PRM,启动报文,0,帧计数位,FCB,帧计数有效位,FCV,2,3,2,2,2,1,2,0,功能码,要求访问位,ACD,数据流控制位,DFC,29,控制域,控制域,发送,:10,7B,017C16,接收,(,遥测,):680B0B68,28,01 09 01 0301 0807F06E00 8416,发送,:10,5A,015C16,D,7,D,6,D,5,D,4,D,3,D,2,D,1,D,0,0 0,1,0 1 0 0 0 28,30,链路层,主站向子站传输的功能码（非平衡方式）,功能码序号,帧类型,业务功能,帧计数有效位状态,FCV,0,发送,/,确认帧,复位远方链路,0,1,发送,/,确认帧,复位远动终端的用户进程,（撤消命令）,0,2,发送,/,确认帧,用于平衡式传输过程,测试链路功能,3,发送,/,确认帧,传送数据,1,4,发送,/,无回答帧,传送数据,0,5,备用,6,、,7,制造厂和用户协商后定义,8,请求,/,响应帧,响应帧应说明访问要求,0,9,请求,/,响应帧,召唤链路状态,0,10,请求,/,响应帧,召唤用户,1,级数据,*,1,11,请求,/,响应帧,召唤用户,2,级数据,*,1,12,、,13,备用,14,、,15,制造厂和用户协商后定义,31,链路层,子站向主站传输的功能码（非平衡方式）,功能码序号,帧类型,功,能,功能码序号,帧类型,功,能,0,确认帧,确认,10,备用,1,确认帧,链路忙、未接收报文,11,响应帧,以链路状态或访问请求回答请求帧,25,备用,12,备用,6,、,7,制造厂和用户协商后定义,13,制造厂和用户协商后定义,8,响应帧,以数据响应请求帧,14,链路服务未工作,9,响应帧,无所召唤的数据,15,链路服务未完成,32,地址域,控制域,控,链路地址,链路地址选用一个八位位组。,链路地址域的含义是当由主站触发一次传输服务，主站向子站传送的帧中表示报文所要传送到的目的站址，即子站站址；,当由子站向主站传送帧时，表示该报文发送的源站址，即表示该子站站址。地址域是指链路层而言。地址域的取值为,0,至,255,，其中,FFH=255,为广播站地址。,33,应用层,应用用户数据,ASDU,APCI,APCI,APDU,IEC60870-5,中未使用,APCI,应用(用户)过程,应用层（第7层）,链路层（第2层）,ASDU,LPCI,LPCI,LPDU,模型,2,：增强性能模型,数据单元之间关系,34,应用层,35,固定长报文头,启动字符（,68,H,）,L,L,启动字符（,68,H,）,L,个,字,节,长,控制域,链路地址域（,A,）,A,S,D,U,数据单,元标识,数据单,元类型,类型标识,可变结构限定词,传送原因,公共地址,信息体,信息体地址,信息体元素,.,帧校验和,(,CS),结束字符,(16,H),应用层,36,应用服务数据单元(,ASDU),数据单元标识信息体,信,息,体,数,据,单,元,标,识,类型标识,1,个字节,可变结构限定词,1,个字节,传送原因,1,或,2,个字节,公共地址,1,或,2,个字节,信息体地址,1,或,2,或,3,个字节,信息体元素,元素定义,.,.,应用层,注：通常情况下，,IEC870-5-101,规约传送原因用,1,个字节，公共地址用,1,个字节，信息体地址用,2,个字节,37,表1 在监视方向的报文类型,TYPE IDENTIFICATION=,类型标识：=,UI81.8,：=,未定义,：=单点信息,M_SP_NA_1,：=,双点信息,M_DP_NA_1,：=,步位置信息,M_ST_NA_1,：=32,比特串,M_BO_NA_1,：=,测量值,规一化值,M_ME_NA_1,：=,测量值,标度化值,M_ME_NB_1,：=,测量值,短浮点数,M_ME_NC_1,：=,累积量,M_IT_NA_1,：=,带变位检出的成组单点信息,M_PS_NA_1,：=,测量值,不带品质描述词的规一化值,M_ME_ND_1,报文结构 报文体报文类型1,38,：=带,CP56Time2a,时标的单点信息,M_SP_TB_1,：=,带,CP56Time2a,时标的双点信息,M_DP_TB_1,：=,带,CP56Time2a,时标的步位置信息,M_ST_TB_1,：=,带,CP56Time2a,时标的32比特串,M_BO_TB_1,：=,带,CP56Time2a,时标的测量值,规一化值,M_ME_TD_1,：=,带,CP56Time2a,时标的测量值,标度化值,M_ME_TE_1,：=,带,CP56Time2a,时标的测量值,短浮点数,M_ME_TF_1,：=,带,CP56Time2a,时标的累积量,M_IT_TB_1,：=,带,CP56Time2a,时标的继电保拌装置事件,M_EP_TD_1,：=,带,CP56Time2a,时标的继电保拌装置成组启动事件,M_EP_TE_1,：=,带,CP56Time2a,时标的继电保拌装置成组输出电路信息,M_EP_TF_1,报文结构 报文体报文类型2,39,在控制方向的过程信息,TYPE IDENTIFICATION=,类型标识：=,UI81.8,CON：=,单点命令,C_SC_NA_1,CON：=,双点命令,C_DC_NA_1,CON：=,调节步命令,C_RC_NA_1,CON：=,设定值命令,规一化值,C_SE_NA_1,CON：=,设定值命令,标度化值,C_SE_NB_1,CON：=,设定值命令,短浮点数,C_SE_NC_1,报文结构 报文体报文类型3,40,在监视方向的系统命令,TYPE IDENTIFICATION=,类型标识：=,UI81.8,：=,初始化结束,M_EI_NA_1,在控制方向的系统命令,TYPE IDENTIFICATION=,类型标识：=,UI81.8,CON：=,总召唤命令,C_IC_NA_1,CON：=,计数量召唤命令,C_CI_NA_1,CON：=,读命令,C_RD_NA_1,CON：=,时钟同步命令,C_CS_NA_1,CON：=,复位进程命令,C_RP_NA_1,CON：=,带,CP56Time2a,时标的测试命今,C_TS_TA_1,报文结构 报文体报文类型,4,41,报文结构数据单元标识,可变结构限定词,数,据,单,元,标,识,bit 8 7 6 5 4 3 2 1,SQ,2,6,数目,2,0,SQ,：,0,由信息对象地址寻址的单个信息元素,或集合,SQ,：,1,信息对象地址是顺序信息元素的第一个信息元素的地址。后续信息元素的地址是从这个地址起顺序加,1,。,Max=127,类型标识,1,个字节,可变结构限定词,1,个字节,传送原因,1,或,2,个字节,公共地址,1,或,2,个字节,信息体地址,1,或,2,或,3,个字节,信息体元素,元素定义,.,.,42,报文结构传送原因,类型标识,1,个字节,可变结构限定词,1,个字节,传送原因,1,或,2,个字节,公共地址,1,或,2,个字节,信息体地址,1,或,2,或,3,个字节,信息体元素,元素定义,.,.,传送原因,(CAUSE OF TRANSMISSION),CP8Cause,P/N,T,其中,Cause,UI61.6,未定义,传送原因序号,P/N,BS17,肯定确认,否定确认,T,test,BS18,未试验,试验,P/N,位用以对由始发应用功能所请求的激活以肯,定或者否定确认，在无关的情况下,P/N,置零。,源发地址用来标明响应来自那个主站的召唤。一,般情况不使用。规定源发地址不使用时置成,0,。,43,报文结构传送原因,传送原因,1:周期，循环,2：,背景扫描,3：突发，自发,4：初始化,5:请求,6：激活,7：激活确认,8：停止激活,9：停止激活确认,10：激活终止,20：响应站召唤,21,：响应第,1,组召唤,36,：响应第,16,组召唤,数,据,单,元,标,识,类型标识,1,个字节,可变结构限定词,1,个字节,传送原因,1,或,2,个字节,公共地址,1,或,2,个字节,信息体地址,1,或,2,或,3,个字节,信息体元素,元素定义,.,.,44,报文结构传送原因,传送原因,44:,未知的类型标识,45：,未知,的传送原因,46,：,未知的数据公共地址,4,7,：,未知的信息体地址,注意：这些传送原因，有利于排错。,数,据,单,元,标,识,类型标识,1,个字节,可变结构限定词,1,个字节,传送原因,1,或,2,个字节,公共地址,1,或,2,个字节,信息体地址,1,或,2,或,3,个字节,信息体元素,元素定义,.,.,发送,(,遥控,):680909685301 2D 01 0601 1560 80 7E16,接收,(,遥控,):680909680801 2D 01 0701 1560 80 3416,预置正确,接收,(,遥控,):680909680801 2D 01,47,01 1560 80 5716,预置错误,45,报文结构,应用服务数据单元公共地址,应用服务数据单元,公共地址,：,UI81.8,其中,未用,站地址,全局地址,公共地址是和一个应用服务数据单元内的全部对象联系在一起,(,见,IEC60870-5-3,表,1),。全局地址是向特定系统全部站的广播地址。在控制方向带广播地址的应用服务数据单元，必须在监视方向以包含特定定义的地址,(,站地址,),的应用服务数据单元回答。,在公共地址为,FF(,广播地址，请求全体,),的情况下，被控站以特定公共地址返回,ACTCON,、,ACTTERM,和被召唤的信息对象,(,如果有的话,),，这和向某个特定站发送命令后的响应一样。,类型标识,1,个字节,可变结构限定词,1,个字节,传送原因,1,或,2,个字节,公共地址,1,或,2,个,字节,信息体地址,1,或,2,或,3,个字节,信息体元素,元素定义,.,.,46,报文结构,信息对象地址,信息对象地址,：,信息对象地址在控制方向作为目的地址，在监视方向作为源地址。,控制站将舍弃那些信息对象地址具有未定义值的应用服务数据单元。,类型标识,1,个字节,可变结构限定词,1,个字节,传送原因,1,或,2,个字节,公共地址,1,或,2,个字节,信息体地址,1,或,2,或,3,个字节,信息体元素,元素定义,.,.,47,信息对象地址分配遵循的一般原则：,信息对象地址=,UI16116,信息对象地址范围,数据类型,新地址分配范围,信息量,老地址分配范围,信息量,遥信量,1,H,1000H,4096,1,H,400H,1024,遥测量,4001,H,5000H,4096,701,H-900H,512,参数量,5001,H,6000H,4096,901,H-B00H,512,遥控量,6001,H,6200H,512,B01H-B80H,128,设定值,6201,H,6400H,512,B81H-C00H,128,步位置量,(,变压器分接头,),66011,H,6700H,256,C81H-CA0H,32,向子站传送二进制信息,6701,H,6800H,256,CA1H-CC0H,32,子站远动终端状态,6,801H,CE9H,48,报文结构常用数据格式,信息体元素：,7.2.6.1 带品质描述词的单点信息,(SIQ),SIQ,占一个字节。,Bit1,表示遥信状态，,Bit58,品质描述。,用于带品质描述，不带时标的单位遥信。,bit8,bit7,bit6,bit5,bit4,bit3,bit2,bit1,IV,NT,SB,BL,RES,RES,RES,SPI,SPI=,单点遥信状态（,0=,分、,1=,合）,RES=,保留位（,0,）,BL=,封锁标志（,0=,未封锁、,1=,封锁）,SB=,取代标志（,0=,未被取代、,1=,被取代）,NT=,刷新标志（,0=,当前值、,1=,非当前值）,IV=,有效标志（,0=,有效、,1=,无效）,49,报文结构常用数据格式,信息体元素：,7.2.6.,2,带品质描述词的双点信息,(DIQ),SIQ,占一个字节。,Bit1,、,bit2,表示遥信状态，,Bit58,品质描述。,用于带品质描述，不带时标的双位遥信。,bit8,bit7,bit6,bit5,bit4,bit3,bit2,bit1,IV,NT,SB,BL,RES,RES,DPI,DPI=,双点遥信状态（,1=,分、,2=,合、,0,和,3=,不确定）,RES=,保留位（,0,）,BL=,封锁标志（,0=,未封锁、,1=,封锁）,SB=,取代标志（,0=,未被取代、,1=,被取代）,NT=,刷新标志（,0=,当前值、,1=,非当前值）,IV=,有效标志（,0=,有效、,1=,无效）,50,报文结构常用数据格式,信息体元素：,7.2.6.,3,带变位检索信息的单点遥信变位信息,(SCD),每组占,5,个字节。,字节,1,、字节,2,是连续的,16,位遥信状态。,字节,3,、字节,4,是对应的变位标志，,1,表示对应遥信变位，,0,表示未变位。,字节,5,保留不用，默认为,0.,bit8,bit7,bit6,bit5,bit4,bit3,bit2,bit1,bit16,bit15,bit14,bit13,bit12,bit11,bit10,bit9,CD8,CD7,CD6,CD5,CD4,CD3,CD2,CD1,CD16,CD15,CD14,CD13,CD12,CD11,CD10,CD9,51,报文结构常用数据格式,遥测信息：,7.2.6.,4,品质描述词,(QDS),QDS,占一个字节。,Bit1,，,Bit58,品质描述。,用于遥测信息的品质描述。,bit8,bit7,bit6,bit5,bit4,bit3,bit2,bit1,IV,NT,SB,BL,RES,RES,RES,OV,OV=,溢出标志（,0=,未溢出、,1=,溢出）,RES=,保留位（,0,）,BL=,封锁标志（,0=,未封锁、,1=,封锁）,SB=,取代标志（,0=,未被取代、,1=,被取代）,NT=,刷新标志（,0=,当前值、,1=,非当前值）,IV=,有效标志（,0=,有效、,1=,无效）,52,报文结构报文体,遥测信息体元素：,7.2.6.6规一化值,(,NVA),NVA ：=F161.16,7.2.6.7,标度化值(,SVA),SVA ：=F161.16,为了传输工程值如电流，电压，功率等用它们的物理单位传输(即,A，kV，MW)。,量程和小数点是固定参数。,电流：103,A；,传输值103,电压：10.3,kV；,传输值103,小数点10,-1,7.2.6.8短浮点数,(,R32-IEEE STD 754),R32-IEEEE STD 754 ：=R32.23(Fraction,Exponent,Sign)(Type 5),53,报文结构常用数据格式,遥控信息：,7.2.6.,5,单命令,(SCO),SCO,占一个字节。,bit8,bit7,bit6,bit5,bit4,bit3,bit2,bit1,S/E,QU,RES,SCS,SCS=,遥控状态（,0=,控分、,1=,控合）,RES=,保留位（,0,）,QU=,遥控输出方式（一般为,0,）,SE=,遥控选择标志（,0=,执行、,1=,选择）,54,报文结构常用数据格式,遥控信息：,7.2.6.,6,双命令,(DCO),DCO,占一个字节。,bit8,bit7,bit6,bit5,bit4,bit3,bit2,bit1,S/E,QU,DCS,DCS=,遥控状态（,1=,控分、,2=,控合）,RES=,保留位（,0,）,QU=,遥控输出方式（一般为,0,）,SE=,遥控选择标志（,0=,执行、,1=,选择）,55,七个八位位组二进制时间,(CP56Time2a),没有使用的位置0，,星期可以置为,0,。,报文结构报文体,56,报文结构报文体,E5H,用于一般确认或简单认可，也可以回答无请求的数据。,-10 5,B,01,5C,16,召唤,2,级数据,10 40 01 41 16,复位链路,10,4,9,01,4A,16,请求链路状态,-10,0,B,01,0C,16,链路完好,-10 0,E,01 0F 16,链路未工作,10,4,0,01,4A,16,复位链路状态,10 5A 01 5B 16,召唤二级数据,-,10 5B 01 5C 16,0,1,FCB=0,FCV=0,0,0,0,0,0,0,ACD=0,DFC=0,0,0,1,0,59,报文结构报文体,可变帧长报文,报文格式,报文结构,对应意义,推荐字节,68H,起始符,1,L,长度,1,L,长度,1,68H,起始符,1,链路控制域,1,链路地址,1,ASDU,应用服务数据单元,检验码,1,16H,结束符,1,60,常用类型标识介绍,类型标识,1,：,M_SP_NA_1,带品质不带时标的单点信息,SQ=0 SQ=1,1,类型标识,0,可变结构限定字,传送原因,公共地址,信息体地址,SIQ,.,.,信息体地址,SIQ,1,类型标识,1,可变结构限定字,传送原因,公共地址,信息体地址,SIQ,.,.,SIQ,SIQ,61,常用类型标识介绍,类型标识,1,：,报文实例：,680C0C68 08 01,01,02 03 01 0600 01 0700 00 1F 16,控制域,链路地址,单点信息,信息数目,突发,公共地址,信息地址,合闸,信息地址,分闸,680A0A68 08 01,01,82 03 01 0600 01 00 26 16,62,常用类型标识介绍,类型标识,3,：,M_DP_NA_1,带品质不带时标的双位信息,报文解释,3,类型标识,0,可变结构限定字,传送原因,公共地址,信息体地址,DIQ,.,.,信息体地址,DIQ,680C0C68,08,01,03,02,03,01,0600,01,0800,02,23,16,报文头,双位遥信,信息个数,原因,（突发）,公共地址,信息地址,分闸,信息地址,合闸,63,常用类型标识介绍,类型标识,9,：,M_ME_NA_1,归一化遥测值,类型标识,11,：,M_ME_NB_1,标度化遥测值,报文解释,9 /11,类型标识,0,可变结构限定字,传送原因,公共地址,信息体地址,值,NVA/SVA,S,值,QDS,680C0C68,08,01,09/0B,02,03,01,0340,012300,0840,023400,16,报文头,遥测,信息个数,原因,（突发）,公共地址,信息地址,遥测,信息地址,遥测,校验,64,常用类型标识介绍,类型标识,13,：,M_ME_NC_1,短浮点数,报文解释,13,类型标识,0,可变结构限定字,传送原因,公共地址,信息体地址,小数,短浮点数,小数,E,小数,S,指数,QDS,68141468,08,01,0D,02,03,01,0340,00005C4300,0840,00007AC400,84,16,报文头,个数,原因,公共地址,信息地址,遥测,(220),信息地址,遥测,校验,65,常用类型标识介绍,类型标识,20,：,M_PS_NA_1,带变位检出成组遥信,报文解释,20,类型标识,0,可变结构限定字,传送原因,公共地址,信息体地址,状态,SCD,状态,变位检出,变位检出,0,68141468,08,01,14,01,14,01,0100,0123,0840,00,A0,16,报文头,成组遥信,个数,回答站召,公共地址,信息地址,状态,变位标志,校验,66,常用类型标识介绍,类型标识,21,：,M_ME_ND_1,不带品质归一化遥测值,报文解释,21,类型标识,0,可变结构限定字,传送原因,公共地址,信息体地址,值,NVA,S,值,680E0E68,08,01,15,02,01,01,0340,0123,0840,0234,09,16,报文头,遥测,信息个数,原因,（循环）,公共地址,信息地址,遥测,信息地址,遥测,校验,67,常用类型标识介绍,类型标识,45,：,C_SC_NA_1,单点遥控命令,传送原因（下行）：,6,激活,8,停止激活,（上行）,:7,激活确认,9,停止激活确认,10,激活终止,44,未知类型标识,45,未知传送原因,46,未知公共地址,47,未知信息地址,报文解释,45,类型标识,1,可变结构限定字,传送原因,公共地址,信息体地址,S/E,SCS,SCO,单命令,68090968,73,01,2D,01,06,01,0160,81,8B,16,68090968,00,01,2D,01,07,01,0160,81,19,16,报文头,遥控,个数,原因,公共地址,信息地址,控合,遥控选择,选择返校,68,常用类型标识介绍,类型标识,46,：,C_DC_NA_1,双位遥控命令,传送原因（下行）：,6,激活,8,停止激活,（上行）,:7,激活确认,9,停止激活确认,10,激活终止,44,未知类型标识,45,未知传送原因,46,未知公共地址,47,未知信息地址,报文解释,46,类型标识,1,可变结构限定字,传送原因,公共地址,信息体地址,S/E,DCS,DCO,双命令,68090968,73,01,2E,01,06,01,0160,01,0D,16,68090968,00,01,2E,01,07,01,0160,01,9A,16,报文头,遥控,个数,原因,公共地址,信息地址,控分,遥控执行,执行确认,69,常用类型标识介绍,类型标识,100,：,C_IC_NA_1,总召唤命令,传送原因（下行）：,6,激活,8,停止激活,（上行）,:7,激活确认,9,停止激活确认,10,激活终止,44,未知类型标识,45,未知传送原因,46,未知公共地址,47,未知信息地址,报文解释,100,类型标识,1,可变结构限定字,传送原因,公共地址,0000,信息体地址,一般为,20,QOI,召唤限定字,68090968,53,01,64,01,06,01,0000,14,D4,16,68090968,00,01,64,01,07,01,0000,14,82,16,报文头,总召,个数,原因,公共地址,信息地址,总召,总召确认,70,常用类型标识介绍,类型标识,103,：,C_CS_NA_1,对时命令,传送原因（下行）：,6,激活,8,停止激活,（上行）,:7,激活确认,9,停止激活确认,10,激活终止,44,未知类型标识,45,未知传送原因,46,未知公共地址,47,未知信息地址,报文解释,103,类型标识,1,可变结构限定字,传送原因,公共地址,0000,信息体地址,CP56Time2a,68090968,53,01,67,01,06,01,0000,08061506120807,0D,16,报文头,对时,个数,原因,公共地址,信息地址,绝对时标,对时,71,基本应用功能，它包含,站初始化,数据召唤,用查询方式收集变化数据,时钟同步,命令传输,基本应用功能及传输机制,72,初始化过程,过程,召唤链路状态,复位,RTU,ACD=1,时，召唤一级数据。,ACD=0,时，直接发总召命令。,73,初始化过程,74,初始化过程,1,）当通信中断后，主站发“请求链路状态”，等待与子站建立通信联系,M-R :10 49 01 4A 16,M-R :10 49 01 4A 16,报文解析：请求链路状态，固定帧。,启动字符（1个字节）：10；,控制域（1个字节）：49（4：主子站。,FCB,位无效，9：请求链路状态）,链路地址（1个字节）：1,校验码（1个字节）：4,A,结束字符（1个字节）：16,75,初始化过程,2,）,通信建立，开始初始化过程，共四个报文。,初始化过程,-1,请求链路状态,M-R :10 49 01 4A 16,R-M :10 0B 01 0C 16,报文解析：,控制域（1个字节）：49（4：主子站。,FCB,位无效，9：请求链路状态）,0,B（0：,子主站。,FCB,位无效，,B：,响应链路状态）,初始化过程,-2,复位远方链路,M-R :10 40 01 41 16,R-M :10 20 01 21 16,报文解析：,控制域（1个字节）：40（4：主子站,FCB,位无效，0：复位远方链路）,2,0（2：,子主站,FCB,位无效，,ACD=1,0：,确认,）,76,初始化过程3,初始化过程,-3,请求,1,级数据,M-R :10 7A 01 7B 16,R-M :68 09 09 68